Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
RESUMO
Frente à evolução tecnológica mundial é impossível imaginar um processo de
fabricação rápido e com qualidade sem considerar a existência de uma máquina CNC.
Diante disso, este trabalho tem por objetivo projetar, construir e testar uma CNC com
plataforma livre – Arduino e integrá-la a um sistema de geração de gráficos estudados
na disciplina de cálculo numérico. O projeto foi desenvolvido a partir de materiais
considerados “sucatas”, desta forma o custo de montagem foi muito baixo. Um dos
softwares de controle utilizado no desenvolvimento é um código aberto chamado
GRBL usado para realizar a leitura das coordenadas g-code para os motores de
passo.
Os testes realizados com a CNC mostraram-se eficientes, isto é, a CNC
realizou movimentos indicados pela programação nas três direções X, Y e
Z. Também, foi simulado o movimento formando figuras geométrica como retângulos,
triângulos, desenhos.
1
AEDB. Faculdade de Engenharia de Resende. Aluno da disciplina de Cálculo Numérico, turma 2018, do Curso de
Engenharia Elétrica-Eletrônica. E-mail diogenes.oliveira@aedb.br
2
AEDB. Faculdade de Engenharia de Resende. Aluno da disciplina de Cálculo Numérico, turma 2018, do Curso de
Engenharia Elétrica-Eletrônica. E-mail gabriel.fernades@aedb.br
3
AEDB. Faculdade de Engenharia de Resende. Professora Doutoranda em Engenharia Mecânica orientadora da disciplina
de Cálculo Numérico, turma 2018, do Curso de Engenharia Elétrica-Eletrônica. E-mail mariliarios2@hotmail.com
1. INTRODUÇÃO
2. OBJETIVO
3. DESENHO VETORIAL
Gcode
O Código G conta com uma lista de mais de 500 comandos, cada comando é
específico para uma tarefa e alguns dos comandos são aplicáveis somente a
máquinas CNC. Abaixo você encontra uma lista dos comandos mais comuns:
G28 - Home dos eixos.
M115 - Coleta informação do Firmware e outras capacidades da máquina.
M104 - Define temperatura alvo do extrusor.
M140 - Define temperatura alvo da cama de aquecimento.
G0/G1 - Movimentos lineares dos eixos.
G90/G91 - Define se o movimento é via valores absolutos ou relativos.
Grbl
Inkscape
5. MATERIAIS
Quantidade Descrição
12 und Parafusos
6. Cardioide
Em geometria, o cardióide é um epiciclóide que tem uma e somente uma ponta. Isto
é, um cardióide é uma curva que pode ser produzida como um locus — traçando-se
o caminho de um dado ponto de um círculo, que rola sem cair ao redor de um outro
círculo, que é fixo mas que tem o mesmo raio do círculo rolante.
O cardióide é também um tipo especial de limaçon: é o limaçom de uma ponta. (A
ponta é formada quando o raio de a até b na equação é igual a um).
Um cardióide é uma curva matemática cuja forma se assemelha à de um coração e
por este motivo recebe o nome derivado do grego kardioeides = kardia:coração
+ eidos:forma.
Comparado ao símbolo ♥ entretanto, um cardióide não termina em uma ponta fina.
Ele tem mais a forma do contorno da seção em cruz de uma ameixa.
O cardióide é um transformador inverso de uma parábola.
A grande figura preta central em um conjunto Mandelbrot é um cardióide. Este
cardióide é cercado por uma arranjo fractal de círculos.
Uma vez que o cardióide é uma epiciclóide com uma ponta, as equações
parametricas do cardióide são: