RESUMEN

El presente trabajo se desarrolló todo referido sobre motor de

reluctancia, el cual posee unas variantes respecto a el mismo, dentro
de las cuales están los motores de reluctancia variable, conmutada,
síncrona y de paso a paso, para ello se describió las partes que
posee un motor de reluctancia, además se desarrolló parte de su
funcionamiento basado en el par reluctancia, también se abarco
sobre sus posibles aplicaciones en el sector industrial, domestico,
etc.
Para mayores expectativas de comprensión se presenta un motor de
reluctancia, el cual se desarmo para tener mayor visión sobre sus
parte y funcionamiento.

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 Índice
MARCO TEÓRICO ....................................................................................................... 4
MOTOR RELUCTANCIA .............................................................................................. 4
1.1. Motor reluctancia de autoarranque ................................................................. 5
1.2. Características del motor reluctancia .............................................................. 6
PARTES ....................................................................................................................... 7
2.1. MOTORES DE RELUCTANCIA CON ÁNGULO DE PASO GRANDE ................ 7
2.2. MOTOR DE RELUCTANCIA CON ÁNGULO DE PASO PEQUEÑO .................. 8
TIPOS ........................................................................................................................... 9
3.1. Motor de reluctancia síncrona ............................................................................ 9
3.2. Motor de reluctancia variable.............................................................................. 9
3.3 Motor de reluctancia conmutada ....................................................................... 10
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .......................................................................... 11
APLICACIONES ......................................................................................................... 12
CONCLUSIONES ....................................................................................................... 13
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................... 14
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................ 14
ANEXOS..................................................................................................................... 15

MOTOR RELUCTANCIA 3
 MARCO TEÓRICO

MOTOR RELUCTANCIA

Un motor de reluctancia es aquel que depende del par de reluctancia para operar. El par
de reluctancia es el par inducido en un objeto de hierro, en presencia de un campo
magnético externo, que obliga a que el objeto se alinee con dicho campo. Este par
ocurre debido a que cuando el campo externo induce un campo magnético interno en el
hierro del objeto, aparece un par entre los dos campos, que gira el objeto hasta alinearlo
con el campo externo. Para que se produzca el par de reluctancia en un objeto, este
debe ser alargado axialmente en ángulos correspondientes a los ángulos entre polos
adyacentes del campo magnético externo.

Figura 1: Motor de reluctancia de 2 polos

Se muestra en Figura 1, un esquema simple de un motor de reluctancia de dos polos.

Se puede demostrar que el par aplicado al rotor del motor es proporcional a sen 2δ,
donde δ es el ángulo eléctrico entre los campos magnéticos del rotor y del estator. Por
lo tanto, el par de reluctancia de un motor llega a su valor máximo cuando el ángulo
entre los campos magnéticos del rotor y del estator es de 45°.
El tipo de motor de reluctancia que se observa en la Figura 1, es un motor síncrono,
puesto que el rotor estará unido a los campos magnéticos del estator mientras no se
exceda el par máximo del motor. Al igual que un motor síncrono normal, no tiene par de
arranque y no puede encenderse solo.

MOTOR RELUCTANCIA 4
1.1. Motor reluctancia de autoarranque

Se puede construir un motor de reluctancia de autoarranque que opere a

velocidad síncrona hasta que se exceda su par de reluctancia por medio de la
modificación del rotor de un motor de inducción, tal como se observa en la
Figura 2. En esta figura el rotor tiene polos salientes para la operación en estado
estacionario como un motor de reluctancia y también tiene devanados de jaula
o de amortiguamiento para el arranque. El estator de un motor de este tipo
puede ser trifásico o monofásico. En la Figura 3, se muestra la característica
par-velocidad de este motor, al que a veces se llama motor de inducción
síncrono.

Figura 2: Rotor con devanados de jaula para el arranque

Figura 3: Curva par – velocidad de un motor monofásico reluctancia síncrona

MOTOR RELUCTANCIA 5
1.2. Características del motor reluctancia

 Posee un rotor de polos salientes

 Depende del par de reluctancia para operar
 No posee par de arranque
 Los motores de reluctancia pueden entregar muy alta densidad de
energía a bajo costo, lo que es ideal para muchas aplicaciones.
 Si se comparan los motores de reluctancia con los motores
asincrónicos (uno de los tipos de motores eléctricos de corriente alterna),
el primero gana en el momento de inercia a los segundos y además no
sufre pérdidas de cobre ya que el bobinado no se encuentra en el rotor.
 Ante la pérdida de una o más fases el comportamiento de este es muy
seguro, llegando incluso a poder acelerar y frenar.

