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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA


LABORATORIO DE CIRCUITOS ELECTRICOS 2
LABORATORIO N° 5
TEMA: Análisis Transitorio de Circuitos R-L-C

GRUPO: A - Martes

ALUMNO: Gómez Torres, Jhordam Maxwell

CUI: 20150581
ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS R-L-C

INTRODUCCION: Un circuito antes de llegar a una situación estacionaria o régimen permanente


pasa por un periodo de transición durante el cual tensiones y corrientes varían hasta llegar a la
condición de equilibrio impuesta por la red. En general, cualquier proceso de
conexión/desconexión hará que existan fenómenos transitorios. Éstos, aunque generalmente
son de corta duración, pueden producir problemas serios en el funcionamiento de los circuitos.
Este régimen transitorio viene condicionado por los componentes que almacenan energía:
bobinas y condensadores.

OBJETIVOS:

 Determinar la respuesta transitoria de los circuitos agrupados R-L-C aplicando la


transformada de Laplace.
 Reconocer los parámetros que identifican la respuesta transitoria de un circuito de
parámetros agrupados R-L-C en diferentes conexiones.
 Aplicar adecuadamente herramientas de software para evaluación matemática
(MATALAB), así como software de simulación electrónico (Circuit Maker 2000).

ASPECTOS TEORICOS:

I. Defina y explique empleando un gráfico los parámetros que identifican la respuesta


transitoria de un circuito ante un escalón unitario, como por ejemplo: Tiempo de Elevación
(tr), Tiempo de Asentamiento (ts), Tiempo de Retraso (td), Rebase máximo (Mp), tmáx. y
otros.

Tiempo de crecimiento (tr ): Es el tiempo que toma el sistema para alcanzar la vecindad
de su nuevo set-point.
En sistemas continuos el Tiempo de Crecimiento e el tiempo requerido para que la
respuesta crezca del 10% al 90%, del 5% al 95%, o del 0% al 100% de su valor final, según
sea la situación. Para el caso de sistemas de segundo orden subamortiguados se usa
generalmente este tiempo en el intervalo de 10% a 90%.
Tiempo de establecimiento (ts) también llamado tiempo de Asentamiento. En pocas
palabras, es el tiempo que toma el sistema para que el transitorio decaiga. Es el tiempo
que se necesita para que la curva de respuesta alcance y se mantenga dentro de
determinado rango alrededor del valor final de un tamaño especificado, en función de
un porcentaje absoluto de valor final. También se le define como el tiempo mínimo
donde la curva de respuesta alcanza y se mantiene dentro de un rango de error
preestablecido, generalmente es del 2% o del 5%, el rango más común es del 2%.

Tiempo de retardo: Es el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar la mitad del valor
final por primera vez.

Sobrepico (overshoot) Mp: En otras referencias también es llamado Sobrepaso. Es la


cantidad máxima que el sistema se sobrepasa en el transitorio su valor final dividido ese
valor final (frecuentemente se lo da en porcentaje). Es el valor pico máximo de la curva
de respuesta medido desde la unidad o valor deseado.

Tiempo del pico (peak time) tp: Es el tiempo que toma el sistema para alcanzar el
máximo valor (el sobrepico). Es el tiempo requerido para que la respuesta alcance
elprimer pico de sobreimpulso

II. Desarrolle y Realice el cálculo analítico de la respuesta transitoria de los circuitos de las
figuras 1,2 y 3:
a. Para una entrada de un pulso rectangular: Ig(t)= 3A, de 10 mseg de duración, calcule
la expresión para U(t), IR(t), IL(t) para el circuito de la figura 1 y Uc(t), IR(t) e IC(t)
para el circuito de la figura 2.

Figura 1:

Por divisor de voltaje hallamos la corriente en la bobina:


IgR
I L ( s) 
sR  Ls 
Con ayuda del MATLAB, obtenemos la expresión en el dominio del tiempo:

>> syms s R L ig
>> il=(ig*R)/(s*(R+L*s))
il =
ig*R/s/(R+L*s)
>> ilaplace(il)
ans =

ig*R*(1/R-1/R*exp(-R*t/L))
Lo cual podemos interpretar como:
R
 t
I L (t )  Ig  Ige L
A
Finalmente, con los datos R= 1KΩ, L=10mH e Ig=3A, que nos daría:
I L (t )  3  3e 100000 t A
Y para el caso de la corriente en la resistencia tendremos:
Ig  I L  I R
Lo cual, calculando nos daría:
I R  3e100000 t A
Para el caso de los voltajes, como tenemos un circuito en paralelo, se cumplirá que:
U L ( s)  RI R ( s)  LsI L ( s)
Y en el dominio del tiempo será:
U L (t )  3000e100000 t V

