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Informe Laboratorio N°1

“Máquina De Corriente Continua”

Integrantes : Arnold A. Lisperguer E.


Diego A. Lara G.
Diego A. Núñez Q.
Sebastián L. Rojas S.

Asignatura : Maquinas Eléctricas (IN1180C)


Carrera : Ing. Civil Eléctrica
Profesor : Guillermo E. Ramírez A.
Ayudante : Gabriel J. Freire H.
Fecha : 07 de Julio de 2017
Día : Viernes
Grupo : 4
Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1

Índice
Introducción ..................................................................................................................... 2
Desarrollo ........................................................................................................................ 3
(a) Motor excitación independiente ....................................................................... 3
(b) Identificación de parámetros circuito equivalente ............................................ 3
(c) Construir curva Va vs wm (hasta Va nominal) ................................................ 7
(d) Construir curva If vs wm (con Va nominal) ..................................................... 7
Resultados ....................................................................................................................... 7
(a) Identificación de parámetros circuito equivalente ............................................ 7
(b) Construir curva Va vs wm en pu (hasta Va nominal)..................................... 10
(c) Construir curva If vs wm en pu (con Va nominal) ......................................... 11
Conclusión ..................................................................................................................... 13

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Electrónica IN1174C Laboratorio Nº1

Introducción
Primer laboratorio por trabajar. Se realiza un análisis completo de una máquina de corriente
continua con excitación independiente.
Este laboratorio contará con dos sesiones de dos horas cada una y con un pre-laboratorio.
Éste último es realizado por los mismos alumnos, sirve de guía de trabajo.
Para comenzar necesitamos saber que parámetros y peligros posee la manipulación máquina:
Parámetros de campo; se determinan con la corriente nominal y el voltaje nominal (datos
especificados en la máquina). Se debe llegar solo a la corriente nominal, llegando a ella se
observa el voltaje que se alcanzó y se toma como nominal. Se mide con multímetros.
Parámetros de armadura; con estos parámetros debemos tener especial cuidado, primero y
luego de encontrar los parámetros de campo, conectamos el campo a sus valores nominales
y luego conectamos la armadura. Al momento de desconectar, siempre desconectar la
armadura primero, todo esto para evitar que la máquina se “embale”.
Al hacer la conexión de armadura, necesitamos bloquear el rotor de la máquina, así
obtendremos los valores de sus parámetros.
Una vez obtenidos los valores de los parámetros de campo y de armadura, desbloqueamos el
rotor.
El desbloqueo del rotor permite el desarrollo y posterior análisis de otros datos propios de la
máquina: sus curvas características, se realizan con el rotor desbloqueado, puesto que estas
curvas dependen de la velocidad de giro de éste, se compara con las corrientes y voltajes de
campo y armadura; dependiendo de lo que pida el pre-laboratorio.
Estas pruebas requieren de concentración, en este punto la máquina corre más riesgo de
embale si no se actúa de la forma precisa. Para eso, siempre conectar primero el campo y
luego la armadura, y desconectar siempre primero la armadura y después el campo.

(SR)

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Desarrollo
(a) Motor excitación independiente

 Circuito equivalente

 Valores nominales de la maquina

Tener en cuenta los valores nominales de la maquina es de vital importancia para la


correcta realización de la experiencia de laboratorio. Los valores más destacados, los cuales
fueron extraídos de la placa de la máquina, se presentan en la siguiente tabla:

Voltaje de armadura 440 [V] Voltaje de campo 340 [V]


Corriente de armadura 13[A] Corriente de campo 0,64[A]
Velocidad del rotor 1460[RPM]

(DN)

(b) Identificación de parámetros circuito equivalente

1. Obtención de Resistencia de Campo (𝑅𝐹 )

𝑉𝐹
𝑅𝐹 =
𝐼𝐹

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 Conectamos en el campo de la maquina un variac-rectificador. Junto con eso


conectamos un multímetro en paralelo para medir voltaje en los terminales (𝑉𝐹 ) y un
multímetro en serie para medir corriente (𝐼𝐹 ), para esta medición se utilizó el
multímetro ya que se necesitaba un instrumento con el mayor grado de precisión
debido a que la corriente de campo es muy pequeña.
 Luego se procedió a energizar el circuito de campo, estando siempre pendiente en los
multímetros para no sobrepasar los valores nominales de la máquina.
 Se tomaron 3 mediciones diferentes para luego sacar un promedio.

