Maquinas Eléctricas

Milton Josué Saavedra Zapata #15-IMS-0891

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1. Explicar el funcionamiento del motor de corriente continua

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la
caída de tensión en el rotor.

En este motor el control de las corrientes de armadura y de campo es independiente y se le

puede considerar como un caso especial del motor en paralelo.

2. Que función realiza el debando inductor del motor de CD

Devanado (o bobina) inductor: es el devanado (circuito eléctrico) que genera el campo

magnético de excitación en un maquina eléctrica. Se sitúa en el interior del estator en número
par en unos salientes llamados polos.

3. Explique qué función realiza las escobillas del motor de corriente continua

Cuando la corriente pasa a través de una bobina, las fuerzas que actúan a cada lado para
producir la rotación. Sin embargo, para que la rotación continúe cuando la bobina pasa atreves
de la posición vertical, la dirección de la corriente se debe invertir y esto se logra mediante el
uso de escobillas que hacen contacto con un anillo segmentado conmutador, el conmutador
gira con la bobina

4. Que función realiza el debando de inducido del motor de corriente continua

Devanado (o bobina) inducida: es el devanado sobre el que se inducen las fuerzas

electromotrices. Se sitúan en unas ranuras del rotor. Los devanados inductores forman los
polos del motor, es decir se sitúan en el estator.

5. Explique por qué la eficiencia del motor de corriente continua no es del 100%.

Porque no toda la potencia de entrada a la maquina aparece de forma útil a la salida de esta,
debido a que existen diversos factores o perdidas que hacen que el motor no tenga una
eficiencia del 100%. La eficiencia se mide en porcentaje y la formula es la siguiente:

𝜂 =( 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 /𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎) ∗ 100%

La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida de una maquina son las
pérdidas que suceden en su interior. Eso quiere decir que:

𝜂 = ((𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 − 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 ) / 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎) ∗ 100%

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Incluso las pérdidas en una maquinan CD se pueden dividir en 5 categorías, estas son:

a. Pérdidas Eléctricas o pérdidas en el cobre. (Perdida I2*R). Estas son las que presentan en los
devanados del inducido y de campo de la máquina.

b. Perdidas en las escobillas. Estas son la potencia perdida a través del contacto potencial de
las escobillas de la máquina.

c. Pérdidas en el núcleo. Son producidas por histéresis y por corrientes parasitas que se
presentas en el metal del motor.

d. Perdidas Mecánicas. Están asociadas con los efectos mecánicos como la fricción (es
provocada por el frotamiento en los cojinetes de las máquinas) y por el rozamiento con el aire
(son causadas por el roce entre las partes móviles de la máquina y el aire dentro de la caja del
motor.

e. Perdidas dispersas o misceláneas. Esta se toma como el 1% de la carga plena, ya que este
tipo de perdida no se puede ubicar en ninguna de las anteriores, ya que esta se escapa de
dichas categorías.

Representación de la potencia de salida con respecto a la de entrada y sus diferentes pérdidas.

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6. Explique el funcionamiento del circuito equivalente del motor de corriente continua

En la figura se muestra el circuito equivalente de un motor de cd. En esta figura el circuito del
inducido se representa por medio de una fuente de voltaje ideal EA y un resistor RA. Esta
representación es en realidad el equivalente de Thevenin de toda la estructura del rotor, la
cual incluye las bobinas, interpolos y devanados de compensación, si es que éstos existen. La
caída de voltaje en las escobillas se representa por medio de una pequeña batería Vescob en
sentido opuesto a la dirección del flujo de corriente en la máquina. Las bobinas de campo, que
producen el campo magnético en el generador, están simbolizadas por medio de un inductor
LF y de un resistor RF. El resistor independiente Rajus representa un resistor variable externo
utilizado para controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo.

Hay unas cuantas variaciones y simplificaciones de este circuito equivalente básico. Con
frecuencia, la caída de voltaje en las escobillas es tan sólo una pequeña fracción del voltaje
generado en la máquina. Por lo tanto, en los casos en que no es demasiado crítico, se puede
dejar fuera la caída de voltaje en las escobillas o incluirla aproximadamente en el valor de RA.
Además, en ocasiones, la resistencia interna de las bobinas de campo se agrupa con el resistor
variable y al total se le llama RF (figura b). Una tercera variación consiste en que algunos
generadores tienen más de una bobina de campo y todas ellas se representan en el circuito
equivalente.

El voltaje interno que genera esta máquina está dado por la ecuación:
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Y el par inducido desarrollado por la máquina está dado Estas dos ecuaciones, la
ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff del circuito del inducido y la curva de magnetización
de la máquina, son todas las herramientas necesarias para analizar el comportamiento y
desempeño de un motor de cd.

7. Explique de que depende el voltaje generado E A en un motor de CD

Este es el Voltaje interno generado mejor conocido como EA y está dado por la ecuación:

Ea = K ∗ ϕ ∗ Wm

EA es directamente proporcional al flujo en la máquina y a la velocidad de rotación de ella.

Entonces este voltaje interno generado depende de lo antes mencionado. Este voltaje es
relacionado con la corriente de campo en la maquina debido a que una maquina CD produce
fuerza magnetomotriz de campo y esta dad por: 𝐹 = 𝑁𝑓 ∗ 𝐼𝑓.

Es importante saber que para obtener de una maquina la máxima potencia posible por libra de
peso, la mayoría de los motores y generadores están diseñados para operar cerca del punto de
saturación cerca de la curva de magnetización. Esto implica que algunas veces se requiera un
gran incremento de la corriente de campo para obtener un pequeño incremento en el voltaje
interno generado cuando se opera casia plena carga.
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8. Explique cuál es la diferencia entre un motor de CD con excitación separada con un motor
de CD en derivación.

En la (figura a) se muestra el circuito equivalente de un motor de cd de excitación separada y

en la (figura b) se ilustra el circuito equivalente de un motor de cd en derivación. Un motor de
cd de excitación separada es aquel cuyo circuito de campo se alimenta de una fuente de
potencia de voltaje constante independiente, mientras que un motor de cd en derivación es
aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente a través de las terminales del
inducido del motor. Cuando se supone que el voltaje que se suministra a un motor es
constante, no hay diferencia práctica entre el comportamiento de estas dos máquinas. A
menos que se especifique lo contrario, cuando se describa el comportamiento de un motor en
derivación, se incluye también al motor de excitación separada.

La ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff (KVL, por sus siglas en inglés) del circuito del
inducido de estos motores es: