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Thème :
2009-2010
Remerciement.
Remerciement
Tout d’abord, nous remercions le Dieu, notre créateur de nos avoir donné les forces
pour accomplir ce travail.
Nous voulons également remercier Mr. NECIB pour nous avoir fait l’honneur de présider
le jury de notre mémoire.
Nous avons le grand honneur que le chef de département Mr. DJERBAOUI et Mr.
ZIARI avoir faire de lecteur notre mémoire et aller l’examiner et ils peuvent évaluer ce travail.
Chapitre I
Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
Chapitre II
Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche
quadrilatère en 2D1/2
Chapitre III
Optimisation de choix des outils de coupe
III.3 Formulation du modèle d’optimisation pour le choix des outils de coupe ...................... 38
III.3.1 Fonction objectif.......................................................................................................... 38
III.3.2 Contraintes ......................................................................... Erreur ! Signet non défini.
III.3.3 Choix des variables .................................................................................................... 38
III.3.4 Formulation de l’objectif ...................................................... Erreur ! Signet non défini.
III.3.5 Formulation des contraintes ....................................................................................... 39
III.3.5.1 Partie intérieur ......................................................................................................... 39
III.3.5.2 Partie coin ................................................................................................................ 40
III.4 La méthode de résolution .............................................................................................. 40
III.4.1 La programmation quadratique séquentielle .............................................................. 40
III.4.2 Optimisation des conditions d’usinage par la prog quadratique séquentielle ............. 41
III.5 Méthodologie d’optimisation .......................................................................................... 41
III.6 Traitement d’un exemple d’une poche........................................................................... 42
III.6.1 Paramètres géométriques de la poche ....................................................................... 42
III.6.2 Conditions de coupe ................................................................................................... 43
III.6.3 Optimisation du choix des outils de coupe (Résultats numériques) ........................... 43
III.6.3.1 Usinage de la poche avec un seul outil ........................... Erreur ! Signet non défini.
III.7 Conclusion ..................................................................................................................... 46
Conclusion générale .............................................................................................................. 38
Sommaire de la figure.
Chapitre II
Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche
quadrilatère en 2D1/2
Chapitre III
Optimisation de choix des outils de coupe
Nomenclature
Vc : Vitesse de coupe
N : Vitesse de broche
Vf : La vitesse d’avance
Fz : Avance par dent
Z : Nb dent
a : Côtés 1
b : Côtés 2
c : Côtés 3
d : Côtés 4
α1 : Angle de poche 1
α2 : Angle de poche 2
α3 : Angle de poche 3
α4 : Angle de poche 4
r1 : Rayons de raccordement 1
r2 : Rayons de raccordement 2
r3 : Rayons de raccordement 3
r4 : Rayons de raccordement 4
R : Rayon d’outil
h : La hauteur totale
n : Le nombre d’incréments
ρ : Coefficient de recouvrement d’usinage
E : Le coefficient de correction
P : L’incrément
Lh : Les segments horizontaux de longueur
Lh1 : Les segments horizontaux de la zone (1)
Lh2 : Les segments horizontaux de la zone (2)
n1 : Le nombre d’incréments dans la zone (1)
Lm : La trajectoire entre incréments
Lc : La trajectoire de contournage
Lpi : La longueur totale de la trajectoire de l’outil dans la partie intérieure
X : Segment de passage d’un contour à un autre
Wi : La connaissance de la surépaisseur de la matière
R1 : Rayon de l’outil de coins
Lcoin : Les segments de coins
nc : Le nombre d’incréments dans les coins
hc : La hauteur dans les coins
Pc : L’incrément dans les coins
L : La longueur des arcs parallèles
γ : Angle
β1 : Angle
β2 : Angle
Larc : La longueur arc de rayon
Introduction générale.
Introduction générale
2
Chapitre I
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
I.1 Introduction
I.2 Le fraisage
Le fraisage est un procédé d’usinage réalisé au moyen d’un outil multiple (à plusieurs
arêtes de coupe) qui est animé d’un mouvement de rotation.
Mouvement de rotation de la fraise qui est entraîné par la broche de la machine,
Mc (mouvement rapide circulaire de coupe)
Mouvement de translation de la pièce qui est fixée sur la table de la machine, Ma
(mouvement lent rectiligne uniforme d’avance).
