Ingeniería de Recursos Hídricos

Universidad Nacional Agraria

LA MOLINA

Relación:
Instituto de Ciencia y
Tecnología del Agua
Precipitación - Escorrentía
Jesús Abel Mejía Marcacuzco, Ph.D.
jabel@lamolina.edu.pe
Lima - Perú
La cuenca como un sistema hidrológico
La cuenca hidrográfica que es considerada como un sistema
natural recibe una cantidad de agua muy grande
relativamente concentrada en el tiempo y la entrega
redistribuida en un periodo mayor y a tasas menores; esa
propiedad de la cuenca de transformar hietogramas en
hidrogramas esconde la esencia de la hidrología, pues es la
formulación analítica de esa capacidad lo que la ciencia
hidrológica persigue para, conocida las precipitaciones en una
región, determinar las descargas correspondientes.

P Lluvia Q Descarga
Cuenca
Hidrográfica

t t
Acción de la Cuenca sobre la Lluvia para Generar Descargas
 P(t) Q(t)
P()u(t-)
P()

t t
 d 

Respuesta a un Impulso Unitario

Para conocer la respuesta del sistema, imaginemos una

entrada en la forma de un impulso de magnitud unitaria y de
una duración que tiende a cero. La respuesta a este estímulo
resume toda la acción del sistema sobre la entrada para
generar la salida y es una característica propia de él, que
puede ser representada por u(t-) si el impulso de entrada
ocurrió en el instante . Esa respuesta a un impulso unitario
es llamada de hidrograma unitario instantáneo o
elemental (HUI)
 
 P()
Entrada:
precipitación
Precipitación 
sobre la d
cuenca P() Función
núcleo
u(t-)
Q(t)
u(t-)
Hidrograma
resultante
t-
P().u(t-)
Salida: hidrograma resultante
t
Q(t )   P( )u (t   )d
0

t t t

Respuesta de la Cuenca
a una lluvia real Proceso de Convolución
 GENERACIÓN DE HIDROGRAMAS EN CUENCAS CON
REGISTRO DE LLUVIA Y CAUDAL

Cuenca con
registro de Hidrograma
Lluvia unitario
caudales
El Hidrograma Unitario (HU)
En la práctica, este concepto es más útil, debido a
que las variables hidrológicas son normalmente
conocidas en forma discreta y no continua, con
intervalos de tiempo que varían según las
características del sistema.
Se define el Hidrograma Unitario como aquella
escorrentía superficial ficticio proveniente de una
precipitación unitaria uniforme sobre la cuenca;
resulta, por lo tanto, una escorrentía superficial de
volumen unitario.
Tres hipótesis fundamentan el procedimiento,
característico de sistemas lineales:
 =1 1. En una cuenca, el tiempo de
duración de la escorrentía
h=1
superficial es constante para
lluvias de igual duración.
h=1+1
2. Proporcionalidad de las
HU (2,1) descargas: dos lluvias de la
Q misma duración producen
hidrogramas cuyas ordenadas son
HU (1,1) proporcionales a los volúmenes
totales escurridos.
3. La distribución temporal de la
t escorrentía superficial no depende
de las precipitaciones anteriores
Hipótesis Básica del HU
(sistema sin memoria).

