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FORMULARIO 1: INTEGRALES
1) ∫ u n dx =
u n +1
+ c , n ≠ -1 10) ∫ sec(u )du = ln | sec(u ) + tg (u ) |
n +1
du
2) ∫ u
= ln | u | + c 11) ∫ csc( u ) du = ln | csc( u ) − ctg ( u ) |
Identidades trigonométricas
1) sen2x + cos2x = 1 8) sen x = ± 1 − cos x
2 2
2) 1 + tg2x = sec2x 9) cos x = ± 1 + cos x
2 2
2
3) 1 + ctg x = cosec x 2
10) tg x = senx
2 1 + cos x
4) sen2x = 1 − cos 2 x 11) tg (2x) = 2 tgx
2 1 − tg 2 x
1 + cos 2 x
5) cos2x = 12) ctg( 2x) = 2 ctgx
2 tg 2 x − 1
6) sen (2x) = 2senx cosx 13) sen(3x) = 3senx – 4sen3x
FORMULARIO 2 : DERIVADAS
dc d −v dv
1) =0 16) (e ) = −e − v
dx dx dx
dx d du
2) =1 17 ) (cu n ) = cnu n −1
dx dx dx
d du dv dw d du dv
3) (u + v − w) = + − 18) (u v ) = vu v −1 + ln u ⋅ u v
dx dx dx dx dx dx dx
d dv d dv
4) (cv ) = c 19) ( senv ) = cos v
dx dx dx dx
d dv du d dv
5) (uv ) = u +v 20) (cos v ) = − senv
dx dx dx dx dx
d dv d dv
6) (v n ) = nv n −1 21) (tg v ) = sec 2 v
dx dx dx dx
d d dv
7) ( x n ) = nx n −1 22) (ctg v ) = − csc 2 v
dx dx dx
du dv
v −u d dv
d ⎛u⎞ 23) (sec v ) = sec v tg v
8) ⎜ ⎟ = dx 2 dx dx dx
dx ⎝ v ⎠ v
du d dv
24) (csc v ) = − csc v ctg v
d ⎛u⎞
9) ⎜ ⎟ = dx dx dx
dx ⎝ c ⎠ c d 1 dv
25) ( arc sen v ) =
10)
dy dy dv
= , y función de v
dx 1 − v 2 dx
dx dv dx d 1 dv
dy 1 26) ( arc cos v ) = −
11) = , y función de x dx 1 − v 2 dx
dx dx d 1 dv
dy dv 27 ) ( arc tg v ) =
dx 1 + v 2 dx
12) (ln v ) = dx =
d 1 dv d 1 dv
dx v v dx 28) ( arc ctg v ) = −
dx 1 + v 2 dx
d log e dv
13) (log v) = d
29) ( arc sec v ) =
1 dv
dx v dx dx v v − 1 dx
2
d dv
14) (a v ) = a v ln a d 1 dv
dx dx 30) ( arc csc v ) = −
d dv
dx v v 2 − 1 dx
15) (e v ) = e v
dx dx
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA
Aplicaciones lineales.
F : V → U es lineal, si y sólo si, a) F ( v + w ) = F ( v ) + F ( w )
b) F ( α v ) = α F ( v )
Núcleo e imagen de una aplicación lineal:
Sea F : V → U una aplicación lineal, entonces
Im(F) = { u ∈ U / F ( v ) = u , para v ∈ V }
Ker( F) = { v ∈ V / F ( v ) = o , o ∈ U }.
Representación matricial de una aplicación lineal.
F : V → U lineal, E = { e1, -----, em } base de V.
G = { g1, -----, gn } base de U.
⎛ a11 " a m1 ⎞
m ,n ⎜ ⎟
F (ei ) = ∑a ij gj, entonces [F] G
E = ⎜ # ⎟
i , j =1 ⎜a ⎟
⎝ 1n " a mn ⎠
1) VARIABLES SEPARABLES
M ( x ) dx + N ( y ) dy = 0
Solución. ∫ M ( x ) dx + ∫ N ( y ) dy = c
2) HOMOGÉNEAS
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 , M ∧ N homogéneas del mismo grado.
Solución usar la sustitución : y = vx
dy = v dx + x dv.
3) COEFICIENTES LINEALES.
( ax + by + c ) dx + ( ex + fy + g ) dy = 0
Solución
a) Si ax + by + c= 0 ∧ ex + fy + g = 0 se intersectan en ( h, k ) hacer u=x–h v = y – k.
du = dx dv = dy.
b) Si ax + by + c = 0 ∧ ex + fy + g = 0 no se intersectan hacer u = ax + by
du = a dx + b dy.
4) EXACTAS
∂M ∂N
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0, tal que =
∂Y ∂X
∂F ∂F
Solución F ( x, y ) = C , tal que =M ∧ =N
∂X ∂Y
5) FACTOR INTEGRANTE ( F. I ).
