R O B O T S P A R A T A L L E R E S D E F U N D I C I Ó N

Articulación de la muñeca para

Automatización de un duro ambiente de trabajo

La muñeca o articulación de la mano del
robot es una parte del brazo sometida a soli-

talleres de fundición citaciones especialmente altas. En las fundi-

ciones, la articulación entra a menudo en con-
tacto con la arena de los moldes, con líquidos

por medio de robots pulverizados y con las piezas fundidas calien-

tes. Por esta razón se ha desarrollado una
muñeca especial, que resiste al polvo, a los
vapores y a las altas temperaturas 3 .
El durísimo entorno propio de los talleres de fundición plantea exigencias
muy altas a los equipamientos de producción automatizada. ABB Flexible Au-
tomation, que dispone de una experiencia de más de 25 años en numerosos Robots para manejo y montaje
campos de aplicación, ha desarrollado, entre otras, distintas aplicaciones en el taller de fundición
equipadas con robots industriales pensados especialmente para las fundicio- La cantidad de piezas coladas en moldes
nes. En todo el mundo se encuentran en funcionamiento más de 3000 robots de arena representa un porcentaje creciente
de ABB en talleres de fundición. de la producción actual total de fundición.
Los moldes de arena son de un solo uso, ya

L a automatización del procedimiento de

colada con ayuda de robots tiene como
consecuencia no sólo un aumento de pro-
ductividad con igual calidad y menos dese-
chos; también ha permitido a la industria
conseguir grandes avances en el procedi-
miento de colada. Los talleres de fundición
construidos durante los últimos años, espe-
cialmente las fundiciones de aluminio, han
obligado al sector de la fundición a ver las
cosas de una nueva manera.
Con los robots industriales se puede
conseguir una gran flexibilidad, también en
las fundiciones, con tiempos de preparación
cortos para el cambio de tipo de producto.
Importancia creciente de las
piezas coladas de aluminio
El aluminio está adquiriendo cada vez
mayor importancia, especialmente en la
industria automovilística, porque es nece-
sario reducir el consumo de gasolina y el
peso de los vehículos. Otro objetivo es po-
sibilitar el reciclado de los vehículos retira-
dos de la circulación. Teniendo en cuenta
que se fabrican cerca de 40 millones de
vehículos cada año, existe un gran poten-
cial de reducción de los daños causados
sobre el medio ambiente.
La inyección a presión de piezas de alu-
minio, automatizada con ayuda de robots,
es una técnica establecida desde hace
tiempo 1 , mientras que en la colada en
arena los robots sólo han llegado a impo-
nerse en el curso de los últimos años. Cuan-
titativamente, la colada a presión representa
hoy en día cerca del 60%, la colada en
arena sólo el 10%.
Amplio programa de modelos
de robots
ABB Flexible Automation dispone de una
amplia paleta de modelos de robots para las
aplicaciones más diversas. Para varios de
estos modelos, ABB ha desarrollado versio-
nes especiales con la designación suple-
mentaria F (Foundry), especialmente apro-
piados para las rigurosísimas condiciones
ambientales propias de las fundiciones 2 .
Estos robots tienen articulaciones bien pro-
tegidas y disponen de juntas suplementarias
contra líquidos y polvo en los puntos más
susceptibles, de modo que la dureza del
ambiente de trabajo no hace perder exacti-
tud en la reproducción de los movimientos
del robot. Los robots ABB pertenecen a la
clase de protección IP55, 66 y 67 según
DIN 40050 o publicación CEI 529. La dura-
ción media de buen funcionamiento (MTBF)
alcanza las 40 000 horas, es decir que tie-
nen una disponibilidad muy alta.
Sven Sjöqvist
ABB Robotics Products AB
que se precisa un molde para cada nueva
pieza.
Generalmente, los moldes de arena están
formados por distintas piezas, a veces muy
pesadas, lo cual hace difícil su manejo. Ade-
más, se tiende a colar piezas cada vez más
grandes, de modo que los moldes tienen
una masa cada vez mayor y son más com-
plejos. Hasta ahora, raras veces se utilizaban
robots para fabricar moldes de arena.
El desarrollo de las aplicaciones de robots
para la fabricación racional de moldes de
arena está evolucionando actualmente con
gran rapidez 4 , ya que el procedimiento de
moldeo en arena incluye numerosas tareas
de montaje y operaciones de elevación y co-
locación de moldes, que se prestan muy
bien a la automatización por medio de una
combinación de robots de brazos articula-
dos y de robots con pórticos.
Hasta hoy, ABB ha suministrado más de
300 instalaciones en las cuales se utilizan ro-
bots, tanto para el montaje y el manejo de
moldes de arena como para el tratamiento
posterior de las piezas coladas. La versatili-
dad de los robots se aprovecha al máximo
instalando celdas múltiples de producción
para varias operaciones, lo que al mismo
tiempo incrementa la rentabilidad de las ins-
talaciones.
Fundición de aluminio
asistida por robots en la fábrica
Ford de Windsor
Una de las fundiciones de aluminio más mo-
dernas del mundo se encuentra en la fábri-

