(Cliqueapostilas - Com.br) Manual de Treinamento Omron

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MANUAL DE TREINAMENTO OMRON

PROGRAMAÇÃO PLC I ($9$1d$'2)
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Quem somos
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AVANÇADO
Fundada em 1933 com sede mundial em Kyoto, Japão, a Omron
Corporation é líder global em soluções em sensoriamento e
controle. Atualmente conta com mais de 33.500 colaboradores ao
redor do mundo e está presente em 34 países através de 161
unidades, entre plantas industriais e unidades de negócios.
A Omron conta com certificação ISO 9.000 em todas as fábricas.

Todos os produtos são desenvolvidos para receber os padrões de
segurança mundial (CE, UL e CSA). A Omron também se preocupa
com a ecologia, tendo a certificação ISO 14.000 em várias
unidades fabris.
BRASIL PLC II – Treinamento v.1 1

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Princípios Omron
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Uma empresa que se preocupa em passar para o seus clientes, por
meio dos seus princípios, uma unicidade de pensamento que a fez
crescer desde a sua fundação.
“At work for a better life, a better world for all”

“Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos”
Valor Fundamental da Empresa

Trabalhar para o bem da sociedade
Princípios de Gestão
• Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor
• Inovação movida pelas necessidades sociais
• Respeito pela humanidade
Compromissos de Gestão Princípios Orientadores de Ação

• Respeito pela individualidade e • Qualidade em primeiro lugar
diversidade • Compromisso contínuo em desafiar as
• Satisfação máxima do cliente nossas capacidades
• Construção de uma sólida relação • Elevado grau de integridade e ética
com os acionistas • Autoconfiança e suporte mútuo
• Conhecimento e prática da
cidadania na empresa

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Responsabilidade social
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• Nossos produtos são construídos respeitando a natureza, seguindo
a diretriz Européia Rohs (Restriction of Harzadous Substances)
• Construção de 3 fábricas no Japão operadas 100% por pessoas

com algum tipo de deficiência física
• Todo o ano a empresa celebra o dia do fundador, OMRON DAY,

organizando os colaboradores para ações voluntárias de ajuda
social
• Associada a entidades que reúnem empresas socialmente

responsáveis afim de firmar parcerias para a construção de uma
sociedade sustentável e justa

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Negócios
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Mais de 1500 Escritórios de Vendas em 65 Países
Europa
China
Japão
Américas Sudeste da
Ásia
5 Divisões de negócios
Componentes Equipamentos Sistemas

Eletrônicos Médicos Automotivo Sociais
Automação Industrial

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Tecnologia
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Pesquisa e desenvolvimento
A Omron possui 3 centros de P&D no Japão e outros 3 situados na
Europa, EUA e Malásia, respectivamente e investe a cada ano 7%
de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.
O Keihanna Technology
Innovation Center em
Kyoto – Japão atualmente
conta com mais de 500
pesquisadores
Uma herança de invenções...

1960 – Primeiro Sensor de Proximidade Estado Sólido do Mundo
1964 – Primeiro Controle Automático de Sinais de Tráfego do Mundo
1967 – Primeiro Equipamento Automático de Diagnostico de Células de
h Câncer do Mundo
1970 – Primeiro CLP do Japão
1984 – Primeiro CLP de Médio Porte do Mundo
1988 – Primeiro controlador fuzzy de alta velocidade do Mundo
1990 – A mais rápida workstation do Mundo (Luna 88K)
1996 – Primeiro CLP do Mundo à ir para o espaço
2008 – Mais de 10.000 patentes registradas

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Brasil
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Fundada em 1979
Certificada ISO 9001:2000
Sede em São Paulo – SP
Filiais:
Campinas – SP
Curitiba – PR
Atendimento comercial e
técnico para todo o Brasil
Omron Eletrônica do Brasil

Av. Santa Catarina, 935
São Paulo - SP
É disponibilizada uma série de serviços agregados aos produtos:
Atendimento Especializado e Personalizado

Suporte Técnico Telefônico
Engenharia de Aplicações
Treinamentos Especializados
Amplo Estoque Local
Vendedores Técnicos
Assistência Técnica e Reparos

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Nosso Mercado
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Sensoriamento – Líder absoluto, com sensores específicos para as
mais diversas aplicações.
Automação e Controle – Soluções completas em controle local e

distribuído: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicação em Rede.
A Omron é membro fundador da ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association), entidade que rege as diretrizes do protocolo de
comunicação Devicenet.
Sistemas de Visão – Com uma grande família de produtos, a

Omron possui equipamentos para as mais diversas aplicações em
inspeção visual.
Componentes Industriais – Equipamentos como controladores de

temperatura e processo, temporizadores, contadores, fontes de
alimentação, relés programáveis e indicadores de painéis.
Relés – Ampla família de relés eletromecânicos e de estado sólido.
AOI – (Automated Optical Inspection) Máquinas dedicadas para

inspeção de placas de circuito impresso.

