INGENIERÍA DE SISTEMAS

Modelación Hidrológica Distribuida
Ciclo 2013 II

Prof. Lia Ramos Fernández

Universidad Nacional Agraria La Molina
Facultad de Ingeniería Agrícola
Departamento de Recursos Hídricos
1. Modelo Hidrológico Corrientes
tributarias
divisoria
 Agua
Area de la
 Componentes transportados: cuenca
 Calidad (otros elementos químicos)
 Sedimentos
 Formas de transporte:
 Disueltos: componentes químicos inorgánicos Corriente
principal
 Coloides y suspensión: materia orgánica y sedimentos
 Carga de lecho: sedimentos Punto de salida al
Mar mar

A) CUENCA ABIERTA
O EXORREICA

Cuerpo de agua
Area de
divisoria cuenca

Corrientes
concurrent
es

B) CUENCA
CERRADA O
ENDORREICA
Curso: Ingeniería de Sistemas 2
1. Modelo Hidrológico

Curso: Ingeniería de Sistemas 3

Curso: Ingeniería de Sistemas 4
1.1 Inputs
Análisis geomorfológico mediante SIG

92.5 metros

Curso: Ingeniería de Sistemas 5

 10 metros

Curso: Ingeniería de Sistemas 6

Curso: Ingeniería de Sistemas 7
Caudal (aforo)

Curso: Ingeniería de Sistemas 8

Curso: Ingeniería de Sistemas 9
H Relación Nivel-caudal

Q
Curso: Ingeniería de Sistemas 10
Levelogger

Levelogger LTC Júnior 3001:
 Nivel, Temperatura y Conductividad
 batería para 5 años.
 Sensor conductivida 0‐80000µS/cm. (2% 
exactitud entr 500‐50000 µS/cm. 

Curso: Ingeniería de Sistemas 11

Curso: Ingeniería de Sistemas 12
Precipitación

Curso: Ingeniería de Sistemas 13

Precipitación

Curso: Ingeniería de Sistemas 14

 Servidor HyDIS “Hydrologic Data 
and Information System” (HyDIS, 
2012)

Figura 33. Servidor HyDIS‐GWADI “Water 

and Development Information for Arid 
Lands – A Global Network” (HyDIS‐GWADI, 
2012).

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Curso: Ingeniería de Sistemas 16
Curso: Ingeniería de Sistemas 17
 C*I * A
Q
360

Q = 0.0091C * I * S0.2 * A0.8

…..

Curso: Ingeniería de Sistemas 18

2. Tipos de modelos según el grado de Agregación

Curso: Ingeniería de Sistemas 19

3. Variabilidad del ciclo hidrológico

El ciclo del agua varía en el espacio y el tiempo debido a:
 Variab. temporal y espacial de inputs

 Variab. temporal y espacial de la vegetación para ET

 Variab. espacial del suelo (caracts. producción)

 Variab. espacial red hidrográfica (caracts. propagación)

Curso: Ingeniería de Sistemas 20

Escala espacial:

Curso: Ingeniería de Sistemas 21

Escala temporal:

Curso: Ingeniería de Sistemas 22

Escala temporal: lluvia

Curso: Ingeniería de Sistemas 23

Curso: Ingeniería de Sistemas 24
Curso: Ingeniería de Sistemas 25
Curso: Ingeniería de Sistemas 26
Curso: Ingeniería de Sistemas 27
Problemas de la variabilidad:

Curso: Ingeniería de Sistemas 28

Curso: Ingeniería de Sistemas 29
4. Modelos distribuidos

Curso: Ingeniería de Sistemas 30

 5. Modelo distribuido TETIS

 Modelo Lluvia-Escorrentía, distribuido de tipo conceptual con parámetros

físicamente basados, desarrollado por el IIAMA-UPV (www.iiama.upv.es).

 Conceptualización Vertical: Son seis tanques de almacenamiento

conectados entre sí. El flujo entre los tanques es función del agua
almacenada en cada tanque.

Curso: Ingeniería de Sistemas 31

7 almacenamientos ó tanques:
 En Ladera:
 Manto de nieve
 Almacenamiento de la vegetación
 Estático: abstracc iniciales + agua
capilar d suelo en zona de raíces
 Subsuperficie del suelo
 Gravitacional del suelo superior
 Acuífero
 Cauce
=>
7 variables de estado (Hi)
6 flujos de salida de tanque (Yi)
6 nudos de control:
1 flujo input (X0)
6 flujos salida (Xi)
La función que relaciona el flujo con estas variables de estado depende del esquema
conceptual adoptado, del tipo de tanque y de las características morfológicas de la celda e
hidrológicas del suelo

Curso: Ingeniería de Sistemas 32

Conceptualización Horizontal:

 Todas las celdas drenan hacia la celda aguas abajo hasta que alcancen una
celda con un cauce definido en que se realiza la traslación del flujo utilizando
las características geomorfológicas combinadas con la onda cinemática
“MOCG”.

