MATEMÁTICA IV

(Ecuaciones Diferenciales)

UNIDAD 1:
INTRODUCCIÓN A LAS
ECUACIONES
DIFERENCIALES

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 INTRODUCCI ÓN - 1
INTRODUCCIÓN
En el curso de cálculo diferencial
(Matemática II) usted, entre otras cosas,
aprendió que dada una función y = f(x), la
derivada dy/dx = f´(x) es también una
función de “x” y se encuentra mediante
alguna regla apropiada.

Por ejemplo, si:

y = eu, con u = x2 entonces:
dy/dx = 2xeu ó bien dy/dx = 2xy.
MATEMÁTICA IV
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 INTRODUCCI ÓN - 2
INTRODUCCIÓN
El problema que enfrentaremos en este
curso NO es que: dada una función
y = f(x)
tengamos que encontrar su derivada;
más bien, el problema es: si se da una
ecuación tal como
dy/dx = 2xy
encontrar de alguna manera una función
y = f(x)
que satisfaga la ecuación.
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 INTRODUCCI ÓN - 3
INTRODUCCIÓN
En conclusión, se desea
resolver ecuaciones
diferenciales.
Entonces,
¿qué es una ecuación
diferencial?, y
¿cómo se define una
ene-08
ecuación diferencial?
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ECUACIONES DIFERENCIALES 4
 INTRODUCCI ÓN - 4
INTRODUCCIÓN
Las siguientes son ecuaciones
diferenciales:
x2 dy + y dx = 0
d2y/dx2 + 3(dy/dx)4 – 5y = x
a2 δ4u/δx4 + δ2u/δt2 = 0
Ay´´ + By´ + Cy = g(x)
(x + y) dx – 4y dy = 0
fxx = ftt – 2ft
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 Entonces...
¿qué es una ecuación
diferencial?
¿Que dicen ustedes...?

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1. DEFINICIONES BÁSICAS Y
BÁSICAS
TERMINOLOG ÍA
TERMINOLOGÍA
DEFINICIÓN 1:
Si una ecuación contiene las derivadas o
diferenciales de una ó más variables
dependientes con respecto a una ó más
variables independientes, se dice que es una
Ecuación Diferencial.
DEFINICIÓN 2:
Una Ecuación Diferencial es una ecuación que
contiene derivadas de una función desconocida.

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2. CLASIFICACI ÓN DE LAS
CLASIFICACIÓN
ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican

de acuerdo con las tres propiedades
siguientes:
 Según el Tipo,
 Según el Orden, y
 Según la Linealidad o No Linealidad.

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2.1 SEG ÚN EL TIPO
SEGÚN
i) ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA:
Si una ecuación contiene sólo derivadas
ordinarias de una o más variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente.
EJEMPLOS:
a) dy/dx – 5y = 1
b) (x + y) dx – 4y dy = 0
c) du/dx – dv/dx = x
d) d2y/dx2 – 2dy/dx + 6y = 0
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2.1 SEG ÚN EL TIPO
SEGÚN
ii) ECUACIÓN DIFERENCIAL PARCIAL:
Una ecuación que contiene derivadas parciales de
una o más variables dependientes de dos o más
variables independientes.
EJEMPLOS
a) δu/δy = – δv/δx
b) x δu/δx + y δu/δy = u
c) uxx = utt – 2ut
d) a δ2u/δx2 = δ2u/δt2
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2.2
2.2 Seg ún el Orden
Según
El Orden de una Ecuación Diferencial:
Diferencial
viene dado por la derivada de mayor orden
en la ecuación diferencial.
EJEMPLOS:
d2y/dx2 + 3(dy/dx)4 – 5y = x :E.D. Ord. de 2º Orden
x2 dy + y dx = 0 :E.D. Ord. de 1er Orden
a2 δ4u/δx4 + δ2u/δt2 = 0 :E.D. Parcial de 4º Orden
Ay´´ + By´ + Cy = g(x) :E.D. Ord. de 2o Orden
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2.2
2.2 Seg ún el Orden
Según
NOTA:
Una E.D. Ordinaria General de Orden n
se representa a menudo mediante el
símbolo:
F(x, y, dy/dx, d2y/dx2, ..., dny/dxn) = 0

