INVESTIGACION 1

Introducción al diseño en ingeniería mecánica

Diseño en ingeniería mecánica de Shigley 9na edicion

El diseño mecánico es una tarea compleja que requiere muchas habilidades. Es necesario subdividir
grandes relaciones en una serie de tareas simples. La complejidad del tema requiere una secuencia
en la que las ideas se presentan y se revisan. Primero se aborda la naturaleza del diseño en general,
luego el diseño en la ingeniería mecánica en particular. El diseño es un proceso iterativo con muchas
fases interactivas. Existen muchos recursos para apoyar al diseñador, entre los que se incluyen
muchas fuentes de información y una gran abundancia de herramientas de diseño por
computadora. El ingeniero de diseño no sólo necesita desarrollar competencia en su campo, sino
que también debe cultivar un fuerte sentido de responsabilidad y ética de trabajo profesional. Hay
funciones que deben realizarse mediante códigos y normas, por la siempre presente economía, por
seguridad y por consideraciones de responsabilidad legal del producto. La supervivencia de un
componente mecánico está frecuentemente relacionada con el esfuerzo y la resistencia. Los
aspectos de incertidumbre siempre han estado presentes en el diseño en la ingeniería y se abordan
de manera típica mediante el factor de diseño y el factor de seguridad, ya sea en la forma
determinista (absoluta) o en un sentido estadístico. El enfoque estadístico se refiere a la
confiabilidad del diseño y necesita buenos datos estadísticos. En el diseño mecánico existen otras
consideraciones que incluyen las dimensiones y las tolerancias, unidades y cálculos. Este libro consta
de cuatro partes. La parte 1, Fundamentos, comienza con la explicación de algunas de las diferencias
entre el diseño y el análisis, y presenta diversas nociones y enfoques fundamentales del diseño.
Continúa con tres capítulos donde se repasan las propiedades de los materiales, el análisis de
esfuerzos y el análisis de la rigidez y de la deflexión, que representan los principios clave necesarios
para el resto del libro. La parte 2, Prevención de fallas, consta de dos capítulos acerca de la
prevención de fallas en partes mecánicas. Por qué fallan las máquinas y cómo pueden diseñarse
para prevenir la falla son preguntas difíciles y por lo tanto se requieren dos capítulos para
responderlas; uno sobre la prevención de la falla debida a cargas estáticas, y el otro sobre la
prevención de la falla por fatiga provocada por cargas cíclicas que varían con el tiempo. En la parte
3, Diseño de elementos mecánicos, el material de las partes 1 y 2 se aplica al análisis, selección y
diseño de elementos mecánicos específicos, como ejes, sujetadores, partes soldadas, resortes,
cojinetes de contacto de bolas, cojinetes de película, engranes, bandas, cadenas y cables. En la parte
4, Herramientas de análisis, se proporcionan introducciones a dos importantes métodos que se
utilizan en el diseño mecánico: análisis del elemento finito y análisis estadístico. Éste es material de
estudio opcional, pero algunas secciones y ejemplos de las partes 1, 2 y 3 demuestran el uso de
estas herramientas. Hay dos apéndices al final del libro. El apéndice A contiene muchas tablas útiles
referenciadas a lo largo del texto. El apéndice B presenta las respuestas a algunos de los problemas
que se encuentran al final de los capítulos.

El diseño
Diseñar es formular un plan para satisfacer una necesidad específica o resolver un problema. Si el
plan resulta en la creación de algo físicamente real, entonces el producto debe ser funcional, seguro,
confiable, competitivo, útil, que pueda fabricarse y comercializarse. El diseño es un proceso
innovador y altamente iterativo. También es un proceso de toma de decisiones. Algunas veces éstas
deben tomarse con muy poca información, en otras con apenas la cantidad adecuada y en ocasiones
con un exceso de información parcialmente contradictoria. Algunas veces las decisiones se toman
de manera tentativa, por lo cual es conveniente reservarse el derecho de hacer ajustes a medida
que se obtengan más datos. Lo importante es que el diseñador en ingeniería debe sentirse
personalmente cómodo cuando ejerce la función de toma de decisiones y de resolución de
problemas.