 Posee una ondulación de par alta cuando se opera a baja velocidad, y el

ruido causado por la ondulación del par.

 Estos rotores sufren pérdidas de hierro que son elevadas

para revoluciones altas. Cuando estas disminuyen las pérdidas son
menores también notablemente. Una de las acciones que también
ayudan a reducir este problema es la de trabajar en modo permanente.

MOTOR RELUCTANCIA 6
 PARTES

Rotor: Formado por láminas de material ferro magnético no imantado

El estator: Está formado por láminas de material ferro magnético no imantado, con
una serie de ranuras en forma longitudinal, que albergan los bobinados de las fases,
y forman los polos del estator (también se pueden encontrar unidades con
constitución sólida de hierro dulce).

2.1. MOTORES DE RELUCTANCIA CON ÁNGULO DE PASO GRANDE

Polo del
Entrehierro rotor

rotor
Numero de
fases = 4 estator

Bobina de
Polo del excitación
estator

• Número de pasos por vuelta del rotor es (n°fases*polos rotor) 4*6=24

• El ángulo del paso será 360º/24=15º.

MOTOR RELUCTANCIA 7
 Numero de
fases = 3

• Número de pasos por vuelta del rotor es (n°fases*polos rotor) 3*6=24=

• El ángulo del paso será 360º/24=15º.

2.2. MOTOR DE RELUCTANCIA CON ÁNGULO DE PASO PEQUEÑO

Polo del rotor

estator

estator

polos
(dientes)
del rotor

Bobina de
excitación

• El número de dientes en el rotor es de 20

• El ángulo del paso es de 6º.

MOTOR RELUCTANCIA 8
 TIPOS

3.1. Motor de reluctancia síncrona

Motores de reluctancia síncronos tienen el mismo número de polos del estator y
del rotor. Las proyecciones sobre el rotor están dispuestas para introducir
"barreras" flujos internos, orificios que dirigen el flujo magnético a lo largo del eje
de llamada directa. Número de polos típicos son 4 y 6.
A medida que el rotor está funcionando a la velocidad síncrona y no hay partes
conductores de corriente en el rotor, las pérdidas del rotor son mínimos en
comparación con los de un motor de inducción.
Una vez comenzado a la velocidad síncrona, el motor puede funcionar con
tensión sinusoidal. Control de velocidad requiere una unidad de frecuencia
variable

3.2. Motor de reluctancia variable

La expresión motor de reluctancia variable hace referencia a un motor eléctrico
del tipo paso a paso, cuyo funcionamiento se basa en la reluctancia variable
mediante un rotor dentado en hierro dulce que tiende a alinearse con los polos
bobinados del estator. Se pueden conseguir pasos muy pequeños.
El rotor es de material magnético, pero no es un imán permanente, y presenta
una forma dentada, con salientes. El estator consiste en una serie de piezas
polares conectadas a 3 fases.
En todo momento, el rotor "buscará" alinearse de forma tal que minimice la
reluctancia rotor-estator, circunstancia que se da cuando el espacio entre polos
del estator queda lo más ocupado posible por material del rotor, es decir,
orientando los salientes o dientes hacia los polos energizados del estator.

MOTOR RELUCTANCIA 9
3.3 Motor de reluctancia conmutada
La estructura de la máquina de reluctancia conmutada es un accionamiento
electromagnético, sin colector de delgas, sin escobillas, sin devanado eléctrico
en el rotor y sin imanes permanentes que está constituido por una estructura
reluctante con polos salientes tanto en el estator como en el rotor. En los polos
estatóricos se ubican las bobinas concentradas que conectadas entre sí en serie
a pares diametralmente opuestos forman las fases del motor.
El motor de reluctancia conmutado posee un momento de inercia muy pequeño,
debido a la ausencia de masa en los huecos entre los dientes del rotor, lo cual
permite solucionar los problemas del aumento de precio de los motores eléctricos
comunes porque no posee ningún tipo de bobinado ni imán permanente en el
rotor.