Le mouvement de translation est orienté de façon à pousser la pièce contre la fraise
suivant une direction généralement perpendiculaire par rapport à son axe. [9]
Cette machine sert principalement à usiner des pièces prismatiques. La pièce est fixée
dans l’étau. L’outil est mis en rotation par le moteur de broche, il suit une trajectoire qui
interfère avec la pièce. L’outil est muni d’une arête coupante, il en résulte un enlèvement de
matière : les copeaux. Ces petits éléments de matière sont appelés les copeaux. [10]
3
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
L’axe de la broche est parallèle à la table. Cette solution permet aux copeaux de tomber
et donc de ne pas rester sur la pièce. De cette manière, on n'usine pas les copeaux, et la
qualité de la pièce est meilleure. Mais ce type de montage était surtout destiné à installer des
fraises 3 tailles ou fraises disques dans le but de réaliser des rainurages de profilés plats.
[10]
4
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
La commande numérique est une technique utilisant des données composées de codes
alphanumériques pour représenter les instructions géométriques et technologiques
nécessaires à la conduite d’une machine ou d’un procédé. [11]
L’axe de la fraise est placé parallèlement à la surface à usiner. La fraise coupe avec son
diamètre. La charge de la machine en est irrégulière, surtout lors de l'emploi de fraises à
denture droite. Les à-coups provoqués par cette façon de faire donnent une surface ondulée
et striée. Pour pallier ces défauts, on utilisera une fraise à denture hélicoïdale.
L'amélioration enregistrée s'explique ainsi: la denture est chargée et déchargée
progressivement. [12]
5
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
La pièce peut avancer, selon le cas, dans le sens de la rotation ou dans le sens opposé, ce
qui a tout spécialement son importance en début et en fin de coupe. [13]
6
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
I.6.1 Surfaçage
Le surfaçage c’est l’usinage d’un plan par une fraise. (Surface rouge). [14]
I.6.3 Rainure
I.6.4 Poche
La poche est délimitée par des surfaces verticales quelconques (cylindre et plan). C’est
une forme creuse dans la pièce. (Surface cyan). [14]
7
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
I.6.5 Perçage
Ce sont des trous. Ils sont débouchant (surface bleu) ou Borgnes. (Surface jaune). [14]
Une fraise à bout hémisphérique aussi appelée fraise sphérique, a une demi sphère au
bout de l’outil. Les fraises à bout hémisphérique sont beaucoup utilisées dans l’usinage de
filières, moules, et des pièces avec des surfaces complexes dans l’automobile, l’aérospatial
et la Défense.
Le diamètre effectif est le principal facteur utilisé dans le calcul de la vitesse de broche
requise. Le diamètre effectif est défini comme le diamètre actuel de la fraise à la ligne axiale
de profondeur de coupe. Le diamètre effectif est affecté par deux paramètres : rayon de
l’outil et la profondeur de coupe axiale.
8
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
Elle indique la vitesse à laquelle l’arête de coupe travaille la surface de la pièce. C’est un
important paramètre de l’outil, qui fait partie intégrante des conditions de coupe avec, pour
fonction, de garantir que l’opération est effectuée dans les meilleures conditions d’efficacité
par l’outil concerné. [9]
DN
vc (m / min) (I.1)
1000
La vitesse de broche est le nombre de tours que l’outil de fraisage monté sur la broche
de la machine-outil effectue par minute. [9]
1000.vc
N (tr / min) (I.2)
D
L’avance par tour (f en mm/ tr) est une valeur spécialement utilisée pour calculer l’avance
et déterminer l’aptitude d’une fraise à surfacer à travailler en finition. [9]
L’avance par dent (fz en mm/ dent) est un important paramètre en fraisage. [9]
D L l1 l2
Tc (I.4)
1000Fz .v c .Z
L : Longueur de la fraise
l1 : Longueur d’approche
l2 : longueur de dégagement.