(𝐷𝑁)

2. Obtención inductancia de campo (𝐿𝐹 )

 Teniendo ya la conexión utilizada en la resistencia de campo se procedió a conectar


una sonda de corriente y otra de voltaje para visualizar las formas de onda de estas
dos señales en el osciloscopio.
 Para generar un escalón de voltaje se energiza el campo con el variac-rectificador
generando un voltaje instantáneo, atento a eso se capturo en el osciloscopio este
escalón.
 Análogo a esto se observó la respuesta de la corriente a dicho escalón. Esto para la
obtención de la constante de tiempo 𝜏, este valor es el 62,3% en que la corriente pasa
de estado transiente a estado estacionario.

Figura 1. Conexión de campo MCC

En la figura 2 se muestra dónde se va a conectar el campo (F1 y F2), donde se energiza con
un variac-rectificador. La armadura se deja desconectada (A1 y B1).

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Para la obtención de los parámetros 𝑅𝐴 y 𝐿𝐴 se realizó la prueba de rotor bloqueado ya que


al estar este bloqueado la fem 𝐸𝐴 es igual a cero. Teniendo este caso los parámetros fueron
obtenidos por ley de ohm en el caso de la resistencia y simulando el escalón en el caso de la
inductancia de la misma forma que los parámetros de campo.

(DN)

3. Obtención de resistencia de armadura (𝑅𝐴 )

𝑉𝐴
𝑅𝐴 =
𝐼𝐴

 Para esta prueba lo primero que hicimos fue bloquear el rotor de la maquina.

Figura 2 Bloqueo de rotor

En la figura 2.1 se observa el procedimiento para dejar el rotor bloqueado.

 Teniendo las conexiones de campo ya instaladas. Conectamos un variac-rectificador


a la armadura de la máquina. Junto con esto conectamos un multímetro en paralelo
para medir voltaje en los terminales (𝑉𝐴 ) y un multímetro en serie para medir corriente
(𝐼𝐴 ).
 Alimentamos el campo a voltaje nominal.
 Luego de tener el campo a voltaje nominal. Energizamos la armadura.
 Se tomaron 3 mediciones

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Figura 3 Multímetros

En la figura 3 se muestran los 4 multímetros que nos mostrarán corrientes y voltajes de campo
y armadura respectivamente.
(DN)

4. Obtención de inductancia de armadura (𝐿𝐴 )

𝐿𝐴 = 𝜏 ∗ 𝑅𝐴

 Teniendo todas las conexiones en punto, observamos a través del osciloscopio, al


igual que en la inductancia de campo, la respuesta de la corriente al impulso.
(DL)

5. Obtención de 𝐾ɸ
𝑉𝐴 − 𝑅𝐴 ∗ 𝐼𝐴
𝐾ɸ =
𝑊𝑚

 Desbloquear el rotor de la máquina.


 Alimentar el campo con su voltaje nominal.
 Alimentar la armadura con su voltaje nominal.
 Luego ir disminuyendo el voltaje de armadura para así tener unas 5 mediciones.
 Parámetros a medir voltaje de armadura (𝑉𝐴 ), corriente de armadura (𝐼𝐴 ) y velocidad
del rotor (𝑊𝑚 ).
 De los 5 valores de 𝐾ɸ se saca un promedio para mayor exactitud.
(DL)

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(c) Construir curva Va vs wm (hasta Va nominal)

Se conecta el campo por medio de un variac con un voltaje nominal, para eso se llega primero
a la corriente nominal de campo que es de I = 0.64A, con eso e voltaje nominal de campo
nos da un valor de V = 273V.
Luego se conecta la armadura a un variac, llegando al voltaje nominal de armadura V=440V
midiendo la velocidad, luego se baja el voltaje en 10% toando 10 medidas.

