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La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las partículas
que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza única, ,
esto es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del
cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias
individuales (sobre las partículas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza,
, con tal de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como
se indica en la figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la
vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo
expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la
base de apoyo.
CENTROIDE.