El diseño en la ingeniería mecánica

Los ingenieros mecánicos están relacionados con la producción y el procesamiento de energía y con
el suministro de los medios de producción, las herramientas de transporte y las técnicas de
automatización. Las bases de su capacidad y conocimiento son extensas. Entre las bases
disciplinarias se encuentran la mecánica de sólidos, de fluidos, la transferencia de masa y momento,
los procesos de manufactura y la teoría eléctrica y de la información. El diseño en la ingeniería
mecánica involucra todas las áreas que componen esta disciplina. Los problemas reales se resisten
a la especialización. Un simple muñón y cojinete involucran flujo de fluidos, transferencia de calor,
fricción, transporte de energía, selección de materiales, tratamientos termomecánicos,
descripciones estadísticas, etc. La construcción debe respetar el medio ambiente. Las
consideraciones de calefacción, ventilación y de acondicionamiento del aire son lo suficientemente
especializadas que algunos hablan del diseño de la calefacción, ventilación y del acondicionamiento
del aire como si estuvieran separados y fueran distintos del diseño en la ingeniería mecánica.

Fases e interacciones del proceso de diseño

Consideraciones de diseño
Algunas veces la resistencia que requiere un elemento de un sistema significa un factor importante
para determinar su geometría y dimensiones. En esa situación se dice que la resistencia es una
consideración de diseño importante. Cuando se emplea la expresión consideración de diseño se
involucra de manera directa alguna característica que influye en el diseño del elemento, o tal vez en
todo el sistema. A menudo se deben considerar muchas de esas características en una situación de
diseño dada. Entre las más importantes se pueden mencionar: funcionalidad, resistencia, distorsion,
desgaste, corrosión , seguridad, confiabilidad entre otros.

Normas y códigos

Una norma es un conjunto de especificaciones para partes, materiales o procesos establecidos a fin
de lograr uniformidad, eficiencia y cantidad especificadas. Uno de los propósitos importantes de
una norma es poner un límite al número de artículos en las especificaciones para proporcionar un
inventario razonable de herramientas, tamaños, formas y variedades. Un código es un conjunto de
especificaciones para analizar, diseñar, manufacturar y construir algo. El propósito de un código
consiste en lograr un grado específico de seguridad, eficiencia y desempeño o calidad. Es importante
observar que los códigos de seguridad no implican seguridad absoluta. De hecho, la seguridad
absoluta es imposible de obtener. Algunas veces realmente acontece un suceso inesperado. Diseñar
un edificio para que resista un viento de 120 mi/h no significa que el diseñador piense que un viento
de 140 mi/h es imposible; sólo significa que piensa que es muy improbable

Esfuerzo y resistencia

La supervivencia de muchos productos depende de la forma en que el diseñador ajusta el esfuerzo

inducido por la carga para que sea menor que la resistencia en un punto de interés. En resumen,
debe permitir que la resistencia exceda al esfuerzo por un margen suficiente, de manera que a pesar
de las incertidumbres, la falla no sea frecuente. Al enfocar la comparación esfuerzo-resistencia en
un punto crítico (controlada), a menudo se busca “resistencia en la geometría y condición de uso”.
Las resistencias son magnitudes de esfuerzos en los cuales ocurre algo de interés, como el límite de
proporcionalidad, la fluencia desplazada 0.2 por ciento, o la fractura. En muchos casos, estos
sucesos representan el nivel de esfuerzo en el que ocurre la pérdida de la función. La resistencia es
una propiedad de un material o de un elemento mecánico. La resistencia de un elemento depende
de la elección, el tratamiento y el procesamiento del material. Considere, por ejemplo, un embarque
de resortes. Puede asociarse una resistencia con un resorte específico

Factor de diseño y factor de seguridad

Un enfoque general del problema de la carga permisible contra la carga de pérdida de función es el
método del factor de diseño determinístico, al que algunas veces se le llama método clásico de
diseño. La ecuación fundamental es la ecuación (1-1), donde nd se conoce como factor de diseño.
Deben analizarse todos los modos de pérdida de función, y el modo que conduzca al factor de diseño
más pequeño será el modo gobernante. Después de terminar el diseño, el factor de diseño real
puede cambiar como resultado de cambios como el redondeo a un tamaño estándar de una sección
transversal o el uso de componentes recién lanzados con clasificaciones más altas en lugar de
emplear lo que se había calculado usando el factor de diseño. En este caso, el factor se conoce como
factor de seguridad, n, que tiene la misma definición que el factor de diseño, pero por lo general
difiere en su valor numérico
DISEÑO DE MAQUINA ROBERT L. NORTON
DISEÑO