 Propagación de la
Escorrentía:

Curso: Ingeniería de Sistemas 33

 Problemas en modelos distribuidos:
 Calibración de un elevado número de parámetros en cada celda a partir del
hidrograma en la salida de la cuenca.

Solución: Estructura Separada del Parámetro Efectivo (Francés et al., 2007)

Calibración

Curso: Ingeniería de Sistemas 34

Curso: Ingeniería de Sistemas 35
 CALIBRACION AUTOMATICA de FC
Tetis, emplea un potente algoritmo de optimización (Shuffled Complex Evolution - University of
Arizona), eficiente para calibrac de modelos lluvia-escorrentía, (Eckhardt y Arnold, 2001; Madsen, 2000; Thyer et al.,
1999; Boyle et al., 2000; Yapo et al., 1998; Gan y Biftu, 1996; Duan et al., 1994 y Sorooshian et al., 1993).

Funciones objetivo:

Factores Correctores a Calibrar:

 Almacenamiento estático máximo: FC1 Hu
 Factor de vegetación para la ET: FC2 λv
 Infiltración (tasa cte.): FC3 Ks
 Escorrentía directa (embalse lineal): FC4 vladera
 Percolación (tasa cte.): FC5 Kp
 Interflujo (embalse lineal): FC6 Ks
 Pérdidas subterráneas (tasa cte.): FC7 0,1 Kp
 Flujo base (embalse lineal): FC8 Kp
 Velocidad en cauces: FC9 vcauces

Curso: Ingeniería de Sistemas 36

 La metodología de estimación de los parámetros involucra una serie de incertidumbres
debidas principalmente a la cantidad, calidad y grado de definición espacial de la información
básica empleada. Ante, esto, la ventaja del modelo TETIS es que se puede corregir en gran
medida todos estos errores, calibrando los 9 factores correctores del modelo.

La eficacia de los modelos distribuídos depende de la disponibilidad

de los datos de entrada (inputs) => tecnología de sensores de satélite =>
precipitación obtenida por satélite disponible en tiempo real

Curso: Ingeniería de Sistemas 37

6. Preparación de Inputs para Modelo Distribuido

 Area de 21434 km2.

Se caracteriza por lluvias de muy alta

intensidad y corta duración de origen
convectivo debido al fenómeno llamado
“gota fría”.
 SAIH Win: Sistema Automático de
Información Hidrológica

Curso: Ingeniería de Sistemas 38

Lluvia
Resolución Sistema de
Variable Fuente Archivo Hora
Temporal Coordenadas
Lluvia, caudal y
SAIH ASCII Cinco minutal UTM Zona 30N Local
volumen en embalses
Lluvia AEMET CSV Diario WGS 1984 GMT 07-07 del día siguiente

 186 estaciones pluviómetros (115 AEMET, 71 SAIH) AEMET
 cuenca de 21,500 km2: densidad 1 pluviómetro/ 116 km2 
 (densidad costa: 1 pluviómetro/ 46 km2 )
SAIH

Temperatura

Resolución Sistema de
Fuente Archivo Hora
Temporal Coordenadas
GMT 08-08 del día anterior
AEMET CSV Diario WGS 1984
hasta la fecha marcada
 47 estaciones termométricas AEMET
 T° diaria máx, mín
 Series diarias: 01 Mar 2000‐31 Oct 2009

Curso: Ingeniería de Sistemas 39

 Información cartográfica con
tamaño de pixel 500 x 500,
procesamiento en ArcGIS para
generar mapas en formato que se
ajusten al modelo hidrológico:

MED
Celdas acumuladas
Dirección del flujo
Pendiente del terreno
Velocidad en ladera
Parámetros hidrológicos
Cobertura vegetal

(tamaño de celda de 500m x 500m)

Curso: Ingeniería de Sistemas 40

Parámetros
 Hidrológicos: Hu, Ks, Kp (DIHMA, 2002) (tamaño de celda de 500m x 500m)

Factor de vegetación (λ)
comportamiento de ciclo vegetativo de cobertura vegetal 
y permite evaluar variabilidad ET (Allen et al. 2006)

Curso: Ingeniería de Sistemas 41

• Geomorfológicos: caracterizan geometría y resistencia al flujo en la red de cauces 

