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“ESTUDIO DEL CONVERTIDOR PUENTE COMPLETO
AISLADO CON SUJETADOR ACTIVO APLICADO A
CELDAS DE COMBUSTIBLE”
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:
MAESTRO E N CIENCIAS
EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA
P R E S E N T A:
ING. JAVIER ALEJANDRO MOLINA CORONEL
DIRECTORES DE TESIS:
i
Dedicatorias
ii
Agradecimientos
A Dios por que a pesar de todas las dificultades que tuve en este
proceso de mi formación jamás me fallo.
iii
Agradecimientos
iv
Estudio del convertidor puente completo aislado con
sujetador activo aplicado a celdas de combustible
(RESUMEN)
v
Resumen
vi
STUDY OF THE ISOLATED FULL-BRIDGE BOOST
CONVERTER WITH ACTIVE CLAMP
APPLIED TO FUEL CELLS.
(ABSTRACT)
vii
Abstract
viii
TABLA DE CONTENIDO
ix
Tabla de contenido
Referencias .......................................................................................89
x
NOMENCLATURA
Co Condensador de salida
D Ciclo de trabajo
Dc Densidad de corriente
fs Frecuencia de conmutación
Im Corriente magnetizante
Io Corriente de salida
L Inductor de entrada
Lm Inductancia magnetizante
xi
Nomenclatura
nt Relación de transformación
Qg Energía
Ro Resistencia de carga
Ts Periodo de conmutación
Vo Voltaje de salida
xii
ACRÓNIMOS
CA Corriente alterna
CD Corriente directa
xiii
Acrónimos
xiv
LISTA DE FIGURAS
xv
Lista de figuras
xvi
Lista de figuras
xvii
Lista de figuras
xviii
LISTA DE TABLAS
Tabla 1.
Tipos de celdas de combustible y características principales. ..7
Tabla 2.
Especificaciones de diseño. ...................................................16
Tabla 3.
Comparación de topologías revisadas ....................................23
Tabla 4.
Especificaciones de diseño para un sistema de alimentación
basado en celdas de combustible..........................................45
Tabla 5. MOSFET's utilizados para calcular las pérdidas ....................46
Tabla 6. Especificaciones del transformador de potencia.....................49
Tabla 7. Datos del compensador para el lazo de retroalimentación de
voltaje ..................................................................................76
xix
Lista de tablas
xx
Capítulo 1.
Introducción
1.1 Antecedentes
1
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Producción independiente
de energía
14%
LFC
2%
2
Capítulo 1. Introducción
2003
203,555 GWh
Ciclo combinado
27%
DUAL
7%
Turbogás
3%
Carboeléctrica
8%
Nuclear
5%
Termoeléctrica
convencional Renovables
37% 13%
3
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
4
Capítulo 1. Introducción
5
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
6
Capítulo 1. Introducción
7
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
8
Capítulo 1. Introducción
Propuesta de tesis
Objetivo general
Aportaciones
Alcances
9
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
10
Capítulo 2.
Marco conceptual y estado del arte
11
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
+
S2 S4 1:3:5
a
Lf
L1
C
Vout Cf n
S1 50V
Lf
S3 S5 b
Celda de -
combustible
12
Capítulo 2. Marco conceptual y estado del arte
13
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
14
Capítulo 2. Marco conceptual y estado del arte
S1 S2
Ss Lik
Vin
Co Ro
Lm
Cs S3 S4
2.2 Estudio breve de las topologías que puedan cumplir con las
características de la aplicación
15
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
puente completo aislado con sujetador activo. Por ello, en esta sección se
resume el estudio de las topologías utilizadas para está aplicación y, dado
que la intención es conseguir alta eficiencia, se realiza un análisis de
pérdidas ante distintas frecuencias de conmutación para determinar el
funcionamiento de los convertidores en alta frecuencia.