¿Qué es el diseño? El papel tapiz se diseña. Quizás el lector conozca a alguien que use ropa de
“diseñador”. Los automóviles “se diseñan” en cuanto a su apariencia exterior. Evidentemente el
término diseño tiene una amplia gama de signifi cados. En los ejemplos anteriores, el diseño se refi
ere en lo fundamental a la apariencia estética del objeto. En el caso del automóvil, todos sus otros
aspectos también implican diseño. Muy probablemente ingenieros ―no artistas― deben diseñar
sus piezas internas (motor, frenos, suspensión…), aun cuando el ingeniero tiene que hacer gala de
cierto arte cuando diseña maquinaria. El término diseño viene del latín designare, que signifi ca
“designar o delimitar”. El diccionario Webster ofrece varias defi niciones de la palabra diseño, de las
cuales las más aplicables son “esbozar, trazar o planear como acción o trabajo […] para concebir,
inventar, idear”. En este caso, se muestra más interés en el diseño en ingeniería que en el diseño
artístico. El diseño en ingeniería se defi ne como “el proceso de aplicación de varias técnicas y
principios científi cos, con la fi nalidad de defi nir un dispositivo, un proceso o un sistema, con el
detalle sufi ciente que permita su realización”.

Diseño de máquinas

El libro trata un aspecto del diseño en ingeniería: el diseño de máquinas, el cual implica la creación
de máquinas que funcionen con seguridad y confi abilidad, así como en forma óptima. Una máquina
se defi ne de diversas maneras.

A las piezas interrelacionadas mencionadas en la defi nición, algunas veces, también se les conoce
como elementos de la máquina en este contexto. La noción de trabajo útil es fundamental para el
funcionamiento de una máquina, ya que casi siempre involucra una transferencia de energía. La
mención de fuerzas y movimiento también resulta fundamental en nuestro estudio para la
conversión de una forma de energía en otra, pues las máquinas crean movimiento y desarrollan
fuerzas. Es tarea del ingeniero defi nir y calcular tales movimientos, fuerzas y cambios de energía
para determinar los tamaños, las formas y los materiales necesarios en cada una de las piezas
interrelacionadas de la máquina. Ésta es la esencia del diseño de máquinas. Mientras que
necesariamente las piezas de una máquina se diseñan una a la vez, es muy importante reconocer
que el funcionamiento y el desempeño de cada una (y por ende su diseño) dependen de muchas
otras piezas interrelacionadas dentro de la misma máquina. De esta manera, aquí se va a intentar
“diseñar la máquina completa”, en vez de simplemente diseñar los elementos en forma individual,
aislados entre sí. Para hacerlo, se deben utilizar un conjunto de conocimientos de ingeniería
estudiados en cursos anteriores; por ejemplo, estática, dinámica, mecánica de materiales (análisis
de esfuerzos) y propiedades de los materiales. El objetivo fi nal del diseño de máquinas consiste en
obtener las dimensiones y la forma de las piezas (los elementos de máquina), así como en
seleccionar los materiales y procesos de manufactura adecuados, de modo que la máquina
resultante ejecute sin falla la función esperada. Lo anterior requiere que el ingeniero calcule y
pronostique la manera y las condiciones de falla para cada elemento y, luego, lo diseñe para prevenir
dicha falla. Esto a la vez, requiere que para cada pieza se realice un análisis de esfuerzo y defl exión.
Puesto que los esfuerzos son una función de las cargas aplicadas e inerciales, así como de la
geometría de la pieza, se debe llevar a cabo un análisis de fuerzas, momentos, torques y dinámica
del sistema, antes de que los esfuerzos y las defl exiones estén totalmente calculados. Si la
“máquina” en cuestión no cuenta con piezas móviles, entonces la tarea del diseño se vuelve mucho
más sencilla, ya que tan sólo se requiere un análisis de fuerzas estáticas. Sin embargo, cuando la
máquina no tiene partes móviles, no tiene mucho de máquina (ni satisface la defi nición anterior);
se trata más bien de una estructura. También es necesario que las estructuras se diseñen contra
fallas; de hecho, las estructuras externas grandes (puentes y edifi cios, entre otros) también están
sujetas a cargas dinámicas por efectos del viento, los terremotos, el tránsito y demás
inconvenientes, por lo que también habrán de diseñarse considerando tales condiciones. La
dinámica estructural es un tema interesante, pero no se verá en este libro. El estudio se concentrará
en los problemas asociados con las máquinas con movimiento. Si los movimientos de la máquina
son muy lentos y las aceleraciones son insignifi cantes, entonces será sufi ciente un análisis de
fuerzas estáticas. No obstante, si la máquina tiene aceleraciones signifi cativas en su interior,
entonces se requerirá un análisis de fuerzas dinámicas, y las piezas que se aceleran se vuelven
“víctimas de su propia masa”.