(DL)

(d) Construir curva If vs wm (con Va nominal)

Se conecta el campo por medio de un variac con un voltaje nominal, para eso se llega
primero a la corriente nominal de campo que es de I = 0.64A, con eso e voltaje nominal
de campo nos da un valor de V = 273V.
Luego se conecta al voltaje nominal de armadura. Teniendo listo todo lo anterior se
procede a disminuir la corriente de campo gradualmente, tomando 14 mediciones hasta
llegar a los 0.17 A en campo, una corriente menor puede embalar la maquina.

(DL)

Resultados

(a) Identificación de parámetros circuito equivalente

1. Resistencia de Campo (𝑅𝐹 )

Voltaje de campo [V] Corriente de campo [A]


271,2 0,629
273 0,621
200,9 0,448

El valor promedio de la resistencia tomando en cuenta los 3 datos es de 438,79 [Ω]

2. inductancia de campo (𝐿𝐹 )

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Figura 4. Respuesta de una simulación de un escalón de la corriente en estabilizarse

El análisis se realizó a voltaje de campo nominal de 344[V]

A simple vista en la figura 6 se puede aproximar el tiempo en que se demora en


estabilizarse 200ms

A partir de eso podemos considerar 𝜏 =tiempo en estabilizarse *0.63

𝜏=200ms* 0.63=0.126s
Constante 𝜏 [s] Resistencia de campo 𝑅𝐹
0,126 438,79

Para los datos obtenidos de la tabla 2, con voltaje de 344[V], despejamos y obtenemos
la inductancia de campo:

𝐿𝑓 = 𝑅𝐹 ∗ 𝜏 = 438,79 ∗ 0.126 = 55,28 𝐻

(SR)
3. resistencia de armadura (𝑅𝐴 )

Voltaje de armadura Corriente de armadura


22,83 5,16
18,74 4,14
13,64 3,06

Considerar que a partir de las mediciones de la corriente y el voltaje de armadura se despeja


la resistencia de armadura.
𝑉𝑎
𝑅𝑎 =
𝐼𝑎

Y la resistencia de armadura promedio es de 4,46 [Ω]

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(SR)
4. Obtención de inductancia de armadura (𝐿𝐴 )

Figura 5. Respuesta de escalón de la corriente de armadura en estabilizarse

A simple vista se puede aproximar el tiempo en que se demora en estabilizarse 45ms

A partir de eso podemos considerar 𝜏 =tiempo en estabilizarse *0.63

𝜏=45ms* 0.63=0.02835s

Constante 𝜏 [s] Resistencia de armadura 𝑅𝐴


0,02835 4,46

Para los datos obtenidos de la tabla 2 con valores de 44.2 [V] despejamos y obtenemos
la inductancia de campo:

𝐿𝑎 = 𝑅𝑎 ∗ 𝜏 = 4,46 ∗ 0.02835 = 0,1264 [𝐻]

(SR)

5. 𝐾ɸ

Primero se calculo 𝐾𝜙 con los valores nominales de la máquina.

𝑉𝑡 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴

𝐸𝐴 = 𝐾∅ ∗ 𝜔

400𝑉 = 𝐾∅ ∗ 𝜔

440𝑉 𝑉
𝐾∅𝑛𝑜𝑚 = = 2,87
1460 ∗ 𝜋/30 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔

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Existe un pequeño corriente circulando, pero es tan pequeña que podemos despreciar, esto queda
reflejado ya que al comparar los flujos no existe una variación importante.

