UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ

CARRIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ANGULARES

CURSO: DINAMICA
CICLO: IV
SEMESTRE ACADÉMICO: 2018 – I
DOCENTE: Lic. Fis. Cristian Milton Mendoza Flores
ALUMNO:
 Espinoza Solórzano, Franco
 Herbozo Lucas, Tatiana
 Salas Moncada, Kenia
 Tolentino Pantoja, Estefany

HUACHO – PERÚ
2018

DINÁMICA – LIC. FIS. CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES Página 1

 ÍNDICE

Caratula Pág. 1

Índice Pág. 2

Introducción Pág. 3

Conceptos Básicos Pág. 4

1.1 Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares. Pág. 4

1.2 Relación entre impulso y cantidad de movimiento. Pág. 4

Métodos de la cantidad de movimiento Pág. 4

Conceptos Generales Pág. 5

3.1 Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares. Pág. 5

3.2 Impulso. Pág. 7

3.3 Cantidad de movimiento angular. Pág. 7

Bibliografía Pág. 12

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 INTRODUCCIÓN

Los principios del impulso y la cantidad de movimiento que van a desarrollar en

este capítulo se obtienen integrando la segunda ley de newton respecto al
tiempo. Las ecuaciones resultantes sirven para resolver problemas en los que
haya que relacionar las velocidades de un cuerpo correspondientes a dos
instantes diferentes y las fuerzas que intervienen puedan expresarse en función
del tiempo. Aun cuando los principios del impulso y la cantidad de movimiento
no sean imprescindibles para resolver un problema dado, resultan
particularmente útiles para la solución de problemas de choque entre cuerpos y
de sistemas de masa variable [1].

Este principio dice: “Dado un marco de referencia inercial, el cambio en la

cantidad de movimiento angular de una partícula respecto a un punto O en un
intervalo de tiempo, es igual al impulso angular total de los torques respecto al
mismo punto O de las fuerzas externas que actúan sobre ésta en ese intervalo”
[4].

Los conceptos de impulso y cantidad de movimiento, tanto lineales como

angulares, que sirven de base para el estudio dinámico de una partícula tienen
sus versiones correspondientes para un cuerpo rígido dotado de un movimiento
plano general. o de algún caso particular de dicho movimiento. Como sucede
en el caso de la partícula. Este enfoque dinámico resulta más adecuado
cuando en los datos y las incógnitas del problema bajo consideración están
involucradas fuerzas. Pares de fuerzas, tiempos y variaciones de rapideces.
Tanto lineales como angulares [5].

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 1.- CONCEPTOS BÁSICOS:
1.1.-Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares:

Para entender este tema debemos tener en cuenta los siguientes conceptos:

 Impulso:
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual
está aplicada. Fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la
F por M [6].
 Cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa.
La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como
resultado obtenemos un vector con la misma dirección y sentido que la
velocidad [6].
P = m.v

1.2.-Relación entre impulso y cantidad de movimiento:

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de

movimiento.

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo provoca una

determinada variación en la cantidad de movimiento, independientemente de
su masa [6].

2.-MÉTODOS DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO:

Al integrar la segunda ley de Newton con

respecto al tiempo, se obtiene una relación
entre la integral respecto al tiempo de las
fuerzas que actúan sobre un objeto y el cambio
en su cantidad de movimiento lineal. Con este
resultado, llamado el principio del impulso y la
cantidad de movimiento, se puede no sólo
determinar el cambio en la velocidad de un
objeto cuando se conocen las fuerzas externas
en función del tiempo, sino también analizar
impactos entre objetos y evaluar las fuerzas
ejercidas por flujos continuos de masa [2].

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 3.-CONCEPTOS GENERALES:
3.1.-Principio del impulso y de la cantidad de movimiento angular:

La posición de un objeto respecto a un marco de referencia inercial con origen

O puede describirse con el vector de posición r de O al centro de masa del
objeto (Figura1). Recuerde que se obtuvo el útil principio del trabajo y la
energía tomando el producto punto de la segunda ley de Newton por la
velocidad. Aquí se obtendrá otro resultado tomando el producto vectorial de la
segunda ley de Newton por el vector de posición. Este procedimiento
proporciona una relación entre el momento de las fuerzas externas respecto a
O y el movimiento del objeto. Si se toma el producto cruz de la segunda ley de
Newton por r [2]:

Formula (1).

Observe que la derivada respecto al tiempo de la cantidad es:

Formula (2).

(El primer término en el lado derecho es cero porque dr/dt = v y el producto

cruz de vectores paralelos es igual a cero). Usando este resultado es posible
escribir la ecuación (Formula 1) como [2]:

𝑑𝐻
r X ∑ 𝑭 = 𝑑𝑡0

Formula (3).

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 Donde el vector:

Formula (4).

Figura [1].

Figura 1:

(a) Vector de posición y fuerza externa total sobre un objeto.

(b) Vector de la cantidad de movimiento angular y regla de la mano derecha

para determinar su dirección.

Se llama cantidad de movimiento angular respecto a O (figura 1). Si se

interpreta la cantidad de movimiento angular como el momento de la cantidad
de movimiento lineal del objeto respecto a O, la ecuación (3) establece que el
momento es la razón de cambio del momento de la cantidad de movimiento
respecto al punto O. Si el momento es cero durante un intervalo de tiempo, es
constante. Integrando la ecuación (3) respecto al tiempo, se obtiene [2]:

Formula (5).

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 La integral de la izquierda se llama impulso angular y la ecuación se llama
principio del impulso y de la cantidad de movimiento angular: el impulso angular
aplicado a un objeto durante un intervalo de tiempo es igual al cambio en su
cantidad de movimiento angular. Si se conoce el momento en función del
tiempo, se puede determinar el cambio en la cantidad de movimiento angular.
Las dimensiones del impulso y la cantidad de movimiento angular son (masa) x
(longitud)2/(tiempo) [2].

