20-2-2017 Examen

Diseño de un sistema de seguridad

Diseño Mecatrónica
Doctor Roberto Martínez Montejano

Fátima Guillermina Almazán Martínez

Guillermo de Jesús Almazán Martínez
Khin Rosales Ayala
Armando Márquez Díaz
UASLP - UAMZM
Tabla de contenido
Diseño Mecatrónica ........................................................................................................................ 1
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Cascos iC-R (Cráneo Inteligente) ..................................................................................................... 4
Funciones de iC-R ........................................................................................................................ 4
TheBikeShieldApp...................................................................................................................... 11
Justificación ....................................................................................................................................... 12
Objetivo: ........................................................................................................................................ 12
Objetivos Generales: ................................................................................................................. 12
Solución ............................................................................................................................................. 13
Materiales Costo ................................................................................................................... 13
Diagrama de conexiones ................................................................................................................... 16
Programa ........................................................................................................................................... 17
Diseño del programa en Arduino: ................................................................................................. 17
El programa realizará lo siguiente: ............................................................................................ 17
Introducción
Los traumatismos causados por el tránsito constituyen un importante problema de
salud pública y son una de las principales causas de muerte y lesiones en todo el
mundo.

En muchos países de ingresos bajos y medios, donde las motocicletas y bicicletas

son un medio de transporte cada vez más común, los conductores de vehículos de
dos ruedas constituyen una gran proporción del total de conductores lesionados o
que mueren en las carreteras., Están expuestos a un mayor riesgo de colisiones
que a menudo comparten el espacio de tránsito con automóviles, ómnibus y
camiones que se desplazan velozmente, y porque son menos visibles. Además, la
falta de protección física los hace particularmente vulnerables a sufrir lesiones en el
caso de una colisión.

En una entrevista de Daniel Brod, Satien

Luangpitak se vio involucrado en una colisión
mientras conducía en medio de un tránsito
intenso en Tailandia. Cuando trató de pasar un
auto, chocó contra otro mototaxi que estaba
frente a él. Satien se desplazaba a 80 km/hora y
con el impacto, fue despedido. Cayó sobre el
pavimento y se golpeó la cabeza cubierta con el
casco, y el hombro izquierdo. Perdió el
conocimiento por alrededor de media hora y otro
conductor de mototaxi se detuvo para ayudarle;
en lugar de llamar y esperar a los servicios de urgencia, el hombre levantó a Satien
y lo trasladó en un vehículo al hospital; su intención era buena, pero más tarde supo
que pudo haberle causado una lesión en la médula espinal.

Como en este y varios casos más de accidentes de vehículos de 2 ruedas, un factor

muy importante que se está contemplando, es el tiempo de respuesta en el que una
persona actué a beneficio de la víctima, es decir, en pedir primeros auxilios,
contemplando los factores externos como el clima, tráfico, ubicación del percance.
Un sistema de seguridad que puede reducir el impacto en la persona, son los
cascos. Se presentan algunos ejemplos de cascos que permiten al piloto alertarse
durante su recorrido y a la vez con multifunciones.

Cascos iC-R (Cráneo Inteligente)

El Inteligente Cranium iC-R es un casco de motocicleta que reúne un concepto de
diseño audazmente futurista junto con algunas características seriamente de alta
tecnología. Se trata de un casco lleno de tecnología insana que incluye un par de
pantallas LED de color a todo color, dos cámaras orientadas hacia atrás,
comunicación Bluetooth integrada y conectividad telefónica.

Además de estos juguetes ya impresionantes, el iC-R también ofrece control de voz,

avisos de colisión trasera LiDAR, así como un visor LCD controlado
electrónicamente que puede tinte oscuro en el simple toque de un botón.

Por supuesto, usted puede razonablemente opinar que un casco lleno de

características impresionantes que constantemente se queda sin vida de la batería.
Bueno, esto es por qué la cámara cuenta con un panel solar construido en la parte
superior de la misma. Este increíble conjunto de características podría ofrecerse por
un precio de venta proyectado de sólo $ 1600. Actualmente el tema de una campaña
de Indiegogo, el iC-R, si llega al mercado, seguramente será el casco inteligente de
más alta tecnología hasta la fecha.

Funciones de iC-R
Dos pantallas transparentes de LCD
Estas lentes de visualización heads-up proporcionan una vista dividida proyectada
de todas las transmisiones de video en tiempo real de las dos cámaras de visión
trasera, así como funciones relacionadas con el software móvil, tales como llamadas
entrantes, navegación, telemetría Rider Speed / Rider y mucho más. (Figura 1)
 Figura 1. Dos pantallas transparentes de LCD

LEDs Interior de notifications

Esta iluminación interior actúa como un sistema de notificación y está integrada con
un ARS (Assisted Rider Software) y sensores internos. Hay dos colores LED que
soportan este sistema que son Amber & Red. El sistema de iluminación LED
funciona en tándem con un sonido de advertencia y / o vibración dentro del casco.
El color ámbar suave significa "Advertencia"; Que parpadeará en intervalos de 2
segundos cuando el vehículo alcance los 420 pies (figura 3). Esta característica
también se acompaña de un sonido de advertencia y / o vibración (opcional) dentro
del casco. - El color rojo significa "Peligro"; Que parpadeará en intervalos de 1
segundo cuando el vehículo alcance dentro de 240 pies, figura 4 (Nota: Estas
distancias de aviso se han calculado en función de la velocidad de desplazamiento).
Esta característica también está acompañada por un sonido de advertencia y / o
vibración (opcional) dentro del casco. Ambos colores serán visibles, pero no como
a ciegas o distraer al jinete mientras que en la carretera. (Figura 2)
 Figura 2. LEDs Interior de notificaciones.

