LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

PRUEBAS A MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS

1 Objetivos.
 Comprobar la existencia del campo magnético giratorio en devanados polifásicos.
 Obtener los parámetros del circuito equivalente de una máquina de inducción trifásica mediante
pruebas de laboratorio.
 Verificar la validez del circuito equivalente obtenido para la máquina usando datos de medias
experimentales.
 Obtener la característica par – velocidad /deslizamiento de la máquina de inducción en ensayo
usando los parámetros del circuito equivalente obtenido y una rutina en Matlab.

2 Temas de consulta.
 Circuito equivalente para motores de inducción trifásicos.
 Obtención de los parámetros del circuito equivalente de la máquina de inducción mediante los
ensayos sin carga y de rotor bloqueado.
 Obtención de la curva característica (par – velocidad) de una máquina de inducción.

3 Equipo a utilizar.
 Motor de inducción trifásico.
 Multímetro (2).
 Vatímetro monofásico (2).
 Conectores (30).
 Alicate (1).
 Tacómetro.

4 Fundamentos teóricos.

4.1 Deslizamiento en una máquina de inducción

La velocidad final de una máquina de inducción no puede ser igual a la velocidad del campo
magnético, y esta diferencia está expresada mediante el concepto de deslizamiento. El
deslizamiento representa la diferencia de velocidad entre el campo magnético de entrehierro y la
velocidad del rotor. Dicho en forma más simple; el deslizamiento se puede entender como la
velocidad relativa entre el campo magnético de estator y las barras del rotor.
El deslizamiento, se denota con la letra s y puede ser expresado en por unidad o porcentaje de la
velocidad sincrónica. Durante el arranque el deslizamiento es máximo (s = 1.0) y con la máquina
sin carga mecánica el deslizamiento es aproximadamente cero:
ns  nm ns  nm
S p.u.  S%  100%
ns ns
donde:
 PRUEBAS A MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS 2

nS = Velocidad del campo magnético (r.p.m.).

nm = Velocidad mecánica del rotor (r.p.m.).
La anterior ecuación se puede expresar en términos de la velocidad angular  (rad/s) o de la
frecuencia (Hz).
La velocidad de campo magnético o velocidad sincrónica de una máquina de inducción puede
determinarse por la siguiente ecuación:
120
nS  fe
P
donde:
fe  Frecuencia nominal en Hz de la máquina.
P Número de polos que tiene la máquina.

4.2 Obtención de los parámetros de una máquina de inducción.

Esta clase de máquina rotativa se modela de manera muy similar a un transformador, ya que la
corriente que circula por el rotor es resultado de la inducción del campo magnético producido por la
corriente que circula por el estator. El estator corresponde al primario y el rotor a el secundario de
un transformador con núcleo de aire. Según lo anterior el modelo de la máquina de inducción se
muestra en la Figura 1.

Figura 1. Circuito equivalente de una máquina de inducción tratada como transformador.

En el rotor se encuentran una serie de barras de muy baja impedancia formando una trayectoria
cerrada para el circuito secundario.
Al referirse al devanado de estator el circuito equivalente final que se trabaja comúnmente se
muestra en la Figura 2.

Figura 2. Circuito Equivalente final de una máquina de inducción.

4.2.1 Ensayo en corriente directa.

En el desarrollo de este ensayo se obtiene el coeficiente resistivo puro que posee el devanado de
estator. Consiste en aplicar un nivel de tensión reducido DC en dos terminales para los cuales se
 PRUEBAS A MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS 3

toma datos de tensión y corriente, con la precaución de no sobrepasar la corriente nominal de los
devanados, el montaje se ilustra en la Figura 3 para un motor con conexión estrella en el estator.

Figura 3. Prueba en corriente directa.

El valor de dicha resistencia está dada por:
E1
R1DC 
2I1

Este valor está dado para el rango de DC; para realizar la corrección de este valor al considerar el
efecto piel en corriente alterna se debe multiplicar este resultado por una constante que oscila
entre 1,2 y 1,5.

4.2.2 Ensayo sin carga (no–load test - nl )

Este ensayo se realiza aumentando progresivamente la tensión de entrada hasta alcanzar la tensión
nominal de la máquina, y realizando las medidas correspondientes en los instrumentos indicados en
la Figura 4, para este nivel de tensión.