N° Voltaje de armadura Corriente de armadura Velocidad del rotor


[V] [A] [rpm]
1) 88 0,088 297
2) 176 0,142 501
3) 264 0,187 751
4) 352 0,233 1012
5) 440 0,267 1260

Despreciando la corriente con el promedio de va y w nos queda

264𝑉 𝑉
𝐾∅𝑛𝑜𝑚 = = 3,29
764,2 ∗ 𝜋/30 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔

(SR)

(b) Construir curva Va vs wm en pu (hasta Va nominal)

De acuerdo a lo dicho en la parte de desarrollo se puede construir la siguiente tabla:

N° Voltaje de armadura [V] Velocidad del rotor [rpm]

1) 44 125
2) 88 297
3) 132 367
4) 176 501
5) 220 535
6) 264 751
7) 308 869
8) 352 1012
9) 396 1135
10) 440 1260

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Va vs. w
1,2

0,8
Va

0,6

0,4

0,2

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Velocidad de rotor

Figura 6. Voltaje de armadura v/s velocidad en PU

A partir de los datos y la figura 6, se puede deducir que la relación de voltaje de


armadura con la velocidad es prácticamente lineal, a medida que aumentamos el
voltaje de armadura aumenta la velocidad, que es un punto a considerar en el control
de velocidad.

(AL)

(c) Construir curva If vs wm en pu (con Va nominal)

N° Corriente de campo [A] Velocidad del rotor [rpm]


1) 0,61 1246
2) 060 1239
3) 0,56 1290
4) 0,52 1344
5) 0,48 1394
6) 0,44 1450
7) 0,40 1555
8) 0,36 1630
9) 0,32 1787
10) 0,28 1955
11) 0,24 2230
12) 0,20 2622
13) 0,18 2870
14) 0,17 3032

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If vs w
1,2

0,8

0,6
If

0,4

0,2

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
W

Figura 7. Grafico Corriente de campo v/s velocidad en PU

Se puede deducir a través de la tabla y el grafico que a medida que disminuye la corriente de
campo la velocidad aumenta esto es suave, pero si disminuimos la corriente más aun del
orden de 0.3 a 0.1 la pendiente aumenta considerablemente esto es porque el motor está a
punto de embalarse, es por eso que la corriente no puede ser 0., se embala el motor ya que
tendería a infinito la velocidad.

(AL)

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Conclusión
Para comenzar a concluir en esta actividad, a pesar de los posibles errores que puedan
haber en las mediciones debido a distintos factores, es importante destacara el efecto de la
corriente de campo 𝐼𝐹 en relación con la velocidad 𝜔𝑚 , ya que a medida que se disminuía la
corriente, aumenta la velocidad y se corre el riesgo de que el motor se embale. Esto se tornó
muy notorio cuando la corriente de campo se pasó desde 𝐼𝐹 = 0.152 [𝐴] a 𝐼𝐹 = 0.112 [𝐴],
ya que el aumento de velocidad casi se duplico y en el ruido que generaba el funcionamiento
del motor, se notaba la exigencia que estaba ocurriendo debido a este efecto.

En el laboratorio pudimos observar dos formas de variar la velocidad, esto es con la


corriente de campo a través del voltaje y el voltaje de armadura.
La complejidad de poder variar el voltaje de campo es que la corriente no podía ser 0, sino
el motor se embalaría.

Concluir además la diferencia entre los fenómenos ideales y lo experimental ya que al


calcular la subida escalón se espera que sea instantáneo, pero tiene un tiempo en estabilizarse.

El valor del 𝐾𝜙 calculado es para un solo punto de operación que fueron los valores
llevados a nominales, este valor ira cambiando conforme se aumente o disminuya la corriente
de campo, que está directamente relacionada con el flujo. Este valor aproximado, para poder
hacer un mejor calculo, deberíamos medir el campo, pero en el laboratorio, no existe un
instrumento que nos permita hacer esto. Destacar además que se calcularon 2 valores de 𝐾𝜙,
con valores nominales y los valores experimentales, existe una pequeña variación debido a
que la corriente de armadura se asume 0, pero experimentalmente existe una pequeña
corriente de armadura, aunque este en vacío pero es tan pequeña que llega a ser despreciable.

Los parámetros medidos pueden tener cierta desviación producto a ciertas perdidas,
debido a la temperatura a la que estén, aunque creemos que no es muy relevante la variación,
es importante mencionar.

(SR)

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