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Nosso Mercado
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INDÚSTRIA DE BEBIDAS IND. AUTOMOTIVA IND. ALIMENTÍCIA
Principais clientes no mundo
General Motors Nestlé Fuji

ABB Robotics Ring Can Danone
Applied Materials Sara Lee Heil Trucking
AMBEV Saturn Honda
Corning Siemens Dematic Hunter Douglas
Daimler Chrysler Sony Intel
Dupont Toyota Micron
Federal Express Unilever NASA
Frito Lay U.S. Postal Service Gerdau
FKI Logistex Wilkenson Sword Nissan
FMC Whirlpool Phillips

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Hardware - CJ1M
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Hardware - CJ1M
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Hardware - CJ1M
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Hardware - CJ1M
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Esquema de Ligação dos I/O’s embutidos

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Hardware - CJ1M
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Hardware - CJ1M
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Hardware - CJ1M
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Hardware - CJ1M
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Hardware - CJ1M
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Hardware - CJ1M
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Cabo de programação
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IEC61131-3
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Desde o advento dos controladores programáveis, muitas linguagens tem
sido utilizadas para escrever programas para máquinas e processos.
O resultado desta falta de padronização acaba se refletindo na

necessidade de treinamentos em diferentes equipamentos e formação de
equipes de manutenção específicas em determinados fabricantes. A
conseqüência direta, muitas vezes não percebida pelos usuários, é a
perda de tempo e dinheiro.
Para atenuar este problema, um grupo formado pela organização

internacional IEC ( International Electrotechnical Commission ) definiu
uma norma para vários aspectos dos controladores, desde características
do hardware, instalação, testes, comunicação e programação.
Especificamente a norma IEC61131-3 (parte 3) estabelece as principais

características para programação de controladores. Estas características
definem o modelo de software e cobre as 5 linguagens mais utilizadas em
todo mundo: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD),
Sequential Function Chart (SFC), Structured Text (ST) e Instruction
List (IL).
Dentre as principais vantagens da norma podemos destacar a facilidade

que o usuário tem em modularizar e estruturar a programação em
elementos funcionais ou "POU´s" ( Program Organization Units ), bem
como poder definir a linguagem em que irá programar determinada parte
do projeto, além de estar utilizando um ambiente de programação world-
wide onde o usuário, aprendendo as linguagens da norma, poderá usar
este conhecimento em diferentes ambientes de programação
(fabricantes). Além disso, o modelo de software permite a reutilização de
código através da utilização de biblioteca de blocos funcionais, facilitando
o desenvolvimento, implantação e manutenção dos sistemas e
aumentando a qualidade do software.
Os programas ou parte deles poderão ser usados entre os ambientes de

programação através da importação e exportação de módulos.
Fonte: www.iec61131.com.br

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Software de programação
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Suporta os PLCs:
– C1000H, C2000H
– C200H, C200HS, C200Halpha
– CQM1, CQM1H
– CPM1, CPM1A
– CPM2A, CPM2C
– CV
– SRM1
– CJ1H, CJ1G, CJ1M, CP1H, CP1L
– CS1H, CS1G
• Sistema operacional
– Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0
• Hardware
– Processador: Pentium 133 MHz ou superior.
– Memória: 32 Mb mínimo.
– Disco duro: mínimo 100 Mb de espaço livre.
– Leitor de CD-ROM
– Placa Gráfica: resolução mínima de 800x600 pixeis (SVGA).

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• A inicialização do CX-Programmer é feito como qualquer outra
aplicação do Windows.
• Após o início do CX-Programmer,

é apresentado o seguinte
ambiente de trabalho:

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Ferramentas do Software
CPM2 CQM1H
CS1 CJ1
Processos
• O arquivo de projeto pode conter vários

programas e a informação relativa a cada
PLC. Os programas que compõem um
projeto podem referir-se a PLCs de
famílias diferentes.
Estrutura Centralizada Símbolos
Tabela de E/S
Parâmetros da CPU
Memória
Programa
Seções

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Ferramentas do Software
• Para acessar às diferentes ferramentas que o CX-Programmer

dispõe, é necessário em primeiro lugar criar um projeto.
Algumas ferramentas são diferentes dependendo da família do
PLC escolhido.
- Criar um novo projeto
Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes ações:
- Através do menu File escolher a opção New

- Pressionar Ctrl + N
- Clicar sobre o icone:
Definir a família e modelo de PLCs pretendido, assim como o tipo de

comunicação.
Nome que identifica o PLC
Família do PLC
Tipo de Comunicação
Comentário sobre o PLC

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Modelo
da CPU
Modem
Porta e
Velocidade
Ferramentas Off-line Ferramentas On-line

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Propriedades
Nome do
do PLC
projeto
Editor da
Variáveis
Tabela de
Globais
E/S
Configuração
do PLC Editor/Monitor
das áreas de
Gestão do memória
Memory
Card (só Editor de
CS1 e CJ1) variáveis
Visualização Locais
de erros
Seções
(blocos) de
Relógio do
programa
PLC
Nome do
programa
(tarefa)
- Editor da Tabela de E/S
CPU do PLC
Bastidor principal
Módulos montados
no bastidor.
Bastidores de expansão

