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utilizados en robótica. Los hay de distintos tamaños, formas y potencias, pero todos se basan en
Hay cuatro clases principales de motores de corriente continua: devanado serie, devanado shunt,
devanado continuo y magnetismo permanente. Los devanado serie, devanado shunt, y motores
de devanado compuesto todos requieren escobillas para suministrar corriente al estator. Las
Motores eólicos . Consigue el movimiento de un eje, inyectando aire a presión en una carcasa
en la cual se encuentra la aleta rotativa, la presión del aire dará como resultado el movimiento.
Ejemplos de la robótica eólica son algunos como molinos, Aero bombas, extractores entre otros.
Motores Hidráulicos.
La velocidad de rotación es regulable en los dos sentidos y la inversión del sentido de giro es
simple.
Manteniendo constante el caudal y la presión, podemos aumentar la velocidad disminuyendo la
Motores de pistones. Permiten obtener pares más importantes y su cilindrada puede variarse,
Los motores hidráulicos de pistones axiales permiten obtener velocidades de rotación del orden