Figura 2:

Otra vez obtenemos con divisor de corriente la corriente en el condensador y


obtenemos:
IgRC
IC ( s) 
sCR  1

Ahora, con el MATLAB, obtenemos la misma expresión, pero en el dominio del tiempo:

>> syms s R C Ig
>> ic=ilaplace((Ig*R*C)/(s*C*R+1))
ic =Ig*exp(-t/C*R)

La interpretamos como:
1
 t
I C (t )  Ige RC
A

Luego, con los datos que nos da el ejemplo: R=1KΩ, C=10uF e Ig= 3A, entonces
tendremos:
I c  3e 100 t A
Por último, la corriente en la resistencia será de:
Ig  I R  I C
Haciendo el despeje respectivo tenemos:
I R  3  3e 100 t A

Para hallar el voltaje en el condensador, como en el caso anterior, se trata de un circuito


en paralelo. Por lo tanto:

IC ( s)
U C ( s)   I R ( s)  R
sC

Lo que en el dominio del tiempo será:


U C (t )  3000  3000e 100t V

b. Para una entrada Vg(t)= 5sen628t volts, calcule la expresión para I(t), UR(t), UL(t) y
UC(t) para el circuito de la figura 3.

Con ayuda del MATLAB, tenemos que obtener el equivalente del circuito, pero en el
dominio de la frecuencia.
>> syms t s
>> Vg=5*sin(628*t)
Vg =
5*sin(628*t)
>> laplace(Vg,t,s)
ans =
3140/(s^2+394384)

Obtenemos la corriente I(s) que circula por el circuito, que será:

Vg ( s )
I ( s) 
1
R  sL 
sC

Luego, reemplazamos con los valores: R= 1KΩ, C=5μF, L= 10mH y la fuente Vg(s):
3140s
I ( s)  2
s  3943840.01s 2  100s  200000
PROCEDIMIENTO:

1. Empleando MATLAB grafique las formas de Onda U(t), IR(t), IL(t) e IC(t), para los circuitos
de las figuras 1 y 2utilizando las soluciones calculadas anteriormente (Programa en
MATLAB).

Para cada una de las dos figuras, los procedimientos utilizados en el item II de MARCO
TÓRICO PREVIO, abarcan los pasos seguidos para ejecutarse con ayuda del programa
MATLAB

Figura 1:
Para el caso de “il”, tenemos:
>> t=0:0.00000001:0.0001;
>> iI=3-3*exp(-100000*t);
>> plot(t,il)
3

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-4
x 10

Luego, para el caso de IR, planteamos:


>> Ir=3*exp(-100000*t);
>> plot(t,lr)

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-4
x 10

Y la forma de Onda de respuesta para el Voltaje en la Bobina: UL será:


>> Ul=3000*exp(-100000*t);
>> plot(t,Ul);grid;

3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-4
x 10

Figura 2:
Para el caso de la Corriente en el Condensador:
>> t=0:0.001:0.1;
>> Ic=3*exp(-100*t);
>> plot(t,Ic,’b’);grid;

2.5

1.5

0.5

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Y para el caso de la corriente en la resistencia:


>> Ir=3-3*exp(-100*t);
>> plot(t,Ir)
3

2.5

1.5

0.5

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Para el caso del Voltaje U(t):


>> U=3000-3000*exp(-100*t);
>>plot(t,U)
3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

2. Empleando la Función STEP del MATLAB grafique la respuesta transitoria a un escalón


unitario para UL(t), UC(t), IR(t), IL(t) e IC(t), para los circuitos de las figuras 1 y 2 utilizando
las funciones de transferencia para cada caso (Programa en MATLAB).

