Ingeniería en Mecatrónica

UTME15206
Noveno Cuatrimestre

Sistemas Mecánicos
“Investigación sobre rodamientos y cojinetes”

Alumno: Saul Jonatan Morales Vásquez

Catedrático: M.C Alejandro Alderete Nava

San Pablo Huixtepec, mayo 2018

I
 Contenido
¿Qué es un rodamiento? ..................................................................................................................................... 1
Características de los rodamientos .............................................................................................................. 1
Partes del rodamiento radial ............................................................................................................................. 2
Partes de rodamiento axial ................................................................................................................................. 2
Vida del rodamiento ................................................................................................................................................ 3
Tipo de cargas ............................................................................................................................................................ 3
Materiales del rodamiento ................................................................................................................................... 4
Tipos de jaulas ........................................................................................................................................................... 5
¿Qué es un cojinete? ............................................................................................................................................. 5
Tipos de cojinete ....................................................................................................................................................... 6
Exigencias a los cojinetes .................................................................................................................................. 7
Semicojinetes .............................................................................................................................................................. 8
Bibliografías ................................................................................................................................................................. 9

Índice de ilustraciones
Ilustración 1 Rodamiento radial. ..................................................................................... 2
Ilustración 2 Partes de rodamiento axial........................................................................ 2
Ilustración 3 Tipos de jaulas. ......................................................................................... 5
Ilustración 4 Cojinete macizo. ........................................................................................ 6
Ilustración 5 Cojinete de dos componentes . ................................................................ 6
Ilustración 6 Cojinete de tres componentes .................................................................. 7
Ilustración 7 Semicojinetes. ........................................................................................... 8

II
¿Qué es un rodamiento?

Un rodamiento (en España y Colombia), también denominado rulemán, rúleman

(en Argentina, derivado del francés "Roulement"); rolinera, balinera o balero (en
México y Venezuela) o rodaje (en Perú) o caja de bolas (en Cuba, República
Dominicana y Puerto Rico) o rol en Costa Rica o también bolillero rodajes, es un tipo
de cojinete, que es un elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las
piezas conectadas a éste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento.

El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricación del rodamiento,

puede ser: de bolas, de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, según el sentido del esfuerzo que soporta,
pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales. Un rodamiento radial es el que soporta
esfuerzos radiales, que son esfuerzos de dirección normal a la dirección que pasa por
el centro de su eje, como por ejemplo una rueda, es axial si soporta esfuerzos en la
dirección de su eje, ejemplo en quicio, y axial-radial si los puede soportar en los dos,
de forma alternativa o combinada.

Se utiliza en las máquinas rotativas como apoyo o soporte de los elementos

portadores:
• Soporte de ejes # anillo interior fijo y anillo exterior móvil
• Soporte de árboles # anillo exterior fijo y anillo interior móvil

Es un sistema mecánico diseñado para que los rozamientos originados durante

el giro no sean de deslizamiento (cojinetes) si no de rodadura.

Características de los rodamientos

Presenta las muchas características similares a los cojinetes de fricción:

• Bajo rozamiento.
• Tolerancias y acabados muy rígidos.
• Necesidad de un montaje preciso.
• Sensible a impactos, sobrecargas, humedad, suciedad…
• Punto crítico dentro de la máquina, generalmente seleccionado para efectuar el
mantenimiento.

Presenta características similares al cojinete de fricción, con ciertas ventajas:

• El coeficiente de rozamiento es inferior y, además, prácticamente independiente
de la velocidad y de la carga.
• Admite carga axial.
• Algunos tipos son auto alineables

1
Partes del rodamiento radial

Ilustración 1 Rodamiento radial. Fuente: Universidad Carlos III de Madrid.

Partes de rodamiento axial

Ilustración 2 Partes de rodamiento axial. Fuente: Universidad Carlos III de Madrid

2
Vida del rodamiento
Se conoce como vida de cálculo L10 a la que el 90 por ciento de los rodamientos
de un grupo aparentemente idéntico igualará o superará antes de que su grado de
fatiga alcance un criterio previamente definido. El valor de L10 puede también
emplearse, con un 90 por ciento de fiabilidad, para expresar la vida que un rodamiento
en concreto alcanzará en unas determinadas condiciones de funcionamiento. Debido
a la necesidad de establecer una relación entre las condiciones de referencia bajo las
cuales se definen las capacidades de carga y las reales de funcionamiento, se calcula
la vida del rodamiento considerando las variables adicionales que afectan a su
funcionamiento.

La ecuación ampliada para el cálculo de la vida de un rodamiento es la siguiente:

Lna a1 a2 a3 a4 L10 = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
donde:
a1: factor de ajuste de la vida en función de la fiabilidad
a2: factor de ajuste de la vida en función del material de rodamiento
a3: factor de ajuste de la vida en función de las condiciones de trabajo
a4: factor de ajuste de la vida en función de la vida útil requerida
L10: vida de Weibull calculada
Lna: vida ajustada para una fiabilidad del (100-n) por ciento

Tipo de cargas

Carga dinámica equivalente

Se trata de la medida estándar que calcularía y definiría el nivel de carga

invariable y constante de la operación. Tiene en cuenta todas las fuerzas a las que
está sometido el rodamiento. En este caso, la carga P se define como Pr (radial) o Pa
(axial).

