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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA Versión:
1.0_R2017
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
Práctica de Laboratorio N° 3. Fundamentos de Sensores eléctricos Página: 1 de 15
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
Identificar y comprobar el funcionamiento de diversos tipos de sensores eléctricos determinando

sus características, sus parámetros y analizando su data.
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1.2.1 Realizar tratamiento de datos experimentales con MATLAB

1.2.2 Comprender e implementar la tarjeta ARDUINO UNO
1.2.3 Implementar de los sensores HC-SR04, DTH11 y LM35
1.2.4 Comunicar la tarjeta ARDUINO UNO con LABVIEW
2. EJERCICIOS PREVIOS
Realizar los siguientes ejercicios con respecto a tratamiento de datos experimentales para los
sensores eléctricos usando MATLAB.
2.1.1 Ejercicio
En un experimento fueron adquiridas 100 medidas de una grandeza física. Los valores medidos son
presentados en la tabla 1.
Tabla 1. Datos adquiridos en el experimento
8.0014 7.9913 7.9934 8.0119 7.9910 8.0033 7.9938 7.9877 8.0115 8.0087 8.0071
8.0017 7.9994 8.0001 8.0079 8.0000 7.9925 7.9920 8.0146 8.0012 7.9838 8.3234
7.9965 8.0053 8.0150 8.0136 7.9994 7.9975 8.0049 8.0069 8.0041 8.0006 7.9929
7.9920 7.9994 7.9931 7.9889 8.0020 7.9840 8.0005 8.0094 7.9997 7.9924 7.9941
7.9996 7.9967 7.9899 8.4234 8.0100 7.9980 8.0077 7.9979 8.0150 7.9896 7.9890
8.0091 8.0076 8.0008 8.0084 7.5896 7.9946 7.9915 8.0232 7.9948 7.9765 8.0047
7.9892 7.9972 7.9926 7.9971 8.0082 8.0062 7.9943 7.9880 8.0211 8.0030 7.9850
8.0058 8.0009 7.9975 8.0055 7.9941 7.9982 7.9839 8.0014 7.9985 7.9738 7.9745
8.0073 7.5347 7.9983 7.9884 7.9988 7.9900 8.0148 8.0073 7.9784 8.0146 7.9984
8.0031
Calcular:
a. La media aritmética, el desvió padrón (o bien conocido como desviación estándar), la

amplitud de la muestra, la kurtosis y la skewness. Graficar los datos. Es posible identificar
algún error en la medición?
b. Aplicar el criterio de Chauvenet y recalcule los parámetros estadísticos del ítem (a), escribir
una subrutina en Matlab para encontrar los valores que tengan desvíos mayores o iguales a
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lo permitido y remuévalos de los datos experimentales. Graficar los datos modificados.
2.1.2 Ejercicio
En un ensayo de calibración fueron obtenidas las medidas de la entrada (x) y de la salida (y) de un
sistema de Medición, como se presentan en la tabla 2. Ajustar una recta de regresión y calcular los
desvíos padrones Sb y Sm (para los coeficientes independiente y angular de la recta). Determinar el
coeficiente de correlación. Graficar los datos y la recta de regresión, y los desvíos entre ellos en
función de la entrada.
Tabla 2. Ensayo de Calibración
x 10.7 12.0 13.7 15.1 16.0 17.0 17.9 18.7 19.9 20.8 20.8 22.2 23.5 25.1 26.4
y 36.8 43.2 44.0 47.0 48.9 50.8 51.6 57.8 59.1 61.2 62.3 66.4 71.4 70.8 77.6
Para el cálculo del coeficiente de correlación, está definido en MATLAB con el comando corr2, y
matemáticamente se calcula como:
(x i  x )( yi  y )
rxy  i 1
 N  N 
  ( xi  x ) 2   ( yi  y ) 2 
 i 1  i 1 
Para el cálculo del desvió padrón (desviación estándar) de la señal de salida, está definida
matemáticamente como:
1 N
Sy  2