9
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
2 a(D a) l1 l2 L
Tc D
(I.5)
1000Fz .v c .Z
En usinage, une poche est une cavité présente sur une pièce. Par cavité, on désigne
toute partie creuse de la pièce considérée comme un volume. D’un point de vue
géométrique, les cavités considérées dans le domaine aéronautique sont composées d’un
fond, d’une frontière latérale et éventuellement d’îlots. [15]
La frontière latérale s’appuie sur un contour appartenant soit au fond de la poche,
soit à la surface supérieure généralement plane (plan supérieur). L’ensemble de ces
éléments géométriques permet d’évaluer le volume de matière à usiner. [15]
Les îlots sont définis à partir d’un contour fermé appartenant au fond de la
poche. D’un point de vue topologique, toute section contenant un contour d’un îlot
contient également un contour de la frontière latérale. Lorsque ce n’est pas le cas, l’îlot
est dit négatif. Dans le cadre de notre travail, un îlot négatif est considéré comme
une poche à part entière (Figures I . 1 7 a et b). Sur les pièces réalisées dans le domaine
aéronautique, apparaissent des formes (ou entités) spécifiques comme le « haut d’aile
» ou le « raidisseur » (Figures I .17c et d). Ces formes assurent les liaisons entre
plusieurs poches et leur usinage pose des problèmes particuliers que nous aborderons
plus loin. [15]
10
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
(a) (b)
(c) (d)
Une fois une poche identifiée, elle doit être décomposée en zones d’usinage. Cette
décomposition se fait suivant 2 critères : diamètre d’outil et entité spécifique.
Les entités spécifiques comme la « paroi fine » nécessitent des gammes et stratégies
d’usinage particulières en général pour éviter leur déformation ou rupture.
La décomposition suivant le critère diamètre d’outil permet de séparer une poche en
zones correspondant à des diamètres d’outils différents. L’ensemble des zones ainsi
séparées dans une poche doit permettre de réduire considérablement le temps total
d’usinage. Le choix des diamètres d’outils associés à ce type de décomposition a fait
l’objet de plusieurs travaux parmi lesquels on peut citer ceux de [16] et [17]
Etant donnée une poche, on désigne par 𝐷0 et 𝐷𝑥 respectivement les diamètres
capable et maximal d’usinage (Figure I . 1 7 a). Le diamètre capable est celui du plus
grand outil permettant d’usiner la poche sans dégagement intermédiaire. Le diamètre
maximal d’usinage 𝐷𝑥 est celui du plus grand outil pouvant être introduit dans la
poche. Ces deux diamètres constituent les valeurs initiales de la méthode de
décomposition de la poche considérée. Une méthode de détermination des diamètres 𝐷0
et 𝐷𝑥 a été proposée par [18]
Tout diamètre 𝐷𝑖 ayant une valeur intermédiaire à celles de 𝐷0 et 𝐷𝑥 divise la
poche en un ensemble de zones usinées 𝑍𝑖𝑗 et un ensemble de zones non usinées
(Figure I . 1 7 b). Pour chaque diamètre𝐷𝑖, nous calculons le temps d’enlèvement de
11
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
Li
matière 𝑇𝑖, de la façon suivante : Ti où 𝐿𝑖 est la longueur du trajet et 𝑉𝑐, la vitesse
vc
Il existe plusieurs stratégies d’usinage qui ont fait l’objet de travaux antérieurs et qui sont
intégrées dans la plupart des outils de Fabrication Assistée par Ordinateur (FAO). Une
stratégie d’usinage définit le mode d’usinage et les entrée-sortie de l’outil. Dans un contexte
UGV, la génération des trajets d’outils pour les poches s’accompagne de la définition de
paramètres supplémentaires permettant de garantir la continuité lors du suivi de
trajectoire. [15]
12
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
Il faut remarquer que cette règle repose uniquement sur l’analyse des performances
dynamiques de la broche. Suivant celles-ci, une société pourrait conduire à un choix différent
pour des raisons économiques.
Néanmoins, il se poserait alors des problèmes d’usinage du fait des formes obtenues
avec chaque outil. Si les diamètres sont différents, il n’est pas toujours possible de garantir
des profondeurs de passe axiale constantes. [15]
La principale contrainte associée à l’UGV est de garantir le plus souvent possible une
continuité de l’usinage pour assurer une continuité des sollicitations mécaniques appliquées
à l’outil. Cela est totalement impossible à réaliser avec l’opération de perçage du trou de
passage de la fraise qui ne sollicite pas l’outil dans des configurations normales et qui ne
permet pas un refroidissement correct de l’outil.
