Sie sind auf Seite 1von 28

Facultad de Ingenieria Mecanica

Calculo por Elementos Finitos


ARMADURA BIDIMENSIONAL
Curso : Calculo por Elementos Finitos

Profesor : Ing. Vera Ermitaño Jorge

Alumnos : Molleda Rivera Harol 20062568E

UNI – FIM
2011
TERCER LABORATORIO DE ELEMENTOS FINITOS

PROBLEMA DE ARMADURA BIDIMENSIONAL:

*Un pequeño puente de ferrocarril está construido con miembros de acero que
tienen cada uno un área transversal de 3250 mm 2. Un tren se detiene sobre el
puente y las cargas aplicadas a una de las armaduras del puente se muestran en
la figura. Estime cuánto se mueve horizontalmente el punto R debido a esta carga.
Determine también los desplazamientos nodales y los esfuerzos en los elementos.

Observación: Ya que en el problema dado no se da el valor del Módulo de


Young asumiremos en función del material que nos están dando, ya que es
acero consideramos que el valor del módulo de Young es igual a 200 GPa.

E= 200Gpa
SOLUCIÓN:

1.- MODELACIÓN DEL CUERPO REAL.

En este caso la Armadura se modelara mostrando y ubicando los nodos


correspondientes a cada elemento estructural, también sobre los nodos se
representará los desplazamientos correspondientes asumiendo primero un eje de
coordenadas X-Y.

Para este caso una vez ubicado el sistema de coordenadas, sobre uno de los
nodos se hará coincidir con el origen de coordenadas, teniendo en cuenta lo último
como una restricción o un mejoramiento para la solución y desarrollo del
problema, para la ubicación de la Armadura estructural se recomienda que esté a
la de derecha del sistema de coordenadas elegido y ubicado para tener las
coordenadas de los puntos nodales positivos.
2.- UBICACIONES NODALES.

Luego de haber hecho nuestro modelado de nuestro cuerpo a analizar pasaremos


a ubicar las coordenadas de los nodos ubicados en la Armadura, para ello como
mencionamos uno de los nodos tiene que estar ubicado en el origen de
coordenadas y para nuestro caso el nodo 1 será el origen de coordenadas:
(0,0) y a partir de la cual se hallara las demás coordenadas que se muestra a
continuación.

Como la Armadura tiene 7 nodos entonces tendremos una de ellas en el origen de


coordenadas y las otras 6 con diferentes valores en las coordenadas X-Y.

NODO (i) X (m.) Y (m.)


(1) 0 0
(2) 1.8 3.118
(3) 3.6 0
(4) 5.4 3.118
(5) 7.2 0
(6) 9 3.118
(7) 10.8 0
3.- COORDENADAS NODALES Y COSENOS DIRECTORES.

Para hallar los cosenos directores de cada elemento finito, primero veremos de
donde proviene. Ello se debe a que el desplazamiento en plano de una Armadura
no necesariamente se mueve en uno de los ejes X ó Y sino que pueden ser en
una combinación de ambos y eso se verá en el grafico mostrado.

q1´ = q1cos𝜽 + q2sen𝜽

q2´ = q3cos𝜽 + q4sen𝜽

De: q´ = Lq

q1´ = q1cos𝜽 + q2sen𝜽 + q3 .0 + q4 .0

q2´ = q1 .0 + q2 .0 + q3cos𝜽 + q4sen𝜽


𝒒𝟏
𝐪´ 𝐜𝐨𝐬𝜽 𝐬𝐞𝐧𝜽 𝟎 𝟎 𝒒𝟐
[ 𝟏´ ]= [ ][ ]
𝐪𝟐 𝟎 𝟎 𝐜𝐨𝐬𝜽 𝐬𝐞𝐧𝜽 𝒒𝟑
𝒒𝟒

𝐜𝐨𝐬𝜽 𝐬𝐞𝐧𝜽 𝟎 𝟎
L= [ ]
𝟎 𝟎 𝐜𝐨𝐬𝜽 𝐬𝐞𝐧𝜽

Llamando a l=cos𝜽 y m=sen𝜽

𝟎 𝟎
L= [ 𝐥 𝐦 ]
𝟎 𝟎 𝐥 𝐦
4.- CUADRO DE CONECTIVIDAD.