N i 1
( yi  y )2
N * S y2
Para el desvío del coeficiente angular de la Recta se define como Sm 
N  xi2  ( xi )2
2
Finalmente, el desvio del coeficiente independiente de la Reta se define como
Sb 
 x *S i
2 2
y
N  x  ( x )
2
2 2
i i
2.1.3 Ejercicio
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Determinar la función de correlación más adecuada para representar los datos experimentales de la
siguiente tabla, con cual parámetro estadístico se calificaría el mejor ajuste?
Tabla 3. Datos experimentales
t 10 20 30 40 50 100 200 500

°C 1.98 2.01 1.95 1.93 1.88 1.81 1.60 1.21
Consulte el toolbox cftool del matlab
2.1.4 Ejercicio
Determinar los coeficientes para una regresión lineal múltiple para los datos de la Tabla 4 y calcular
el coeficiente de correlación.
Tabla 4. Sistema de 3 entradas y una salida
y x1 x2 x3
6.8 1.0 2.0 1.0
7.8 1.5 2.0 1.5
7.9 2.0 2.0 2.0
8.0 2.5 3.0 1.5
8.3 3.0 3.0 2.0
8.4 3.5 3.0 2.0
8.5 4.0 4.0 1.0
8.6 4.5 4.0 1.5
8.9 5.0 4.0 2.0
9.1 5.5 5.0 1.0
9.3 6.0 5.0 1.5
9.6 6.5 5.0 2.0
Para este caso, la función tiene más de una variable independiente como lo son x1, x2, x3. El
modelo para una regresión múltiple para este caso es y  a0  a1 x1  a2 x2  a3 x3
3. PROCEDIMIENTO
Implemente los siguientes procedimientos.
3.1 Medir distancia con ARDUINO y sensor de ultrasonido HC-SR04
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CONCEPTO
Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir distancias. Su funcionamiento se base

en el envío de un pulso de alta frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso rebota en
los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado para
esa frecuencia.
Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del sonido, podemos estimar la
distancia del objeto contra cuya superficie impacto el impulso de ultrasonidos
Los sensores de ultrasonidos son sensores baratos, y sencillos de usar. El rango de medición
teórico del sensor HC-SR04 es de 2cm a 400 cm, con una resolución de 0.3cm. En la práctica,
sin embargo, el rango de medición real es mucho más limitado, en torno a 20cm a 2 metros.
Los sensores de ultrasonidos son sensores de baja precisión. La orientación de la superficie a

medir puede provocar que la onda se refleje, falseando la medición. Además, no resultan
adecuados en entornos con gran número de objetos, dado que el sonido rebota en las superficies
generando ecos y falsas mediciones. Tampoco son apropiados para el funcionamiento en el
exterior y al aire libre.
Pese a esta baja precisión, que impide conocer con precisión la distancia a un objeto, los
sensores de ultrasonidos son ampliamente empleados. En robótica es habitual montar uno o
varios de estos sensores, por ejemplo, para detección de obstáculos, determinar la posición del
robot, crear mapas de entorno, o resolver laberintos.
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En aplicaciones en que se requiera una precisión superior en la medición de la distancia, suelen

acompañarse de medidores de distancia por infrarrojos y sensores ópticos.
FUNCIONAMIENTO
El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el envío y la recepción de un pulso