∂M ∂N ∂M ∂N
− −
∂Y ∂X = g(x) ⇒ F. I = e ∫
g ( x ) dx
,
∂Y ∂X = h ( y ) ⇒ F.I. = e ∫
h ( y ) dy
N −M
∂M ∂N ∂M ∂N
− −
∂Y ∂X = φ ( z ) ⇒ F. I. = e ∫ φ ( z ) dz , z = x + y, ∂Y ∂X = Y ( z ) ⇒ F. I = e ∫ ϕ ( z ) dz , z = x · y.
N −M YN − XM
x dy – y dx ⇒ F. I. = 1/x2 , x dy – y dx ⇒ F. I = 1/y2
x dy – y dx ⇒ F. I. = 1/xy, x dy – y dx ⇒ F. I. = 1/x2 + y2
x dy + y dx ⇒ F. I. = 1/(xy)n, x dx + y dy ⇒ F. I. = 1/(x2 + y2)n
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6) LINEALES
dy
+ p(x)y = q(x) ( lineal en y )
dx
− p ( x ) dx ⎡
Y= e ∫ c + q ( x )e ∫
∫ dx ⎤
p ( x ) dx
Solución
⎢⎣ ⎥⎦
Nota: También se puede hacer la linealidad en x.
7) ECUACIÓN DE BERNOULLI
dy
+ p ( x ) y = q ( x ) yn
dx
Solución: Dividir la ecuación por Yn y hacer la sustitución u = y1-n
du dy
= ( 1 – n ) y-n
dx dx
8) ECUACIÓN DE RICCATI
dy
+ q2 ( x ) y2 + q1 ( x ) y + q0 ( x ) = 0 , q2 ( x ) ≠ 0
dx
1
Solución: Hacer y = yp + , yp = solución particular.
z
9) REDUCCIÓN DE ORDEN
a) f (x, y’, y’’) = 0 (ausencia de y) b) f (y, y’, y’’) = 0 (ausencia de x)
dp dp
Solución: y’ = p , y ” = Solución Y’ = p , y’’ = p
dx dy
1) Trayectorias Ortogonales
1
F (x, y, y’) = 0 ⇒ F (x, y, - )=0
y'
rdθ dr
F (r, θ , )=0 ⇒ F (r, θ , ) =0
dr rdθ
2) Problemas geométricos
dx k
= , variación de x respecto a t es inversamente proporcional a x.
dt x
dx
= kx⋅t , variación de x respecto a t es proporcional a x y at.
dt
4) Problemas de mezclas
dx
= velocidad de ganancia - velocidad de pérdida
dt
(entrada de la sustancia ) (salida de la sustancia)
5) Problemas de enfriamiento
dT
= - k ( T – Ta ), T = temperatura de la sustancia, Ta = temperatura del medio
dt
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6) Problemas mecánicos
dx
Velocidad = v = , x = desplazamiento del cuerpo en el instante t, desde un punto 0.
dt
dv d 2 x dv dx dv
Aceleración = a = = = =v
dt dt dx dt dx
Fuerza F=m⋅ a
w
Masa m= w es el peso, g es la gravedad
g
d 2x
Caída libre = g
dt 2
Caída retardada F = mg – Fr
7) Circuitos eléctricos
R
+
E L
-
LdI Q LdI Q dQ
Er = I R , EL = , Ec = , + Ia + =E I=
dt c dt c dt
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Caso a). Todos los coeficientes constantes: En este caso hacemos y = emx en (4) para obtener la
ecuación auxiliar.
a0 mn + a1 mn-1 + . . . + an = 0. (6)
con n raíces dadas por m1, m2, ......., mn. Las siguientes posibilidades pueden ocurrir.
( i ) Raíces reales y distintas. Aquí la solución complementaria es
y c = c1e m1x + c 2 e m2 x + ... + c n e mn x
( ii ) Algunas (o todas) las raíces son repetidas. Aquí si la raíz m1, por ejemplo, ocurre p1 veces
entonces los términos de la solución complementaria correspondientes a estas raíces están dados por
c1e m1x + c 2 xe m1 x + c3 x 2 e m1 x + ... + c p1 x p1 −1e m1x = (c1 + c 2 x + ... + c p1 x p1 −1 )e m1 x
La suma de todos estos términos para todas las raíces produce yc.