Iteración

Por lo tanto, hay que enfrentar un dilema en las fases iniciales del diseño de máquinas.
Generalmente, antes de llegar a la etapa en la que hay que dimensionar las piezas, ya se defi nieron
los movimientos cinemáticos de la máquina. A menudo también se conocen las fuerzas externas
sobre la máquina debidas al “mundo exterior”. Observe que, en algunos casos, las cargas externas
sobre la máquina serán muy difíciles de predecir; por ejemplo, las cargas sobre un automóvil en
movimiento. No es posible que el diseñador prediga con exactitud las cargas ambientales a las que
el usuario someterá la máquina (baches y vueltas forzadas, entre otros). En tales casos, el análisis
estático con datos empíricos, reunidos a partir de la prueba real, brindarían alguna información para
los propósitos del diseño. Lo que falta por defi nir son las fuerzas inerciales debidas a las
aceleraciones cinemáticas conocidas que actúan sobre las masas, hasta ahora indefi nidas, de las
piezas que se mueven. El dilema se resuelve únicamente por iteración, lo cual signifi ca repetir o
regresar a una fase anterior. Se debe suponer alguna confi guración de prueba en cada pieza, con el
uso de las propiedades de la masa (masa, localización del CG y los momentos de inercia de la masa)
en esa confi guración, para hacer un análisis de fuerzas dinámicas, así como para determinar las
fuerzas, los momentos y los torques que actúan sobre la pieza; luego se debe usar la geometría de
la sección transversal del diseño de prueba para calcular los esfuerzos resultantes. En general, la
determinación precisa de todas las cargas sobre una máquina es la tarea más difícil en el proceso
de diseño. Una vez que se conocen las cargas, es posible calcular los esfuerzos.

PLANTEAMIENTO Y CÁLCULO DEL PROBLEMA

Resulta extremadamente importante para los ingenieros desarrollar hábitos de cálculo óptimos y
cuidadosos. La solución de problemas complicados requiere de un enfoque organizado. Los
problemas de diseño demandan también la conservación de un buen registro y buenos hábitos de
documentación para registrar las diversas suposiciones y las decisiones de diseño tomadas a lo largo
del camino, de modo que la evolución del pensamiento del diseñador se pueda reconstruir más
adelante si se necesita un rediseño. En la tabla A-2 se muestra un procedimiento recomendable para
el diseñador, el cual lista un conjunto de subtareas adecuadas para la mayoría de los problemas de
diseño de máquinas. Tales pasos deben documentarse en cada problema de manera clara y sencilla,
de preferencia en un cuaderno para llevar un orden cronológico.* Etapa de defi nición En el
cuaderno de diseño, primero defi na el problema con un enunciado claro y conciso. Las “especifi
caciones” de una tarea determinada deben estar claramente listadas e ir seguidas por un registro
de los supuestos hechos por el diseñador acerca del problema. Los supuestos incrementan la
información conocida para agregar restricciones al problema. Por ejemplo, uno supondría que los
efectos de la fricción son insignifi cantes en un caso particular o que el peso de la pieza se puede
ignorar, porque resultará pequeño en comparación con las cargas dinámicas o aplicadas esperadas.

Etapa de diseño preliminar Una vez que se defi nen las restricciones generales, se deben tomar
algunas decisiones de diseño preliminar para continuar. Las razones y justifi caciones de tales
decisiones habrán de documentarse. Por ejemplo, es posible decidir intentar una sección transversal
sólida rectangular para conectar un eslabón y elegir el aluminio como material de prueba. Por otro
lado, a partir de la comprensión del problema, se identifi ca que dicho eslabón estaría sometido a
fuertes aceleraciones durante tiempos variables con millones de repeticiones, pero una decisión de
diseño más adecuada sería utilizar una sección hueca o en forma de viga I para reducir su masa y,
también, seleccionar acero, por su vida infi nita a la fatiga.

Etapa de diseño detallado

Si se establece una directriz de diseño tentativa, se podrían crear uno o más modelos (matemáticos)
de ingeniería del elemento o del sistema para analizarlo. En general, dichos modelos incluyen un
modelo de carga consistente en diagramas de cuerpo libre, el cual muestra todas las fuerzas, los
momentos y los torques que actúan sobre el elemento o el sistema, así como las ecuaciones
adecuadas para su cálculo. Los modelos de estados de esfuerzo y defl exión esperados en los puntos
de fallas probables se determinan después con las ecuaciones de esfuerzo y defl exión apropiadas

Etapa de documentación

Una vez que la iteración sufi ciente en este proceso brinda resultados satisfactorios, se debería
concluir de manera detallada con la documentación del diseño del elemento, o sistema, mediante
dibujos de ingeniería, especifi caciones de materiales y manufactura, entre otros. Si el enfoque
resulta adecuado, una gran parte de la tarea de documentación se puede llevar a cabo en forma
simultánea en etapas anteriores, llevando simplemente con claridad y precisión los registros de
todos los supuestos, los cálculos y las decisiones de diseño a lo largo del proceso.