sonoro. Sabemos que la velocidad del sonido es 343 m/s en condiciones de temperatura 20ºC, 50%
de humedad, presión atmosférica a nivel del mar. Transformando unidades resulta.
𝑚 𝑐𝑚 1 𝑠 1 𝑐𝑚
[Ecuación 1] 343 . 100 . =
𝑠 𝑚 1000000 µ𝑠 29.2 µ𝑠
Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un centímetro. Por tanto, podemos obtener
la distancia a partir del tiempo entre la emisión y recepción del pulso mediante la siguiente ecuación.
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (µ𝑠)
[Ecuación 2] 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑐𝑚) =
(29.2)2
El motivo de dividir por dos el tiempo (además de la velocidad del sonido en las unidades
apropiadas, que hemos calculado antes) es porque hemos medido el tiempo que tarda el pulso en ir
y volver, por lo que la distancia recorrida por el pulso es el doble de la que queremos medir.
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DIAGRAMA DE TIEMPOS
ESQUEMA ELÉCTRICO
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MONTAJE FÍSICO
EJEMPLO 1 DE CÓDIGO
Para activar el sensor necesitamos generar un pulso eléctrico en el pin Trigger (disparador) de al
menos 10us. Previamente, pondremos el pin a Low durante 4us para asegurar un disparo limpio.
Posteriormente usamos la función “pulseIn” para obtener el tiempo requerido por el pulso para
volver al sensor. Finalmente, convertirmos el tiempo en distancia mediante la ecuación
correspondiente.
Observar que intentamos emplear siempre aritmética de enteros, evitando usar números en coma
flotante. Esto es debido a que las operaciones en coma flotante ralentizan mucho el procesador, y
suponen cargar un gran número de librerías en memoria.
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En primer lugar, el siguiente código es el que se cargara a nuestro Arduino el cual controlara la
distancia y encenderá la alarma en la distancia requerida. El sensor HC-SR04 en realidad,
comenzara a detectar la distancia del objeto que este frente a él, según sea la distancia de alarma
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estipulada en el código. Esta distancia será cuando el LED prenda señalando que el objeto está muy
cercano en el caso de nivel el nivel será muy bajo. El pin 9 se declaró como entra de pulso y el pin
10 será declarado como salida y nos generara la medición que se verá reflejada en cm. La distancia
para nuestra alarma sera según este programa en realidad de un rango menor a los 10 cm. Las
mediciones las podemos observar por lo general, en el monitor serial las cuales comenzaran a
escribirse con un retardo de 500 milisegundos.
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3.2 DHT11 sensor de humedad y temperatura
El sensor DTH11 es un módulo que nos permite medir la humedad relativa y temperatura ambiental.
Este sensor tiene una resolución de 1°C y un rango de trabajo de 0°C a 50°C para la temperatura, y
resolución de 1% y un rango de trabajo desde el 20% hasta el 95% de humedad relativa. El sensor
trabaja con una tensión de 3.3 V a 5 V.
Humedad relativa. Relación entre la cantidad de vapor de agua que tiene una masa de aire y la
máxima que podría tener.
Este sensor se caracteriza por enviar una señal digital calibrada por lo que asegura una alta calidad
y una fiabilidad a lo largo del tiempo, ya que contiene un microcontrolador de 8 bits integrado. Está
constituido por dos sensores resistivos (NTC y humedad). Tiene una excelente precisión y una
respuesta rápida en las medidas.
Cada sensor DHT11 está estrictamente calibrado en laboratorio, presentando una extrema precisión
en la calibración. Los coeficientes de calibración se almacenan como programas en la memoria
OTP, que son empleados por el proceso de detección de señal interna del sensor.
La comunicación con este sensor se realiza mediante un protocolo de un único hilo (protocolo 1-
wire), lo que hace que la integración de este sensor en nuestros proyectos sea rápida y sencilla.
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Además presenta un tamaño reducido, un bajo consumo de energía y la capacidad de transmitir la

señal hasta 20 metros de distancia.
Características del sensor:
Ya conocidas las características se explicara las conexiones eléctricas del sensor DTH11 con el
arduino.
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El sensor tiene 4 pines de conexión, el primero es VCC, el segundo es el de Señal, el tercero no se

conecta y el cuarto es GND.
Como se mensiono la tension de VCC puede ser de 3.3V a 5V el pin de señal tiene que tener una
resistencia PULL-UP de 22KΩ, esto ya que el protocolo lo requiere. Y el ultimo pin se coencta
directo a GND.
Instalar Bibliotecas del sensor DTH11
Antes de verificar el código y cargarlo al arduino es necesario desargar la biblioteca del sensor
DTH11 y agregarla a la carpeta de nuestro programa.
#include <DHT11.h>
int pin=2;
DHT11 dht11(pin);
void setup()
Serial.begin(9600);
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void loop()
int err;
float temp, hum;
if((err = dht11.read(hum, temp)) == 0) // Si devuelve 0 es qu