Luego de haber obtenido los valores de los cosenos directores “l” y “m” pasaremos
a ubicarlo en un cuadro donde también se mostrara los nodos, GLD, L e y las áreas
seccionales de cada elemento finito o estructural.

Elemento Nodos GDL Le 𝒍 𝒎 Ae


Finito Q2i-1Q2iQ2j-1Q2j (m) (mm2 )
(1) (2)
(e)
1 1 2 Q1Q2Q3Q4 3.6 0.5 0.8661 3250

2 2 3 Q3Q4Q5Q6 3.6 0.5 -0.8661 3250

3 1 3 Q1Q2Q5Q6 3.6 1 0 3250

4 2 4 Q3Q4Q7Q8 3.6 1 0 3250

5 3 4 Q5Q6Q7Q8 3.6 0.5 0.8661 3250

6 3 5 Q5Q6Q9Q10 3.6 1 0 3250

7 4 5 Q7Q8Q9Q10 3.6 0.5 -0.8661 3250

8 4 6 Q7Q8Q11Q12 3.6 1 0 3250

9 5 6 Q9Q10Q11Q12 3.6 0.5 0.8661 3250

10 5 7 Q9Q10Q13Q14 3.6 1 0 3250

11 6 7 Q11Q12Q13Q14 3.6 0.5 -0.8661 3250


5.- MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES.

La matriz de rigidez local de cada matriz estará en función de los cosenos


directores hallados anteriormente en el punto 3, pero antes mostraremos como
llegar a ello:

De la Energía de Deformación Unitaria tenemos que:

1 𝐸𝑒 𝐴𝑒 1 −1
𝑈𝑒 = 𝑞 𝑇 𝑘 𝑒 𝑞 𝑘 𝑒 = [ ]
2 𝑙𝑒 −1 1
Para nuestro problema se obtendrá una expresión para la matriz de rigidez del
elemento en el sistema coordenado global. Esta se obtiene considerando la
Energía de Deformación Unitaria en el elemento, específicamente la energía de
deformación unitaria del elemento en coordenadas locales esta dado por:

1 𝐸𝑒 𝐴𝑒 1 −1
𝑈𝑒 = 𝑞´𝑇 𝑘´𝑒 𝑞´ 𝑘´𝑒 = 𝑘 𝑒 = [ ] 𝑞´ = 𝐿𝑞
2 𝑙𝑒 −1 1
1 1
𝑈𝑒 = 𝑞 𝑇 [𝐿𝑇 𝑘´𝑒 𝐿]𝑞 𝑈𝑒 = 𝑞 𝑇 𝑘 𝑒 𝑞 𝑘 𝑒 = 𝐿𝑇 𝑘´𝑒 𝐿
2 2

𝑙2 𝑙𝑚 −𝑙2 −𝑙𝑚
𝐸𝑒 𝐴𝑒 𝑙𝑚 𝑚2 −𝑙𝑚 −𝑚2 ]
𝑘𝑒 = [ 2
𝑙𝑒 −𝑙 −𝑙𝑚 𝑙2 𝑙𝑚
−𝑙𝑚 −𝑚2 𝑙𝑚 𝑚2

Una vez hallado la forma general de la matriz de rigidez local pasaremos a


calcular para cada uno de los elementos de la armadura.
0.25 0.43305 − 0.25 −0.43305
𝐸.𝐴 1
𝑘1 = ( ) [ 0.43305 0.75013 − 0.43305 −0.75013]
𝑙 −0.25 −0.43305 0.25 0.43305
−0.43305 −0.75013 0.43305 0.75013

0.25 −0.43305 − 0.25 0.43305


𝐸.𝐴 2
𝑘2 = ( ) [−0.43305 0.75013 0.43305 −0.75013 ]
𝑙 −0.25 0.43305 0.25 −0.43305
0.43305 −0.75013 −0.43305 0.75013

1 0 −1 0
𝐸.𝐴 3
𝑘3 = ( ) [ 0 0 0 0]
𝑙 −1 0 1 0
0 0 0 0

4
1 0 −1 0
𝐸. 𝐴
𝑘4 = ( ) [ 0 0 0 0]
𝑙 −1 0 1 0
0 0 0 0
0.25 0.43305 −0.25 −0.43305
𝐸.𝐴 5
𝑘5 = ( ) [ 0.43305 0.75013 −0.43305 −0.75013]
𝑙 −0.25 −0.43305 0.25 0.43305
−0.43305 −0.75013 0.43305 0.75013