La teoría del hidrograma unitario fue presentado por Sherman en 1932 y

hasta ahora es prácticamente la principal herramienta de la hidrología
aplicada. Desde que el HU hace referencia a una lluvia de altura unitaria h
y a un tiempo de duración de esa lluvia t, se acostumbra representar como
HU(h,t), donde los parámetros h y t se refieren a la lluvia que lo generó. La
altura de lluvia usada convencionalmente como unitaria es 1 cm (10 mm).
Determinación del Hidrograma Unitario
a) Selección de los datos de eventos observados. Las lluvias
deben ser lo más homogéneas posibles espacial y
temporalmente.
b) Cálculo de la precipitación media (o volumen) sobre la
cuenca, por cualquiera de los métodos conocidos.
c) Separación de la escorrentía superficial del flujo
subterráneo (caudal base).
d) Cálculo del volumen de escorrentía directa (VED). Dado
por el área debajo de la curva del hidrograma.
e) Determinación de la lluvia efectiva: he = VED/A. La
duración de esa lluvia efectiva puede ser encontrada por
tanteos como se muestra en la figura.
f) Determinación de las ordenadas del HU. Para eso, se
subdivide el hidrograma de escorrentía directa en
intervalos iguales de tiempo te.
Qi  (10 mm )
Las ordenadas del HU será dada por: q i 
he
 h2
Q Q h1 h3
P

te t

Escorrentí
a te
directa
Flujo base o
subterráneo
t t
Volumen de Escorrentía Directa Determinación de la Duración de la lluvia Efectiva

Ejemplo: Hidrograma Observado

Determinar el HU para 70.0

60.0
una cuenca de 500 km2 50.0
cuyo hidrograma
Q (m3/s)

40.0

observado se muestra 30.0

en la figura; la 20.0

10.0
precipitación media de la 0.0
cuenca P = 61.5 mm y la 0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114

duración de la lluvia D = t (horas)

6 horas. Escorrentía total Flujo base o subterráneo

Solución:
1. La separación del caudal base fue hecha trazando una
línea horizontal del inicio de la subida de los caudales
hasta el pico y luego una línea recta hasta el final del
hidrograma.
2. A partir de la figura, se procede a establecer la tabla, hasta
la columna 6
3. Para determinar las ordenadas del HU (columna 7 de la
tabla), se calcula en primer lugar el volumen de escorrentía
directa: VE = (356.7 m3/s)x(6x3600 s) = 7703640 m3
4. Calcular el volumen precipitado en la cuenca: VP = PxA =
(61.5x10-3 m)x(500x106 m2) = 30750000 m3
5. Calcular el coeficiente de escorrentía: C = VE/VP = 0.25
6. Calcular la altura de lluvia efectiva:he = VE/A = 15.4 mm
7. Calcular las ordenadas del HU: QHU = Qdirecto(10/15.4)
8. Finalmente se presenta el gráfico del Hidrograma Unitario:
HU(1cm, 6h)
3. Para determinar las ordenadas del HU (columna 7 de la
tabla), se calcula en primer lugar el volumen de escorrentía
directa: VE = (356.7 m3/s)x(6x3600 s) = 7703640 m3

4. Calcular el volumen precipitado en la cuenca:

VP = PxA = (61.5x10-3 m)x(500x106 m2) = 30750000 m3

5. Calcular el coeficiente de escorrentía: C = VE/VP = 0.25

6. Calcular la altura de lluvia efectiva:he = VE/A = 15.4 mm

7. Calcular las ordenadas del HU: QHU = Qdirecto(10/15.4)

8. Finalmente se presenta el gráfico del Hidrograma Unitario:

HU(1cm, 6h)
 Hidrograma Observado

70.0

60.0

50.0
Q (m3/s)

40.0

30.0

20.0

10.0

0.0
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114

t (horas)

Escorrentía total Flujo base o subterráneo

 Procedimiento de Cálculo del Hidrograma Unitario

día hora t acumulado Q total Q base Q directo Q (HU)