e ha leido bien
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.print(temp);
Serial.print(" Humedad: ");
Serial.print(hum);
Serial.println();
else
Serial.println();
Serial.print("Error Num :");
Serial.print(err);
Serial.println();
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delay(1000); //Recordad que solo lee una vez por segu

ndo
3.3 Medir temperatura con ARDUINO y sensor LM35
El LM35 es un sensor de temperatura digital. A diferencia de otros dispositivos como los termistores
en los que la medición de temperatura se obtiene de la medición de su resistencia eléctrica, el LM35
es un integrado con su propio circuito de control, que proporciona una salida de voltaje proporcional
a la temperatura.
La salida del LM35 es lineal con la temperatura, incrementando el valor a razón de 10mV por cada
grado centígrado. El rango de medición es de -55ºC (-550mV) a 150ºC (1500 mV). Su precisión a
temperatura ambiente es de 0,5ºC.
Los sensores LM35 son relativamente habituales en el mundo de los aficionados a la electrónica por
su bajo precio, y su sencillez de uso
ESQUEMA ELÉCTRICO
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EJEMPLO DE CÓDIGO
El código necesario para realizar la lectura es simple. Simplemente leemos el valor del tensión mediante la
entrada analógica, y traducimos el valor a grados celsius usando la relación 10 mV/C.
3.4 Consultar e implementar la comunicación entre la tarjeta ARDUINO y LABVIEW.
4. REFERENCIAS
 http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/reving/rt/printerFriendly/2857/4157
 http://julpin.com.co/inicio/
 http://www.ac-electronics.com.co/
 https://www.luisllamas.es/medir-distancia-con-arduino-y-sensor-de-ultrasonidos-hc-sr04/
 https://www.luisllamas.es/medir-temperatura-con-arduino-y-sensor-lm35/
 https://www.youtube.com/watch?v=bMQpEuaLNJ8
 https://www.youtube.com/watch?v=rOkyYs1XoPE
 http://www.geekbotelectronics.com/dht11-sensor-de-humedad-y-temperatura/
 http://www.prometec.net/sensores-dht11/
 http://www.instructables.com/id/How-to-interface-Humidity-and-Temperature-DTH11-Se/
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1.1 OBJETIVO GENERAL

Identificar y comprobar el funcionamiento de diversos tipos de sensores eléctricos determinando

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1.2.1 Realizar tratamiento de datos experimentales con MATLAB

a. La media aritmética, el desvió padrón (o bien conocido como desviación estándar), la

lo permitido y remuévalos de los datos experimentales. Graficar los datos modificados.

Tabla 2. Ensayo de Calibración

Finalmente, el desvio del coeficiente independiente de la Reta se define como

Tabla 3. Datos experimentales

t 10 20 30 40 50 100 200 500

Consulte el toolbox cftool del matlab

Tabla 4. Sistema de 3 entradas y una salida

Implemente los siguientes procedimientos.

3.1 Medir distancia con ARDUINO y sensor de ultrasonido HC-SR04

Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir distancias. Su funcionamiento se base

Los sensores de ultrasonidos son sensores de baja precisión. La orientación de la superficie a

En aplicaciones en que se requiera una precisión superior en la medición de la distancia, suelen

El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el envío y la recepción de un pulso

3.2 DHT11 sensor de humedad y temperatura

Además presenta un tamaño reducido, un bajo consumo de energía y la capacidad de transmitir la

Características del sensor:

El sensor tiene 4 pines de conexión, el primero es VCC, el segundo es el de Señal, el tercero no se

Instalar Bibliotecas del sensor DTH11

float temp, hum;

if((err = dht11.read(hum, temp)) == 0) // Si devuelve 0 es qu

Serial.print(" Humedad: ");

Serial.print("Error Num :");

delay(1000); //Recordad que solo lee una vez por segu

3.3 Medir temperatura con ARDUINO y sensor LM35

3.4 Consultar e implementar la comunicación entre la tarjeta ARDUINO y LABVIEW.

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