Pieza a

analizar de
espesor
pequeño y
peso
despreciable
p
Soldadura

Base rígida
γ = Cte
Apoyo con
baja fricción E, ν, G = ctes
TENSION PLANA

σnx=0
y n3=(0,1) σny=-p
y=B
σnx=0 σnx=0
σny=0 Y=-γ
σny=0
n1=(-1,0) X=0 n2=(1,0)

x
x=A
(x,y)=(0,0)
u=0 n4=(0,-1) σnx=0 (σny incógnita)
v=0 v =0 ( u incógnita)

DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL

0.0006-0.00075

0.00045-0.0006

0.0003-0.00045

0.00015-0.0003

0-0.00015

-0.00015-0

-0.0003--0.00015

-0.00045--0.0003

-0.0006--0.00045

-0.00075--0.0006

DESPLAZAMIENTO VERTICAL

-0.0004999-1E-07

-0.0009999--0.0004999

DEFORMADA
12

-0.0014999--0.0009999

10

-0.0019999--0.0014999

8
-0.0024999--0.0019999

6
-0.0029999--0.0024999

4
-0.0034999--0.0029999

0
0 2 4 6 8 10 12
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TEORIA DE LA ELASTICIDAD LINEAL: Presentación, Contenidos e Indice ................................................... ii

Presentación

Este material no pretende ser un tratado completo ni un libro acerca de la Teoría de la Elasticidad. Muy por el contrario,
se trata de una serie de apuntes coincidentes cien por cien, en contenido y secuencia, con lo desarrollado durante las
clases de la asignatura “Teoría de la Elasticidad” (5º año de la carrera Ingeniería Mecánica - plan 1996). Por tal motivo
se han desestimado en su elaboración las reglas clásicas de edición de libros técnicos, tales como numeración de
fórmulas y figuras, referencias cruzadas o cualquier otro elemento que desvíe la atención del lector durante el desarrollo
de un concepto. En su lugar se ha preferido la repetición de fórmulas, figuras y conceptos cada vez que resulten
necesarias para un cierto desarrollo, intentando favorecer su seguimiento e interpretación.
Ing. Marcelo E. Valderrey
Rosario, Marzo de 2005

Contenidos generales

Capítulo 0: Resistencia de Materiales Vs. Teoría de la Elasticidad 1

Capítulo 1: Las Tensiones en un sólido elástico 8

1.1. Tensión en un punto con referencia a un plano cuya normal es “n” ..................................................8
1.2. Ecuaciones diferenciales del equilibrio en volumen ....................................................................... 11
1.3. Ecuaciones del equilibrio en el contorno ....................................................................................... 16
1.4. Tensión en un punto ................................................................................................................... 19

Capítulo 2: Los desplazamientos y las deformaciones 31

2.1. Relaciones “lineales” entre desplazamientos y deformaciones ....................................................... 31
2.2. Deformación en un punto según una dirección “n” ......................................................................... 39
2.3. Deformación en un punto - Tensor de deformación ....................................................................... 42
2.4. Compatibilidad entre desplazamientos y deformaciones ................................................................ 47

Capítulo 3: Las relaciones Tensión – Deformación – Desplazamiento 54

3.1. Incógnitas del problema elástico y sus relaciones ......................................................................... 54
3.2. Ley de Hooke Generalizada ......................................................................................................... 56
3.3. Forma “inversa” de la Ley de Hooke ............................................................................................. 59
3.4. Forma “directa” de la Ley de Hooke ............................................................................................. 61
3.5. Las constantes elásticas del material isótropo ............................................................................... 64

Capítulo 4: Síntesis del problema elástico y Métodos de resolución 66

4.1. Síntesis del problema elástico ...................................................................................................... 66
4.2. Resolución por el METODO DE LAS TENSIONES ....................................................................... 72
4.3. Resolución por el METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS ......................................................... 75
4.4. FORMATOS CONVENIENTES para las ecuaciones de la elasticidad ............................................ 76
4.5. Soluciones aproximadas por métodos numéricos .......................................................................... 81

Apuntes de clase (TEL01-Indice) Versión Nº 4 (01/03/2005) Autor: Ing. Marcelo E. Valderrey

 Escuela de Ingeniería Mecánica – Universidad Nacional de Rosario

TEORIA DE LA ELASTICIDAD LINEAL: Presentación, Contenidos e Indice .................................................. iii

Indice

Capítulo 0: Resistencia de Materiales Vs. Teoría de la Elasticidad 1

• Resistencia de Materiales: hipótesis ....................................................................................................................... 1

• Resistencia de Materiales: forma de trabajo ........................................................................................................... 2
• Teoría de la Elasticidad: generalidades .................................................................................................................. 5