(horas) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3/s)
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
1 0 0 11.1 11.1 0.0 0.0
6 6 17.2 11.1 6.1 4.0
12 12 28.0 11.1 16.9 11.0
18 18 42.0 11.1 30.9 20.1
2 0 24 57.0 11.1 45.9 29.8
6 30 64.5 11.1 53.4 34.7
12 36 53.0 11.5 41.5 27.0
18 42 48.6 11.8 36.8 23.9
3 0 48 44.4 12.2 32.2 20.9
6 54 35.5 12.6 22.9 14.9
12 60 29.9 12.9 17.0 11.0
18 66 27.8 13.3 14.5 9.4
4 0 72 26.2 13.7 12.6 8.1
6 78 23.2 14.0 9.2 6.0
12 84 20.5 14.4 6.1 4.0
18 90 19.2 14.7 4.5 2.9
5 0 96 18.3 15.1 3.2 2.1
6 102 17.5 15.5 2.0 1.3
12 108 16.8 15.8 1.0 0.6
18 114 16.2 16.2 0.0 0.0
TOTAL 356.7
 Hidrograma Unitario: HU(1cm,6h)

40.0

35.0

30.0

25.0
Q (m3/s)

20.0

15.0

10.0

5.0

0.0
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114

t (horas)
Aplicaciones del Hidrograma Unitario

El hidrograma unitario es quizás el principal

operador precipitación-descarga de la hidrología
básica y sus aplicaciones son innumerables.
Reconociendo la cuenca como un sistema lineal y
por lo tanto obedeciendo al principio de la
superposición, se puede efectuar la convolución
con cada intervalo de precipitación y luego sumar
los resultados parciales para reconstituir el
hidrograma resultante, como se visualiza en la
figura, donde queda evidente el mecanismo de
formación del hidrograma.
 Precipitación
q
P1 P2 P3 P4
HU (1,1)
Hidrograma
Q total
q

0 1 2 3 4 5 6 t
Hidrograma Unitario

qP3
qP2
qP1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t

Aplicación Práctica de la Convolución

Ejemplo:

Con el Hidrograma Unitario del ejemplo anterior,

determinar el hidrograma de escorrentía para la
siguiente lluvia efectiva distribuida como:

De 0 a 6 horas (35 mm), de 6 a 12 horas (5 mm), de

12 a 18 horas (0 mm), de 18 a 24 horas (0 mm) y de
24 a 30 horas (40 mm).

Solución:

El proceso de convolución aplicado y el hidrograma

resultante, se muestran en la Tabla y figura siguiente
 Aplicación Práctica de la teoría de Convolución
t Q(HU) (35/10)xQ (5/10)xQ (40/10)xQ Q total
(horas) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3/s)
0 0.0 0.0 0.0
6 4.0 13.9 0.0 13.9
12 11.0 38.4 2.0 40.4
18 20.1 70.2 5.5 75.7
24 29.8 104.3 10.0 114.3
30 34.7 121.3 14.9 0.0 136.2
36 27.0 94.4 17.3 15.8 127.5
42 23.9 83.5 13.5 43.9 140.9
48 20.9 73.2 11.9 80.2 165.3
54 14.9 52.1 10.5 119.2 181.7
60 11.0 38.6 7.4 138.6 184.7
66 9.4 33.0 5.5 107.8 146.3
72 8.1 28.5 4.7 95.5 128.7
78 6.0 20.9 4.1 83.6 108.6
84 4.0 13.9 3.0 59.6 76.5
90 2.9 10.1 2.0 44.1 56.2
96 2.1 7.3 1.4 37.7 46.4
102 1.3 4.6 1.0 32.6 38.2
108 0.6 2.2 0.7 23.8 26.7
114 0.0 0.0 0.3 15.9 16.2
120 0.0 11.6 11.6
126 8.3 8.3
132 5.3 5.3
138 2.5 2.5
144 0.0 0.0
Hidrograma Unitario para Diferentes Duraciones (Curva S)
Hidrograma unitario causado por una lluvia unitaria de duración
infinita.