Convertidor elevador
D2
L D1
Vo
Vin Q C R
16
Capítulo 2. Marco conceptual y estado del arte
Ventajas
Desventajas
20A
15A
Corriente de entrada
10A
5A
0A
0s 1.0ms 2.0ms 3.0ms 4.0ms
-I(V1)
Time
17
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
0.9
0.86
0.81
0.77
Eficiencia
0.72
0.68
0.63
0.59
0.54
0.5
50 125 200 275 350 425 500
Frecuencia en khz
Convertidor push-pull
18
Capítulo 2. Marco conceptual y estado del arte
Ventajas
Desventajas
19
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
0.95
0.9
0.85
Eficiencia
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
50 140 230 320 410 500
Frecuencia khz
20
Capítulo 2. Marco conceptual y estado del arte
0.97
0.92
0.86
Eficiencia
0.81
0.76
0.71
0.65
0.6
100 200 300 400 500
Frecuencia khz
21
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
0.97
0.92
ACFBC
0.86
Convertidor
push-pull
Eficiencia
0.81
0.76
Convertidor
elevador
0.71
0.65
0.6
100 200 300 400 500
Frecuencia kHz
22
Capítulo 2. Marco conceptual y estado del arte
2.4 Hipótesis
23
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
24
Capítulo 3.
Convertidor elevador puente completo aislado
con sujetador activo
25
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
26
Capítulo 3. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo
27
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
28
Capítulo 3. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo
29
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
30
Capítulo 3. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo
iL V
S1 Cr1 S2 Cr2
+ Vcs
Vin
I=im
31
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
(1− D )⋅
Ts
1 2 I L min − I L max
iLin =
Ts ∫ I L max + Ts ⋅t (3.2)
0 (1 − D) ⋅
2
Ts Vo
1
(1− D )⋅
2 Vcs − n
ix =
Ts ∫0
Lik
T
⋅ t + Im dt
(3.3)
Vo
⋅ (1 − D) ⋅ Ts
nT
Im = − (3.4)
2 ⋅ Lm
32
Capítulo 3. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo
Vin ⋅ D ⋅ Ts
L⋅
2 ⋅ L
Vcs = Vin + (3.6)
Ts
(1 − D) ⋅
2
Vin ⋅ D
Vcs = Vin + (3.7)
(1 − D)
Vin ⋅ (1 − D) + Vin ⋅ D
Vcs = (3.8)
(1 − D)
Vin
Vcs = (3.9)
(1 − D)
Ts Vo Vo
(1− D )⋅
Vcs − ⋅ (1 − D) ⋅ Ts
1 2
I −I nT n
iCs =
Ts ∫ I L max + L min L max
Ts ⋅t −
Lik
⋅t + T
2 ⋅ Lm
dt (3.10)
0 (1 − D) ⋅
2
Desarrollando la ecuación (3.10) se tiene:
Vo
Ts Ts
⋅ (1 − D) ⋅ Ts Ts
I L max (1− D ) I L min − I L max 2 (1− D )⋅ nT (1− D )⋅
iCs = ⋅t] 2 + ⋅ t 2 + ⋅ t ]0 2
Ts 0 Ts 0 2 ⋅ Lm ⋅ Ts
(1 − D) ⋅
2 (3.11)
Vo
Vcs −
nT 2 (1− D )⋅Ts2
− ⋅ t
Lik ⋅ Ts 0
33
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Vo Vo
⋅ (1 − D)2 ⋅ Ts Vcs −
n nT Ts
iCs = I L min ⋅ (1 − D) + T − ⋅ (1 − D) 2 ⋅ (3.12)
2 ⋅ Lm Lik 2
