ANÁLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y

MANTENIMIENTO PREDICTIVO

CAPÍTULO VI

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE

ENGRANAJES

Autor: Ciro Martínez T., P.E.

Gerente de Vibro Technology S.R.L.
 ANÁLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y

MANTENIMIENTO PREDICTIVO

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES

Introducción.......................................................................................................... 6.5

Fallas de engranajes más importantes................................................................. 6.5

Cuando trabajan dos o más engranajes, generan frecuencias............................. 6.5

Frecuencias de fallas de engranajes .................................................................... 6.6

Evaluación de los factores comunes de los números de dientes del piñón y engranaje.... 6.7

• Ejemplo 1 .............................................................................................. 6.7

• Ejemplo 2 .............................................................................................. 6.9

• Ejemplo 3 .............................................................................................. 6.10

Expectativa de vida en engranajes....................................................................... 6.12

Identificación de fallas de cajas de engranajes .................................................... 6.13

Criterios de toma de datos para un mejor análisis................................................ 6.13

Ejercicios.............................................................................................................. 6.15

Bibliografía ........................................................................................................... 6.15

 ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES

INTRODUCCIÓN

Los engranajes son elementos de máquinas que sirven para transmitir potencia a la
misma velocidad u otra, variando el torque; los engranajes se agrupan de acuerdo a
la forma de los dientes, arreglos de los ejes, paso de los dientes y a la calidad.

Por la forma de los dientes pueden ser; rectos, helicoidales, cónicos, gusanos e hipoidales y
considerando el arreglo de los ejes pueden ser; paralelos, oblicuos y en intersección.

Los perfiles de los dientes del engranaje y piñón (ver figuras 6.1 y 6.2), han sido
diseñados para que exista rodadura y si hay deslizamiento entonces el funcionamiento
es anormal debido a diferentes causas que puedan afectar.

FALLAS DE ENGRANAJES MÁS IMPORTANTES

• Inapropiada cantidad de número de dientes de los engranajes.

• Engranajes excéntricos.
• Eje deflexionado del engranaje.
• Cojinetes desgastados del engranaje incluyen rodamientos con soltura en su
alojamiento o en el eje.
• Desalineamiento.
• Excesivo juego entre dientes.
• Engranajes con dientes rotos o desgastados.

CUANDO TRABAJAN DOS O MÁS ENGRANAJES, GENERAN FRECUENCIAS

QUE DEPENDEN DE:

• Velocidad de giro del engranaje.

• Número de dientes.
• Excentricidad del engranaje.
• Deflexión del eje del engranaje.
• Cantidad de factores comunes entre sus números de dientes.

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.5

 Figura 6.1 Características de los Engranajes Radiales

Figura 6.2 Características de los Engranajes Cónicos

FRECUENCIAS DE FALLAS DE ENGRANAJES

1. Velocidad del engranaje: NE

2. Velocidad del piñón: NP

3. Frecuencia de Engrane: GMF

GMF = ZE x NE = ZP x NP

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.6

 EVALUACIÓN DE LOS FACTORES COMUNES DE LOS NÚMEROS DE DIENTES
DEL PIÑÓN Y ENGRANAJE.

EJEMPLO 1

Un piñón de 5 dientes con un diente deteriorado gira a 1200 RPM y acciona a un

engranaje de 15 dientes.

• El piñón de 5 dientes tiene los siguientes factores: 1x5 = 5

• El engranaje de 15 dientes tiene los siguientes factores: 1x3x5 = 15

Entonces: el factor común F.C. = 1x5 = 5

Velocidad del piñón NP = 1200 RPM

Frecuencia de Engrane GMF = ZE x NE = ZP x NP = 5 x 1200 = 6000 CPM

Velocidad del engranaje NE = 6000/15 = 400 CPM

SE OBSERVA LO SIGUIENTE:

• El diente desgastado 1 del piñón, engrana y desgasta solamente a los dientes 1,

6 y 11 del engranaje y nunca llegará a engranar con el resto de dientes del
engranaje, o sea afecta a 3 dientes de un total de 15 (ver tabla 6.1 y figura 6.3).

• La vida del engranaje se reduce a (3/15 = 1/5) un quinto del total.