Pour pallier cela, on utilise une stratégie d’entrée en pleine matière en colimaçon ou en
feuille morte. L’outil est donc toujours en mouvement durant le percement du trou et la
section de copeau est constante. L’outil fraise et ne perce pas. Par contre, cela impose des
outils soit hémisphériques, soit toriques, qui évitent le talonnement durant la descente. [15] Commentaire [BELLOUFI5]: La
référence.
Commentaire [BELLOUFI7]: La
référence ?
13
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
Une poche quadrilatère est définie géométriquement par un contour polygonal formé de
quatre côtés appartenant à la fois à une surface extérieure et à un fond plat. C’est une poche
de type 2D½. Les quatre côtés sont raccordés de mêmes ou de différents rayons. [19]
(a) (b)
a) Stratégies zigzag
14
Chapitre I Stratégies d’usinage des poches prismatiques en 3D
Nous avons traité dans ce chapitre quelque base sur la tache de fraisage, nous savons
aussi le deux stratège plus important dans l’usinage de poche et qui font l’objet de notre
étude.
15
Chapitre II
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
I.10 Introduction
Dans ce chapitre Nous proposons une modélisation de trajectoires des outils de coupe
en utilisant les deux stratégies d’usinage précédentes, En prenant le cas : « forme
quadrilatère quelconque ».
Ce modèle est considéré comme cas générale nous permet de calculer tous genre de
trajectoires d’outils de n’importe quelle forme de poche quadrilatère.
Cette stratégie, le balayage se fait suivant des passes parallèles à une direction donnée
conduisant à une alternance de travail en opposition et en concordance. L’usinage en Zig-zig
génère des crêtes de matières sur le contour de la poche. Il est nécessaire dans ce cas
d’utiliser un cycle de contour nage de la poche pour enlever cette irrégularité de matière. [19]
Les paramètres de la poche sont donc : quatre côtés (a, b, c et d), quatre angles αi et
quatre rayons de raccordement ri (i = 1, 2, 3 ou 4). La figure 3 représente le contour d’une
poche de forme quadrilatère avec les différents paramètres.
On cherche, pour chaque outil de rayon (R), la hauteur totale (h) de balayage vertical des
deux zones (figure II.1). Ensuite on détermine la valeur de l’incrément (p). [19]
α4
α3
α1 α2
h
sin1 h x sin1
x
x d x1 x 2
15
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
x1
α1
2
1
x1 Rcot
2
En même méthode en trouve x2
4
x2 Rcot
2
Alors:
1 4
x d Rcot Rcot
2 2
h d R cot 1 R cot 4 sin 1 (II.1)
2 2
.
Le nombre d’incréments est donné par l’équation suivante:
h
n E( ) 1 (II.2)
2 R
16
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
2ρR
h h
n E( ) 1 ( )z
2 R 2 R
2 R h
E( ) ( ) 1
h 2 R
2 R
E 1 ( )
h
h
Alors : n ( ) (II.3)
2 R
h h
2eme cas : ( ) n (entier( )) 1
2 R 2 R
h h
n E( ) 1 (entier( )) 1
2 R 2 R
2 R h
E ( )(entier( ))
h 2 R
h
n (entier( )) 1 (II.4)
2 R
L’incrément « p » entre deux passes est calculé pour un nombre entier « n », il est
exprimé par l’équation. [19]
d Rcot 1 Rcot 4 sin 1
h 2 2
P (II.5)
n n
17
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
Lh2
Lh1
x3
Lh1
α1 α2
2 2 x4
G3 G4
x1 x4
G1 G2
Lh1 est la somme de tous les segments horizontaux dans la zone 1. [19]
Pour modéliser cette longueur nous avons cherché la longueur du premier segment puis
par incrémentation et en fonction du nombre de pas, nous avons exprimé le modèle suivant.
18
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
Lh1 w u r ...
1 2
w a x1 x 4 a R cot R cot
2 2
u w G1 G2
G1 P cot 1
G2 P cot 2
u w P(cot 1 cot 2 )
r u G3 G4
G3 P cot 1
G4 P cot 2
r u P(cot 1 cot 2 )
Alors:
n 1
Lh1 a R cot 1 R cot 2 P(i 1)(cot 1 cot 2 )
1
(II.7)
i1 2 2
Calcul du nombre d’incrément. (n1 )
n1P
On a: sin 2
y
y sin 2
n1 entier
P
y b x3 x 4
x 3 s1 s2
s2
π − α3
2
α3
2
Figure II.7 La longueur x 3 .