Vo Vo
⋅ Lik − Vcs ⋅ Lm + ⋅ Lm
Ts n nT
iCs = I L min ⋅ (1 − D) + (1 − D)2 ⋅ ⋅ T (3.13)
2 Lm ⋅ Lik
Vo
−Vcs ⋅ Lm + ( Lik + Lm )
Ts nT
0 = I L min ⋅ (1 − D) + (1 − D) 2 ⋅ ⋅ (3.14)
2 Lm ⋅ Lik
Ts
− I L min ⋅ Lm ⋅ Lik + Vcs ⋅ Lm ⋅ (1 − D) ⋅
Vo
= 2 (3.15)
nT Ts
( Lik + Lm) ⋅ (1 − D) ⋅
2
Pout
I L min = (3.16)
Vin
nT 2 ⋅ Pout ⋅ Lik
Vo = ⋅ Vin − (3.17)
Lik Vin ⋅ Ts
(1 − D ) ⋅ 1 +
Lm
34
Capítulo 3. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo
Vo
Von = (3.18)
nT ⋅ Vin
(1 − D ) 2 4 ⋅ nT2 ⋅ a
Von = 2
⋅ b + 2
− b (3.19)
2 ⋅ nT ⋅ a (1 − D )
Donde:
2 ⋅ Lik
a= (3.20)
Ts
Ro ⋅
2
y
Lik
b = 1 + (3.21)
Lm
2 4 ⋅ n2 ⋅ a
b + T
+ b
(1 − D) 2
4 ⋅ nT2 ⋅ a (1 − D)
Von = ⋅ b2 + − b ⋅ (3.22)
2 ⋅ nT 2 ⋅ a 2 4 ⋅ nT2 ⋅ a
2
(1 − D)
b + 2
+ b
(1 − D)
2 1
Von = ⋅ (3.23)
(1 − D) 2 4 ⋅ nT2 ⋅ a
b + +b
(1 − D) 2
35
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
1 2
Von = ⋅ (3.24)
(1 − D) 16 ⋅ Lik ⋅ fs
1+ 1+
Ro 2
2 ⋅ (1 − D)
nT
Vo 1 2
M= = nT ⋅ (3.25)
Vin (1 − D ) 1+ 1+
16 ⋅ Lik ⋅ fs
Ro 2
2 ⋅ (1 − D )
nT
36
Capítulo 3. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo
Vin
∆iL (ON ) = tON (3.26)
L
Vin
L= tON (3.27)
∆iL (ON )
Vin ⋅ D ⋅ Ts
L= (3.28)
2 ⋅ ∆iL (ON )
Vin ⋅ D
L= (3.29)
2 ⋅ ∆iL (ON ) ⋅ fs
37
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
dVCo
ic = Co ⋅ (3.30)
dt
1
dVCo = ic ⋅ dt (3.31)
Co
Ts
D⋅
2
1
∆Vo =
Co ∫
0
ic ⋅ dt (3.32)
D ⋅ Io
∆Vo = (3.33)
2 ⋅ C ⋅ fs
D ⋅ Pout
Co = (3.34)
2 ⋅ ∆Vo ⋅ Vo ⋅ fs
38
Capítulo 3. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo
2 ⋅ Vin ⋅ Vo Vin 2
− 2
⋅ Ceq
Lik ≥ (1 − D ) ⋅ nT (1 − D ) (3.35)
2
Pout Vin Vo
+ DTs + (1 − D ) ⋅ Ts
Vin 2 ⋅ L 2nT ⋅ Lm
π ⋅ Cs ⋅ Lik = (1 − D) ⋅ Ts (3.36)
(1 − D )2 ⋅ Ts 2
Cs = (3.37)
π 2 Lik
39
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Vo 1 2
M= = nT ⋅ (3.38)
Vin (1 − D ) 1+ 1+
16 ⋅ Lik ⋅ fs
Ro 2
2 ⋅ (1 − D )
nT
40
Capítulo 3. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo
Figura 33. Corriente rms en el capacitor del sujetador activo ante distintas
relaciones de vueltas en el transformador.
nT ⋅ Vin 4 ⋅ Lik ⋅ fs ⋅ Vo ⋅ nT
0.1 ≤ D = 1 − + < 0.5 (3.39)
Vo Ro ⋅ Vin
41
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Vin
Vcs = (3.40)
1 − D ( Lik , fs )
42
Capítulo 3. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo
1 1 Dx 1
Lik ⋅ ( 2 I L ) − ( I L ) > Ceq ⋅ Vcs 2 + Vo ⋅ Io ⋅
2 2
⋅ (3.41)
2 2 2 2 fs
43
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
44
Capítulo 4.
Diseño e implementación del prototipo
45
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Figura 37. Diagrama de flujo para calcular las pérdidas en los MOSFET´s.