( iii) Algunas ( o todas ) las raíces son imaginarias. Puesto que las constantes a0, a1,....,an
en (6) se asumen reales, cualesquiera raíces imaginarias deben ocurrir en parejas complejas conjugadas. Si
α ± β i es una de tales parejas la cual es no repetida, el término yc correspondiente a la pareja está dado
por eα x [c1 cos( β x) + c2, sen( β x)]. Si esta pareja ocurre dos veces, el término correspondiente en yc está
dado por
eαx [c1 cos ( β x) + c2, sen ( β x)] + xeαx [c3 cos( β x) + c4 sen ( β x)]
Caso (b). Coeficientes variables (no todos constantes): Aquí el método de hacer y = emx no funcionará
(excepto en casos muy especiales), así que se deben usar técnicas especializadas para encontrar y1, y2, ....,
yn, como por ejemplo en el caso de la ecuación de Euler, donde la transformación x = ez se usa para
reducir el caso de coeficientes variables al de coeficientes constantes.
Paso 2: Encuentre una solución particular yp de la ecuación (2) dada. Para el caso de coeficientes
constantes hay tres posibles métodos los cuales pueden ser usados, como sigue:
Método de los coeficientes indeterminados, Método de los aniquiladores, Método de variación de
parámetro.
Paso 3: Una vez hayamos obtenido yc y yp la solución general de (2) está dada por y = yc + yp
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Wronskiano:
y1 y2
W [y1, y2] = '
= y1 y’ 2 - y2 y’1
y 1 y 2'
y1 " " yn
' '
y1 " " yn
W [y1, ---, yn] =
#
( n −1)
y 1 " " y n( n −1)
− y 2 F ( x) y1 F ( x)
y p = y1 ∫ W
dx + y2 ∫ W
dx (orden 2)
V1 F ( x) V2 F ( x ) V F ( x)
y p = y1 ∫ W
dx + y2 ∫ W
dx + ....... + yn ∫ n
W
dx . ( orden n )
0 y2 " yn y1 y2 " 0
0 y '
2 " y '
n y'
1 y'2 " 0
V1 = ------------------ Vn =
# # #
n −1 n −1
1 y 2 " y n y1n −1 y1n −1 " 1
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1) MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
a) ECUACIÓN: w d 2 x = Fr = - k x (fuerza restauradora)
2
g dt
SOLUCIÓN 1: x(t) = x0cos(a t) (mov. armónico simple)
2π 1
A = | x0 | (amplitud), T = (periodo), F = (frecuencia)
a T
SOLUCIÓN 2: x(t) = a cos( α t) + b sen( α t) =
a 2 + b 2 sen ( α t + θ ),
Donde senθ = a , cosθ = b , A = a 2 + b 2 (amplitud), T = 2π (período), F = 1 (frecuencia)
a +b
2 2
a +b
2 2 α T
βdx
2
b) ECUACIÓN: w d x + + kx = 0
2
g dt dt
dx
donde Fr = -k x (fuerza restauradora), Fa = - β (fuerza amortiguadora)
dt
SOLUCIÓN:
a) Raíces Complejas ⇒ Mov. Amortiguado.
b) Raíces Reales ≠ ⇒ Mov. Sobreamortiguado
c) Raíces Reales = ⇒ Mov. Críticamente amortiguado.
2
c) ECUACIÓN: w d x = Fr + Fa + Fe
g dt 2
donde Fr = fuerza restauradora, Fa = fuerza amortiguadora, Fe = fuerza externa.
2) CIRCUITOS ELÉCTRICOS.
ECUACIÓN: d 2q + dq + q = E(t)
L R
dt 2 dt c
dq
I = = intensidad de corriente, L =Inductancia, R =Resistencia, C =Capacitancia, E =Fuerza
dt
Electromotriz.
3) PÉNDULO SIMPLE.
ECUACIÓN: d 2θ + gθ = 0
dt 2 l
SOLUCIÓN: θ(t)= Asen g t + Bcos g t (mov. armónico simple), T = 2π (período), F = 1 (frecuencia)
l l g T
l
4) OSCILACIONES EN UN LÍQUIDO.
2
ECUACIÓN: w d x = -Fneta
g dt 2
Fneta = Volumen que oscila por densidad de fluido. Densidad de agua quieta: 62,5 libras/pies3.
SOLUCIÓN: x(t) = Acos gF0 t + Bsen gF0 t, F0 es la fuerza ejercida por el volumen desplazado.
w w
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Ecuación de Euler
an xn y(x) + an-1 xn-1 y(n-1) + --- + a1 x y’ + a0 y = g (x)
dx
Sea x = ez ∴ = ez
dz
dy dy dz dy / dz dy
y’ = = ⋅ = = e−z
dx dt dx dx / dz dz
d 2 y d ⎛ − z dy ⎞ d ⎛ − z dy ⎞ dz d ⎛ − z dy ⎞ − z ⎛ d 2 y dy ⎞
y” = = ⎜e ⎟ = ⎜e ⎟⋅ = ⎜e ⎟e = e-2z ⎜⎜ 2 − ⎟⎟
dx 2 dx ⎝ dz ⎠ dz ⎝ dz ⎠ dx dz ⎝ dz ⎠ ⎝ dz dz ⎠
∞
Si y = ∑
k =0
ck (x – a)k
∞
∴ y’ = ∑
k =1
kck (x – a)k-1
∞
y’’ = ∑
k =2
k (k – 1) ck (x – a)k-2
Definiciones
∞
xn
ex = ∑
k =0 n!