40 Revista ABB 1/1997

 R O B O T S P A R A T A L L E R E S D E F U N D I C I Ó N

Cada vez con más frecuencia 1

se fabrican con aluminio bloques
de cilindros, culatas, llantas y otros
elementos para la industria
automovilística. La demanda de
piezas coladas de aluminio aumenta
por tanto con gran rapidez.

ca Windsor de Ford, en Canadá 5 . Allí se

encuentran más de 100 robots de brazos
articulados y de pórtico de ABB Flexible Au-
tomation para fabricar automáticamente
bloques de cilindros y culatas. La fábrica
tiene capacidad para producir cerca de un
millón de motores de distintos tamaños.
Uno de los requisitos de proyecto de la
fábrica era la creación de puestos de trabajo
adecuados al personal, ergonómicos y favo-
rables al medio ambiente. Las líneas de pro-
ducción han sido diseñadas para un uso lo
más versátil posible, de forma que puedan
adaptarse a las variables exigencias de fa-
bricación, en cualquier momento y con cos-
tes relativamente bajos.
La sección de la fábrica dedicada a la fa-
bricación de moldes de arena está subdivi-
da en dos unidades, una para los bloques
de cilindros y la otra para las culatas.
Gracias a que se ha creado una cadena
de producción equipada con 38 células de
producción idénticas, las instalaciones son
de uso muy flexible. Cada unidad tiene una
capacidad de fabricación, totalmente auto-
mática, de 60 moldes de arena por hora;
además está equipada con un sistema de
cambio rápido de herramientas.

Fabricación automática de moldes

para colada
Cada componente de molde se fabrica con
una máquina especial. El molde de arena
completo se construye paso a paso sobre
una paleta que se desplaza sobre un mono-

Programa de productos de 2
ABB Flexible Automation.
Las versiones especiales, con la
designación suplementaria F (Foundry),
son especialmente adecuadas para
las durísimas condiciones de trabajo
reinantes en las fundiciones.

Revista ABB 1/1997 41

 R O B O T S P A R A T A L L E R E S D E F U N D I C I Ó N

Articulación de muñeca especial 3

para robots destinados al trabajo
de fundición. La articulación soporta la
arena de moldeo, el polvo, los líquidos
pulverizados y las altas temperaturas.

Aplicación de robots para fabricar 4

moldes de arena para colada
de piezas.

rraíl desde una celda de producción a la si- do por 18 componentes de distintos tama- máquina de fabricación de moldes de arena
guiente 6 . Un molde de arena completo, ños y puede pesar hasta 200 kg. está servida por dos robots de brazos articu-
destinado por ejemplo a colar un bloque de Las celdas de producción están equipadas lados que funcionan individualmente o de dos
cilindros de un motor de 3 litros, está forma- con un total de 90 robots IRB 6000. Cada en dos. El robot extrae el componente de

Fundición de aluminio de la fábrica Windsor de Ford, en Canadá. Se trata de una de las instalaciones más modernas 5
y automatizadas del mundo: más de 100 robots de brazo articulado y de pórtico de ABB Flexible Automation para fabricar
bloques de cilindros y culatas para los más diversos tipos de motores.

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 R O B O T S P A R A T A L L E R E S D E F U N D I C I Ó N

molde de la máquina y lo deposita en el alma-

cenamiento intermedio, o lo monta directa-
mente en el lugar previsto en la paleta para
aplicarle a continuación el adhesivo. El perso-
nal únicamente tiene que vigilar las celdas y
controlar las piezas ya terminadas. Un opera-
dor se ocupa de dos celdas de fabricación.