3 s1
tan( )
2 R
3
s1 R tan( )
2
2 3
y b R cot R tan( )
2 2
Alors :
2 3
b R cot 2 R tan( 2 ) sin 2
n1 entier (II.8)
P
19
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
Lh2
α1
α3
G5 G6
l2
Lh2 est la somme de tous les segments horizontaux dans la zone 2. Pour modéliser cette
longueur nous avons appliqué le même principe que Lh1. Le modèle exprimant Lh2 est le
suivant. [19]
L 2 l2 GH ...
1
l2 a R cot R cot 2 Pn1(cot 1 cot 2 )
2 2
GH l2 G5 G6
G5 P cot 1
G6 P cot( ( 1 4 ))
Alors:
n2
Lh2 l2 P(i 1)(cot 1 cot( (1 4 ))) Avec : n2 n n1 (II.9)
i 1
α4
H
α3
α1 α2
K L
20
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
α4
α3
α1 α2
21
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
La longueur totale de la trajectoire de l’outil de coupe dans la partie intérieure « Lpi » est
la somme des équations (II.8) (II.9) (II.10) et (II.11) on aura :
Lpi Lh Lm Lc (II.12)
Cette stratégie, le balayage se fait suivant des passes parallèle auteure le périmètre avec
une pénétration vers la direction à l’intérieur. L’usinage en contour parallèle auteure le
périmètre ne laisse passe la crête de la matière sur le contour de la poche.
On calculer LAB i ≥ 2
L AB L AB1 L AB2 ... L ABi
4 3
L AB1 c R cot R tan( )
2 2
3
L AB2 L AB1 P(cot 4 tan( ))
2 2
3
L ABi L ABi1 P(cot 4 tan( ))
2 2
n 1
3
L AB L AB1 L ABi1 P(cot 4 tan( ))
i 2 2 2
On calculer LBC i ≥ 2
22
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
On calculer LCD i ≥ 2
LCD LCD1 LCD2 ... LCDi
2 1
LCD1 a R cot R cot
2 2
2 1
LCD2 LCD1 P(cot cot )
2 2
2 1
LCDi LCDi1 P(cot cot )
2 2
n 1
LCD LCD1 LCDi1 P(cot 2 cot 1 )
i 2 2 2
On calculer LDA i ≥ 2
LDA LDA1 LDA 2 ... LDAi
4 1
LDA1 d R cot R cot
2 2
4 1
LDA 2 LDA1 P(cot cot )
2 2
4 1
LDAi LDAi1 P(cot cot )
2 2
n 1
LDA LDA1 LDAi1 P(cot 4 cot 1 )
i 2 2 2
Deux modèles ont été développés pour la reprise des coins. Dans le premier modèle, on
utilise un seul outil de coupe pour usiner les quatre coins de la poche, cet outil doit avoir un
rayon inférieur ou égal au rayon du plus petit raccordement. Dans le deuxième modèle on
propose l’utilisation de deux outils de coupe. Le premier outil enlève une partie importante de
matière dans le coin et le deuxième outil est réservé pour l’usinage de la matière
restante. [19]
23
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
Wi
R−ri
αi
2
ri
Dans le but de chercher la trajectoire de l’outil de reprise des coins, notre recherche
montre qu’il existe plusieurs types de trajectoire en fonction des rayons de l’outil de reprise
des coins. En effet, on peut distinguer les cas suivants d’évidement de coin :
1ére cas : Rayon de l’outil égal au rayon de raccordement ri R1 et Wi 2 R1
R1
αi
2
R1
Figure II.13 Usinage des coins avec un seul outil avec ri = R1 et Wi ≤ 2ρR1 .
Lcoin AB BC (II.14)
On a:
i
AB (R R1 )cot
2
i
BC (R R1 )cot
2
24
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
2éme
cas : ri > R1 et Wi 2 R1
R1
αi
2
ri
π−αi
Figure II.14 Usinage des coins avec un seul outil avec ri > R1 et Wi ≤ 2ρR1 .
Lcoin AB BC CD (II.15)
i
CD (R R1 )cot
2
BC (ri R1 )( i )
3éme cas : Dans ce cas on a : Wi > 2ρR1 et ri R1 . La stratégie appliquée pour l’usinage des
coins est l’usinage en zigzag. La figure II.17 représente la trajectoire de l’outil dans le cas où
ri R1 . Par contre la figure II.18 montre la trajectoire de l’outil de coupe dans le cas R1 < ri .