46
Capítulo 4. Diseño e implementación del prototipo
30
400khz
25
Pérdidas en conducción (w)
20
300khz 100khz
500khz
15
200khz
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
60
50
500khz
Pérdidas en conmutación (w)
40
400khz
30
300khz
200khz
20
10
100khz
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Inductancia de dispersión Lik (H)
-6
x 10
47
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
80
500khz
70
400khz
60
Pérdidas totales (w)
300khz
50
200khz
40
100khz
30
20
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Inductancia de dispersión Lik (H)
-6
x 10
48
Capítulo 4. Diseño e implementación del prototipo
49
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
B max
B max = (4.1)
1.7
50
Capítulo 4. Diseño e implementación del prototipo
Vp ⋅108
Np = (4.7)
K ⋅ fs ⋅ B max⋅ Ae
51
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Np = 12 vueltas (4.8)
Vp ⋅108
B max = (4.9)
K ⋅ fs ⋅ Np ⋅ Ae
Vout
Ns = Np ⋅ (4.11)
Vp
Ns = 30 vueltas (4.12)
52
Capítulo 4. Diseño e implementación del prototipo
210.28mΩ
221.18pf 479.16µH 2994.44µH
53
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
nT ⋅ Vin 4 ⋅ Lik ⋅ fs ⋅ Vo ⋅ nT
D = 1− + (4.15)
Vo Ro ⋅ Vin
Substituyendo se tiene:
48V ⋅ 0.342
L= (4.17)
2 ⋅ 0.13 ⋅100 kHz
L = 630.4 µ H (4.18)
54
Capítulo 4. Diseño e implementación del prototipo
B max
B max = (4.19)
1.5
5.067 ⋅108 ⋅ L ⋅ Da 2
AeAc = (4.23)
K ⋅ B max
55
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Lg = 0.210 cm (4.26)
N = 70 (4.28)
0.342 ⋅ 250W
Co = (4.29)
2 ⋅1V ⋅180V ⋅100 kHz
56
Capítulo 4. Diseño e implementación del prototipo
Co = 2.37 µ F (4.30)
(1 − 0.342)2 ⋅ 0.000012
Ca = (4.31)
π 2 ⋅ 300 nH
Ca = 14.62 µ F (4.32)
57
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
D2
D1
D4
Lm Co
D3
Iin
L
S1 S2
VCC Ca
S4
Sa S3
GND
58
Capítulo 4. Diseño e implementación del prototipo
Transformador
Condensador Inductor de
entrada L
de salida
Dispositivos
semiconductores Disipador
59
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
60
Capítulo 4. Diseño e implementación del prototipo
61
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Fuente de Fuentes de
alimentación para alimentación para
el control. los impul sore s.
Placa de control
de las señales de
Impulsor del compuerta de los
MOSFET Sa. MOSFET´s.
Ω
479.16uH
221.18pF
62
Capítulo 4. Diseño e implementación del prototipo
100V 9.0A
1 2
5.0A
50V
0V 0A
SEL>>
-27V -2.5A
1 V(U1:1,VG2) 2 I(U1:1)
10A
5A
0A
-5A
-10A
6.9800ms 6.9840ms 6.9880ms 6.9920ms 6.9960ms 7.0000ms
I(R8)
Time
63
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Figura 52. Formas de onda teóricas y circuito equivalente durante [t0 – t1].
64
Capítulo 5.
Resultados experimentales
65
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Corriente en el clamp
Corriente en S1
Voltaje en S1
Corriente en S2
Corriente en S1
Voltaje en S1
66
Capítulo 5. Resultados experimentales
Vds
IS2
67
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
42.41pf
2994.44µH 693mΩ
282.54pf 479.16µH
Figura 58. Modelo del transformador obtenido por PEmag para obtener una
mayor inductancia de dispersión.
Vds
IS2
68
Capítulo 5. Resultados experimentales
Vg
Vds
1
0.99
300nH
0.97
0.96
Eficiencia
0.95
928nH
0.94
0.92
0.91
0.9
0.88
0.87
33 38 43 48 53 58 63
Voltaje de entrada
Figura 61. Eficiencia del convertidor en lazo abierto ante variaciones de voltaje
de entrada.
