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Notación:
r – escalar o componente de un vector, matriz o tensor, también tensor de orden 0
r – (negrita) vector o tensor de orden 1
R – (negrita y mayúscula) matriz o tensor de orden 2
𝒖 · 𝒗 = [𝒖]𝑇 [𝒗] = ∑ 𝑢𝑖 𝑣𝑖
ê𝟏 ê𝟐 ê𝟑
𝒖 × 𝒗 = −𝒗 × 𝒖 = det �𝑢1 𝑢2 𝑢3 �
𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝒖 × (𝒗 × 𝒘) = (𝒖 · 𝒘)𝒗 − (𝒖 · 𝒗)𝒘
𝒖𝒗 = 𝒖⨂𝒗 = [𝒖][𝒗]𝑇
o Producto punto:
Cumple la propiedad asociativa y la distributiva respecto a la suma, pero no la conmutativa.
𝑨 · 𝒗 = [𝑨][𝒗] (⟶ 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟)
𝑨 · 𝑩 = [𝑨][𝑩] (⟶ 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧)
o Traza (⟶ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟):
𝑡𝑟(𝑨) = ∑ 𝐴𝑖𝑖
𝑡𝑟(𝒖 ⊗ 𝒗) = 𝒖 · 𝒗 = ∑ 𝑢𝑖 𝑣𝑖
𝑨: 𝑩 = 𝑩: 𝑨 = 𝑡𝑟(𝑨𝑇 · 𝑩)
o Norma del tensor de segundo orden (⟶ 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑜 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑒𝑟𝑜):
𝟏 1 1
‖𝑨‖ = (𝑨: 𝑨)𝟐 = �𝑡𝑟(𝑨𝑇 · 𝑨)�2 = �∑ 𝐴𝑖𝑗 𝐴𝑗𝑖 �2 ≥ 0
𝑨 ·· 𝑩 = 𝑩 ·· 𝑨 = 𝑡𝑟(𝑨 · 𝑩)
Operadores diferenciales (en coordenadas cartesianas tridimensionales):
o Operador NABLA (se define como un vector cuyas componentes son derivadas parciales respecto a 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ):
𝜕𝑥1
𝜕
𝛁 = � 𝑥2 �
𝜕𝑥3
𝜕𝑥1 ϕ
𝛁ϕ = 𝛁 ⊗ ϕ = �𝜕𝑥2 ϕ�
𝜕𝑥3 ϕ
ê1 ê2 ê3
𝛁 × 𝒗 = det �𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 �
𝑣1 𝑣2 𝑣3
NOTA: Indico a continuación el gradiente de un tensor de segundo orden, así como el rotacional de un tensor de segundo orden. Para resolverlos partimos de
las definiciones en notación inicial (y convención de Einstein). Para el resto de operaciones diferenciales con tensores de orden mayor a 2 consultar expresiones en
notación inicial en los PDF del capítulo 0 (álgebra de tensores) de la asignatura (MMC).
𝜕𝐴𝑗𝑘
𝛁𝑨 = ê ⊗ ê𝑗 ⊗ ê𝑘
𝜕𝑥𝑖 𝑖
o ROTACIONAL de un tensor de 2º orden (⟶ 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧, 9 componentes con 2 sumandos con signo alterno si 𝑖, 𝑗, 𝑘, 𝑙 ∈ {1, 2, 3}):
𝜕𝐴𝑘𝑙
𝛁 × 𝑨 = 𝜀𝑖𝑗𝑘 ê ⊗ ê𝑙
𝜕𝑥𝑗 𝑖