A) ri R1 et Wi > 2ρR1
αi
2
R + ρR1 β1
β2
hc
Lm
π − αi
2
Figure II.15 Usinage des coins avec un seul outil avec ri = R1 et Wi > 2ρR1 .
Le nombre d’incrément ou pas dans un coin est exprimé par la relation suivante :
hc
nc E( ) 1
2R1
25
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
a) Le pas corrigé Pc
hc
Pc (II.16)
nc
i
Lm AB (R R1 )cot (II.17)
2
i
L c AB BC 2(R R1 )cot (II.18)
2
On a :
(R R )
L1 DE 1
i 21
OB R R1
On a: cos 1
OE R R1
R R1
1 cos1
R R1
(R 3R )
et L2 FG 1
OB R R1
cos 2
OG R 3R1
R R1
1 cos1
R 3R1
Alors :
R R1
Li (R (2i 1)R1 ) i 2cos1
R (2i 1)R1
26
Chapitre II Modélisation de la trajectoire des outils de coupe pour l’évidement d’une poche quadrilatère en 2D1/2
αi
2
ri − R 1
Figure II.16 Usinage des coins avec un seul outil avec ri > R1 et Wi > 2ρR1 .
e) La longueur (Larc)
Dans le cas où (ri > R1 )figure 16, l’outil termine l’usinage du coin par balayage suivant
un arc de rayon (ri − R1 ), la longueur (Larc) de cet arc est exprimée par la relation suivante
:
Larc SK (II.20)
(r R )
SK i 1
i i
On a:
2 2 2
I.12 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons développé et présenter deux modèles analytique de calcul
de trajectoires de l’outil de coupe pour l’évidement de la partie intérieure. Ces modèles sont
basés sur les deux stratégies présentées dans le chapitre précédent ainsi qu’un modèle pour
la reprise des coins, où nous avons pris en compte la valeur de la surépaisseur à
enlever.
27
II. mm
Chapitre III
Chapitre III optimisation de choix des outils de coupe
II.1 Introduction
Le temps d’usinage unitaire est le temps nécessaire à la réalisation d’une passe sur une
pièce. Il s’exprime par la relation :
t total tpi tcoin (III.1) Commentaire [BELLOUFI10]: Numé
ro d’équation.
Les variables utilisés dans les modèles d’optimisation du choix des outils de coupe sont :
les rayons des fraises disponibles.
L coin
t coin
vf2
Le rayon minimal de l’outil de coupe doit être au moins égal au plus grand rayon de
raccordement soit Rminimal 4(mm) dmin 8(mm)
Le choix de rayon maximal de l’outil de coupe doit vérifier la condition suivante : L’outil de
coupe doit être inscrit dans le contour de la poche. Dans cet exemple dmax 50(mm)
α1 α2
d cos α1 b cos α2
39
Chapitre III optimisation de choix des outils de coupe
Le rayon de l’outil de coupe pour l’usinage des coins doit être inférieur ou égal au plus
petit rayon de raccordement. Pour cet exemple on prend R1 4(mm) (dernier outil) puisque
tous les raccordements ont un rayon égal à 4 mm.
R1 rmin (III.7) Commentaire [BELLOUFI15]: Insére
r le numéro d’équation.
min f(x)
Sous
gi (x) 0,pouri 1,...,n (III.8)
Cette méthode est basé sur la formulation itérative en créant un sous problème de la
programmation quadratique, on obtient le sous problème en utilisant une approximation
quadratique du Lagrangien et par linéarisation des contraintes [22].
Alors on peut écrit le sous problème sous la forme :
1
min dTBk d f(xk )T d
2
sous
gi (xk )T d gi (xk ) 0,pouri 1,...,n (III.11)
0,1 (III.15)
40
Chapitre III optimisation de choix des outils de coupe
De telle sorte que la "fonction modale" aura une valeur de la fonction inférieure au
nouveau point x k 1 . Ici, la fonction Lagrange est utilisée comme une fonction modale. [22]
i =1
Défini une fonction Défini une fonction Défini une fonction Défini une fonction
des temps des coins des temps des coins
41
Optimisation la fonction du temps (la méthode SQP)
Chapitre III optimisation de choix des outils de coupe
Oui
i=i+1 i=n
Non
Nous proposons d’étudier une pièce qui comporte une poche quadrilatère de contour
quelconque et de rayons de raccordement identiques. Les paramètres géométriques
définissant la poche de validation de la figure 2 sont présentés dans le tableau 1.