Factor de seguridad* El factor de seguridad, o coefi ciente de seguridad, se puede expresar de

muchas formas. Por lo común, se trata de una razón de dos cantidades con las mismas unidades,
tales como resistencia/esfuerzo, carga crítica/carga aplicada, carga de falla/sobrecarga esperada en
servicio, ciclos máximos/ciclos aplicados, o velocidad segura máxima/velocidad de operación. Un
factor de seguridad no tiene unidades. La manera de expresar un factor de seguridad se determina
con base en la naturaleza de la carga sobre la pieza. Considere, por ejemplo, la carga sobre la pared
cilíndrica de un contenedor de agua que nunca estará “lleno más allá de su capacidad”, con un
líquido de densidad conocida dentro de un intervalo de temperatura también conocido. Puesto que
dicha carga es totalmente predecible en el tiempo, una comparación de la resistencia del material
con el esfuerzo en la pared del tanque lleno sería un factor de seguridad adecuado.

Normas de diseño y seguridad Muchas sociedades de ingeniería y agencias gubernamentales han

desarrollado normas en áreas específi cas del diseño de ingeniería. La mayoría son únicamente
recomendaciones, pero algunas tienen la fuerza de la ley. La ASME brinda recomendaciones para
que ciertos coefi cientes de seguridad se usen en aplicaciones específi cas como calderas de vapor
y recipientes de presión.

CONSIDERACIONES ESTADÍSTICAS

Como en cualquiera otra área o disciplina, nada es absoluto en ingeniería. Las resistencias de los
materiales variarán de un ejemplo a otro. El tamaño real de la “misma” pieza fabricada masivamente
variará debido a las tolerancias de manufactura. Como resultado, se habrían de tomar en cuenta las
distribuciones estadísticas de dichas propiedades en los cálculos.

En el libro Norton a diferencia del shigley la introducción a la materia con casi los mismos temas
solo que con algo mas de tecnicidad, además de colocarlo en el apéndice el primer capitulo del
Norton ya estaríamos dando un repaso a estatica

FUNDAMENTALS OF MACHINE JUVINALL

En el juvinall tratamos exactamente los mismos temas pero añade nuevoas aspectos a considerar
como lo son:

Consideraciones ecológicas

Las personas dependen intrínsecamente de su entorno para obtener aire, agua, alimentos y
materiales para vestirse y protegerse. En la sociedad primitiva, los desechos hechos por el hombre
se reciclaban naturalmente para un uso repetido. Cuando se introdujeron alcantarillas y vertederos
abiertos, la naturaleza se volvió incapaz de recuperar y reciclar estos desechos dentro de los
períodos de tiempo normales, interrumpiendo así los ciclos ecológicos naturales. Los sistemas
económicos tradicionales permiten que los productos sean producidos en masa y vendidos a precios
que a menudo no reflejan el costo real para la sociedad en términos de consumo de recursos y daño
ecológico. Ahora que la sociedad es cada vez más consciente de este problema, los requisitos
legislativos y las disposiciones de costos "totales" más realistas están teniendo un impacto cada vez
mayor sobre el diseño de ingeniería. Ciertamente, es importante que la mejor aportación de
ingeniería disponible vaya en las decisiones sociales que involucran estos asuntos.

Consideraciones sociales

Como bien sabe el lector, la solución a cualquier problema de ingeniería comienza con su definición
clara. De acuerdo con esto, definamos, en los términos más amplios, el problema que debe
abordarse al emprender el diseño de ingeniería mecánica. La frase de apertura en este capítulo
sugiere una definición: el objetivo básico de cualquier diseño de ingeniería es proporcionar una
máquina o dispositivo que beneficie a la humanidad. Para aplicar esta definición, es necesario
pensar en términos más específicos. ¿Cómo un individuo beneficia a la humanidad? ¿Qué "criterio"
(metrostick?) Se puede usar para medir tales beneficios? La formulación de definiciones precisas de
los objetivos del problema, y la elaboración de medios para medir los resultados, caen dentro de la
provincia especial del ingeniero.