Análisis del Sujetador

Figura 01: Caso 1 de análisis estático

Fuente: Autores

Diagrama de Cuerpo Libre

Figura 02: Diagrama de Cuerpo libre caso 1

Fuente: Autores

𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 = 12,93 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 = 12,93𝑥10−3 𝑘𝑔

𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = 18.93 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 = 18,93𝑥10−3 𝑘𝑔
𝑃 = 𝑀𝑥𝐺
𝑃𝑦 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑥 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑃𝑦 = (18,93𝑥10−3 𝑘𝑔)𝑥(9,81𝑚/𝑠 2 ) = 0,1857 𝑁
 𝑃2𝑦 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑥 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑃2𝑦 = (12,93𝑥10−3 𝑘𝑔)𝑥(9,81𝑚/𝑠 2 ) = 0,1268 𝑁
Momento Aplicado en la base del brazo

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑃2𝑦 + 𝑃𝑦 − 𝑅𝑦 = 0
𝑅𝑦 = 𝑃2𝑦 + 𝑃𝑦
𝑅𝑦 = 0,1857 𝑁 + 0,1268 𝑁
𝑅𝑦 = 0,3125 𝑁

∑𝑀 = 0

𝑃2𝑦(0,18𝑚) + 𝑃𝑦(0,09𝑚) − 𝑀 = 0
𝑀 = (0,1286 𝑁 𝑥0,18) + (0,1857 𝑁 𝑥0,09)
𝑀 = 0,039 𝑁. 𝑚
Análisis con el brazo estirado completo

Figura 03: Caso 2 de análisis estático

Fuente: Autores
Diagrama de Cuerpo Libre

Figura 04: Diagrama de Cuerpo libre del Caso 2

Fuente: Autores

𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 = 12,93 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 = 12,93𝑥10−3 𝑘𝑔

𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 = 37,86 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 = 37,86𝑥10−3 𝑘𝑔
𝑃 = 𝑀𝑥𝐺
𝑃𝑦 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑥 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑃𝑦 = (37,86𝑥10−3 𝑘𝑔)𝑥(9,81𝑚/𝑠 2 ) = 0,3714 𝑁
𝑃2𝑦 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑥 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑃2𝑦 = (12,93𝑥10−3 𝑘𝑔)𝑥(9,81𝑚/𝑠 2 ) = 0,1268 𝑁
Momento Aplicado en la base del brazo

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑃2𝑦 + 𝑃𝑦 − 𝑅𝑦 = 0
𝑅𝑦 = 𝑃2𝑦 + 𝑃𝑦
𝑅𝑦 = 0,3714 𝑁 + 0,1268 𝑁
𝑅𝑦 = 0,4982 𝑁

∑𝑀 = 0

𝑃2𝑦(0,18𝑚) + 𝑃𝑦(0,09𝑚) − 𝑀 = 0
𝑀 = (0,1286 𝑁 𝑥0,36) + (0,3714 𝑁 𝑥0,18)
𝑀 = 0,1131 𝑁. 𝑚
Valores Críticos
Ry= 0,4982 N
M= 0,1131 N.m

Determinación del espesor de la arandela

Datos:
Diámetro=5 mm

Tabla 01: Dimensionamiento de Arandelas simples

Fuente: [1]

Espesor de la arandela= 1,4 mm

Determinación de la rigidez de la arandela

Figura 05: Parámetros de la rigidez de varios materiales

Fuente: [1]

𝐾𝑚 = 𝐴(𝐵𝑑/𝑙) 𝐸. 𝑑
𝐵𝑑
( )
𝜋 𝑙
𝐾𝑚 = ( (𝐷2 − 𝑑 2 )) (𝑑)(𝐸)
4
0,62873𝑥5
𝜋 16,5
𝐾𝑚 = ( (102 − 52 )) (5)(207000)
4

𝐾𝑚 = 2250,07 𝑁/𝑚𝑚