Precipitación
Q A

Q Curva S
Curva S
(A-B) para D horas
Qequilibrio
de duración

(A-B)D/t

t t
t
Definición de la Curva S Aplicación de la Curva S
 Ejemplo de cálculo de la Curva S para el problema anterior

T Q (HU) Curva
(s) (m3/s) Coordenadas del Hidrograma Unitario desfazada S
sucesivamente en 6 horas (m3/s)
0 0.0 0.0
6 4.0 0.0 4.0
12 11.0 4.0 0.0 14.9
18 20.1 11.0 4.0 0.0 35.0
24 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 64.8
30 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 99.4
36 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 126.4
42 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 150.3
48 20.9 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 171.2
54 14.9 20.9 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 186.1
60 11.0 14.9 20.9 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 197.1
66 9.4 11.0 14.9 20.9 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 206.5
72 8.1 9.4 11.0 14.9 20.9 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 214.6
78 6.0 8.1 9.4 11.0 14.9 20.9 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 220.6
84 4.0 6.0 8.1 9.4 11.0 14.9 20.9 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 224.6
90 2.9 4.0 6.0 8.1 9.4 11.0 14.9 20.9 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 227.5
96 2.1 2.9 4.0 6.0 8.1 9.4 11.0 14.9 20.9 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 229.5
102 1.3 2.1 2.9 4.0 6.0 8.1 9.4 11.0 14.9 20.9 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 230.9
108 0.6 1.3 2.1 2.9 4.0 6.0 8.1 9.4 11.0 14.9 20.9 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 231.5
114 0.0 0.6 1.3 2.1 2.9 4.0 6.0 8.1 9.4 11.0 14.9 20.9 23.9 27.0 34.7 29.8 20.1 11.0 4.0 0.0 231.5
 Curva S Resultante

250.0

200.0
Q (m3/s)
150.0

100.0

50.0

0.0
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114
t (horas)

Desplazamiento de la Curva S para Determinar el HU de 12 horas

250.0

200.0
Q (m3/s)

150.0

100.0

50.0

0.0
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114
t (horas)

Curva S sin desfazar Curva S desfazada en 12 horas

 Hidrograma Unitario para 12 horas: HU (10mm, 12h)

35.0

30.0

25.0
Q (m3/s)

20.0

15.0

10.0

5.0

0.0
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114 120
t (horas)
GENERACIÓN DE HIDROGRAMAS EN CUENCAS CON
REGISTRO DE LLUVIA Y SIN REGISTRO DE CAUDAL

Cuenca sin
registro de Hidrograma
Lluvia sintético
caudales
Hidrograma Unitario Sintético
La determinación directa del HU de una cuenca requiere de la
existencia de datos observados de lluvia y caudal, lo que limita
bastante su uso generalizado; a falta de ellos, se puede recurrir al
uso de los hidrogramas unitarios sintéticos. Las bases teóricas del
HU imponen ciertas limitaciones en cuanto a la extensión de la
cuenca. En cuencas con áreas grandes se puede hacer la
subdivisión de la cuenca en sub-cuencas, integrando posteriormente
los resultados parciales a través de propagación en los tramos de
enlace, solo si existe gran cantidad de información.
Existen tres tipos de hidrogramas sintéticos:
1) Aquellos que relacionan las características del hidrograma
(caudal pico, caudal base, etc.) con las características de la
cuenca (Snyder, 1938; Gray, 1961)
2) Aquellos basados en hidrogramas unitarios adimensionales (Soil
Conservation Service, 1972)
3) Aquellos basados en modelos de almacenamiento en la cuenca
(Clark, 1943).
Hidrograma Unitario Sintético de Snyder
Snyder estudió cuencas que varían entre 30 y 30000 Km2, en la región de los
Montes Apalaches, encontrando relaciones empíricas resaltantes del hidrograma
unitario estándar. A partir de las relaciones, pueden calcularse cinco
características del hidrograma unitario requerido para una precipitación efectiva
con una duración determinada:

 Caudal pico por unidad de área: qpR

 Tiempo de retardo o tiempo pico: tpR (tiempo medido desde el centroide del
hietograma de lluvia efectiva al pico del hidrograma resultante)
 Tiempo base del hidrograma: tb
 Los anchos W (en unidades de tiempo) del hidrograma unitario al 50% y 75%
del caudal pico. tr tR