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Criando o I/O Table
Ao clicar em “IO Table and Unit Setup”, aparecerá uma janela,

contendo a tabela com todos os cartões e racks que estão sendo
utilizados no PLC, e seus respectivos endereços de memória na CPU
Certifique se que o PLC está em program, e na janela do I/O Table clique

em Options, Create e automaticamente o software criará a tabela para
você.
O I/O Table pode ser criado manualmente, clique com botão direito no slot
que deseja se inserir um cartão, vá em Add Unit, clique duas vezes no tipo
de cartão que será inserido. Irá se abrir uma relação com o código de todos
os cartões que podem ser adicionados, selecione o cartão que deseja e ele
surgirá na tabela com seu respectivo endereço de Memória na CPU.
Os endereços de memória serão distribuídos de maneira seqüencial

conforme o tipo de cartão a posição no rack e a seleção física do cartão
quando houver.

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Criando o I/O Table
Posição no Primeiro canal Designação do tipo de Número do

bastidor atribuído ao Módulo Módulo Módulo Especial
As opções disponíveis dependem se

o CX-Programmer esta em Modo Off-
line ou Online e se o PLC está em
Modo Program ou Monitor/Run

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• No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a
sua visualização:
- “Project Workspace”
Estrutura em forma de árvore, que representa as várias

ferramentas associadas ao PLC / Projeto.
Possibilita a fácil navegação em componentes.
Visualização das Tarefas e respectivas seções
“Output Window”
Visualização do estado do programa e Resultados da Compilação.

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“Watch Window”
Visualização e alteração do estado de canais e bits
“Address Reference Tool”
Visualização das referencias do canal ou bit selecionado

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Paleta de Edição
Modo de Seleção: com ele podemos escolher uma ou

mais instruções, para editá-las, apagá-las, etc.
Instrução Novo Contato: com ele podemos criar novos

contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho é a letra (C).
Instrução Novo Contato Fechado: com ele podemos

criar novos contatos NF (normalmente fechado), cujo
atalho é a barra (/).
Instrução Novo Contato OU: com ele podemos criar novos

contatos OU NA, ou seja, usado para criar lógicas OU NA,
cujo atalho é a letra (W).

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Instrução Novo Contato Fechado OU: com ele podemos criar
novos contatos OU NF, ou seja, usado para criar lógicas OU NF,
cujo atalho é a letra (X).
Novo Vertical: com ele podemos criar ou apagar “Linha” na

direção vertical, ou seja, podemos “ligar” ou “unir” duas ou
mais instruções na direção vertical, cujo atalho são as teclas
(Ctrl + Down).
Novo Horizontal: com ele podemos criar ou apagar “Linha” na

direção horizontal. Ou seja, podemos “ligar ou “unir” duas ou
mais instruções na direção horizontal, cujo atalho são as teclas
(Ctrl + Right).
Instrução Nova Bobina: com ela podemos criar novas

bobinas NA (normalmente abertas), cujo atalho é a letra
(O).
Instrução Nova Bobina Fechada: com ela podemos criar

novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho é a
letra (Q).
Nova Instrução CLP: com ela podemos criar novas instruções

avançadas do CLP, como temporizadores, contadores,
movimentadores de dados, deslocadores de dados, etc, cujo
atalho é a letra (I).
Modo ligar Linhas: Com ele podemos criar novas “Linhas”

tanto na direção vertical quanto na direção horizontal ou as
duas ao mesmo tempo, não contem atalho.
Modo Apaga Linhas: Com ele podemos apagar “Linhas”

tanto na direção vertical quanto na direção horizontal ou as
duas ao mesmo tempo, não contem atalho.

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Alterando os modos de operação
Modo de Programação
Modo de Monitoração
Modo Run
Modo de Programação
Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer
edição on-line do programa e somente neste modo pode se transferir
dados para o PLC, porém nenhuma instrução será executada e os bits só
serão acionados se forçados.
Modo de Monitoração
Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer
edição on-line do programa, e todas as instruções são executadas e os
bits acionados conforme a lógica programada.
Modo Run
Neste modo não é permitido se forçar nenhum valor, nem fazer edição
On-line do programa, e todas as instruções são executadas e os bits
acionados conforme a programação.

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Instruções
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Instruções abordadas:
• Instruções para controle seqüencial;

• Instruções para controle de interrupções;
• Sub-Rotinas;
• Instruções para pulsos de alta velocidade;
• Controle de tarefas;
• Instruções analógicas.