Río Tajo (DIHMA, 2001), 
semejanza de zonas 
geomorfológicas
Relaciones geomorfológicas de tipo Exponente
Y = Coeficiente X Coeficiente Exponente
potencial
Área acumulada (Λ) y flujo a sección ϕ
Λ = κ Qb 1.2968 0.7571
llena (Qb)
Ancho de sección transversal llena α1
wb = α Qb 3.1301 0.5088
(wb) y flujo a sección llena (Qb)
Ancho de sección transversal (w) y α2
w=Q 0.3253
flujo (Q)
Diámetro del sedimento (d), pendiente θ
d = Cd (y s o ) 6.5156 0.6548
(So) y profundidad del flujo (y)
Coeficiente de rugosidad (n) y ξ
n = Cn d 0.047 0.1667
diámetro del sedimento (d)

Curso: Ingeniería de Sistemas 42

Curso: Ingeniería de Sistemas 43
 10
Evapotranspiración 9
Estación Las Tiesas
(Marzo 2000
8 a Noviembre 2009)
7
Hargreaves (Allen et al. 2006) 6

ETo Hargreaves (mm/d)

5
ETo  C(t med  17.78) Ro * (tmax  tmin ) 0.5 4
3
Ro – rad solar extraterrestre 
2
(mes, latitud‐ tablas)
1 y = 0.8815x + 0.4115
R² = 0.8617
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
C ‐> FAO‐Penman‐Monteith ETo FAO-Penman-Monteith (mm/d)

Series diarias
01 Mar 2000-31 Oct 2009
(47 estaciones termométricas)

Curso: Ingeniería de Sistemas 44

 Comparación ETo Diarias Hargreaves-Penman-Monteith.
10 ETo
Hargreaves
9
y = 0.8815x + 0.4115
8
R² = 0.8617
7
6
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ETo Penman-Monteith

10 8
Estación Las Tiesas Estación Requena Cerrito
9 7 Provincia: Valencia
Pro vincia: Albacete
8
6
7
6 5

5 4
4 3
3
2
2

ETP Hargreaves (mm/d)

1 y = 0.8815x + 0.4115 1 y = 0.9264x + 0.1876
R² = 0.8617 R² = 0.8964
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 1 2 3 4 5 6 7 8
8 9
Estación Bolbaite Estació n Villanueva-
7 8 Castellón
Pro vincia: Valencia
7 Pro vincia: Valencia
6
6
5
5
4
4
3
3
2 2
y = 0.8933x + 0.5709
1 y = 0.8735x + 0.3962 1 R² = 0.882
R² = 0.89
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ETP Pen man-Mo nteith (mm/d)

Curso: Ingeniería de Sistemas 45

Fichero INPUT con Información Hidrológica: P, Q, ETP, Embalses (Qentrada, Qsalida)

Curso: Ingeniería de Sistemas 46

Curso: Ingeniería de Sistemas 47
Curso: Ingeniería de Sistemas 48
Curso: Ingeniería de Sistemas 49
Condiciones antecedentes de humedad:
Calentamiento
Recirculación
Calibración

Curso: Ingeniería de Sistemas 50

 ¡¡¡¡¡ TIEMPO !!!!!!!
Recomendación Calibración:

Calibrar el flujo base

Cuadrar los volúmenes : volumen observado y simulado (%Error en Volumen). Sensible a condiciones iniciales (H1, H4, H5)
Dejar para el final los Qpicos (Indice de Nash)
 Calibración automática

Curso: Ingeniería de Sistemas 51

Curso: Ingeniería de Sistemas 52
Problema equifinalidad: conjuntos diferentes de parámetros pueden ser óptimos => juicio del
experto y retoque:
 Calibración manual posterior y/o
 Establecimiento de rangos iniciales de búsqueda

Curso: Ingeniería de Sistemas 53

1. Calibración en Pajaroncillo: Julio 2002 – Julio 2003

Curso: Ingeniería de Sistemas 54

2. Validación Temporal en Pajaroncillo:
Marzo 2000 – Octubre 2009

Curso: Ingeniería de Sistemas 55

3. Validación Espacio Temporal en Alarcón:
Febrero 2002 – Octubre 2009

Curso: Ingeniería de Sistemas 56

4. Validación Espacio Temporal en Contreras:
Marzo 2000 – Octubre 2009

Curso: Ingeniería de Sistemas 57

 n
 Ytobs  Ytsim 
2
Nash–Sutcliffe ó MSE sim t 1
puntuación de  E  1 obs
 1 n
 Ytobs  Y promedio 
habilidad “skill score” MSE 2

t 1

Ratio de la raíz del  RMSE sim

 (Y
t 1
t
obs
 Yt sim ) 2
RMSE y desviación  RSR  
STDEV obs n
estándar de observ  (Y
t 1
t
obs
 Y promedio ) 2

V obs  V sim
Ev  *100
V sim

Curso: Ingeniería de Sistemas 58