PROYECTO DE INICIO DE CARRERA

INGENIERÍA MECATRÓNICA
(2013-1)

El Proyecto de Inicio de Carrera tiene como propósito que los estudiantes de primer
semestre de la EIA tengan un primer acercamiento al programa de ingeniería que
eligieron. En este caso, se han diseñado una serie de actividades presenciales y de
trabajo independiente por parte del alumno, enfocadas a la comprensión de las esferas de
actuación del Ingeniero Mecatrónica.

Dado que la asignatura es un espacio para introducir a los estudiantes al programa de

Ingeniería Mecatrónica, se tendrán invitados profesores de las Áreas Académicas que
apoyan el programa, se harán visitas a talleres y las laboratorios de la EIA relacionados
con el programa y se compartirán experiencias con alumnos avanzados del programa
con el objetivo de presentar experiencias académicas desarrolladas por ellos. Todo lo
anterior se realiza para brindar una visión ampliada de las esferas de actuación de la
Ingeniería Mecatrónica en la EIA (sistemas automáticos, sistemas robóticos y sistemas
mecánicos inteligentes).

El trabajo final del Proyecto de Inicio de Carrera (PIC) lo construirán los alumnos a lo largo
de todo el semestre con base en las actividades presenciales e independientes que se
desarrollarán.

Competencias personales que se desarrollarán.

Visión sistémica
Competencia comunicativa
Trabajo en equipo

Herramientas tecnológicas.
Para la administración del curso se dispondrá de la plataforma Moodle como
herramienta para comunicación con los estudiantes y soporte de los procesos
académicos

Programación de la asignatura (Luego de las sesiones comunes).

Número
Actividad Profesor Actividad Fecha
sesión

Presentación de la asignatura
introducción a la ingeniería y PIC.
Historia del programa y filosofía del Jose Luis
1 Charla Feb 13
mismo (PEP) *Investigación sobre Suárez
los componentes: transistor,
fotodetector y emisor infrarrojo.

2 Proyecto de vida*. Ensayo Charla Feb 20

Jose Luis
individual, que harás para eso que
 te propones. Suárez

Uso de TIC en la EIA y búsquedas

Jose Luis
3 avanzadas.*Informe referente al Charla Feb 27
Suárez
proyecto, con las citas adecuadas.

Conformación de los grupos de

trabajo, ejercicio de tormenta de Jose Luis
4 ideas y evaluación de ideas. Charla Mar 6
Suárez
Diseño conceptual.*

Jose Luis
5 Esfera de sistemas automáticos Charla-taller Mar 13
Suárez

Jose Luis
6 Esfera de sistemas Robóticos Charla Mar 27
Suárez

Esfera de sistemas mecánicos

inteligentes (aplicación LEGO)*. Angela Maria
7 Visita y charla Abril 3
Aplicación en LEGO de las tres Echeverri
esferas.

Exposición y entrega parcial del

PIC.* Gloria
8 Visita Abril 10
Visita a laboratorios.*Informe de Villegas
Visita.

Presentaciones de aplicaciones e Presentaciones

Jose Luis
9 informe de cuáles son las esferas de los Abril 17
Suárez
que aplican.* estudiantes

Jose Luis
10 Visita a empresas. *Informe. Visita Abril 24
Suárez

Presentaciones
Exposición y entrega final del PIC Jose Luis
11 de los May 8
(Primera parte).* Suárez
estudiantes

Cierre y ajustes. Exposición y Presentaciones

Jose Luis
12 entrega final del PIC (Segunda de los May 15
Suárez
parte).* estudiantes

Presentaciones
Jose Luis
13 Competencias. de los May 22
Suárez
estudiantes
Evaluación
Seguimiento y entrega de propuestas de diseño 10% (grupal) Mar 13
Seguimiento y entrega de proyecto final 30% (grupal) Mayo 8

Consultas y/o trabajos 30% (individual o grupal) *(ver asterisco en la programación)

Informes 20% (individual o grupal) *(ver asterisco en la programación)
Exposiciones 10% (individual o grupal) *(ver asterisco en la programación)

Objetivo del PIC

Integrar elementos de las diferentes esferas de actuación del ingeniero Mecatrónico

alrededor de un robot seguidor de línea, incorporando las capacidades necesarias para
supera y adaptar el sistema a las condiciones dadas.

Problema de Ing. Mecatrónica. A partir del desarrollo de un robot seguir de línea, se

realizarán para cada esfera el montaje respectivo para el propósito entregado, según
los siguientes lineamientos:
 A partir de la esfera de automatización, el estudiante debe reconocer los
elementos que permiten que el sistema no necesite intervención humana para el
propósito establecido, y responder a la pregunta ¿Qué se gana con esto?
 A partir de elementos de la esfera robótica, el estudiante debe identificar los
elementos mecánicos y electrónicos necesarios para generar el movimiento y
seguir el recorrido propuesto, el estudiante debe responder a la pregunta ¿Qué
tipo de robot es, y qué servicio o actividad industrial puede ofrecer?
 A partir de la esfera de sistemas mecánicos inteligentes, el estudiante debe
involucrar las herramientas tecnológicas necesarias para que el robot seguidor de
línea supere los obstáculos propuestos. El estudiante debe repsonder a la
pregunta, ¿qué elementos son necesarios para moverse en la superficie
propuesta, qué pasa si esta superficie tuviera otras características, como
inclinación o coeficiente de fricción, si fuera en otro medio como en agua?
*Tarea para cada pregunta.

Estrategias para la presentación de informes.

Para la presentación de las de los informes de propuesta de diseño y proyecto final
se utilizará el formato manejado en la EIA para la presentación de anteproyecto, que
se encuentra en el siguiente enlace.
http://www.eia.edu.co/site/Investigacion/Trabajosdegrado/Formulaci%C3%B3ndea
nteproyectos/tabid/631/Default.aspx
Anexo
Ejemplo de un Seguidor de línea

*Pega loca, o pegamento similar

*1 rueda de 2 cm aprox. (delantera)
*2 ruedas de 6 cm aprox. (traseras)
*2 láminas de acrílico de máx 2mm de 10x10mm.
*1 pila cuadrada 9v.
*2 motores de juguete (DC) con motoreductor y con cuña para rueda, para 9V.
*1 elástico de oficina
*2 transistores 2N3904.
*1clip (o capuchón con terminales) para baterías de 9v.
*1 resistencia de 100 ohms (café, negro, café).
*1 Emisor infrarrojo con filtro de luz de día.
*2 Resistencias de 3.3K Ohms(Naranja, Naranja, Rojo).
*2 Receptores Infrarrojos con filtro de luz.
*1 pedacito de termofijo de 1 in (o depende del diámetro del motor) por 2in de
largo.

http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/4300620/Robot-seguidor-de-linea.html