• El factor común afecta a la Frecuencia de Engrane y se producen armónicas de

GMF/5.

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.7

 Cantidad de Número de dientes Número de dientes Cantidad de vueltas
vueltas del piñón del piñón (ZP) del engranaje (ZE) del engranaje

1 1

2 2

1ra 3 3

4 4

5 5

1 6

2 7

2da 3 8 1ra

4 9

5 10

1 11

2 12

3ra 3 13

4 14

5 15

1 1

Tabla 6.1 Engrane de Dientes del Piñón con los Dientes

del Engranaje con un F.C. = 5

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.8

 Figura 6.3 Influencia del Factor Común de los Números de Dientes,
en el Comportamiento Dinámico del Engranaje y Piñón

EJEMPLO 2

El espectro de frecuencias de dos engranajes cónicos de 35 dientes que giran a

1765 RPM.

Figura 6.4 Espectro típico de Engranajes Cónicos que

Presentan Dientes Desgastados

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.9

EJEMPLO 3

Un piñón de 5 dientes tiene un diente deteriorado y trabaja con un engranaje de 7

dientes.

El piñón de 5 dientes tiene los siguientes factores: 1x5 = 5

El engranaje de 7 dientes tiene los siguientes factores: 1x7 = 7

Entonces: el factor común es: 1 (ver figura 6.5 y tabla 6.2)

Figura 6.5 Comportamiento Dinámico del Engranaje y Piñón cuando

sus Números de Dientes son Primos entre sí

Observar que el diente desgastado 1 del piñón, engrana y desgasta a todos los
dientes, entonces la expectativa de vida es del 100%. Entonces lo ideal es que los
números de dientes del piñón y engranaje sean números primos.

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.10

 Revoluciones Cantidad de dientes Cantidad de dientes del Revoluciones
del piñón piñón (Zp) engranaje (Ze) del engranaje

(ZP) (ZE) (ZP) (ZE)

1 1 1 7
2 2 2 1
1ra 3 3 5ta 3 2
4 4 1ra 4 3
5 5 5 4 4ta
1 6 1 5
2 7 2 6
2da 3 1 6ta 3 7
4 2 4 1
5 3 5 2
1 4 2da 1 3
2 5 2 4 5ta
3ra 3 6 7ma 3 5
4 7 4 6
5 1 5 7
1 2 1 1
2 3
4ta 3 4 3ra

4 5
5 6
Tabla 6.2 Engrane de Dientes del Piñón con los Dientes
del Engranaje con un F.C. = 1

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.11

EXPECTATIVA DE VIDA EN ENGRANAJES

Si consideramos engranajes similares, operados y mantenidos en las mismas

condiciones, entonces el Factor Común es el que define el desgaste de los dientes
y afecta a la expectativa de vida del engranaje en forma inversa tal como se indica
en la tabla 6.3.

% de expectativa de
Factor Común
vida

1 100

2 50

3 33

4 25

5 20

6 16

7 14

8 12

9 11

10 10

Tabla 6.3 Expectativa de Vida de los Engranajes con

Respecto a sus Factores Comunes

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.12

IDENTIFICACIÓN DE FALLAS DE CAJAS DE ENGRANAJES

Un diente defectuoso de un engranaje puede generar golpes o impactos cada vez

que engrane y sus frecuencias son iguales a las RPM del engranaje problema y a la
Frecuencia de Engrane, el impacto excita frecuencias naturales que son moduladas
por la frecuencia de giro de dicho engranaje (ver tabla 6.4).

La Frecuencia de Engrane puede presentar bandas vecinas a la frecuencia de la

velocidad del engranaje defectuoso, si ambos engranajes tienen defectos entonces
la Frecuencia de Engrane será modulada a la velocidad de ambos engranajes.

CRITERIOS DE TOMA DE DATOS PARA UN MEJOR ANÁLISIS

1. Calcular las frecuencias de fallas de los engranajes a examinar.

2. Seleccionar el adecuado transductor de vibración.

• Si la Frecuencia de Engrane esta entre 20 y 160 CPM entonces medir

desplazamiento con un acelerómetro de baja frecuencia.

• Si la tercera armónica de la Frecuencia de Engrane (GMF) es menor que

60,000 CPM entonces medir velocidad con un acelerómetro.