Tratamiento posterior con la ayuda

de robots de pórtico
El molde de arena completo es transporta-
do con un monorraíl hasta la fundición
7 . Está formada por dos unidades, una
para el bloque de cilindros, la otra para
la culata.
Se dispone de nueve robots de pórtico
para manejar los moldes de arena durante la
colada. Un robot IRB 8700L eleva los mol-
des de arena desde la paleta y los transpor-
ta hacia el puesto de colada. Con el mono-
rraíl se transporta la paleta vacía de vuelta
hasta el área de fabricación de moldes.
Dos robots de pórtico, con unidades do-
bles de elevación, asumen el manejo de los
moldes de bloques de cilindros, mientras
que un robot, también de pórtico pero con
un solo elevador, se encarga de los moldes
de las culatas.
Una vez hecha la colada, un robot de
Montaje de moldes en la fábrica de Windsor de Ford, Canadá. 6
pórtico IRB 8700A deposita los moldes con
El molde se construye paso a paso sobre una paleta que se desplaza sobre
las piezas coladas sobre paletas con espa- un monorraíl desde una celda de producción a la siguiente.
cio suficiente para seis unidades. Este robot
dispone de tres elevadores, cada uno con
una capacidad portante de 700 kg.
Transporte hasta el taller de fundición de los moldes de arena de hasta 200 kg. 7
Las paletas se transportan hasta la ins-
talación de limpieza de piezas coladas. Allí,
otro robot de pórtico toma los moldes y los
deposita sobre una cinta de transporte que
conduce al sistema que deshace los moldes
de arena. A continuación se tratan térmica-
mente las piezas coladas y se reutiliza la
arena del molde.
Un robot de pórtico IRB 8510A transpor-
ta las piezas coladas, ya limpias de arena,
hacia el tratamiento posterior 8 . Tres ro-
bots de pórtico IRB 8510L, lineales, sirven
para el transporte entre las máquinas de tra-
tamiento y el almacenamiento intermedio.

Know-how completo sobre

automatización de procedimientos
de colada
En colaboración con los clientes y otras em-
presas de ABB, ABB Flexible Automation ha

Revista ABB 1/1997 43

 R O B O T S P A R A T A L L E R E S D E F U N D I C I Ó N

adquirido durante los últimos decenios un

know-how completo en materia de automa-
tización de procedimientos de fabricación
para talleres de fundición 9 . El fundamento
del mismo es la experiencia acumulada du-
rante treinta años con aplicaciones propias.
Ya en 1969, ABB instalaba su primer robot
para la fabricación de rotores de jaula de ar-
dilla y estatores de máquinas eléctricas he-
chas con aluminio.
Gracias a su amplia experiencia en la téc-
nica de procedimientos y automatización, y
a su presencia local, ABB es un competente
asociado para el estudio y suministro de ins-
talaciones de producción destinadas a los
talleres de fundición.
Actualmente, ABB Flexible Automation
es el suministrador líder de robots industria-
Los robots tienen un uso muy versátil; su programa se modifica fácilmente 8
para dedicarlos a otras funciones, por ejemplo al tratamiento ulterior de les de cinco y seis ejes para el sector de la
las piezas coladas. fundición. Con la ayuda de robots ABB se
fabrican anualmente unos 6 millones de pie-
zas de aluminio.
La aplicación más reciente en el campo de la fundición es un robot IRB 4000 9
con brazo articulado prolongado, especial para la pulverización de agentes
de separación sobre los moldes de inyección a presión. Se monta sobre la
máquina de colada a presión. En la articulación de muñeca lleva una boquilla Perspectivas
especial que le permite acceder a todas las superficies de la herramienta. Los análisis de mercado muestran que la
demanda de componentes de aluminio
fundido aumentará en más de 200 000 t al
año durante los próximos decenios. La si-
tuación conducirá a una producción anual
de más de 10 millones de toneladas a prin-
cipios del segundo decenio del próximo
siglo. Esto significa que habrá que cons-
truir más de 20 fundiciones cada año para
responder al crecimiento de la demanda.
La tendencia indica que los grandes fabri-
cantes de aluminio construirán sus propias
plantas para fabricar piezas terminadas
destinadas a la industria.
En el campo de la fundición, la produc-
ción asistida por robots está experimentan-
do un rápido crecimiento. Se estima que las
necesidades totales del mercado son de
aproximadamente 5000 robots al año.

Dirección del autor

Sven Sjöqvist
ABB Robotics Products AB
S-72168 Västeras, Suecia
Telefax: +46 (0) 21 132 592

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