UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO

PERIODO ABRIL- AGOSTO
ASIGNATURA: REDES INDUSTRIALES NIVEL: VIII
LECTIVO: 2017
DOCENTE: ING. WILSON SÁNCHEZ OCAÑA NRC: 1594 PRÁCTICA N°: 01
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
HIDRÓNICA Y NEUTRÓNICA
PRÁCTICA:
TEMA DE LA
MODBUS_TCP
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:

Familiarizar a los estudiantes con la comunicación ModbusTCP

OBJETIVOS:

Realizar la comunicación con ModbusT P entre tres computadoras con un medio físico, SMC, en la parte visual intouch conecta las
variables y se establece un master.

EQUIPOS Y MATERIALES:
- Tres PC
- Software InTouch
- Software SMC
- Switch
- Conectores RJ45

INSTRUCCIONES:

- Todos los estudiantes deberán usar mandil

- Verificar el correcto estado de los equipos a utilizar.
- Al culminar la práctica, se devolverá los equipos utilizados al docente para su verificación.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

- Analizar las direcciones de registros en la programación de In Touch
- Comprobar las direcciones delas PC
- Realizar la conexión física de los cables RJ45
- Verificar la comunicación Modbus TCP
- Modificar el registro en el master
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1. Ingresar en InTouch, crear tres ventanas con el nombre carátula, animación y registros, en la parte de animación se introducirán
wizards variables con el fin de simular un proceso.

2. En la tercera ventana creada irán los registros, para lo cual se realiza el direccionamiento de las variables

Figura 1 Carátula (Primera pantalla a observarse en el HMI), se añaden dos botones para el cambio de ventana

Figura 2 Gráficos que serán animados en base a los registros, se añaden dos botones para el cambio de ventana

Figura 3 Gráfica correspondiente al ingreso de registros en conjunto con dos botones para cambiar la ventana

 Animación
Para mayor entendimiento cada tanque posee “CUT-AWAY TANKS” en donde se observa el proceso de llenado y vaciado
del tanque. Dar doble clic sobre nuestro tanque.
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Figura 4 El CUT AWAY debe relacionarse con el proceso que se implementa

Seleccionar “Animación” y elegir Percent fill

Figura 5 Configuración de la posición de la grieta con respecto a la pantalla

Direccionar a la variable a ser representada y configurar los valores máximos como mínimos.

Figura 6 Valores máximos y mínimos de los registros

Repetir el procedimiento para los demás tanques.

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Figura 7 Cada tanque está relacionado y vinculado con un registro diferente

 Comunicación Modbus TCP

Abrir el SMC

Figura 8 Consola de SMC

Identificar la IP.

Figura 9 Abrir el DOS para hacer PIN con los dispositivos y reconocer la dirección IP

Configurar el MODBUS TCP en el SMC

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Figura 10 Abrir configuración para variar los parámetros

Añadir un nuevo archivo

Figura 11 Nuevo puerto TCP

Cambiar el nombre PORT_MB

Figura 12 El número de puerto es el 502

Añadir ModbusPLC Obkect

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Figura 13 Objeto MODBUS

Seleccionar el PLC Object

Figura 14 Configuración del nuevo módulo MODBUS

Cambiar el nombre a SERVER_MB

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Figura 15 Cambio de nombre del servid

Ingresar el IP del master, con el que se quiere comunicar

Figura 16 Ingreso de IP 192.168.0.50

Poner en el Register size = 5 dígitos

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Figura 17 Número de registros

Declarar los Registros, en DEVICE ITEMS

Figura 18 Registros dentro de Equipos

Colocar el nombre igual que en el tag declarado en intocuh

Figura 19 Se da clic en el espacio para añadir un nuevo registro

Declarar en la columna el ítem de referencia

Figura 20 Configuramos los parametros del REGISTRO_01

En DEVICE GROUP ingresar el enlace del intoch con el SMC

Figura 21 Configuración de un grupo

Activar el SERVER
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Figura 22 Activación de servidor (Se verifica con el cambio de color de los objetos)

En la ventana de registros, poner #.#, para ingresar los datos desde el runtime y visualizar utilizando el mb_slave (simulador de
modbus –esclavo, instalado en la maquina) con intouch

Figura 23 Registros antes de la compilación

Generar el Access Name

Figura 24 Ingreso de nombre de acceso

Escribir el Acces y el Node Name

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Figura 25 Ingreso de nombre de Nodo

Escribir Dassmbtcp en el Aplication Name

Figura 26Nombre de aplicación

En Topic Name escribir MB_GROUP

Figura 27 Topic Name

Animar en #.#, de cada uno de los registros, user input

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Figura 28 Configuración de variables

Seleccionar el type a i/o integer

Figura 29 Configurar el tipo de variable

Figura 30 Ingresamos tipo de variable entera

Repetir el procedimiento para los demás registros.

RESULTADOS OBTENIDOS:
- Funcionamiento de la red ModbusTCP
- Control de registros en PV master
- Visualización de cambio de registros en las otras PC
CONCLUSIONES:

- Se realizó la comunicación con Modbus - TCP entre tres computadoras que conectadas mendiante un medio físico y
con ayuda del software SMC (System Management Console) se logró interactuar entre las mismas, pudiendo así
cambiar los registros entre sí.
- Se configuró IP’s estáticas en las tres computadoras siendo 192.168.0.5, 192.168.0.10 y 192.168.0.60 con la finalidad
de que se pueda enturar la comunicación.
- Se realizó la comunicación física entre las computadoras mediante cable par trenzado con conectores RJ45 y por medio
de un switch que permitió la conexión entre las mismas, pudiendo así crear la red.
- Se creó una interfaz HMI con tres pantallas las cuales una es la carátula con datos informativos, la segunda una pantalla
que contiene animaciones y la tercera que contiene los registros.
- Se diseñaron elementos animados dentro del HMI con la finalidad de mostrar el cambio de un elemento en función de
un valor, que para el presente caso se relacionó con la información de los registros.
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- Se direccionó las variables o tags de los registros con un nombre específico para el presente caso REGISTRO_01 hasta
cumplir con los 5 registros requeridos, y se configura el Access Name para que exista la conexión con el SMC.
- Es necesario configurar el SMC con el puerto y el servidor; donde lo imprescindible es apuntar a la computadora que
tenga el programa de simulador de Modbus ejecutándose; que para este caso fue 192.168.0.10.
- El simulador Modbus (MODBUS Serial, TCP/IP and AB-DF1 protocols with “plan-sim”) permite la comunicación entre el
SMC y el Intouch, captando los valores con las direcciones de los registros asignados dentro del SMC como 40050
hasta el 40054 que es aquí donde se almacenan los datos enviados por las computadoras.

RECOMENDACIONES:

- La dirección IP estáticamente asignada puede ser un valor elegido de preferencia de 1-254.

- En el Access name es necesario configurar con los siguiente, NodeName: localhost, Aplication Name: DSMBTCP, Topic
Name: MB_GROUP, Protocolo: SuiteLink y Advise only active ítems.
- Revisar dentro del SMC en la parte del servidor en Register size tenga el valor de cinco.
- La comunicación entre las computadoras depende de que el simulador Modbus se esté ejecutando en la computadora
donde las demás apunten con el IP dentro del SMC.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB:

Comunicación Modbus RTU – TCP/IP, Naranjo X

FIRMAS

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Ing. Galo Ávila R. Ing. Wilson Sánchez O.
Ing. Wilson Sánchez O.
COORDINADOR DE ÁREA DE JEFE DE LABORATORIO
DOCENTE CONOCIMIENTO