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1. Controle seqüencial
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JUMP e JUMP END: JMP(004) e JME(005)
Quando a condição de execução do JMP(004) é “off”, o programa de
execução pula diretamente para o primeiro JME(005) no programa com o
mesmo número de jump. JMP(004 e JME(005) são usadas aos pares.
BRASIL
OMRON-PLC1 PLC IIMARÇO
– Treinamento
2008 v.1 37
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INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003)
Finalidade Intertrava todas as saídas entre IL(002) e ILC(003) quando a condição de
execução de IL(002) é OFF. IL e ILC são normalmente usadas em pares.
Símbolo em Ladder
Variações
Área de Programa Aplicado
Descrição Quando a condição de execução para IL(002) é OFF, as saídas para todas
as instruções entre IL(002) e ILC(003) são Intertravadas. Quando a condição
de IL(002) é ON, as instruções entre IL(002) and ILC(003) são executadas
normalmente.

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O exemplo abaixo mostra o tratamento de várias saídas em uma sessão
intertravada entre IL(002) e ILC(003).
1. Estas instruções são suportadas somente pelas CPUs CJ1-H-R.

2. Bits e words em todas as instruções incluindo TTIM(087), TTIMX(555),
m MTIM(543), MTIMX(554), SET, RSET, CNT, CNTX(546), CNTR(012),
m CNTRX(548), SFT, e KEEP(011) retêm seus status anteriores.
Se existir algum bit que você quer que continue ON em uma sessão
intertravada do programa, set estes bits para ON com SET antes de IL(002).
Isto é geralmente mais eficiente para chavear uma sessão do programa com
IL(002) e ILC(003). Quando vários processos são controlados com a mesma
condição de execução, é usado poucos steps para colocar esses processos
entre IL(002) e ILC(003).
A tabela abaixo mostra as diferenças entre IL(002)/ILC(003) e JMP(004)/JME(005).

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Quando a CIO 000000 é OFF no exemplo abaixo, todas as saídas entre
IL(002) e ILC(003) são intertravadas. Quando a CIO 000000 é ON no
Exemplo abaixo, as instruções entre IL(002) e IL(003) são executadas
normalmente.

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2. Controle de interrupção
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SET INTERRUPT MASK: MSKS(690)
Finalidade
Controla se E/S de task de

interrupção e atraso de task
de interrupção estão
executadas. Quando começa
a execução do programa, a
Símbolo Ladder entrada de interrupção que
gera E/S de tasks de
interrupção são desabilitadas,
N: Identificador de interrupção
e o timer interno cria um timer
C: Dado dede interrupção que gera um
controle
atrasa nas task de interrupção
e são paradas.
Variações MSKS(690) é usada para

habilitar as E/S de interrupção
e timers de interrupção, que
correspondem com as tasks
de que serão executadas.
Área de programa aplicado
Especificação dos
Operandos

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2. Controle de interrupção
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AVANÇADO
Descrição MSKS(690) controla a execução de tasks de interrupção. O valor em N
especifica a task de interrupção e o tipo de processo que será executado.
Exemplos Exemplos para o CS1W-INT01 / CJ1W-INT01

Quando CIO 000000 vai à ON, MSKS(690) habilita entrada de interrupção na
entrada do Módulo de Interrupção 0.
Quando CIO 000000 vai à ON, MSKS(690) aciona a borde de subida/descida

designada para interromper a entrada do Módulo de Interrupção 0.

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3. Sub rotinas
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AVANÇADO
ACIONAR SUB-ROTINA: SBS(091)

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3. Sub rotinas
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AVANÇADO

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3. Sub rotinas
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AVANÇADO

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3. Sub rotinas
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AVANÇADO

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3. Sub rotinas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO

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3. Sub rotinas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
ENTRADA DE SUB-ROTINA: SBN(092)

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3. Sub rotinas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO

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3. Sub rotinas
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AVANÇADO
RETORNO DE SUB-ROTINA: RET(093)

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4. Pulsagem rápida
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AVANÇADO
CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE: PRV(881)

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4. Pulsagem rápida
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AVANÇADO

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4. Pulsagem rápida
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AVANÇADO

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4. Pulsagem rápida
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AVANÇADO

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4. Pulsagem rápida
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO

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4. Pulsagem rápida
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AVANÇADO
TABELA DE COMPARAÇÃO DE REGISTRO: CTBL(882)

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4. Pulsagem rápida
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO

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4. Pulsagem rápida
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AVANÇADO

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4. Pulsagem rápida
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AVANÇADO

CURSOAVANÇADOPLC
4. Pulsagem rápida
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
SAÍDA RÁPIDA: SPED(885)

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4. Pulsagem rápida
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO

CURSOAVANÇADOPLC
4. Pulsagem rápida
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO

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4. Pulsagem rápida
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO

CURSOAVANÇADOPLC
4. Pulsagem rápida
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO

CURSOAVANÇADOPLC
4. Pulsagem rápida
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
AJUSTAR QUANTIDADE DE PULSOS: PULS(886)

CURSOAVANÇADOPLC
4. Pulsagem rápida
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO

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5. Controle de tarefas
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AVANÇADO
TASK ON: TKON(820)
Finalidade Executa uma task específica. Também trabalha como task de interrupção
para operar uma task cíclica extra. (Tasks cíclicas extras são suportadas
somente pelas CPU das famílias CS1 e CJ1).
Símbolo Ladder
N: Número da Task
Variações
N: Número da task
Operandos
O range para N depende do tipo de task especificada.
- Task cíclica:
N deve ser uma constante entre 0 e 31 decimal. (Para valores de 0 a 31
especificar task cíclicas de 0 a 31).
- Task cíclica extra (somente para CPU das séries CS1 e CJ1.)
N deve ser uma constante entre 8000 e 8255 decimal. (Para valores de
mi8000 a 8255 especificar task cíclica extra de 0 a 255).
Especificação dos
Operandos

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CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Especificando uma task de atraso
Exemplos Quando CIO 000000 está em ON, a task nº 3 é será executada no mesmo
ciclo quando a execução do programa alcança a task nº3.
Task nº 3 é executada
no mesmo ciclo
Especificando uma task “antecipada”

Quando CIO 000000 via a ON, task nº 1 é executada na task nº 3. A task nº 1
será executada no próximo ciclo quando a execução do programa alcançar a
task nº 1.
Task nº 1 é executada no
próximo ciclo.

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CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
TASK OFF: TONF(821)
Finalidade Coloca a task cíclica específica ou task cíclica extra em estado de espera,
ou seja, desabilita a execução da task.
Símbolo Ladder
N: Número da task
Variações
Área de programa aplicada
Operandos N: Número da task

O range para N depende do tipo de task especificada.
- Task cíclica:
N deve ser uma constante entre 0 e 31 decimal. (Para valores de 0 a 31
especificar task cíclicas de 0 a 31).
- Task cíclica extra (somente para CPU das séries CS1 e CJ1.)
N deve ser uma constante entre 8000 e 8255 decimal. (Para valores de
mi8000 a 8255 especificar task cíclica extra de 0 a 255).
Especificação dos
Operandos

CURSOAVANÇADOPLC
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Exemplos Especificando uma task de atraso
Quando CIO 000000 está em ON, a task nº 3 é colocada em estado de
espera na task nº 1. Task nº 3 sera executada no ciclo em que o programa
de execução alcançar a task nº 3.
Task nº 3 em estado de
espera, ou seja, não é
executada no mesmo
ou seguinte ciclo.
Especificando uma task antecipada

Quando CIO 000000 está ON, a task nº 1 coloca em estado de espera a task
nº 3. Task nº 1 não será executada no mesmo ciclo quando a execução do
programa alcançar a task nº 1.
Task nº 1 em estado de
espera no ciclo seguinte,
ou seja, é executada no
ciclo atual, mas não no
próximo.

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6. Analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
ESCALONAMENTO: SBS(091)
Finalidade Converte um dado Binário sem sinal em um dado em BCD também sem
sinal, de acordo com uma função linear específica.
Símbolo em Ladder
S: Word de origem
P1: 1ª word de parametrização
R: Word resultante
Variações
Área de programa aplicada
Operandos O conteúdo das 4 words começam com a 1ª word de parametrização (P1)

como mostrado no diagrama abaixo
Valor de escala p/ o ponto A (Ar)

0000 até 9999 (4 digito BCD)
Valor sem escala p/ o ponto A (As)

0000 até FFFF (binário)
Valor de escala p/ o ponto B (Br)

0000 até 9999 (4 digito BCD)
Valor sem escala p/ o ponto B (Bs)

0000 até FFFF (binário)
Nota: P1 até P1+3 tem de ser da mesma área de memória

CURSOAVANÇADOPLC
6. Analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Especificações de Operando

CURSOAVANÇADOPLC
6. Analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
No exemplo abaixo, um sinal digital de 1 a 5V é convertido e inserido em
Exemplo D00000 como 0000 a 0FA0 hexadecimal. SCL(194) é usado para
converter (escalonar) o valor na CIO 0200 para um valor entre 0000 e
0300 BCD.
Quando CIO 000000 está em ON, o conteúdo de D00000 é escalonado
usando o função linear definida pelo ponto A (0000, 0000) e o ponto B
(0FA0, 0300). As coordenadas destes pontos estão contidos de D00100
a D00103, e o resultado é enviado para D00200.
Valores Negativos
Uma unidade de entradas analógicas envia valores de FF38 a 1068
hexadecimal para 0,8 a 5,2V. A função SCL(194) pode, contudo, operar
somente valores em binário sem sinal (+ -) entre 0000 e FFFF
hexadecimal, tornando impossível o uso da SCL(194) diretamente para
operar valores binários com sinal (+ -) abaixo de 1V (0000 hexadecimal),
isto é, FF38 a FFFF hexadecimal. Na aplicação apresentada, é necessário
adicionar 00C8 hexadecimal para todos os valores, desta forma FF38 hex
fica representado por 0000 hex antes de se usar SCL(194), como mostrado
abaixo.
Valor em
CIO 0200 +
00C8 Hex

CURSOAVANÇADOPLC
6. Analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Neste exemplo, valores de 0000 a 00C8 hex serão convertidos para
valores negativos. SCL(194), contudo, pode-se sair com valores BCD sem
sinal de 0000 a 9999, então 0000 BCD será enviado para a saída quando
o conteúdo de D00000 está entre 0000 e 00C8 hex.
Escala Reversa
Também pode ser usada por As<Bs and Ar>Br. Como mostrado abaixo:
A escala reversa pode ser usada para converter de 1 a 5V (0000 a 0FA0

hexadecimal) para 0300 a 0000, respectivamente, como mostrado no
diagrama abaixo.