Snyder definió el hidrograma tp tpR

Qp QpR
unitario estándar como aquel
cuya duración de lluvia tr está
relacionada con el retardo de W75

la cuenca tp por: W50

tp T tb T

t p  5.5tr tr  HU estándar (tp = 5.5tr) HU requerido (tpR  5.5tR)

5.5 Hidrograma Unitario de Snyder

Para un hidrograma estándar Snyder encontró las siguientes relaciones:
t p  Ct LLc 
0.3
 tiempo de retardo (horas):
Cp A
 Caudal pico (m3/s ): Qp 
tp
tp
 Tiempo base (días) tb  3 
8
tp
 Tiempo duración de la lluvia (horas) tr 
5.5

Si la duración de la lluvia tR es diferente a la duración de lluvia estándar tr

se deben hacer ajustes para el tiempo de retardo y el caudal pico:
t pR  t p  0.25t R  tr 
tp
Q pR  Q p
t pR
Si tpR = 5.5tR, entonces tR = tr, tpR = tp y QpR = Qp y Ct y Cp se calculan de las
ecuaciones anteriormente descritas.
Los anchos en horas del
hidrograma unitario para un 0.23 A1.08 0.13 A1.08
W50  W75 
caudal igual a cierto porcentaje Q1pR.08 Q1pR.08
del caudal pico QpR está dado por:
tr : duración estándar de lluvia excedente (horas)
tR : duración de lluvia excedente adoptado en el estudio (horas)
tp : tiempo de retardo medido del punto medio de tr al pico del HU (horas)
tpR : tiempo de retardo medido del punto medio de tR al pico del HU (horas)
tb : tiempo base del hidrograma unitario (días)
Qp : caudal pico para la duración estándar tr (m3/s)
QpR : caudal pico para la duración tR (m3/s)
Lc : longitud del cauce desde la salida hasta el centroide de la cuenca (Km)
L : longitud del cauce principal en (km) hasta la divisoria
A : área de la cuenca (km2)
Ct : coeficiente indicativo de la pendiente varía de 1.4 a 1.7
Cp : coeficiente indicativo de la capacidad de almacenamiento varía de
0.15 a 0.19.

Los coeficientes Ct y Cp obtenidos de cuencas con estaciones de medida

pueden utilizarse en las ecuaciones anteriores para deducir el hidrograma
unitario sintético requerido para la cuenca sin información.
Ejemplo: Para una cuenca de 500 Km2 se han medido L = 25 Km, Lc = 10
Km. Derivar el hidrograma unitario para 4 horas de duración asumiendo que
Ct = 1.6 y Cp = 0.16.
Solución:
t p  Ct LLc   1.625 10  8.38 horas
0.3 0.3
1: tiempo de retardo

Cp A 0.16  500
2: caudal pico Qp    9.55 m3 /s
tp 8.38

tp 8.38
3: tiempo base tb  3   3  4.05 días ó 97 horas
8 8
tp 8.38
4: duración estándar tr    1.5 horas
5.5 5.5

5: tiempo de retardo t pR  t p  0.25t R  tr   8.38  0.254 1.5  9 horas

6: caudal t 9.55  8.38 t

QpR  Qp p   8.89 m3 /s 7: tiempo desde tip  R  t pR  2  9  11 horas
pico t pR 9.0 el inicio al pico 2

0.23 A1.08 0.23  5001.08 0.13 A1.08 0.13  5001.08

8: W50    18 horas 9: W75  1.08
 1.08
 10 horas
Q1pR.08 8.891.08 QpR 8.89
 Hidrograma unitario de Snyder

(11,8.89)