Figura 4. Ensayo sin carga mecánica (no-load test)

Debido a que el deslizamiento para este caso es mínimo (s  0) y analizando el diagrama de la
Figura 2, se puede notar que R2 tiende a infinito, además la impedancia R 1 + jX1 es muy pequeña
s
en comparación a Rc y jXm; con lo cual se puede atribuir todo el consumo de energía a la rama en
paralelo Rc // jXm y obtener así estos dos parámetros. Las ecuaciones a considerar son las
siguientes:


PFW  Pnl  3  I nl2  R1  Cosnl 
Pnl
3  V f nl  I nl
I  I nl Sennl


Pcore  Pnl  PFW  3  I nl2  R1  RC 
3V f2nl
Pcore
X nl  X 1  X m
 PRUEBAS A MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS 4

En donde V f OC e I 0 son los valores de tensión de fase y corriente de fase y POC = W1 ± W2 es la

potencia trifásica medida en el ensayo.

4.2.3 Ensayo a rotor bloqueado (blocked-rotor test)

Este ensayo es similar al ensayo de corto-circuito de un transformador, se realiza manteniendo
totalmente fijo el rotor y alimentando la máquina con una tensión reducida hasta alcanzar que por
el estator se tenga la corriente nominal. En ese instante; se registran las medidas de: potencia,
tensión y corriente de la prueba. Debido a que circula la corriente nominal por los devanados
pueden ocasionarse calentamientos, por lo cual las medidas deben ser tomadas rápidamente para
evitar el disparo de las protecciones de la mesa o el calentamiento excesivo de las máquinas. El
esquema de este ensayo se ilustra en la Figura 5.

Figura 5. Ensayo con el rotor bloqueado.

El eje del rotor se encuentra frenado lo cual corresponde a un deslizamiento unitario (100% ó 1,0
R2
pu) según el diagrama mostrado en la Figura 2. Por esta razón, la cantidad es igual a R2 que
s
corresponde a la resistencia de las barras del rotor referida al circuito del estator. Para el caso de la
máquina de inducción a diferencia del caso del transformador la IEEE no recomienda despreciar la
la rama de magnetización. Se recomienda consultar el estándar IEEE 112 o el libro de Fitzgerald
para obtener las expresiones necesarias para obtener los parámetros de la máquina.
Es recomendable que al realizar este ensayo en máquinas de potencia considerable (20 h.p. o
superiores) se utilice un valor de frecuencia reducido; el estándar de la IEEE recomienda que la
frecuencia sea del 25% de la frecuencia nominal para compensar el hecho de que durante el
funcionamiento normal de la máquina la frecuencia de las corrientes por el rotor es baja. Si se
realizó el ensayo de rotor bloqueado a baja frecuencia, se debe corregir el valor de la reactancia de
rotor bloqueado X bl mediante la siguiente expresión:

fN
X bl  X bl'
f PRUEBA
donde:
X bl' = reactancia de rotor bloqueado obtenida durante el ensayo.
f N = frecuencia nominal de la máquina.
f PRUEBA = frecuencia a que se realizó la prueba.

4.2.4 Determinación de las pérdidas mecánicas

Cuando se alimenta un motor de inducción trifásico sin ningún tipo de carga (en vacío) y se toman
medidas de potencia activa, no solo se está considerando en esta medida las pérdidas por efecto
 PRUEBAS A MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS 5

Joule en el devanado del estator si no que adicionalmente se presentan pérdidas debidas al

rozamiento y al fenómeno de histéresis en el hierro.
Al descontar de la potencia medida con la máquina sin carga mecánica la potencia disipada por el
calentamiento de la resistencia de estator, queda una cantidad que agrega las pérdidas mecánicas
y las del hierro. Para desagregar cada una de estas cantidades se utiliza el hecho de que al reducir
una fracción la tensión de alimentación la velocidad de la máquina permanece constante, por tanto
la magnitud de las pérdidas mecánicas se mantiene. Sin embargo, las pérdidas en el hierro se
disminuyen. Al reducir gradualmente la tensión de alimentación en pasos de 10% manteniendo la
velocidad constante y tomando medidas de la potencia consumida se obtiene una característica
como la mostrada en la Figura 6, donde para los valores más bajos de tensión se obtienen los
valores de potencia mediante extrapolación.

Figura 6. Separación entre las pérdidas mecánicas y del núcleo.

Se observa que por ser una relación cuadrática entre las pérdidas en el hierro y la tensión la figura
corresponde a una parábola. Si se grafica la curva de potencia de perdidas contra el cuadrado de
los valores de la tensión se obtendrá una característica lineal que permite realizar la extrapolación
más fácilmente.
Las conexiones para obtener la potencia de pérdidas para diferentes valores de tensión se muestra
en la Figura 7.