Cuando el rodamiento recibe cargas combinadas podemos calcular la carga

equivalente radial con esta fórmula:

Pr = X.Fr + Y.Fa [kN]

La carga radial dinámica equivalente para rodamientos de rodillo radiales con α

= 0 y sujetos únicamente a carga radial viene dada por:

Pr=Frfd

Carga estática

¿Sabes qué es carga estática exactamente? Se trata de una carga invariable en el

tiempo. Como definición básica podríamos decir que se trata del nivel de carga

3
 invariable que sufre el rodamiento en movimiento o en reposo. Este tipo de carga
puede ser radial o axial.

¿Cómo definiríamos de forma ampliada este elemento? En un análisis en

profundidad podríamos decir lo siguiente: Una carga estática es una acción
estacionaria de una fuerza o un momento que actúan sobre cierto objeto. Para que
una fuerza o momento sean estacionarios o estáticos deben poseer magnitud,
dirección y punto (o puntos) de aplicación que no varíen con el tiempo.

Carga estática equivalente

Se trata de la medida estándar que calcularía y definiría el nivel de carga

hipotética que, de ser aplicada, causaría en el rodamiento la misma carga máxima en
los elementos rodantes que las cargas reales a las que está sometido el rodamiento.
Tiene en cuenta todas las fuerzas a las que está sometido el rodamiento. Esta carga
P se define como Fr (radial) o Fa (axial).

Cuando el rodamiento recibe cargas combinadas podemos calcular la carga

equivalente radial con esta fórmula:

P0 = X0.Fr + Y0.Fa [kN]

Materiales del rodamiento

❖ Los elementos rodantes (bola o rodillo) y los elementos soporte (anillo o disco)
se fabrican en aceros duros, con alta resistencia a la fatiga y al desgaste, con una
dureza del orden de 500-700º Brinell. Dos tipos:
• Aceros al temple total: Aceros al Cromo (1 % de Carbono y 1,5 % de Cromo).
• Aceros de cementación: Aceros al Cromo-Manganeso o al Cromo-Níquel
• (0,15 % de Carbono)
❖ Los elementos rodantes y las pistas de rodadura tienen un tratamiento
superficial especial, variando su dureza respecto a la de los soportes.
❖ Las jaulas se realizan en aceros más blandos, poliamida, resina fenólica, latón
o bronce. Y se fabrican por prensado, mecanizado o forjado.

4
Tipos de jaulas

Ilustración 3 Tipos de jaulas. Fuente: Universidad Carlos III de Madrid

¿Qué es un cojinete?

Son puntos de apoyo de ejes y árboles para sostener su peso, guiarlos en su

rotación y evitar deslizamientos.

Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el bastidor de la

pieza o máquina, pero con frecuencia van montados en soportes convenientemente
dispuestos para facilitar su montaje.

Dependiendo del montaje del árbol/eje con los cojinetes, el material del que estén
hechos los cojinetes influye o no a la hora de su colocación, y posterior funcionamiento
de toda la transmisión. Si se consigue mantener continuamente separados el árbol y
el cojinete por medio de una capa de lubricante evitando todo contacto solido entre
superficies de deslizamiento, entonces el material del que están formados no influye
en nada sobre dicha calidad. Sin embargo, el rozamiento fluido depende de unas
condiciones de velocidad, carga y temperatura. De esta manera, para las velocidades

5
bajas (arranque y parada), los cojinetes giran en sentido de rozamiento mixto cuando
no seca, haciendo inevitable el contacto directo entre las superficies de fricción.

Tipos de cojinete

• Cojinetes macizos: están compuestos en su totalidad por metal antifricción. A

menudo se emplean aleaciones especiales de bronce. La mayoría de los cojinetes
macizos son casquillos.

Ilustración 4 Cojinete macizo. Fuente: MAHLE Original Company

• Cojinetes de dos componentes: poseen una estructura de acero, una capa

intermedia y una capa de material antifricción. Principalmente se utilizan aleaciones de
aluminio como metal antifricción. Los cojinetes de dos componentes se emplean en
motores de gasolina y diésel aspirados, sometidos a cargas que oscilan de bajas hasta
medias.

Ilustración 5 Cojinete de dos componentes Fuente: MAHLE Original Company

6
 • Cojinetes de tres componentes: están compuestos por la estructura de acero,
una capa de rodamiento, una capa barrera y la capa de deslizamiento. En los motores
sometidos a altas cargas se utilizan principalmente cojinetes de tres componentes

Ilustración 6 Cojinete de tres componentes. Fuente: MAHLE Original Company

Exigencias a los cojinetes

Los cojinetes dan apoyo a ejes giratorios, como, por ejemplo, el cigüeñal, el árbol
de levas, el árbol de balancín o el árbol de compensación en el cárter del motor o en
la biela. Las exigencias mecánicas de un cojinete en el motor de combustión son muy
elevadas.

Para que el cojinete funcione en forma segura a pesar de las fuertes cargas a las
que se ve sometido el motor, debe cumplir importantes criterios de calidad:
• Resistencia a la fatiga
• Adaptabilidad
• Alta capacidad de carga
• Resistencia al desgaste
• Resistencia a la corrosión
• Mínimo rozamiento

7
Semicojinetes

Ilustración 7 Semicojinetes. Fuente: MAHLE Original Company

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Bibliografías

• https://www.dirind.com/dim/monografia.php?cla_id=13

• http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/diseno-mecanico
1/material_clase/ocw_rodamientos1

• https://rodamientos.wordpress.com

• https://www.mahle-aftermarket.com/media/media-global-&-europe/products-
and-services/engine_components/bearings/gleitlager-
einbauempfehlungen_es.pdf

• http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/DyCDM/D
yCDM_Cap6.pdf