Nació en Moyobamba el 19 de enero de 1861, de padre
limeño don Agustín San Martin y madre moyobambina, doña Martina Peña. Emigró a la capital a realizar sus estudios, ingresando posteriormente a la Escuela Naval. Murió el 25 de mayo de 1880 en la Rada del Callo, luchando contra las lanchas chilenas “GUACOLDA” y “JANEQUEO”. José Gálvez y Emilio San Martín, 1° y 2° Comandante de la lancha INDEPENDENCIA, se batieron heroicamente a pesar de que su lancha se hundía, ya que había sido torpedeada por la JANEQUEO y se acercaron tanto a ésta, en donde hicieron estallar un torpedo hundiendo a la lancha chilena y llevándose al mar al joven marino Emilio San Martín Peña, quien ofrendó así su vida a la patria.