Figura 1:
En el caso de la corriente IL(t), tenemos el siguiente planteamiento:
>> syms t s
>> laplace(3-3*exp(-100000*t),t,s)

ans =

3/s-3/(s+100000)
>> g=tf([3],[1 0])-tf([3],[1 100000])
>> step(g)
En el caso de la corriente IR(t), se ha hecho el siguiente planteamiento:

>> syms t s
>> g=tf([3],[1 100000])
>> Ir=3*exp(-100000*t);
>> laplace (Ir,t,s)
ans =
3/(s+100000)
>> step(g)

En el caso de los voltajes U(t), tenemos que UL(t) es el mismo que UR(t) debido a que la
bobina y la resistencia están en paralelo, así:
>> syms t s
>> g=tf([3000],[1 100000])
>> Ul=3000*exp(-100000*t);
>> laplace(Ul,t,s)
ans =
3000/(s+100000)
>> step(g)
Figura 2:
En el caso de la corriente IC(t), se ha hecho lo siguiente:

>> syms t s
>> Ic=3*exp(-100*t);
>> g=tf([3],[1 100])
>> laplace(Ic,t,s)
ans=
3/(s+100)
>> step(g)

Para el caso la corriente IR(t):


>> syms t s
>> g=tf([3],[1 0])-tf([3],[1 100])
>> Ir=3-3*exp(-100*t);
>> laplace(Ir,t,s)
ans =
3/s-3/(s+100)
>> step(g)

Para el caso del Condensador, el voltaje será de: UC(t), pero como está en paralelo con
la resistencia luego: UC(t) = UR(t)
>> syms t s
>> Uc=3000-3000*exp(-100*t);
>> laplace(Uc,t,s)
ans =
3000/s-3000/(s+100)
>> g=tf([3000],[1 0])-tf([3000],[1 100])
>> step(g)
3. Empleando el MATLAB grafique las formas de Onda de I(t), UR(t), UL(t) y UC(t) para el
circuito de la figura 3 utilizando las soluciones calculadas anteriormente (Programa en
MATLAB).
Hacemos uso directamente del circuito equivalente en el dominio de la frecuencia para
el caso de la figura 3. Para tal caso, recordemos que en el MARCO TEÓRICO se logró
deducir, para esta figura, la Corriente I(s):
3140s
I ( s)  2
s  3943840.01s 2  100s  200000
Luego, trabajamos con ayuda de la transformada inversa de Laplace para deducir la
corriente en función del tiempo: I(t)

>> syms s t
>> I=3140*s/((s^2+394384)*(0.01*s^2+100*s+200000))

I=

3140*s/(s^2+394384)/(1/100*s^2+100*s+200000)

>> It=ilaplace(I)

It =

24047513375/1655541323201*cos(628*t)+7702812500/1655541323201*sin(628*t)-
24047513375/1655541323201*exp(-5000*t)*cosh(1000*5^(1/2)*t)-
25014986625/1655541323201*exp(-5000*t)*5^(1/2)*sinh(1000*5^(1/2)*t)

Podemos graficar luego nuestra señal, para luego definir la ubicación de la respuesta
transitoria en el eje del tiempo:

>> t=0:0.0001:0.1;
>>
It=24047513375/1655541323201.*cos(628.*t)+7702812500/1655541323201.*sin(628
.*t)-24047513375/1655541323201.*exp(-5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)-
25014986625/1655541323201.*exp(-5000.*t).*5^(1/2).*sinh(1000*5^(1/2).*t);

>> plot(t, It);grid

0.02

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Con la ayuda del comando “grid” y su efecto de mostrar la gráfica con una cuadrícula, es
posible apreciar que al comienzo (en el intervalo de 0 a 0.01) hay un “transitorio” (esta
parte de la señal no tiene la misma amplitud). Este transitorio o respuesta transitoria
puede apreciar mejor, si a la hora de describir el programa, establecemos la variable t
entre 0 y 0.01.

Para el caso del Voltaje UR(t), trabajamos a partir desde UR(s):

U R ( s)  RI ( s)
Desarrollando el Programa, tendremos:

>> Urs =1000*I


Urs =

3140000*s/(s^2+394384)/(1/100*s^2+100*s+200000)

>> Urt = ilaplace(Urs)

Urt =

24047513375000/1655541323201*cos(628*t)+7702812500000/1655541323201*sin(6
28*t)-24047513375000/1655541323201*exp(-5000*t)*cosh(1000*5^(1/2)*t)-
25014986625000/1655541323201*exp(-5000*t)*5^(1/2)*sinh(1000*5^(1/2)*t)

Luego, definimos un intervalo para ubicar la gráfica de la señal:

>> t=0:0.001:0.1;
>>
Urt=24047513375000/1655541323201.*cos(628.*t)+7702812500000/1655541323201
.*sin(628.*t)-24047513375000/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)-25014986625000/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*5^(1/2).*sinh(1000*5^(1/2).*t);
>> plot(t,Urt,’r’);grid;