CURSOAVANÇADOPLC
6. Analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
ESCALONAMENTO 3: SCL3(487)
Finalidade Converte valores BCD com sinal em valores binário com sinal de acordo
com a função linear. Um offset pode ser inserido definindo a função linear.
Símbolo Ladder
S: Word de origem
P1: 1ª Word de parametrização
R: Word de resultado
Variações
O conteúdo de 5 words começando com a primeira word de parametrização

Operandos
(P1) são mostradas no diagrama abaixo.
Offset de função linear

8000 a 7FFF (binário com sinal)
∆X
0001 a 9999 (BCD)
∆Y
Máxima conversão
Mínima conversão
NOTA: P1 a P1+4 têm de estar na mesma área de memória.

CURSOAVANÇADOPLC
6. Analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Especificação de Operando

CURSOAVANÇADOPLC
6. Analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Exemplo Quando um valor de 0 a 200 é escalonado para um sinal analógico (1 a 5V,
por exemplo), o valor BCD com sinal de 0000 a 0200 é convertido
(escalonado) para binário com sinal de 0000 a 0FA0 por uma unidade de
saída analógica. Quando CIO 000000 vai p/ ON no exemplo abaixo, o
conteúdo de D00000 é escalonado usando a função linear definida por
∆X(0200), ∆Y(0FA0), e o offset(0). Esses valores estão contidos de D00100
a D00102. O sinal do valor BCD em D00000 indicado pelo Carry Flag. O
resultado é alocado na CIO 2011.

CURSOAVANÇADOPLC
6. Analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
MÉDIA: AVG(195)
Finalidade Calcula o valor de média de uma word de entrada por um número específico
de ciclos.
Símbolo Ladder
S: Word de origem
N: Número de ciclos
R: Word resultante
R+1: Primeira word de trabalho
Variações
Operandos N: Número de ciclos

O número de ciclos tem de ser entre 0001 e 0040 HEX (0 a 64 ciclos).
R: Word resultante e R+1: Primeira word de trabalho

R terá o valor médio depois da especificação do número de ciclos. R+1
fornecerá informações sobre o processo da média e de R+2 até R+N+1 terá
os valores anteriores de S como mostrado abaixo:
Note: R para R+N+1 tem de ser da mesma área.

CURSOAVANÇADOPLC
6. Analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Especificação dos
Operandos

CURSOAVANÇADOPLC
6. Analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Exemplos No exemplo abaixo o conteúdo da CIO 0040 é “setado” para #0000 e então
incrementado por 1 a cada ciclo. Para os primeiros 2 ciclos, AVG(195) move
o conteúdo da CIO 0040 para D01002 e D01003. O Conteúdo de D01001
também será trocado (o qual pode ser usado para confirmar que o valor de
AVG(195) foi trocado). No terceiro e último ciclos o AVG calcula a média
contida de D01002 para D01004 e escreve a média em D01000.

CURSOAVANÇADOPLC
Módulos Analógicos
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Número máximo de módulos por CPU
O número máximo está limitado pela corrente
Consumida. Ter em atenção os restantes
Módulos. (Ver manual).
Velocidade de Conversão
1 ms por ponto e resolução de 4000 pontos ou (versão –V1)
250 micro seg. e resolução de 8000 pontos.
Detecção de interrupção de sinal

Quando as entradas estão parametrizadas para 1 a 5V ou 4 a 20mA.
O bit especifico à entrada vai a ON quando o valores é inferior a 0,3V ou 1,2mA.
Função de Valor Máximo

Quando habilitada, retém o valor máximo de cada entrada.
Função de Retenção de Saída

Quando habilitada, mantém o valor da saída quando ocorre um erro na CPU do PLC.
Função de Valor Médio

É possível parametrizar no módulo o numero de amostragens para calculo da
média do valor de entrada.
Modo de ajuste de Ganho e Offset

Para dispositivos com necessidade de calibração, é possível parametrizar para
cada ponto o ganho e o offset dos valores analógicos. Para isso colocar o módulo
em modo de ajuste e seguir as instruções do manual.

CURSOAVANÇADOPLC
Entradas analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
1 a 5V / 4 a 20mA 0 a 10V
0 a 5V -10 a 10V
Retirar a conexão dos

bornes para
ligar ao interruptores
de seleção.

CURSOAVANÇADOPLC
Entradas analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Anotações

CURSOAVANÇADOPLC
Saídas analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
1 a 5V / 4 a 20mA 0 a 10V
0 a 5V -10 a 10V

CURSOAVANÇADOPLC
Saídas analógicas
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Anotações

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
A sequência de operações descrita é válida para qualquer um dos módulos analógicos.
1 Colocar o Switch da parte frontal do módulo na posição “Modo Normal”. (1 e 2 a Off).
Colocar o Switch da parte posterior do bloco de bornes na posição correta.

2
Entrada em tensão ou em corrente.
3 Selecionar o numero de carta especial nos dois Switchs Rotativos da parte frontal
do módulo (garantir que não existe duplicações).
4 Efetuar as ligações físicas dos sinais.
5 Alimentar o PLC.
6 Alimentar os dispositivos analógicos.
7 Com o PLC em modo Program, criar a Tabela de Entrada/Saídas.
8 Configurar os canais da área D atribuídos a cada unidade:
- Definir os pontos utilizados.

- Configurar os limites do sinal (0 a 10V, 0 a 5V, 4 a 20mA, -10 a 10V).
- Definir o numero de amostragens para média e as entradas que vão utilizar esta
função. (apenas para os módulos de entradas).
- Selecionar o modo de retenção do valor de saída. (apenas para os módulos de
saídas).
- Selecionar o tempo e a resolução de conversão (apenas para os módulos –V1).
9 Desligar e voltar a ligar o PLC para que os parâmetros sejam ativados.

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Parametrização de Canais
Para cada módulo são destinados 10 canais na área CIO (desde o canal n a n+9)
n = CIO 2000 + (a x 10)
Para cada módulo são destinados 100 canais na área D (desde o canal m a m+9)
m = D 20000 + (a x 100)
“a” é o número de cartões especiais (switch rotativo)
Características dos Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)
Apenas para os módulos –V1
(Nota 1) Os módulos CJ1W-AD041-V1, só utilizam D(m) a D(m+5).

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Descrição de Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Características dos Canais – Área CIO n = CIO 2000 + (a x 10)

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Características dos Canais– Área CIO n = CIO 2000 + (a x 10)

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Objetivo
Pretende-se controlar a frequência da Bomba mediante um variador de velocidade.

O Sensor Ultra-sônico fornece o nível do reservatório (saída 0 a 10V).
Quando o nível de água no reservatório for superior a 200 litros, a bomba é ligada.
A frequência mínima da Bomba é de 10Hz e a máxima é de 50Hz.
A frequência da bomba vai ser proporcional ao nível de água no depósito.
A proporcionalidade é a seguinte:
- 200 litros = 10Hz
- 1000 litros = 50Hz
Sensor
ultra-sônico
Inversor de Frequência
Reservatório
Bomba

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Implementação Passo-a-Passo
1 Configurar a entrada analógica
Sabemos que o sinal de entrada é em tensão e com os limites de 0 a 10V.
1- Colocar o Switch correspondente à entrada

analógica 1 na posição OFF (entrada em tensão).
2 - Efectuar as ligações físicas
SENSOR
+
-
3 – Parametrizar o número do Cartão Especial (ex: 00)
4 – Ligar o PLC e colocar em modo PROGRAM. Criar a tabela de

Entradas/Saídas (I/O Table).
5 – Parametrizar o módulo (Zona D correspondente)

Carta Especial nº 00:
m = D20000 + (a x 100)
onde a = 00
então m = D20000 + (00 x 100)
m = 20000

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Entradas Utilizadas:
- Entrada 1, então:
D(m) = 1
D20000 = 1
Limites do sinal:
- 0 a 10V, então:
D(m+1) = 01
D20001 = 01
Restante Zona de D(m+2) a D(m+18) deve conter o valor 0000
6 – Desligar e voltar a ligar o PLC, para que as parametrizações sejam ativadas.
7 – Colocar o PLC em modo MONITOR e verificar o funcionamento

da Entrada Analógica 1.
- Canal CIO 2001
n = CIO2000 + (a x 10)
onde a = 00
então n = CIO2000 + (00 x 10)
n = 2000

AVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
2 Configurar a saída analógica
Sabemos que o sinal de saída é em tensão e com os limites de 0 a 10V.
CURSO
1 - Efectuar as ligações físicas
INVERSOR
+
-
2 – Parametrizar o número do Cartão Especial (ex: 01)
3 – Ligar o PLC e colocar em modo PROGRAM. Criar a tabela de

Entradas/Saídas.
4 – Parametrizar o módulo (Zona D correspondente)
Carta Especial nº 01:
m = D20000 + (a x 100)
onde a = 01
então m = D20000 + (01 x 100)
m = 20100

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Saídas Utilizadas:
- Saída 1, então:
D(m) = 1
D20100 = 1
Limites do sinal:
- 0 a 10V, então:
D(m+1) = 01
D20101 = 01
Restante Zona de D(m+2) e D(m+3) deve conter o valor 0000
5 – Desligar e voltar a ligar o PLC, para que as parametrizações sejam activadas.
6 – Colocar o PLC em modo MONITOR e verificar o funcionamento

da Saída Analógica 1.
- Canal CIO 2011
n = CIO2000 + (a x 10)
onde a = 01
então n = CIO2000 + (01 x 10)
n = 2010

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
NOTA: Para que a saída fique ativa, é necessário activar o bit correspondente
de conversão habilitada. CIO 2010.00
Ex: Colocar o valor 0FA0 no canal CIO 2011 e verificar se a saída tem 10V.