ó F(x, y, y´, y´´, ..., y(n)) = 0

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2.3
2.3 Seg ún la linealidad
Según
o no linealidad
Se dice que una E.D. es Lineal si tiene la
forma:
an(x) y(n) + an–1(x) y(n–1) +…+ a2(x) y´´ + a1(x) y´ + a0 (x) y = g(x)
Las E.D. Lineales se caracterizan por dos
propiedades:
i La variable dependiente “y” junto con todas sus
derivadas son de primer grado.
ii Cada coeficiente depende sólo de la variable
independiente “x”. MATEMÁTICA IV
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2.3
2.3 Seg ún la linealidad
Según
o no linealidad
NOTAS:
a) Una E.D. que no es Lineal se dice NO LINEAL.
b) El Grado de una E.D. es el Grado de la
derivada de Mayor Orden. Son E.D. ordinarias
Ejemplos: Las ecuaciones: lineales
de primero, segundo
x dy + y dx = 0 y tercer orden,
y´´ – 2y´ + y = 0 respectivamente.
x3 d3y/dx3 – x2 d2y/dx2 + 3x dy/dx + 5y = ex
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2.3
2.3 Seg ún la linealidad
Según
o no linealidad
Por otra parte: Razones:
y y´´ – 2 y´ = 0 Coeficiente de y´´es y
d3y/dx3 + y2 = 0 Exponente de y es 2
(Ay´´)4 + By´ + Cy = g(x) E.D. es de 4o. Grado

Son E.D. ordinarias no lineales

de 2º, 3er, y 2º orden,
ene-08
respectivamente.
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ECUACIONES DIFERENCIALES 15
Ejercicio: Clasificar las E.D
E.D..
ordinarias
E.D. ORDEN LINEALIDAD GRADO

x2 d2y/x2 + x dy/dx + y = ex 2do Lineal 1er

(1 + y2)y´´+ x y´+ y = sen x 2do No lineal 1er

yIV + y´´´+ y´´+ y´+ y = 1 4to Lineal 1er
dy/dx + x y2 = 0 1er No lineal 1er
(y´´´)2 + y´´+ e2y y´+ y = x2 3er No lineal 2do
y(4) + y´´+ y = cosx 4to Lineal 1er
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3. SOLUCIONES
Nuestro objetivo en este curso es resolver
ecuaciones diferenciales, es decir, encontrar
sus soluciones.
DEFINICIÓN 3:
Se dice que una función f cualquiera,
definida en algún intervalo I, es solución
de una ecuación diferencial en el
intervalo, si sustituida en dicha ecuación
la reduce a una identidad.
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3. SOLUCIONES (Continuación)
Una ecuación diferencial ordinaria
general de orden n se representa a
menudo mediante el símbolo:
F(x, y, dy/dx, ..., dny/dxn) = 0
Una solución de ésta es una función
y = f(x) que tiene por lo menos
n derivadas y satisface la ecuación;
es decir:
F(x, f(x), f´(x), …, f(n)(x)) = 0
para toda x ∈ I.
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3. SOLUCIONES (Continuación)
Dependiendo del contexto, I podría
representar: (i) a < x < b
(ii) a ≤ x ≤ b
(iii) 0 < x < ∞
(iv) –∞ < x < +∞
(v) etc.

EJEMPLOS
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 EJEMPLO-1
La función y = (1/16)x4 es una solución
de la E.D. no lineal
y´ – x y1/2 = 0 (1)
en ℜ. Puesto que:
y´ = ¼ x3
y sustituyendo en (1), tenemos:
¼ x3 – x (1/16 x4)1/2 = 0
para todo número real.

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 EJEMPLO-2
La función y = x ex es una solución de la
E.D. lineal:
y´´ – 2y´ + y = 0 (2)
en ℜ. Evaluando y´ y y´´ , se tiene:
y´ = x ex + ex = ex (x + 1)
y´´ = x ex + ex + ex = ex (x + 2)
sustituyendo en (2), tenemos:
ex (x + 2) – 2ex (x + 1) + x ex = 0
para todo número real.
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 EJEMPLO-3
Para ]–2, 2[ la relación
x2 + y2 – 4 = 0
es una solución implícita de la E.D.:
dy/dx = –x/y
tenemos que al derivar implícitamente:
2x + 2y y´ = 0
y´ = –x/y

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 TIPOS DE SOLUCIONES
No toda E.D. que se nos ocurra tiene,
necesariamente, una solución. Sin embargo
podemos hacer una clasificación de las
diferentes soluciones que podemos encontrar
al resolver una E.D. de la siguiente manera:
SOLUCIÓN EXPLÍCITA SOLUCIÓN PARTICULAR

SOLUCIÓN TRIVIAL SOLUCIÓN SINGULAR

SOLUCIÓN IMPLÍCITA SOLUCIÓN GENERAL
FAMILIA n-PARAMÉTRICA
DE SOLUCIONES MATEMÁTICA IV
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 SOLUCIÓN EXPLÍCITA
Es una solución en que la variable dependiente
se expresa tan sólo en términos de la variable
independiente y constantes.
Si y = f(x) esta definida en I se dice que es una
solución explicita de la ecuación:
y(n) = f(x, y, y´, ..., y(n – 1))
siempre que satisfaga la ecuación en cada punto
del intervalo I.
Como y = f(x) está dada explícitamente como una
función de x se dice que es una solución explícita.

