Sistema de coordenadas

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En geometría, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o más números (coordenadas)
para determinar unívocamente la posición de un punto o de otro objeto geométrico.1 El orden en que se
escriben las coordenadas es significativo y a veces se las identifica por su posición en una tupla ordenada;
también se las puede representar con letras, como por ejemplo «la coordenada-x». El estudio de los
sistemas de coordenadas es objeto de la geometría analítica, permite formular los problemas geométricos
de forma "numérica".2
Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar coordenadas geográficas.
En física, un sistema de coordenadas para describir puntos en el espacio recibe el nombre de sistema de
referencia.

Índice
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 1Ejemplos de sistemas de coordenadas

o 1.1Sistema de coordenadas cartesianas
o 1.2Sistema de coordenadas polares
o 1.3Sistema de coordenadas cilíndricas
o 1.4Sistema de coordenadas esféricas
o 1.5Coordenadas geográficas
o 1.6Coordenadas curvilíneas generales
o 1.7Coordenadas curvilíneas ortogonales
 2Cambios de coordenadas
 3Origen de coordenadas
 4Véase también
 5Notas y referencias
 6Enlaces externos

Ejemplos de sistemas de coordenadas[editar]

Sistema de coordenadas cartesianas[editar]

Artículo principal: Coordenadas cartesianas

En un espacio euclídeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres

ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un

sistema bidimensional o tridimensional (análogamente en se pueden definir sistemas n-

dimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a la proyección

ortogonal del vector de posición de dicho punto ( ) sobre un eje determinado:

Cada uno de los ejes está definido por un vector director y por el origen de coordenadas. Por ejemplo, el

eje x está definido por el origen de coordenadas (O) y un vector ( ) tal que:

, cuyo módulo es .
El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyección ortogonal del vector de posición de
dicho punto sobre el eje x.

Sistema de coordenadas polares[editar]

Artículo principal: Coordenadas polares

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual
cada punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia.
Sistema de coordenadas cilíndricas[editar]

Significado de las coordenadas cilíndricas.

Artículo principal: Coordenadas cilíndricas

El sistema de coordenadas cilíndricas se usa para representar los puntos de un espacio

euclídeo tridimensional. Resulta especialmente útil en problemas con simetría axial. Este sistema de
coordenadas es una generalización del sistema de coordenadas polares del plano euclídeo, al que se
añade un tercer eje de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia
existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el ángulo que forman el eje X y la recta que pasa por
ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del cilindro.
Sistema de coordenadas esféricas

Artículo principal: Coordenadas esféricas

Al igual que las coordenadas cilíndricas, el sistema de coordenadas esféricas se usa en espacios
euclidianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esféricas está formado por tres ejes
mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia entre el
origen y el punto, siendo las otras dos los ángulos que es necesario girar para alcanzar la posición del
punto.
Coordenadas geográficas
Artículo principal: Coordenadas geográficas

Este tipo de coordenadas cartográficas, subtipo de las coordenadas esféricas, se usa para definir
puntos sobre una superficie esférica. Hay varios tipos de coordenadas geográficas. El sistema más
clásico y conocido es el que emplea la latitud y la longitud, que pueden mostrase en los siguientes
formatos:

 DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500

 DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0
 DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos): ej. 49:30:00-123:30:00
También se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la Tierra, utilizando
una proyección cartográfica. El sistema de coordenadas cartográficas proyectadas más habitual es el
sistema de coordenadas UTM.
Coordenadas curvilíneas generales
Artículo principal: Coordenadas curvilíneas

Un sistema de coordenadas curvilíneos es la forma más general de parametrizar o etiquetar los puntos
de un espacio localmente euclídeo o variedad diferenciable (globalmente el espacio puede ser
euclídeo pero no necesariamente). Si tenemos un espacio localmente euclídeo M de dimensión m,
podemos construir un sistema de coordenadas curvilíneo local en torno a un punto p siempre a partir
de cualquier difeomorfismo que cumpla:

Para cualquier punto q cercano a p se definen sus coordenadas curvilíneas:

Si el espacio localmente euclídeo tiene la estructura de variedad de Riemann se pueden

clasificar a ciertos sistemas de coordenadas curvilíneas en sistema de coordenadas
ortogonales y cuando es sistema de coordenadas ortonormales. Las coordenadas cilíndricas y
las coordenadas esféricas son casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales

sobre el espacio euclídeo .

Coordenadas curvilíneas ortogonales
Artículo principal: Coordenadas ortogonales

Un sistema de coordenadas curvilíneas se llama ortogonal cuando el tensor

métrico expresado en esas coordenadas tiene una forma diagonal. Cuando eso sucede
muchas de las fórmulas del cálculo vectorial diferencial se pueden escribir de forma
particularmente simple en esas coordenadas, pudiéndose aprovechar ese hecho cuando
existe por ejemplo simetría axial, esférica o de otro tipo fácilmente representable en esas
coordenadas curvilíneas ortogonales.
Las coordenadas esféricas y cilíndricas son casos particulares de coordenadas curvilíneas
ortogonales.

Cambios de coordenadas
En la resolución de problemas físicos y matemáticos es común la estrategia del cambio de
coordenadas. En esencia un cambio de coordenadas supone cambiar las variables de las que
a depende el problema, a otras coordenadas diferentes en las que el problema puede tener
una forma equivalente pero más simple, que permite encontrar la solución con mayor
facilidad.
Más formalmente un cambio de coordenadas puede representarse por un difeomorfismo o
aplicación biyectiva y diferenciable (con inversa también diferenciable) entre dos conjuntos

de , aquí llamados y :

Este cambio de variable permite por ejemplo reescribir integrales del siguiente modo:
 Donde:

representa la función que pretende integrarse expresada en las viejas y las nuevas
coordenadas.

es el jacobiano del cambio de coordenadas.

es el dominio de integración expresado en las viejas y las nuevas coordenadas.

Para transformar o reescribir ecuaciones diferenciales en términos de las nuevas
coordenadas se usan las leyes de transformación tensorial:

Origen de coordenadas[editar]

Origen de un sistema bidimensionalde coordenadas cartesianas.

El origen de coordenadas es el punto de referencia de un sistema de

coordenadas. En este punto, el valor de todas las coordenadas del sistema es
nulo. Sin embargo, en algunos sistemas de coordenadas no es necesario
establecer nulas todas las coordenadas. Por ejemplo, en un sistema de

coordenadas esféricas es suficiente con establecer el radio nulo ( ), siendo

indiferentes los valores de latitud y longitud.
En un sistema de coordenadas cartesianas, el origen es el punto en que los ejes
del sistema se separan.