ME_Introducción_ME_c.
Máquinas rotativas de corriente continua
Principio de funcionamiento de máquinas eléctricas rotativas
N S
N S
+- +-
Producción de una f.e.m. generada por un
campo magnético creado por imanes o
electroimanes.
N S
N S
1. Creación de un campo magnético
por imán natural.
2. Creación de un campo magnético
por electroimán.
4. La fuerza de atracción que crean
los polos opuestos de dos imanes,
son los creadores de un campo
magnético.
5. Al cortar las líneas de fuerza con
un material conductor de
electricidad, se induce en ÉL una
fuerza electromotriz que dependerá
de la cantidad de líneas de fuerza
creadas por los imanes o
electroimanes.
N S
1
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Experiencia. Generador elemental
1º Posición de reposo, no corta
las líneasde fuerza procedentes 4º Al efectuar de nuevo otro giro
del campo inductor, f.e.m. de 90º, las líneas se vuelven a
Generada en la espira = 0 cortar generando de nuevo
f.e.m en el conductor
N S
N S
A
0
2º un cuarto de giro (90º) se
90 D
cortan las líneas de fuerza,
genera de 0 hasta la cresta de
la onda senoidal 180
0
N S
270
5º Al retornar (girando otro cuarto
90 B de vuelta) a la posición inicial, se
completa un ciclo completo en lo
que se refiere a una onda
senoidal de corriente alterna
0
3º Media vuelta de la espira (180º)
se pasa de estado de generación
de f.e.m cortando líneas de fuerza
a no cortarlas; por lo tanto el valor N S
final es de nuevo 0
90 E
N S
180 360
0
90
C
180 270
0
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Composición típica de una máquina de c.c. Conductores

Expansión Carcasa
Eje polar

Colector N

++
Bobinado
serie
+
+ +
+ +
Polo
Principal
+ +
+
N ++ +
+
S
+ +
Bobinado + +
paralelo + Culata
++

Escobilla y S
portaescobilla
Bobinado de
compensación

Entrehierro

Polo de Bobinado de
conmutación conmutación
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Colector de delgas

Es un dispositivo mecánico que realiza la labor de

conmutador de los diferentes circuitos del bobinado.
Colector
de delgas

Escobilla

Inducido
Tecnología eléctrica 3. edebé
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Motor de corriente continua

- El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en movimiento rotatorio
con el fín de producir un trabajo útil.
- Las dimanos y los motores de corriente continua están constituidos esencialmente por los mismos
dispositivos, diferenciándose en la forma de ser utilizados.
C D
Reversibilidad

- Por reversibilidad entre el motor y la dinamo, se entiende que, si al rotor se le hace girar, produce en el
bobinado inducido una f.e.m. capaz de transformarse en energía en el circuito de carga. En cambio, si se
aplica una tensión continua al mismo bobinado de la dinamo a través del colector de delgas, el
comportamiento de la máquina ahora es de motor, capaz de transformar a f.c.e.m. en energía mecánica. G
- En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal.
H
A

Polos auxiliares o de conmutación.

B
E
Carcasa.

Rotor con bobinado inducido.

F

Polos inductores principales.

Colector de delgas.

Escobillas. Bobinados

A-B: bobinado inducido.

C-D: bobinado inductor derivación o shunt.
E-F: bobinado inductor serie.
G-H: polos auxiliares o de conmutación.
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Inversión de sentido de giro

- La inversión de sentido de giro de un motor de c.c. depende de que tenga la corriente en el inductor e inducido.
- Si se invierte el sentido del campo magnético o la corriente en el inducido, el giro del motor cambia también; pero, si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del
motor gira en el mismo sentido.
- Todos los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido, se realizan en la caja de bornes de la máquina.

+
_ +
_ +
_
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Rotor boinado

Bobinas polares
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Relación de bobinados y simbología de motores de corriente continua
A

A G A J E C
M
M M
B G
B H BH K F D

H
Bobinado inducido, Representación
Bobinado Bobinado
Bobinado más polos de del bobinado Bobinado Bobinado
de los inductor
inducido conmutación inductor, más los inductor inductor
polos de serie
conectados polos de independiente shunt
conmutación
en serie conmutación
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Motor con excitación shunt

D C
C
A N A B S

-
B
D +

A C
+
A B C D

M M

D
B
_
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Motor con excitación serie

E
A
F

N A B S
B
E
-
F
+

E F

A
+
M A B E F

M
B
_
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C D Motor con excitación compoud

D E F C
A B
N S
A
-

B +
E

F + -

E F

A C
+
A E C
M B F D

M
B D
_
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Motor con excitación independiente

+ A J
+
J
A
M
B
K
K
_ B
_
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Motor con excitación compuesta (compoud), con bobinados auxiliares
C D

G
N
G
H D F E C
A
A B
N S

B -
E
+
F S
H
+ -
E F

G
+
C
H
A A B G E C
H F D

M
M
D
B
_
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Arranque de una máquina shunt

+
_
1 3

24 V ~ L1 L2
1
F2

2 4

F1

1 2 2

95
F2
A1 1 3
96
KM 1
A2 2 4

11

S0
12 3
13 13
R1
S1 KM 1 2
A
14 14
C
D MG
1 A B
B

A C D

A1
M
A2
B
KM 1 C D
A C
2
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14 Máquinas rotativas de corriente continua

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Otros arranques de motores de corriente continua P
N

F3

P
N

F3 Contactor KM 1 A1 1 3 5

V A Alimentación
A2 2 4 6
principal
1 3 5

F2
2 4 6

Contactor KM 1 A1 1 3 5

Alimentación R1 R2 R3
A2 2 4 6
principal
A1 1 A1 1 A1 1
1 3 5 KM 2 KM 3 KM 4
A2 2 A2 2 A2 2
F2
2 4 6

R1 R2 R3 A B
M
A1 1 A1 1 A1 1
KM 2 KM 3 KM 4
A2 2 A2 2 A2 2

C D

F A B AL 1106 AL 506/1
E
M U1 V1 W1 U1 V1 W1

M A B
A

MG
C

3~
B D
W2 U2 V2
W2 U2 V2 C D