69
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
1
300nH
0.97
0.95
0.93
Eficiencia
928nH
0.9
0.88
0.85
0.83
0.8
100 125 150 175 200 225 250
Potencia de salida
Figura 62. Eficiencia del convertidor en lazo abierto ante variaciones de carga
70
Capítulo 5. Resultados experimentales
71
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
K ⋅ e− td ⋅s
G (s) = (5.1)
τ s +1
Donde:
72
Capítulo 5. Resultados experimentales
430.7 ∗ e-0.000318∗s
G (s) = (5.2)
s+100.5
-430.7 ∗ s+2.705e006
G (s) = 2
(5.3)
s + 6381 ∗ s+6.311e005
200
Voltaje de salida (v)
195
190
185
180
175
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tie mpo (s)
73
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
200
190
185
180
175
-0.25 -0.2 -0.15 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tiempo (s)
Bode Diagram
20
0
Magnitude (dB)
-20
-40
-60
360
Phase (deg)
270
180
90
0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
74
Capítulo 5. Resultados experimentales
1
fpc = (5.4)
2 ⋅π ⋅ R2 ⋅ C 2
1
fzc = (5.5)
2 ⋅ π ⋅ R1 ⋅ C1
75
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Bode Diagram
100
90
80
70
Magnitude (dB)
60
System: sys
50 Frequency (rad/sec): 78 System: sys
Magnitude (dB): 39.5 Frequency (rad/sec): 4.31e+004
40
Magnitude (dB): 33.4
30
20
10
0
0
Phase (deg)
-45
-90
0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
76
Capítulo 5. Resultados experimentales
Bode Diagram
100
80
60
Magnitude (dB)
40
System: sys
20 Frequency (rad/sec): 3.04e+004
Magnitude (dB): -0.0613
0
-20
-40
-60
-80
-100
360
270
Phase (deg)
180
System: sys
Frequency (rad/sec): 3.04e+004
90 Phase (deg): 78.6
0
1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
0.01266 ∗ s+1
H ( s) = (5.6)
4.423 × 10-9 ∗ s 2 + 1.921× 10-4 ∗ s
1 − z −1
s → c⋅ (5.7)
1 + z −1
77
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Bode Diagram
100
H(s)
H(z)
50
Magnitude (dB)
-50
-100
0
Phase (deg)
-45
-90
0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
78
Capítulo 5. Resultados experimentales
Diagrama de flujo
INICIO
x(k)=0; y(k)=0;
x(k)=0;
x(k-1)=0; y(k)=0;
y(k-1)=0;
x(k-1)=0;
x(k-2)=0; y(k-1)=0;
y(k-2)=0;
Programa 1
x(k-1)=x(k);
x(k)=x(k-1);
y(k-1)=y(k);
Programa 1
x(k-2)=x(k-1);
x(k-1)=x(k-2);
y(k-2)=y(k-1);
x(k-1)=x(k);
x(k)=x(k-1);
y(k-1)=y(k);
Programa 1
79
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
0.97
0.96
Eficiencia
0.95
0.94
0.93
0.92
38 43 48 53 58
voltaje de entrada
0.975
0.97
Eficiencia
0.965
0.96
0.955
0.95
100 125 150 175 200 225 250
Potencia de salida
Figura 74. Eficiencia del convertidor en lazo cerrado ante variaciones de carga.
80
Capítulo 5. Resultados experimentales
0.25
Voltaje
0.2
0.1 %
0.15
0.1
0.05
0
38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58
voltaje de entrada
0.4
0.3
Voltaje
0.2 0.35%
0.1
-0.1
100 125 150 175 200 225 250
Potencia de salida
81
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
Corriente de salida
Ch4: 500mA/div
Voltaje de salida
Ch3: 50V/div
Corriente de salida
Ch4: 500mA/div
Voltaje de salida
Ch3: 50V/div
82
Capítulo 5. Resultados experimentales
Voltaje de entrada
Ch1: 10V/div
Corriente de entrada
Ch2: 2A/div
Voltaje de salida
Ch3: 100V/div
Voltaje de entrada
Ch1: 10V/div
Corriente de entrada
Ch2: 2A/div
Voltaje de salida
Ch3: 100V/div
83
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
84
Capítulo 6.
Conclusiones y trabajos futuros
85
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
86
Capítulo 6. Conclusiones y trabajos futuros
87
Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico
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Referencias
[6] Fuel cell Handbook, 5th ed, U.S. Department of energy, office of
fossil energy, national energy technology laboratory,
Morgantown, WV, 2000.
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Referencias
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Referencias
[30] www.aavid.com
[31] http://www.aavidthermalloy.com/products/extrusion/products
.shtml.
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