3.2.-Impulso:

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está

aplicada. Es una magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como
el área bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es
constante el impulso se calcula multiplicando la F por Δt, mientras que si no lo
es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se
quiera conocer el impulso [7].
Cuando un objeto golpea a un segundo objeto, una fuerza media F actúa sobre
el segundo objeto durante un corto intervalo de tiempo ∆t haciendo que éste se
acelere desde el reposo hasta una velocidad final Vf. A partir de la segunda ley
de Newton, se conoce que [8]:

F = mA = m

Multiplicando por ∆t se obtiene:

F∆t = m (Vf – Vo)

O bien,

F∆t = mVf – mVo

El impulso (F∆t) es una cantidad vectorial de igual magnitud que el producto de

la fuerza por el intervalo de tiempo en el que actúa. Su dirección es la misma
que la de la fuerza [8].

3.3.-Cantidad de movimiento angular:

Considérese una partícula P de masa m que se mueve con respecto a un

sistema de referencia newtoniano Oxyz. Como se estudió, la cantidad de
movimiento lineal de la partícula en un instante determinado se define como el
vector mv obtenido al multiplicar la velocidad v de la partícula por su masa m.
El momento alrededor de O del vector mv se denomina momento de la
cantidad de movimiento, o la cantidad de movimiento angular de la partícula en

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 torno a O en ese instante y se denota por medio de Ho. Al recordar la definición
del momento de un vector y denotar mediante r el vector de posición de P, se
escribe [3].

HO = r × mv
Formula (6).

Figura [2].

Se tiene que HO es un vector perpendicular al plano que contiene r y mv y de

magnitud

HO = r × mv × sin ø
Formula (7).

Donde ø es el ángulo entre r y mv (figura 2). El sentido de HO puede

determinarse a partir del sentido de mv aplicando la regla de la mano derecha.
La unidad de cantidad de movimiento angular se obtiene al multiplicar las
unidades de longitud y de cantidad de movimiento lineal. Con unidades del SI
se tiene [3]:

Formula (8).

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 Con unidades de uso común en Estados Unidos, se escribe:

Formula (9).

Al descomponer los vectores r y mv en componentes y aplicar la fórmula:

Formula (10).

Las componentes de 𝐻𝑂 , las cuales representan también los momentos de la

cantidad de movimiento lineal mv alrededor de los ejes de coordenadas, se
obtienen expandiendo el determinante en (formula 10). Se tiene [3]:

Formula (11).

En el caso de una partícula que se mueve en el plano xy, se tiene z = vz = 0 y

las componentes Hx y Hy se reducen a cero. De tal modo, la cantidad de
movimiento angular es perpendicular al plano xy; en ese caso se define por
completo mediante el escalar [3]:

Formula (12).

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 Que será positivo o negativo de acuerdo con el sentido en el cual se observa
que la partícula se mueve desde O. Si se recurre a coordenadas polares, se
descompone la cantidad de movimiento lineal de la partícula en las
componentes radial y transversal (figura 3) y se escribe [3]:

Formula (13).

Recordando que vθ = r𝜃̇

HO = mr2𝜃̇

Figura [3].

A continuación, se calcula la derivada con respecto a t de la cantidad de

movimiento angular 𝐻0 de la partícula P que se mueve en el espacio. Al
diferenciar ambos miembros de la ecuación (Formula 6), y recordar la regla
para la diferenciación de un producto vectorial, se escribe:

Formula (14).

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 Puesto que los vectores v y mv son colineales, el primer término de la
expresión que se obtiene es cero; y, mediante la segunda ley de Newton, ma
es igual a la suma ∑ 𝐅 de las fuerzas que actúan sobre P. Si r × ∑ 𝑭 representa
la suma ∑ 𝑴𝑶 de los momentos alrededor de O de estas fuerzas, se escribe [3]:

∑𝑀𝑂 = 𝐻̇ 𝑜

Formula (15).

La Formula (15), que resulta directamente de la segunda ley de Newton,

establece que la suma de los momentos de O de las fuerzas que actúan sobre
la partícula es igual a la razón de cambio del momento de la cantidad de
movimiento, o cantidad de movimiento angular, de la partícula alrededor de O
[3].

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 BIBLIOGRAFÍA
[1]. WILLIAM F. RILEY – LEROY D. STURGES. Ingeniería Mecánica:
Dinámica, editorial reverté S.A.

[2]. ANTHONY BEDFORD – WALLACE FOWLER. (2008) Mecánica para

ingeniería: Dinámica (5ta EDICIÓN), México, Editorial, Pearson Educación de
México, S.A.

[3]. FERDINAND P. BEER – E. RUSSERLL JOHNSTON, JR. – PHILLIP J.

CORNWELL. (2010) Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica (9 na
EDICIÓN), México, Editorial, McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES,
S.A.

[4]. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN-FACULTAD

DE CIENCIAS-ESCUELA DE FÍSICA-FÍSICA MECÁNICA-MÓDULO # 19:
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA –CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

[5]. LUIS ORDOÑEZ REYNA. Dinámica del cuerpo rígido – Métodos de trabajo
y energía e impulso y cantidad de movimiento. – Universidad Nacional
Autónoma de México. Facultad de Ingeniería.

[6]. Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares - De Carlos

Eduardo el 21 de Julio de 2014. Documento Prezi.

[7]. Física practica – www.fisicapractica.com – 2007.2018.

[8]. Monografías Plus - Resumen Sobre Impulso Y Cantidad De Movimiento.

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