MOTOR RELUCTANCIA 10
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El principio de funcionamiento de los motores de reluctancia es sencillo, ya que consiste

en un eje de hierro apoyado sobre unos rodamientos que posibilitan su giro. Los dientes
del rotor se orientan debido a un campo magnético creado por una corriente eléctrica.
El movimiento del eje se hace posible debido a la conmutación del campo magnético.
Una serie de bobinas, conectadas independientemente en pares de cada fase, envuelve
los polos del estator. Cuando un par de bobinas de los polos del estator es energizado,
el rotor se mueve para alinearse con los polos del estator. Este sistema permite influir
tanto en las revoluciones como en el par de giro del motor.
Para obtener un ángulo de paso determinado, se puede optar por diferentes
combinaciones, jugando con el número de fases.

MOTOR RELUCTANCIA 11
 APLICACIONES

 Algunos diseños de la lavadora.

 La varilla de control mecanismos de accionamiento de los reactores nucleares.
 El Motor digital Dyson utiliza en algunos productos producidos por la empresa
Dyson.

La mayoría de las aplicaciones industriales tienen en común la necesidad de que el

motor sea lo más eficiente posible y tenga una vida útil lo más larga posible sin aumentar
al mismo tiempo las exigencias de mantenimiento o las averías. Los motores de
reluctancia sincrónicos son más pequeños, lo que ayuda a los fabricantes de máquinas
a diseñar equipos más pequeños, ligeros y eficientes. Además, la posibilidad de
funcionar a gran velocidad ayuda a eliminar elementos mecánicos de transmisión tales
como las cajas de engranajes.
En última instancia, esto permite integrar el motor y los equipos que constituyen la carga,
con una demanda cada vez más frecuente. 16 El alto valor del par de este motor, está
basado en la necesidad de obtener características satisfactorias. Para ello, se hace
necesario construir el motor de reluctancia, con una estructura equivalente a un motor
de inducción con potencia de 2 a 3 veces mayor que el sincrónico.
Una variación interesante de la idea del motor de reluctancia es el motor Synchrospeed,
fabricado en los Estados Unidos por MagneTek, Inc; este motor utiliza “guías de flujo”
para aumentar el acoplamiento entre caras polares adyacentes e incrementar el par de
reluctancia máximo del motor. Con estas guías de flujo, el par de reluctancias máximo
se aumenta hasta 150% del par nominal, comparado con el 100% del par nominal de un
motor de reluctancia convencional. En la figura 10, se puede apreciar la lámina del rotor
del motor Synchrospeed, en donde se observan las guías de flujos conectadas a los
polos adyacentes.

Por otra parte, los motores de reluctancia puede ser una buena alternativa frente a los
motores eléctricos (utilizados para vehículos) que cada vez son más costoso, esto
ocurre ya que dichos motores no presentan ningún tipo de bobinado ni imán permanente
en el rotor, lo que los hace más accesibles al mercado.

MOTOR RELUCTANCIA 12
 CONCLUSIONES

 Al momento del desarmado se pudo observar la presencia de un material como

imán que rodeaba todo el bobinado, el cual sirve para su creación de campo ya
que posee dos campos uno opuesto al otro.
 Los motores de reluctancia pueden entregar muy alta densidad de energía a bajo
costo, lo que es ideal para muchas aplicaciones.
 En países desarrollados están apostando por la fabricación de motores de
reluctancia síncrona el cual posee un par – velocidad favorable.

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 BIBLIOGRAFÍA

 Stephen J. Chapman. (2012). Maquinas Eléctricas. México:

McGRAW HILL.
 Manuel Cortés Cherta. (2002). Máquinas síncronas y motores C.A.
de colector. Barcelona: Técnicos asociados.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 https://es.scribd.com/doc/211941953/Motor-de-Reluctancia

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 ANEXOS

Estator, Bobinado y capa protectora imantado

Rotor en vistas opuestas

MOTOR RELUCTANCIA 15
Motor completo

MOTOR RELUCTANCIA 16