(7.7,6.22)
(17.7,6.22)
W75

(5,4.05) (23,4.05)
1/3W50 2/3W50

(97,0)
Hidrograma Unitario Adimensional SCS

El hidrograma adimensional SCS (Soil Conservation

Service) es un hidrograma unitario sintético en el cual el
caudal se expresa por la relación del caudal q con respecto
al caudal pico qp y el tiempo por la relación del tiempo t con
respecto al tiempo de ocurrencia del pico en el hidrograma
unitario Tp. Dados el caudal y el tiempo de retardo para la
duración de una lluvia efectiva, el hidrograma unitario puede
estimarse a partir del hidrograma sintético adimensional
para la cuenca dada. La figura muestra uno de estos
hidrogramas adimensionales, preparado utilizando los
hidrogramas unitarios para una variedad de cuencas. Los
valores de qp y Tp pueden ser estimados utilizando un
modelo simplificado de un hidrograma unitario triangular, en
donde el tiempo está dado en horas y el caudal en m3/s.cm.
 Hidrograma unitario adimensional SCS

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
q/qp

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
t/Tp
En base a la revisión de un gran número de hidrogramas
unitarios, el Soil Conservation Service sugiere que el tiempo
de recesión puede aproximarse como 1.67Tp. Como el área
bajo el hidrograma unitario debería ser igual a una escorrentía
directa de 1 cm, puede demostrarse que: qp = CA/Tp ; donde C
= 2.08 y A es el área de drenaje de la cuenca en Km2.
Precip. Adicionalmente, un estudio de
efectiva
los hidrogramas unitarios de
muchas cuencas rurales indica
tp que el tiempo de retardo tp 
Caudal 0.6Tc, donde Tc es el tiempo de
directo
qp concentración de la cuenca.
Como puede observarse en la
figura el tiempo de ocurrencia
tr del pico Tp puede expresarse
Tp 1.67Tp
en términos del tiempo de
tb retardo tp y de la duración de la
lluvia efectiva tr. t
Hidrograma Unitario Triangular
Tp  r
 tp
2
Ejemplo
Cosntruir un hidrograma unitario SCS de 10 minutos para una
cuenca con un área de 3.0 Km2 y un tiempo de concentración
de 1.25 h.

Solución:
Duración: tr = 10 mm = 0.166 h
Tiempo de retardo: tp = 0.6Tc = 0.6x1.25 = 0.75 h
tr 0.166
Tiempo ocurrencia del pico: Tp   tp   0.75  0.833 h
2 2
CA 2.08 x3.0
Caudal pico: qp    7.49 m3 /s.cm
Tp 0.833

Ahora el hidrograma adimensional SCS puede convertirse a las

dimensiones requeridas multiplicando los valores del eje horizontal por Tp
y los del eje vertical por qp. Alternativamente, el hidrograma unitario
triangular puede graficarse con tb = 2.67Tp = 2.22 h. Se verifica que la
profundidad de escorrentía directa es igual a 1 cm.
Hidrograma Unitario de Clark (1945)
Basado en el principio de que el hidrograma total es la suma
de todos los hidrogramas aportados por las diferentes
subcuencas, convenientemente modificados por el efecto de
almacenamiento en el río (Ramirez, 2003).

Esta distribución de la
superficie de la cuenca Tiempo de
concentración
se hace mediante las
líneas isócronas que
representa el tiempo Coeficiente de
que tarda el agua de almacenamiento
K
escorrentía de una Relación
determinada área de la Tiempo - Área
cuenca para llegar al
punto de control.
 Intensidad
∆T

T
∆A6 Tc i2
i1
∆A1 i4 i5 i6
∆A2 ∆A3 i3
∆A4 ∆A5
∆T 2∆T 3∆T 4∆T 5∆T 6∆T
∆T 0
2∆T 5∆T Tiempo, T
3∆T 4∆T

a) Cuenca mostrando las líneas isócronas y Hietograma de lluvia

Área dA/dT
A

∆T

∆T

Tiempo, T Tc Tiempo, T Tc

b) Curva Tiempo – Área c) Curva de Concentración Tiempo - Área