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OBJETIVOS:
INFORME
CUESTIONARIO
a) ¿Qué es el SIMULINK?
Es un entorno de diagrama de bloques, que se encuentra funcionando sobre el
entorno de programación Matlab, permite simulación multidominio y diseño
basado en modelos.
1
Informe #3
Fecha de realización: 2018/05/24
Fecha de entrega: 2018/05/30
Fabián Guacho
GR#6
2
Informe #3
Fecha de realización: 2018/05/24
Fecha de entrega: 2018/05/30
Fabián Guacho
GR#6
EJERCICIO 1
𝑠 𝑁
𝑚1 = 0.50 𝑘𝑔; 𝑐1 = 0.7 𝑁 ; 𝑘1 = 1.2
𝑚 𝑚
3
Informe #3
Fecha de realización: 2018/05/24
Fecha de entrega: 2018/05/30
Fabián Guacho
GR#6
𝑘1 (𝑥1 − 𝑥2 ) + 𝑐1 (𝑥̇1 − 𝑥̇ 2 ) − 𝑘2 𝑥2 − 𝑐2 𝑥̇ 2 = 𝑚2 𝑥̈ 2
𝑘1 (𝑥1 − 𝑥2 ) + 𝑐1 (𝑥̇1 − 𝑥̇ 2 ) − 𝑘2 𝑥2 − 𝑐2 𝑥̇ 2
𝑥̈ 2 =
𝑚2
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Informe #3
Fecha de realización: 2018/05/24
Fecha de entrega: 2018/05/30
Fabián Guacho
GR#6
EJERCICIO 2
F(t)
𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑘1 𝑥1 = 𝑚1 𝑥̈1
𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑘1 𝑥1
𝑥̈1 =
𝑚1
𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 ) − 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) = 𝑚2 𝑥̈ 2
𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 ) − 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑥̈ 2 =
𝑚2
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Informe #3
Fecha de realización: 2018/05/24
Fecha de entrega: 2018/05/30
Fabián Guacho
GR#6
𝑓(𝑡) − 𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 ) = 𝑚3 𝑥̈ 3
𝑓(𝑡) − 𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 )
𝑥̈ 3 =
𝑚3
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Informe #3
Fecha de realización: 2018/05/24
Fecha de entrega: 2018/05/30
Fabián Guacho
GR#6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se pudo comprobar que la utilización de Simulink es de gran ayuda para
la simulación de sistemas dinámicos al igual que contamos con la
presencia de una biblioteca que tiene todas las herramientas necesarias
para Simulink.
Se debe poner los datos en orden jerárquico y seguir un respectivo sentido
para no tener problemas en la simulación.
Se comprobó experimentalmente que, si bien los diferentes bloques que
se encuentran en las librerías vienen con funciones determinadas, se
puede variar las propiedades de los bloques con el objetivo de cumplir lo
que necesitamos.
Es necesario determinar las ecuaciones que rigen al sistema para plantear
el problema de una forma adecuada.
Prestar atención a la formulación y estructura en el simulink para obtener
resultados de acuerdo al problema.
BIBLIOGRAFÍA
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Informe #3
Fecha de realización: 2018/05/24
Fecha de entrega: 2018/05/30
Fabián Guacho
GR#6
http://luisvaldiviesome.tripod.com/Teoria_Sist/cap_2_elementos_dina
mica.pdf
Chapra (2007). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Diagrama Causal.
Recuperado de http://dinamica-de-sistemas.com/libros/diagrama_causal.htm