Matière de la pièce : acier non allié avec une résistance 500 < 𝑅𝑚 < 800 𝑁/mm2
42
Chapitre III optimisation de choix des outils de coupe
On considère dans cet exemple un jeu d’outils constitué de 14 outils. Nous présentons
dans le tableau 2, les différents diamètres des outils ainsi que la numérotation associée (Les
outils sont numérotés de 1 à 14 dans l’ordre croissant de diamètre).
N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
d 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 36 40
D (mm) 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 36 40
Z 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 6 6
-3
Fz (10
13 20 25 30 35 40 45 50 55 50 50 55 55 55
mm/dent)
43
Chapitre III optimisation de choix des outils de coupe
Figure III.1 variation de temps usinage de zigzag et contour parallèle en fonction de diamètre.
44
Chapitre III optimisation de choix des outils de coupe
45
Chapitre III optimisation de choix des outils de coupe
II.7 Conclusion
Nous avons fixé pour objectif de ce travail d’utiliser la programmation non linéaire pour Commentaire [BELLOUFI29]: Nous
n’avons pas optimisé les conditions de
l’optimisation de rayon d’outil. en usinage, Nous avons utilisé un programme qui nous coupe.
permet d’optimiser le rayon d’outil, avec le critère de la minimisation du temps de coupe. Commentaire [BELLOUFI30]: Nous
avons utilisé un seul critère.
Commentaire [A31]: Temps de
coupe
46
Conclusion générale
Conclusion générale
Dans l’industrie le temps d’usinage et choisir les outils de coupe est les facteurs
importants qui affectent la production des pièces et donc vous devez choisir le cas échéant
le stratège qui nous amènent
Parmi les industries d’usinage de poche est fait de notre étude
Pour choisir ce stratège nous avons préparé cette étude qui nous aidera à choisir entre
deux stratèges (zigzag et contour parallèle) et diamètre d’outil approprie pour ce processus
et nous avons trouvé le temps passé est temps de stratège contour parallèle. Commentaire [BELLOUFI32]: A
refaire.
Bibliographie.
Bibliographie
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Résumé
La minimisation du temps de fabrication est un objectif majeur qui doit être pris en
compte dès le choix des paramètres d’usinage. Le diamètre de l’outil de coupe est un des
paramètres qui influent énormément sur le temps d’usinage des différentes formes
géométriques, en particulier les poches. Dans cet article, nous proposons une méthodologie
d’optimisation du choix des outils de coupe pour l’usinage des poches quadrilatères en 2D½.
Pour ce faire, nous avons développé des modèles analytiques exprimant la longueur des
trajets d’outils de coupe. Ensuite, nous avons structuré une méthode d’optimisation basée
sur la minimisation du temps de coupe. Pour valider notre approche, nous avons traité un
exemple d’application pour une poche quadrilatère quelconque en 2D½.
Abstract
The manufacturing time minimization is a major objective to be taken into account since
the selection of machining parameters. The cutting tool diameter is one of the parameters
which influence enormously the machining time of the different geometric shapes, and in
particular: the pockets. In this paper, we have developed an optimizing methodology of the
cutting tools selection for the quadrilateral pockets machining in 2D½. For this, we have
developed some analytic models expressing the path length of the cutting tool. Then, we
have structured an optimizing method based on the cutting time minimization. To validate our
approach, we have treated an application example of an ordinary quadrilateral pocket in
2D½.
: خالصة
إن ححقيق صمه أقم في انخصىيع ٌذف سئيسي يؤخز بعيه االعخباس باخخياس عىاصش انقطع انمىاسبت
َ يعخبش قطش األداة مه أحذ انعىاصش انخي حؤثش عهى صمه انقطع نمخخهف األشكال انٍىذسيت َ بشكم
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2D1/2 في ٌزي انذساست قمىا بخطُيش مىٍجيت اخخياس أدَاث انقطع انمىاسبت نهجيُب انشباعيت في
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