, ∀x
∞
(−1) n +1 x n
ln (1 + x) = ∑
k =1 n
, -1< x ≤1
(−1) x 2 n +1
n
∞
sen(x) = ∑
k =0 (2n + 1)!
, ∀x
∞
(−1) n+1 x 2 n
cos(x) = ∑
k =0 (2n)!
, ∀ x.
que convenga por lo menos para | x – x0 | < R, donde R es la distancia de x0 el punto singular
más cercano.
∞ ∞
y = ( x – x0 ) r ∑
n =0
cn ( x – x0 )n = ∑
n =0
cn ( x – x0 )n+r
+∞
F (s) = ∫
0
e-st f (t) dt, transformada de Laplace de f (t)
N° f (t) F (s)
1
1 1 ,s > 0
s
1
2 t ,s > 0
s2
n!
3 tn ,s > 0
s n +1
1
4 eat ,s > a
s−a
a
5 sen(at) ,s > 0
s + a2
2
s
6 cos(at) ,s > 0
s + a2
2
a
7 senh(at) ,s > |a|
s − a2
2
s
8 cosh(at) ,s > |a|
s − a2
2
b
9 eatsen(bt) ,s > 0
( s − a) 2 + b 2
s−a
10 eatcos(bt) ,s > 0
( s − a) 2 + b 2
1
11 teat ,s > 0
( s − a) 2
2as
12 tsen(at) ,s > 0
(s + a 2 ) 2
2
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N° f (t) F (s)
s2 − a2
13 tcos(at) ,s > 0
(s 2 + a 2 ) 2
(n − 1)!
14 tn-1 e-at , s > -a
( s + a) n
6s 2 − 2
15 t2sent ,s > 0
( s 2 + 1) 3
f (t − a )U (t − a )
20 ⎧⎪0, si 0 ≤ t < a e-as F(s), donde F(s) = L{f(t)}
U (t − a ) = ⎨
⎪⎩1, si t ≥ a
t
21 f*g= ∫ 0
f(τ)g(t-τ)dτ F(s) G(s)
T
∫
1
22 f(t) periódica de periodo T e-st f (t) dt
1 − e − sT a
δ a (t − t 0 ) ⎛ e sa − e − sa ⎞
24 ⎧ 1 e − st0 ⎜⎜ ⎟⎟
⎪ , si t ∈ ]t 0 − a , t 0 + a [
δ a (t − t 0 ) = ⎨ 2 a ⎝ 2 sa ⎠
⎪⎩ 0 , si t ∉ ]t 0 − a , t 0 + a [
δ (t − t 0 )
25 ⎧ + ∞ , si t = t 0
e − st0
δ (t − t 0 ) = ⎨
⎩ 0 , si t ≠ t 0
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L1 L2 g1 L2 L1 L2 L1 g1
Tiene solución: X = , Y =
L3 L4 g2 L4 L3 L4 L3 g2
L1 L2
si es un polinomio de orden n, entonces deben haber n constantes arbitrarios en la
L3 L4
solución general
a) Resortes acoplados.
m1 x”1 = - k1 x1 + k2 (x2 – x1) m1
m2 x”2 = - k2 (x2 – x1)
m2
b) Redes electricas.
Se aplican las dos leyes de Kirchhoff
1) La suma algebraica de las corrientes que viajan hacia cualquier nudo es igual a cero.
2) La suma algebraica de las caídas de voltaje, alrededor de cualquier malla cerrada es igual
a cero.
ik = ip + iq + ir i = Corriente
di q
E(t) = iR + L +
dt c
R = Resistencia, L = Inductancia, C = Capacitancia, Q = Carga Eléctrica
c) Problema de mezclas
dxi
= (velocidad de entrada)(cantidad entrada) - (velocidad de salida)(cantidad de salida).
dt
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dx n
= a n1 (t ) x1 + + a nn (t ) x n + f n (t )
dt
Forma Matricial: X´ = AX + F
Solución Sistema: X = Xc + Xp
Calculo de Xc : mediante valores propios y vectores propios.
t m −1 λ 1t t m−2
xm = km1 e + km2 e λ1t + --- + kmn e λ1t
(m − 1)! (m − 2)!
en donde los kij son vectores columnas, tales que
(A - λ I) k2 = k1
(A - λ I) k3 = k2
(A - λ I) k4 = k3
etc.
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