• Si la tercera armónica de la Frecuencia de Engrane (GMF) es mayor que

60,000 CPM entonces medir aceleración con un acelerómetro.

• Cuando la relación peso de la carcasa versus peso del rotor es mayor que
10 entonces la energía de vibración generada por problemas en el rotor no
serán suficientes para hacer vibrar la carcasa con similar severidad, en este
caso usar sensores de no contacto.

3. Para lograr buenas lecturas el transductor de vibración debe estar bien

posicionada en la caja de cojinetes del engranaje y en el lado de carga, por
ejemplo:

• En el sentido radial para engranajes rectos.

• En el sentido axial para engranajes helicoidales o de contacto angular.

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.13

 FALLA FRECUENCIA CARACTERÍSTICAS DEL ESPECTRO

Frecuencia GMF no se encuentra

Engranaje normal GMF
acompañada por bandas vecinas.
Acompañado con bandas vecinas (BV) a
Engranaje excéntrico GMF+/- BV las RPM del engranaje excéntrico y las
amplitudes son mayores en el lado de alta.
Pueden presentar armónicas de (GMF/2) o
Engranaje excéntrico Subarmónicas de (GMF/3). Excentricidad que afecta a
sin factores comunes de GMF algunos dientes con desgaste o con
defectos en la fabricación.
Engranajes ovalados Armónicas de Presenta picos de vibración a una
con protuberancias las RPM frecuencia = # de protuberancias x RPM
Presenta vibraciones armónicas de las RPM
Armónicas de del eje deflexionado, puede confundirse con
Engranajes en ejes las RPM del la soltura y puede comprobarse midiendo el
deflexionados eje backlash en dientes opuestos (180°) del
deflexionado engranaje, el excesivo o poco backlash
indicará la deflexión del eje.
Engranaje con Armónicas de GMF acompañada de
dientes desgastados, Armónicas de bandas vecinas a las RPM del engranaje
excesivo juego entre GMF+/- BV desgastado y la segunda armónica de
dientes GMF es la de mayor amplitud

Engranajes Armónicas de Hasta tres armónicas de GMF con bandas

desalineados GMF+/- BV vecinas a las RPM del engranaje y piñón.

Engranajes con
Frecuencias
dientes, rotos, Frecuencias naturales en el espectro
naturales
fisurados o abollados

Caja de engranajes Armónicas de Espectro con armónicas de GMF con bandas

distorsionada GMF+/- BV vecinas a RPM del engranaje/piñón.

Engranajes con Acompañado con bandas vecinas (BV) a las

Armónicas de
cojinetes RPM del engranaje con cojinete desgastado y
GMF+/- BV
desgastados las amplitudes son mayores en el lado de baja.
Tabla 6.4 Identificación de Fallas de Cajas de Engranajes

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.14

EJERCICIOS

Hallar el espectro esperado de un tren de engranajes que consta de un piñón de 14

dientes que gira a 3560 RPM y un engranaje de 35 dientes.

1. Hallar la frecuencia de engrane.

2. Hallar los factores comunes.

3. ¿Cuantas vueltas debe girar el piñón para que su diente número 1 coincida
nuevamente con el diente numero 1 del engranaje?.

4. ¿Cuantas vueltas debe girar el engranaje para que su diente número 1 coincida
nuevamente con el diente numero 1 del piñón?.

5. ¿Cuál será la expectativa de vida?

BIBLIOGRAFÍA

1. Jackson, A Practical Vibration Primer, Gulf Publishing Company, Houston,

Texas, 1979.

2. R. J. Drago, Fundamentals of Gear Design. Published by Butterworth

Publishers, 1988.

3. M. J. Drosjack and D. R. Houser, “An experimental and Theoretical Study of the

effects of Simulated Pitch Line Pitting on the Vibration of a Geared System”
ASME (pub. 77 – DET-123).

4. Lindsay S. Hunt; “Excessive Bearing clearance Causes High Gear-mesh

Vibrations and Seal Failure”; Dynamic Signal Analysis Co. Burnaby, British
Columbia, Canada; Vibrations, Vol. 9, No. 3; 1993 – The Vibration Institute.

ANÁLISIS VIBRACIONAL DE ENGRANAJES - 6.15