15

10

-5

-10

-15
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Es posible encontrar que el transitorio se ubica mejor en el intervalo de 0 a 0.01. Si
usamos estos valores como límites para la variable “t”, será posible una mejor
apreciación de la respuesta transitoria en un eje del tiempo más ampliado:
>> t=0:0.0001:0.01;
>>
Urt=24047513375000/1655541323201.*cos(628.*t)+7702812500000/1655541323201
.*sin(628.*t)-24047513375000/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)-25014986625000/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*5^(1/2).*sinh(1000*5^(1/2).*t);
>> plot(t,Urt,’r’);grid;

15

10

-5

-10

-15

-20
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01

Para el caso del Voltaje UL(t), procedemos de la misma forma:

U L ( s)  0.01s   I ( s)
Y por MATLAB:
>> Uls =I*0.01*s

Uls =

157/5*s^2/(s^2+394384)/(1/100*s^2+100*s+200000)

>> Ult =ilaplace(Uls)


Ult =

48373662500/1655541323201*cos(628*t)-
151018383995/1655541323201*sin(628*t)+1010274197500/1655541323201*exp(-
5000*t)*5^(1/2)*sinh(1000*5^(1/2)*t)-48373662500/1655541323201*exp(-
5000*t)*cosh(1000*5^(1/2)*t)

>> t=0:0.001:0.1;
>>Ult=48373662500/1655541323201.*cos(628.*t)-
151018383995/1655541323201.*sin(628.*t)+1010274197500/1655541323201.*exp(-
5000.*t)*5^(1/2).*sinh(1000.*5.^(1/2).*t)-48373662500/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*cosh(1000*5^(1/2).*t);
>> plot(t,Ult)

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

-0.02

-0.04

-0.06

-0.08

-0.1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Entonces la respuesta transitoria estará ubicada en el intervalo de t=0 hasta t=0.005:

>> t=0:0.0001:0.005;
>> Ult = 48373662500/1655541323201.*cos(628.*t)-
151018383995/1655541323201.*sin(628.*t)+1010274197500/1655541323201.*exp(-
5000.*t)*5^(1/2).*sinh(1000.*5.^(1/2).*t)-48373662500/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*cosh(1000*5^(1/2).*t);
>> plot(t,Ult,’r’);grid

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

-0.05

-0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-3
x 10
Y para el caso del Voltaje en el Condensador UC(t),también hacemos lo mismo:
200000
U C ( s)   I ( s)
s

Trabajando la solución con MATLAB:

>> Ucs = (200000/s)*I

Ucs =

628000000/(s^2+394384)/(1/100*s^2+100*s+200000)

>> Uct = ilaplace(Ucs)

Uct =

- 2453125000000/1655541323201*cos(628*t)+7658443750000/1655541323201*si
n(628*t)+2453125000000/1655541323201*exp(-
5000*t)*cosh(1000*5^(1/2)*t)+1491224465000/1655541323201*exp(-
5000*t)*5^(1/2)*sinh(1000*5^(1/2)*t)

>> t=0:0.001:0.1;
>> Uct=-
2453125000000/1655541323201.*cos(628.*t)+7658443750000/1655541323201.*sin(
628.*t)+2453125000000/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)+1491224465000/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*5.^(1/2).*sinh(1000*.5^(1/2).*t);
>> plot(t,Uct,'R');grid;

-1

-2

-3

-4

-5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

Pero la gráfica resultante no muestra alguna variación al comienzo. Para comprobar la


presencia de un transitorio, ponemos la variable ”t” entre 0 y 0.005 como se hizo para
apreciar en la gráfica anterior:
>> t=0:0.00001:0.005;
>> Uct=-
2453125000000/1655541323201.*cos(628.*t)+7658443750000/1655541323201.*sin(
628.*t)+2453125000000/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*cosh(1000.*5.^(1/2).*t)+1491224465000/1655541323201.*exp(-
5000.*t).*5.^(1/2).*sinh(1000*.5^(1/2).*t);
>> plot(t,Uct);grid

-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-3
x 10

4. Calcule gráficamente y mediante los programas de simulación los parámetros de la


respuesta transitoria anteriormente definidos, para cada uno de los circuitos analizados.

