GRÁFICAS DE UN SISTEMA CRITICAMENTEAMORTIGUADO

RESPUESTA DE UN ESCALÓN UNITARIO RESPUESTA DE UNA FUNCIÓN IMPULSO

PROGRAMACIÓN EN MATLAB

COMPARACIÓN ENTRE LA GRÁFICA DE UNA RESPUESTA ESCALÓN Y UNA RESPUESTA IMPULSO.

Gráfica azul: Respuesta Impulso.

Gráfica naranja: Respuesta Escalón.
Para el análisis de la función de transferencia existe una relación entre la
respuesta a un escalón unitario y un impulso que actúa en un tiempo muy corto como
se puede observar el tiempo de asentamiento para ambas gráficas son similares
llegando a un 98.13% antes de alcanzar su valor máximo practico. En el caso de la
función escalón, representa un cambio instantáneo que se produce a un t=0,
estableciendo el máximo valor, en conclusión, se lo usa por mayor facilidad de
análisis.
 GRÁFICAS DE UN SISTEMA OSCILATORIO
RESPUESTA DE UN ESCALÓN UNITARIO RESPUESTA DE UNA FUNCIÓN IMPULSO

PROGRAMACIÓN EN MATLAB

COMPARACIÓN ENTRE LA GRÁFICA DE UNA RESPUESTA ESCALÓN Y UNA RESPUESTA IMPULSO.

Gráfica azul: Respuesta Impulso.

Gráfica naranja: Respuesta Escalón.
Para un sistema oscilatorio, un impulso aplicado a la función de transferencia se
observa en la gráfica, en rojo en la cual la amplitud aumenta considerablemente
obteniendo valores positivos y negativos para una respuesta a un escalón unitario
mostrado en la figura de azul se observa que su amplitud disminuye, pero tu periodo
se mantiene, al trabajar con esta función se trabaja con variables que se interrumpen
en algún instante del tiempo.
 GRÁFICAS DE UN SISTEMA SUBAMORTIGUADO
RESPUESTA DE UN ESCALÓN UNITARIO RESPUESTA DE UNA FUNCIÓN IMPULSO

PROGRAMACIÓN EN MATLAB

COMPARACIÓN ENTRE LA GRÁFICA DE UNA RESPUESTA ESCALÓN Y UNA RESPUESTA IMPULSO.

Grafica azul: Respuesta Impulso.

Grafica naranja: Respuesta Escalón.
Realizando una comparación entre las graficas obtenidas podemos llegar a la
conclusión que al excitar un sistema subamortiguado con una respuesta impulso este
tendrá un tiempo de asentamiento más largo aunque sus tiempos de elevación y tiempo
serán mas cortos que la respuesta que se obtendrá con un escalón unitario, el sobre
impulsó será mayor en la respuesta impulso en comparación con el escalón unitario,
además la grafica obtenida por la respuesta impulso tendrá mas oscilaciones que el
escalón unitario .
 GRAFICAS DE UN SISTEMA SOBREAMORTIGUADO
RESPUESTA DE UN ESCALÓN UNITARIO RESPUESTA DE UNA FUNCION IMPULSO

PROGRAMACIÓN EN MATLAB

 SISTEMA SOBREAMORTIGUADO ESCALON UNITARIO SISTEMA SOBREAMORTIGUADO IMPULSO

GRÁFICA COMPARATIVA DE UNA RESPUESTA ESCALÓN Y UNA RESPUESTA IMPULSO.

 GRAFICA DE UNA RESPUESTA ESCALON Y UNA RESPUESTA IMPULSO EN SIMULINK.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA SOBREAMORTIGUADO

Grafica azul: Respuesta Escalón.

Grafica naranja: Respuesta Impulso.
Si se excita al sistema sobre amortiguado con un escalón unitario se obtiene un tiempo
de elevación de 13.18 segundos, este tiempo es mucho mayor que el tiempo de
asentamiento necesario para pasar del estado transitorio al estado estable que es de
1.5863 segundos, debido a que necesita más tiempo para que el sistema pase de 10 al
90% de la respuesta final, a diferencia de la gráfica de la respuesta impulso en donde
el tiempo de elevación y el tiempo de asentamiento son menores. A simple vista también
se puede observar que nuestra respuesta impuso se parece a un sistema críticamente
amortiguado, pero lo que las diferencia de igual forma son sus tiempos Te y Ta.