Figura 3. Advertencia color amarillo a 487 ft.

Figura 4. Parpadeo de leds de notificación a 240 ft.

  Centro de Software | Actualizaciones de software de OTA
El centro de software es el cerebro del casco de la motocicleta y donde toda la magia
sucede. El centro de software ofrecerá Bluetooth Smart / LE, actualizaciones de
software OTA, capacidades Open SDK (para el desarrollo de aplicaciones móviles
personalizadas) y mucho más. El PCB (placa de circuito impreso) vendrá con un
nivel muy alto de seguridad. (figura 5)

Figura 5. Centro de software.

 Dos cámaras de visión trasera

Las dos cámaras de visión trasera se colocan estratégicamente, y comparten un
campo de visión total de 210 ° que permite al jinete para ver una visión más amplia
de lo que está detrás de él o ella; Eliminando por completo la necesidad de que el
jinete se quite los ojos del camino. figura 6 (campo de visión de 210 °)
 Figura 6. Cámaras duales de 210 grados de visión en total.

 Puerto de alimentación
Este Puerto de Potencia está construido en la parte trasera del casco que actúa
como fuente de energía primaria, y está en su lugar para permitir que el casco y
todos los componentes internos sean cargados y siempre operativos; En el caso de
que la falta de suficiente energía solar durante todo el día de los corredores (figura 7)

Figura 7. Puerto de carga.

Panel solar
Este panel solar está construido en la parte superior del casco que actúa como
fuente de energía secundaria; Permitiendo que el casco y todos los componentes
internos se carguen y estén siempre operativos mientras que el jinete esté
montando la motocicleta. (figura 8)
 Figura 8. Panel solar en el casco.

Altavoces interiores de gama alta

Estos altavoces interiores trabajan en tándem con el construido en el hardware y el
software para proporcionar el sonido y las notificaciones audio al jinete según lo
necesitado. Mi equipo está buscando asociarse con una compañía de audio de gran
nombre para lograr la mejor calidad de sonido para este sistema iC-R. (figura 9)

Figura 9. Micrófonos.

Visor de tinción controlado por el usuario

Esta visera de tintura controlada por el usuario se proyecta viene de serie en todos
los cascos iC-R y permitirá la respuesta más rápida en teñir su visor cuando lo
necesite. (figura 10)
 Figura 10. Visor controlable de tinción.

Bluetooth Smart | LE
Este Bluetooth Smart | LE funcionará en tándem con la aplicación iC-R Cloud que
permite a cualquier piloto con un casco iC-R:
 Comparte su ubicación con otros usuarios
 Enlace con los pasajeros cercanos y comenzar la comunicación
bidireccional a través de la activación por voz. La aplicación proporcionará
a cada piloto una señal de audio y visual para conectarse. Ambos pilotos
deben aceptar para conectarse entre sí.

Figura 11. Modulo bluetooth.

TheBikeShieldApp
Simple y revolucionario, TheBikeShieldApp es una aplicación móvil de primera
tecnología de prevención de accidentes que establece la comunicación entre
automóviles, motocicletas y bicicletas que comparten la carretera. Al utilizar esta
aplicación, los conductores de automóviles obtener una señal acústica que les
advierte acerca de acercarse a las motocicletas y bicicletas. Estas señales
aumentan la conciencia de los conductores y reducen las maniobras distraídas que
pueden resultar en un accidente fatal con las motocicletas y las bicicletas.

¿Cuántas veces ha estado conduciendo su coche y de repente una motocicleta le

pasa, dividiendo carriles, atrapándolo por sorpresa? ¿Imagínese si en ese preciso
momento usted decidió cambiar de carril sin prestar demasiada atención ...?

• Crea un escudo virtual con un solo toque

• Interfaz de usuario simple y elegante
• Muy fácil de compartir con tus contactos

Motocicletas y bicicletas

A medida que usted viaja, todos los coches que le rodean que tienen el escudo
activado obtendrán una notificación acústica de 5 a 10 segundos antes de que
incluso puedan ver o escuchar. Pero recuerde, eso no debería hacer que usted baje
su guardia. Siempre tenga mucho cuidado.

Carros

Cuando comience a conducir su coche, su teléfono activará automáticamente la

aplicación utilizando su acelerómetro. Cuando reciba una notificación acústica, siga
conduciendo mientras localiza la bicicleta o la motocicleta. Simple, ¿no?