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 SOLUCIÓN TRIVIAL

Es una solución explícita de

una E.D., que es idéntica a
cero en el intervalo I.

Es decir:
“y = 0”
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 SOLUCIÓN IMPLÍCITA

Si la función f(x,y) = 0, define

una función donde y = h(x),
se dice que es una solución
implícita de la E.D.
(n)
y = f(x, y, y´, ..., y(n – 1) )
en I,
pasa...

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 SOLUCIÓN IMPLÍCITA
Continuación...

siempre que
h´(x), h´´(x), ..., h(n)(x)
existan para todo punto de I y
satisfagan las ecuaciones:
f(x, y) = 0
h(n)(x) = f(x, h, h´, ..., h(n – 1))
para todo valor en I. MATEMÁTICA IV
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Soluciones... Se debe tener presente que una
E.D. tiene generalmente un
número infinito de soluciones.
C>0
Anteriormente vimos que y = eu,
con u = x2, es una solución
explícita de dy/dx = 2xy.
Por sustitución directa podemos
C=0
demostrar que cualquier función
de la Familia Uniparamétrica
y = C eu, con C∈ℜ, también es
solución.
Se muestra dicha familia en la
gráfica de la izquierda.
C<0
Al igual que el cálculo integral, al
resolver una E.D. de 1er. orden
utilizamos una sola constante de
MATEMÁTICA IV integración.
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FAMILIA n-PARAMÉTRICA DE SOLUCIONES
Se obtiene al resolver una ecuación
diferencial de n-ésimo orden:
F(x, y, y´, y´´, ... , y(n))
en donde y(n) = dny/dxn.

Dicha familia n-paramétrica se denota por:

G(x, y, C1, C2, ... , Cn) = 0.

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 SOLUCIÓN PARTICULAR
Es una solución de una ecuación
diferencial que no contiene
parámetros arbitrarios.

Se obtiene con la evaluación de

condiciones iniciales en una solución
general o en una familia n-paramétrica
de soluciones.
MATEMÁTICA IV
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 SOLUCIÓN SINGULAR
A veces, una ecuación diferencial tiene una
solución que no puede obtenerse dando
valores específicos a los parámetros en una
familia de soluciones.

y = (¼ x2 + C)2 es una familia

monoparamétrica de y´ = xy1/2
Sin embargo, la trivial, y = 0, también es
solución de la E.D.
La trivial es una solución singular de la E.D.
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 SOLUCIÓN GENERAL O COMPLETA
Si todas las soluciones de:
F(x, y, y´, y´´, ... , y(n)) = 0
en un intervalo I pueden obtenerse de:
G(x, y, C1, C2, ... , Cn) = 0
mediante valores apropiados de los términos
Ci, i = 1, 2, ... , n,
entonces se dice que la familia
n-paramétrica es la solución general o
completa de la ecuación diferencial.
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 PROBLEMA DE VALOR INICIAL
Frecuentemente interesa resolver una ecuación
diferencial de primer orden
dy/dx = f(x,y) (1)
sujeta a la condición adicional y(x0) = y0, donde x0
es un número en un intervalo I y y0 es un número
real arbitrario.
El problema: Resuelva: dy/dx = f(x,y)
Sujeta a: y(x0) = y0
Se llama “problema de valor inicial”.
A la condición adicional se le conoce como
“condición inicial”.
MATEMÁTICA IV
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 NOTAS IMPORTANTES
Al resolver una ecuación diferencial, a menudo se tendrá que
utilizar, por ejemplo, integración por partes, descomposición
en fracciones parciales, sustitución trigonométrica, o alguna
otra técnica por sustitución.
Como estudiante de cálculo integral y diferencial, recordarás
cuanto tiempo se invierte para la resolución de una integral
utilizando estas técnicas.
Es por ello que se les hace un llamado para que se
conviertan en estudiosos, conocedores y expertos de la
Tabla de Integrales y de la técnica para integrar por
sustitución para minimizar el tiempo que se invierta en los
problemas que se propongan con ecuaciones diferenciales.
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