Informe #3

Fecha de realización: 2018/05/24

Fecha de entrega: 2018/05/30
Fabián Guacho
GR#6

LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS

PRÁCTICA 3: INTRODUCCIÓN A SIMULINK

OBJETIVOS:

 Conocer el funcionamiento del Simulink y sus aplicaciones en la

ingeniería.
 Familiarizar a los estudiantes con la plataforma de Simulink.
 Simular problemas mecánicos y eléctricos.

INFORME

 CUESTIONARIO

a) ¿Qué es el SIMULINK?
Es un entorno de diagrama de bloques, que se encuentra funcionando sobre el
entorno de programación Matlab, permite simulación multidominio y diseño
basado en modelos.

b) ¿En qué librería se encuentra el bloque STEP?

El bloque STEP se encuentra en la librería Sources.

c) ¿En qué librería se encuentra el bloque GAIN?

El bloque Gain se encuentra en la librería Math Operations

d) ¿Qué bloque usaría para visualizar los resultados?

Se usaría el bloque Scope que se encuentra en la librería Sinks, ya que es
sumamente amigable con el usuario.

e) ¿Cómo haría para poder visualizar dos gráficos al mismo tiempo?

Para visualizar dos gráficos a la vez se utilizaría la función plot (t,x,tx,xd); todos
en relación con el tiempo.

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En base al ejercicio realizado en el laboratorio:

f) Determine el tiempo en el que el sistema se estabiliza.

Se estabiliza a los 10 segundos.

g) ¿Qué es lo que sucede con la respuesta si la masa aumenta 0,5kg?

Si la masa aumenta, el tiempo de estabilización cambia.

h) ¿Cómo es el comportamiento del sistema si se pone una fuerza de entrada

tipo rampa de máx 5 [N]

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 EJERCICIO 1

Analizar en SIMULINK el comportamiento del siguiente sistema considerando

que los valores de las constantes son:
𝑠 𝑁
𝑚1 = 0.50 𝑘𝑔; 𝑐1 = 0.7 𝑁 ; 𝑘1 = 1.2
𝑚 𝑚

𝑠 𝑁
𝑚1 = 0.50 𝑘𝑔; 𝑐1 = 0.7 𝑁 ; 𝑘1 = 1.2
𝑚 𝑚

Fig.1 DCL para la masa 1

𝐹 (𝑡) − 𝑘1 (𝑥1 − 𝑥2 ) − 𝑐1 (𝑥̇ 1 − 𝑥̇ 2 ) = 𝑚1 𝑥̈ 1

𝐹(𝑡) − 𝑘1 (𝑥1 − 𝑥2 ) − 𝑐1 (𝑥̇1 − 𝑥̇ 2 )

𝑥̈1 =
𝑚1

Fig.2 DCL para la masa 2

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𝑘1 (𝑥1 − 𝑥2 ) + 𝑐1 (𝑥̇1 − 𝑥̇ 2 ) − 𝑘2 𝑥2 − 𝑐2 𝑥̇ 2 = 𝑚2 𝑥̈ 2

𝑘1 (𝑥1 − 𝑥2 ) + 𝑐1 (𝑥̇1 − 𝑥̇ 2 ) − 𝑘2 𝑥2 − 𝑐2 𝑥̇ 2
𝑥̈ 2 =
𝑚2

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 EJERCICIO 2

Hacer el diagrama en Simulink del siguiente sistema, masa y constantes a

consideración del estudiante
Se trabajará con:
𝑁 𝑁 𝑁
𝑚1 = 3 𝑘𝑔 ; 𝑚2 = 𝑚3 = 2.5 𝑘𝑔; 𝑘1 = 0.7 ; 𝑘2 = 0.6 ; 𝑘3 = 0.9
𝑚 𝑚 𝑚
Se colocó la fuerza en la dirección mostrada en el gráfico:

F(t)

Fig. 3 DCL para la masa 1

𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑘1 𝑥1 = 𝑚1 𝑥̈1
𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝑘1 𝑥1
𝑥̈1 =
𝑚1

Fig. 4 DCL para la masa 2

𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 ) − 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ) = 𝑚2 𝑥̈ 2

𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 ) − 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )
𝑥̈ 2 =
𝑚2

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Fig. 5 DCL para la masa 3

𝑓(𝑡) − 𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 ) = 𝑚3 𝑥̈ 3

𝑓(𝑡) − 𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 )
𝑥̈ 3 =
𝑚3

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 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
 Se pudo comprobar que la utilización de Simulink es de gran ayuda para
la simulación de sistemas dinámicos al igual que contamos con la
presencia de una biblioteca que tiene todas las herramientas necesarias
para Simulink.
 Se debe poner los datos en orden jerárquico y seguir un respectivo sentido
para no tener problemas en la simulación.
 Se comprobó experimentalmente que, si bien los diferentes bloques que
se encuentran en las librerías vienen con funciones determinadas, se
puede variar las propiedades de los bloques con el objetivo de cumplir lo
que necesitamos.
 Es necesario determinar las ecuaciones que rigen al sistema para plantear
el problema de una forma adecuada.
 Prestar atención a la formulación y estructura en el simulink para obtener
resultados de acuerdo al problema.

 BIBLIOGRAFÍA

Close, F. Charles, M .(1995). Modeling and Analysis od Dynamic Systems.

Chicago: Houghton Mifflin Company.
Ruiz, F. (2015, 07). Pontificia Universidad Javeriana. Retrieved from
http://www.javeriana.edu.co/ruizf/sys_din_cap1.pdf
Valdivieso, L. (s.f.). Elementos de la dinámica de sistemas.
Recuperado de

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http://luisvaldiviesome.tripod.com/Teoria_Sist/cap_2_elementos_dina
mica.pdf
Chapra (2007). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Diagrama Causal.
Recuperado de http://dinamica-de-sistemas.com/libros/diagrama_causal.htm