Sistemas Automáticos de

Control
Ing. Roxani Keewong Z. MSc.

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Sistema
Un sistema es una combinación de
componentes que actúan juntos y realizan
un objetivo determinado. Un sistema no
necesariamente es físico.

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Sistema

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Variables del sistema

Magnitudes que definen el comportamiento

de un sistema. Su naturaleza define el tipo
de sistema: mecánico, químico, eléctrico,
electrónico, económico, térmico, ...

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Entradas (Inputs)
 Son variables independientes de un
sistema que influyen sobre éste. Ejemplos
claros de entradas son los siguientes: la
temperatura ambiente que influye sobre
un proceso de calefacción, la señalque un
motor controlado recibe de un actuador,
etc.
 La variable independiente x de la que es
función la variable dependiente,

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Salidas (Outputs)

 Son las variables dependientes de un sistema,

es decir, aquellas que se ven influidas por las
entradas.
 En un sistema automático de control, las
salidas son las respuestas de éste, es decir,
las variables que se van a controlar.
Podemos considerar como ejemplos de
salidas de un sistema la velocidad de
rotación de un motor de corriente continua,
el ángulo de giro de una viga que pivota
sobre uno de sus puntos, el nivel de agua en
un tanque de almacenamiento, etc.

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 Variables de Estado

Conjunto mínimo de variables del sistema tal

que, conocido su valor en un instante dado,
permiten conocer la respuesta(variables de
salida) del mismo ante cualquier señal de entrada
o perturbación

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Conceptos
Planta:
Una planta puede ser una parte de un
equipo, tal vez un conjunto de las partes de
una máquina que funcionan juntas, el
propósito de la cual es ejecutar una
operación particular.

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Conceptos
Por lo tanto llamaremos planta a cualquier
objeto físico que se va a controlar (tal
comoun dispositivo mecánico, un horno de
calefacción, un reactor químico o una nave
espacial).
Proceso:
Cualquier serie de operaciones que se
desea controlar con un fin determinado.

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Conceptos
Perturbación:
Una perturbación es una señal que tiende a
afectar negativamente el valor de la salida
de un sistema. Si la perturbación se genera
dentro del sistema se denomina interna, en
tanto que una perturbación externa se
produce fuera del sistema y es una
entrada.

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Conceptos
Realimentación:
Operación que, en presencia de
perturbaciones tiende a reducir la
diferencia entre la salida y la entrada de
referencia, utilizando la diferencia entre
ambas como parámetro de control.

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Sistema SISO y Sistemas MIMO

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Sistema Automático de
Control
Un sistema automático de control es un
conjunto de componentes físicos
conectados o relacionados entre sí, de
manera que regulan, con la mínima
intervención humana, el comportamiento
dinámico de un sistema mediante órdenes
de mando, corrigiendo además los posibles
errores que se presenten en su
funcionamiento.

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AUTOMATIZACIÓN Y SISTEMA
AUTOMÁTICO DE CONTROL

 El sistema automatizado es secuencial, es

decir; no mide, no compara, sólo actúa
siguiendo unos pasos ya definidos. Un
ejemplo claro es un sistema que pone
etiquetas a las botellas, allí no hay ningún
parámetro de control.

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AUTOMATIZACIÓN Y SISTEMA
AUTOMÁTICO DE CONTROL

 Un sistema automático de control en

cambio no solo actúa, sino que mide y
compara la variable que está controlando
a fin de su actuación esté orientada a que
el valor de la variable medida siga al valor
de referencia o setpoint

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RAZONES PRINCIPALES PARA EL
CONTROL DE PROCESOS

 La seguridad, evitar lesiones al personal

de la planta o daño al equipo. Ésta es la
consideración más importante.
 Mantener la calidad del producto
(composición, pureza, color, etc.) en un
nivel continuo y con un costo mínimo
 Mantener la tasa de producción de la
planta al costo mínimo.

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RAZONES PRINCIPALES PARA EL
CONTROL DE PROCESOS

 Las razones de la automatización de las

plantas de proceso son proporcionar un
entorno seguro y a la vez mantener la
calidad deseada del producto y alta
eficiencia de la planta con reducción de la
demanda de trabajo humano.

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