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
3 Programação Entrada Analógica
Vamos criar uma conversão do valor analógico (Hex para BCD) de forma a que
represente o valor do nível em litros.
O Sensor Ultra-sónico fornece

uma saída em tensão de 0 a 10V.
Em Hexadecimal vai corresponder:
0V – 0(Hex)
10V – 0FA0(Hex)
O sensor foi configurado para ter a seguinte correspondência:

0V - 0 Litros
10V - 1000 Litros
então, podemos dizer que:

0 Litros – 0(Hex)
1000 Litros – 0FA0(Hex)
BCD
1000
Necessitamos efetuar uma
correspondência proporcional
do valor em Hexadecimal (0 a
0FA0) para BCD (0 a 1000).
0
0 0FA0 HEX

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Existe uma função que faz essa conversão proporcional: SCL
BCD SCL(194)
C
IN (Hex)
P =A
P+1 =B
P+2 =C Parâmetros
P+3 =D
OUT (BCD)
A
B D HEX
No nosso exemplo:
BCD
1000 SCL(194)
C
D500 = 0000 2001
D501 = 0000
D502 = 1000
D503 = 0FA0 D500
0
A
D100
0 0FA0 HEX
B D
Efetuar o Ladder correspondente e verificar o valor do D100.
Deve ser: 0V = 0
10V = 1000

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
4 Programação Saída Analógica
Sabemos que o variador de Velocidade vai receber um valor em tensão de 0

a 10V. Este sinal é proveniente do PLC e vai fornecer a frequência de
referência do variador.
0V = 0Hz
10V = 50Hz
O nosso objetivo é criar o controle proporcional seguinte:
200 Litros = 10Hz

1000 Litros = 50Hz
O valor em litros temos disponível no D100. Agora necessitamos de criar uma

conversão proporcional de BCD (200 a 1000) para HEX ( ? A 0Fa0).
? Vai ser o valor em Hexadecimal correspondente a 10Hz
Se 10V (0FA0 Hex) = 50Hz quanto é 10Hz?
0FA0 50 X = 800 (Dec) = 320 (hex)

0FA0 (hex) = 4000 (Dec) X = (4000 x 10) / 50
X 10
HEX
0FA0
Necessitamos de efetuar
uma correspondência
proporcional do valor em
BCD (200 a 1000) para
HEX (320 a 0FA0).
0320
200 1000 BCD

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
Existe uma função que faz essa conversão proporcional: SCL3
HEX
SCL3(487)
0FA0
IN (BCD)
P = Offset (Hex)
P+1 = Delta X (BCD) Y
Parâmetros P+2 = Delta Y (Hex)
P+3 = Max. (Hex)
P+4 = Min. (Hex)
OUT (HEX) 0320 BCD
200 X 1000
No nosso exemplo:
HEX
SCL3(487) 0FA0
D510 = 0000
D100
D511 = 0800 Y
D512 = 0C80
D513 = 0FA0
D510 D514 = 0320
0320 BCD
2011
200 X 1000

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
HEX D510 = 0000
0FA0 D511 = 0800 Delta X = 1000 - 200
D512 = 0C80 Delta Y = 0FA0 - 0320
D513 = 0FA0 Máximo = 50Hz (10V)

Y
D514 = 0320 Mínimo = 10Hz (2V)
0FA0 10V
0320 BCD
0320 X
200 X 1000
0FA0 (hex) = 4000 (dec) X = (800 x 10) / 4000 X = (800 x 10) / 4000 X=2
0320 (hex) = 800 (dec)
Efetuar o Ladder correspondente e verificar o funcionamento:

NOTA: Para que a saída fique ativa, é necessário ativar o bit correspondente
de conversão habilita. CIO 2010.00
Verificar que quando o valor do nível é inferior a 200 Litros a saída tem um valor de 2
Volt e vai aumentando proporcionalmente até atingir os 10 Volt aos 1000 Litros.

CURSOAVANÇADOPLC
Parametrização
CURSOAVANÇADO
AVANÇADO
5 Controle da Bomba
O controle da frequência de referência já está implementado.

Falta agora criar a condição de colocação em marcha da bomba (RUN do
variador de frequência) quando o nível for superior a 200 Litros.
Para isso basta efetuar a seguinte lógica, tendo em conta que a saída 60.00
esta ligada à entrada de RUN do variador:

RAFAEL LEITE
ENGENHARIA DE APLICAÇÃO
rafael.leite@omron.com.br
(41) 2105-5966
(41) 9600-7997

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