Componentes Costos(nominales)
Casco inteligente $1600 USD
TheBikeShieldapp Gratis
Justificación
Las disposiciones para incrementar la seguridad, se sustentará en el diseño
mecatrónico del casco. Para alertar a un usuario externo, la colisión del piloto en un
vehículo de 2 ruedas., cuando se detecta el momento de impacto entre el casco y
la cabeza.

Los factores a implementar en el diseño mecatrónico, permitirá que de acuerdo a

que tan o no grave sea el impacto y/o daño físico del casco, se enviará una señal
con los datos que se generan del sistema, para alertar o advertir si sufrió un
accidente el piloto, e instantáneamente respondan los usuarios para atender dicho
accidente.

Objetivo:
Diseñar un sistema mecatrónico que permita salvar vida de ciclistas y motociclistas.

Objetivos Generales:
 Monitorear el daño recibido en el casco (por ende, en la cabeza del piloto).
 Evaluar el daño recibido.
 Comunicarse vía bluetooth con el dispositivo móvil (celular del piloto).
 En caso de accidente, mandar la gravedad del mismo junto con coordenadas
del accidente a 3 contactos cercanos ingresados previamente por el piloto.
 Guardar historial del recorrido para poder analizarlo después.
Solución
Materiales Costo

 Acelerometro $80.00
 Arduino pro mini (sin cable) $65.00
 Bluetooth hc-06 $90.00
 Batería $170.00
 Casco Conf 01 $1,500.00

Figura 1. Diseño del casco principal.

Figura 2. Carcasa fuera de la espuma, vista lateral.

 Figura 3. Carcasa fuera de la espuma, vista trasera.

Figura 4. Área de los componentes.

Figura 5. Vista lateral de la espuma de poliestireno con la cavidad para el

acelerómetro.
 Figura 6. Cubiertas retiradas.

La figura 1 es el diseño final de casco a usar para el uso en las motocicletas. En la

figura 2 se observa la carcasa del casco y su espuma del interior. La figura 3 muestra
la parte trasera del mismo con su respectivo compartimiento para los componentes.
La figura 4 se observa ese compartimiento, lo cual lleva sus componentes a usar en
este producto. La figura 5 y 6 se muestran en si donde y como está situado los
componentes electrónicos. Los acelerómetros van estar en ambos lados de del
casco. Se agregará un panel solar encima del casco para que se pueda recargar la
pila que se usó. El panel está situado encima de donde se encuentran los
componentes y será aprueba del clima, al igual que los mismos componentes. Ya
que será un sistema embebido.
Diagrama de conexiones
Programa
Para el diseño de la propuesta se seleccionaron los siguientes componentes:

 Arduino Pro Mini

 Dos acelerómetro y giróscopo MPU 6050
 Cargador de baterías de Sparkfun
 Celda solar 5W
 Batería LiPo 1100mAH
 Módulo bluetooth HC-06

Diseño del programa en Arduino:

Se empleará la librería de Bluetooth HC-05 (funcional para el HC-06).

El programa realizará lo siguiente:

Tomará muestras cada 1ms del sensor MPU-6050 conectado al puerto I2C del Arduino Pro Mini
(puertos A4 y A5). Estas muestras se recogen y comparan en un array entre la muestra actual y la
anterior, buscando diferencias mayores a 1G, considerado suficiente para generar un daño
considerable en la cabeza.

Al encontrar una de estas señales, se contrasta con el muestreo del otro MPU, en el caso de que sea
solo una señal, se toma como ruido y se descarta; caso contrario se manda un evento vía el módulo
HC-06, el cual se comunica a una app del celular.

Esta app, está diseñada para rastrear en todo momento al usuario, tomando la posición de la API de
localización de Google. Al recibir el evento enviado por el Arduino, la aplicación toma el historial y
lo guarda en un archivo *.kms, estándar en trazado de rutas, guarda la posición actual junto con la Commented [D1]: ¿Cómo lo hace? ¿Qué sensores del
info de la muestra en formato de fuerza G, lo empaqueta y lo envía a través de un SMS a tres celular utiliza? ¿Cómo se activa? Monitorea en todo
momento?
números que el usuario cargó a la aplicación anteriormente.

La aplicación se desarrollará usando App Inventor 2 del MIT.

Referencia Bibliografía

Ambrose Dodson, “iC-R (Intelligent Cranium) Helmets”, 2016, Febrero 2017,

https://www.indiegogo.com/projects/ic-r-the-most-advanced-motorcycle-helmet-ever--2#/

TDG, “thebikeshieldapp”, 2014, febrero 2017, https://www.thebikeshieldapp.com/

Ministry of Health and long – term Care, “Land Ambulance Response Time Standard”, Diciembre
2016, febrero 2017,
http://www.health.gov.on.ca/english/public/Program/ehs/land/responsetime.html

Fire and EMS Department, “Fire and Emergency Medical Services Department”, Washinten,DC,
noviembre 2013, febrero 2017, https://fems.dc.gov/page/performance-charts-1-4