Capítulo 1: Las Tensiones en un sólido elástico 8

1.1. Tensión en un punto con referencia a un plano cuya normal es “n” ................................8

1.2. Ecuaciones diferenciales del equilibrio en volumen .........................................................11

• Sumatoria de fuerzas según el eje X .................................................................................................................... 12

• Sumatoria de fuerzas según el eje Y .................................................................................................................... 13
• Sumatoria de momentos respecto al eje X ........................................................................................................... 14
• Sumatoria de momentos respecto al eje Y ........................................................................................................... 15
• Sumatoria de momentos respecto al eje Z ........................................................................................................... 15

1.3. Ecuaciones del equilibrio en el contorno ...........................................................................16

• Sumatoria de fuerzas según el eje X .................................................................................................................... 18

• Sumatoria de fuerzas según el eje Y .................................................................................................................... 18
• Sumatoria de fuerzas según el eje Z ..................................................................................................................... 18
• Expresión matricial de las ecuaciones del equilibrio en el contorno ................................................................... 18

1.4. Tensión en un punto ...........................................................................................................19

• Motivación para el estudio de las Tensiones y Direcciones Principales ............................................................. 22

• Tensiones y Direcciones Principales – Planteo general para su determinación ................................................ 23
• Cálculo de las TENSIONES PRINCIPALES ......................................................................................................... 25
• Cálculo de las DIRECCIONES PRINCIPALES .................................................................................................... 25
• Vectores y cambios de coordenadas .................................................................................................................... 29
• Tensores y cambios de coordenadas ................................................................................................................... 30

Capítulo 2: Los desplazamientos y las deformaciones 31

2.1. Relaciones “lineales” entre desplazamientos y deformaciones ......................................31

• Deformación longitudinal de un segmento diferencial paralelo a un eje coordenado ........................................ 33
• Distorsión del ángulo recto entre segmentos orientados según los ejes coordenados ..................................... 36
• Componentes de la deformación ........................................................................................................................... 38

2.2. Deformación en un punto según una dirección “n” ..........................................................39

2.3. Deformación en un punto - Tensor de deformación ..........................................................42

• Consecuencias del Carácter Tensorial de las Deformaciones ............................................................................ 44

Apuntes de clase (TEL01-Indice) Versión Nº 4 (01/03/2005) Autor: Ing. Marcelo E. Valderrey

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2.4. Compatibilidad entre desplazamientos y deformaciones .................................................47

• Ecuaciones de compatibilidad en el volumen ....................................................................................................... 49
• Ecuaciones de compatibilidad en el contorno ...................................................................................................... 53

Capítulo 3: Las relaciones Tensión – Deformación – Desplazamiento 54

3.1. Incógnitas del problema elástico y sus relaciones ...........................................................54

3.2. Ley de Hooke Generalizada ..................................................................................................56

3.3. Forma “inversa” de la Ley de Hooke ...................................................................................59

• Deformaciones por superposición de efectos ....................................................................................................... 59
• Forma “Inversa” de la Ley de Hooke ..................................................................................................................... 60

3.4. Forma “directa” de la Ley de Hooke ....................................................................................61

• La estructura de la matriz a invertir ....................................................................................................................... 61

• Forma “Directa” de la Ley de Hooke ..................................................................................................................... 63

3.5. Las constantes elásticas del material isótropo ..................................................................64

• Relación entre las constantes E, G y n ................................................................................................................ 64

• Valores admisibles para el coeficiente “n” ............................................................................................................ 65

Capítulo 4: Síntesis del problema elástico y Métodos de resolución 66

4.1. Síntesis del problema elástico .............................................................................................66

• Comentario sobre estados planos ......................................................................................................................... 70
• Estado plano de TENSIONES .............................................................................................................................. 70
• Estado plano de DEFORMACIONES .................................................................................................................... 71

4.2. Resolución por el METODO DE LAS TENSIONES ............................................................ 72

4.3. Resolución por el METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS ............................................. 75

4.4. FORMATOS CONVENIENTES para las ecuaciones de la elasticidad ..............................76

• EQUILIBRIO EN VOLUMEN en función de los desplazamientos ...................................................................... 76

• EQUILIBRIO EN CONTORNO en función de los desplazamientos .................................................................... 77
• Método de los DESPLAZAMIENTOS .................................................................................................................... 78

4.5. Soluciones aproximadas por métodos numéricos ............................................................81

• Forma DIFERENCIAL del problema elástico y Método de DIFERENCIAS FINITAS ........................................ 82

• Forma INTEGRAL del problema elástico y Método de ELEMENTOS FINITOS ................................................ 85

Apuntes de clase (TEL01-Indice) Versión Nº 4 (01/03/2005) Autor: Ing. Marcelo E. Valderrey