Figura1:

Grafica de las formas de onda de Ir(t), Il(t):


Grafica de la forma de onda Ul(t):

Figura 2:

Grafica de las formas de onda de Ir(t), Ic(t):

Grafica de la forma de onda Uc(t):


Figura 3:

Grafica de las formas de onda de Ir(t), Ic(t), Il(t):

CUESTIONARIO FINAL:

1. Indique por qué el comportamiento de la respuesta difiere en los tres circuitos R-L-C:

La disposición en paralelo que se hizo en la figura 1 también se pudo haber trabajado con una
fuente de voltaje en vez de una fuente de corriente, pero el resistor de 1 KΩ tendría que haberse
colocado en serie con la fuente y con el inductor. Así tendríamos los casos estudiados en la teoría
respecto al comportamiento que tiene la bobina con las variaciones de corriente y el
condensador con las variaciones de voltaje. Al presentarse la respuesta transitoria de escalón se
debe tomar en cuenta la energía que irán almacenando tanto en inductor como en condensador.

2. Realice el cálculo de la respuesta transitoria para un R-L-C en paralelo considerando los


valores de la figura 3. Graficar en MATLAB y Circuit Maker:

La Gráfica corresponde al equivalente del circuito en el dominio de la frecuencia. Luego,


Hallamos Vg(s) analíticamente y tendremos:

Con los elementos en paralelo tendremos que:


Vg ( s)  U R ( s)  U L ( s)  U C ( s)

Luego, también se tendrá:


200000
Vg ( s )  RI R ( s )  ( Ls ) I L ( s )  ( ) I C ( s)
s
Gráficamente, tendremos en MATLAB:

>> t=0:0.00001:0.05;
>> Vg=5*sin(628*t);
>> plot(t,Vg)
>> plot(t,Vg,’r’);axis([0 0.05 -10 10]);grid;

10

-2

-4

-6

-8

-10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

Y la Corriente IR(t) será en el dominio de la frecuencia:

3140 1
I R ( s)  
s  394384 1000
2

Por MATLAB tendremos:

>> syms t s
>> IR=3.140/(s^2+394384)

IR =

157/50/(s^2+394384)

>> Ir=ilaplace(IR)

Ir =

1/125600*394384^(1/2)*sin(394384^(1/2)*t)
>> t=0:0.0001:0.025;
>> Ir=1/125600*394384^(1/2)*sin(394384^(1/2)*t);
>> plot(t,Ir);grid

Sin embargo, así no podremos observar la transitoria, así que reducimos el intervalo de
“t” de 0 a 0.01:

>> t=0:0.00001:0.01;
>> Il=250/157*sin(314.*t).^2;
>> plot(t,Il);grid

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01

Para el caso de IC(t):


3140 s
I C ( s)  
s  394384 200000
2

>> IC=(0.0157*s)/(s^2+394384)

IC =

157/10000*s/(s^2+394384)

>> Ic=ilaplace(IC)
Ic =

157/10000*cos(394384^(1/2)*t)

>> t=0:0.00001:0.01;
>> Ic=157/10000.*cos(394384^(1/2).*t);
>> plot(t,Ic,’v’);grid;
0.02

0.015

0.01

0.005

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01

3. ¿Existe otra manera de observar la respuesta transitoria de los circuitos?


Una forma sería al poner en funcionamiento estos circuitos añadiéndolos o tomando parte
en algún otro circuito o sistema de medición de carga en el condensador o de corriente en
el caso del inductor.

4. Indique 4 aplicaciones prácticas de los circuitos RLC:


o Compensadores o Balastros, Limitadores de corriente.
o Temporizadores y Osciladores.
o En equipos amplificadores de radio.
o Circuitos de Adelanto y Atraso.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

 Se ha determinado la respuesta transitoria de los circuitos de parámetros agrupados R – L –


C aplicando la transformada y la transformada inversa de Laplace, nos hemos ayudado del
programa matlab para dicho propósito ya que en sesiones anteriores nos hemos aprendido
su uso en los sistemas de control de circuitos simples; sin embargo el objetivo del presente
laboratorio es observar con detenimiento los fenómenos que rigen el sistema, los cuales en
teoría los analizamos de manera matemática.
 Para diferentes conexiones los parámetros agrupados R – L – C difieren en su
comportamiento, sin embargo recordamos que siempre rigen en ellos dos repuestas: la
transitoria y la permanente, ambas han sido analizadas con detenimiento en el presente
laboratorio.
 Se ha reconocido en el presente laboratorio los parámetros que identifican las respuestas
transitorias y las respuestas permanentes en los circuitos R – L – C para lo cual se he utilizado
como herramienta de trabajo el matlab cuyas gráficas nos han dejado sólo para la
interpretación, ya que nos ofrece una información amplia de la gráfica que nos devuelve.
 Se hace necesaria la compensación de estos efectos transitorios con ayuda de los mismos
elementos utilizados (capacitor a inductor o viceversa).