Figura 7. Disposición de los elementos de medida para determinar las pérdidas mecánicas
 PRUEBAS A MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS 6

4.3 Curva característica par – velocidad de una máquina de inducción.

La curva de par contra velocidad muestra el comportamiento la máquina de inducción y permite
determinar la velocidad de operación cuando se aplica al motor una carga de la cual también se
conoce su característica.
5 Procedimiento
1) Consignar los valores nominales de la placa del motor y su conexión.
2) Elegir una conexión para la máquina teniendo en cuenta los valores de tensión y corriente
disponibles en el laboratorio.
3) Medir la resistencia de aislamiento de la máquina de inducción para garantizar la seguridad de
su operación.
4) Realizar la medida de la resistencia de los devanados en corriente continua y corregir este valor
para considerar el efecto piel.
5) Ejecutar el ensayo sin carga de la máquina y consignar las lecturas de los medidores.
6) Con el mismo montaje para el ensayo sin carga, realizar el procedimiento para determinar las
pérdidas mecánicas mediante su separación de las pérdidas del núcleo tal como se ilustra en el
numeral 4.3.4 de esta guía.
7) A continuación realizar el ensayo a rotor bloqueado utilizando para el autotransformador para
garantizar que se aplique una tensión reducida gradualmente hasta alcanzar el valor nominal
de la corriente nominal de estator o un valor cercano a este según lo permita el equipo del
laboratorio. Para frenar el rotor se debe utilizar una herramienta que permita aplicar presión al
rotor en forma segura teniendo la precaución de no deteriorar la máquina.
8) Tomar medidas que permitan verificar experimentalmente la validez del circuito equivalente
para al menos dos condiciones de carga mecánica.
NOTA:
 Si durante el ensayo sin carga no fue posible alcanzar la tensión nominal especificada en la
placa, los valores medidos durante el ensayo se deben corregir mediante las siguientes
expresiones:
2
V  V 
Wnlcorregido  Wnl   N  I nlcorregido  I nl   N 
V  V 
donde:
Wnlcorregido  potencia total corregida para el ensayo sin carga.
Wnl  potencia total leída durante el ensayo sin carga
I nlcorregido  corriente corregida.
I nlcorregido  corriente leída durante el ensayo sin carga.
VN  tensión nominal de la máquina.
V  tensión usada durante el ensayo sin carga.
 Si durante el ensayo a rotor bloqueado no se alcanzó la corriente nominal de la máquina,
los valores de potencia y de tensión en bornes de la máquina se deben corregir mediante
las siguientes expresiones:
 PRUEBAS A MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS 7

I 
2
I 
PCUN  PCU x  N  Vbl N  Vbl  N 
 I bl   I bl 
donde:
pcu N = pérdidas en cobre nominales
pcux = pérdidas en el cobre obtenidas en el ensayo para una fracción x de la corriente
nominal
Vbl N  tensión nominal de la máquina
VCC  tensión en bornes de la máquina durante el ensayo
I N = corriente nominal de la máquina
I bl = corriente obtenida durante el ensayo

6 Cuestionario
1) Con los datos obtenidos en las pruebas construir el circuito equivalente de la máquina de
inducción analizada.
2) ¿Cuál es el error porcentual del circuito equivalente obtenido con respecto a la máquina real en
el laboratorio?
3) Un motor de inducción trifásico puede tener en el devanado de estator una conexión delta o
estrella, si a la máquina bajo ensayo se le modifica su conexión (especificar este cambio) ¿cuál
será el nuevo circuito equivalente?
4) Realizar una rutina en Matlab que permita graficar el par inducido en la máquina para un rango
de deslizamiento entre -2,0 a 2,0.
5) Determinar las pérdidas mecánicas de la máquina bajo ensayo usando el método indicado en el
numeral 4.3.4 de la guía y con los datos obtenidos en el numeral 6 del procedimiento.
 PRUEBAS A MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS 8

DATOS DE LABORATORIO (REFERIRSE AL PUNTO 5 - PROCEDIMIENTO)

FECHA DE REALIZACIÓN
INTEGRANTE CÓDIGO

Nota: registrar la lista de todos los dispositivos y equipos utilizados durante la práctica.
1) DATOS DE PLACA DEL MOTOR

MOTOR Nº

TENSIÓN CORRIENTE CONEXIÓN DEV. POTENCIA

FRECUENCIA VELOCIDAD FASES TIPO

3) RESISTENCIA DE AISLAMIENTO DE LA MÁQUINA

FASE VALOR
A
B
C

4) ENSAYO EN DC

CONEXIÓN DE DEVANADOS

FASES R1DC
AB
BC
CA
PROMEDIO
5) ENSAYO SIN CARGA

VELOCIDAD V0 I0 W0 FRECUENCIA
 PRUEBAS A MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS 9

6) DETERMINACIÓN DE LAS PÉRDIDAS MECÁNICAS

VELOCIDAD

TENSIÓN SIN POTENCIA

CARGA

7) ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO

VRB IRB INOMINAL WRB FRECUENCIA