6
1 0 −1 0
𝐸. 𝐴
𝑘6 = ( ) [ 0 0 0 0]
𝑙 −1 0 1 0
0 0 0 0

0.25 −0.43305 − 0.25 0.43305


𝐸.𝐴 7
𝑘7 = ( ) [−0.43305 0.75013 0.43305 −0.75013 ]
𝑙 −0.25 0.43305 0.25 −0.43305
0.43305 −0.75013 −0.43305 0.75013

1 0 −1 0
𝐸.𝐴 8
𝑘8 = ( ) [ 0 0 0 0]
𝑙 −1 0 1 0
0 0 0 0
0.25 0.43305 − 0.25 −0.43305
𝐸.𝐴 9
𝑘9 = ( ) [ 0.43305 0.75013 − 0.43305 −0.75013]
𝑙 −0.25 −0.43305 0.25 0.43305
−0.43305 −0.75013 0.43305 0.75013

1 0 −1 0
𝐸.𝐴 10
𝑘10 = ( ) [ 0 0 0 0]
𝑙 −1 0 1 0
0 0 0 0

0.25 −0.43305 − 0.25 0.43305


𝐸.𝐴 11
𝑘11 = ( ) [−0.43305 0.75013 0.43305 −0.75013 ]
𝑙 −0.25 0.43305 0.25 −0.43305
0.43305 −0.75013 −0.43305 0.75013
6.- MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL. (KU)

Sera aquella en la cual una vez obtenido los valores de la matriz de rigidez
locales, se ensamblará ahora a partir de ellas en función de sus elementos.
Sumando las contribuciones de cada elemento y tomando su conectividad que es
muy importante obtendremos la siguiente matriz, solo mostraremos la matriz sin el
factor (E.A/l) ya que es el mismo para todos.

1.25 0.43305 -0.25 -0.43305 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.43305 0.75013 -0.43305 -0.75013 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

-0.25 -0.43305 1.5 0 -0.25 0.43305 -1 0 0 0 0 0 0 0

-0.43305 -0.75013 0 1.50026 0.43305 -0.75013 0 0 0 0 0 0 0 0

-1 0 -0.25 0.43305 2.5 0 -0.25 -0.43305 -1 0 0 0 0 0

0 0 0.43305 -0.75013 0 1.50026 -0.43305 -0.75013 0 0 0 0 0 0

0 0 -1 0 -0.25 -0.43305 2.5 0 -0.25 0.43305 -1 0 0 0

0 0 0 0 -0.43305 -0.75013 0 1.50026 0.43305 -0.75013 0 0 0 0

0 0 0 0 -1 0 -0.25 0.43305 2.5 0 -0.25 -0.43305 -1 0

0 0 0 0 0 0 0.43305 -0.75013 0 1.50026 -0.43305 -0.75013 0 0

0 0 0 0 0 0 -1 0 -0.25 -0.43305 1.5 0 -0.25 0.43305

0 0 0 0 0 0 0 0 -0.43305 -0.75013 0 1.50026 0.43305 -0.75013

0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 -0.25 0.43305 1.25 -0.43305

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.43305 -0.75013 -0.43305 0.75013


7.- VECTOR CARGA. (Fi)

Para evaluar el vector carga se tomara en consideración que el peso de las barras
son despreciables; por lo tanto las únicas fuerzas que actuarán sobre ellas serán
las Cargas aplicadas y Reacciones.

En el problema dado se obtendrán tres Reacciones debido a las articulaciones


halladas en ellas que son: Un Soporte de Rodillo que originara una reacción
perpendicular a la superficie de contacto y una Conexión por pasador que
originara dos fuerzas en los ejes

Coordenados X-Y.

De: R = KQ - F F´= R+ F = KQ

𝑹𝟏 𝟎 𝑹𝟏 𝑹𝟏
𝑹𝟐 −𝟐𝟖𝟎 𝑹𝟐 − 𝟐𝟖𝟎 𝑹𝟐 − 𝟐𝟖𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 −𝟐𝟏𝟎 −𝟐𝟏𝟎 −𝟐𝟏𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
= KQ – F´= = KQ F´=
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 −𝟐𝟖𝟎 −𝟐𝟖𝟎 −𝟐𝟖𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
[𝑹𝟏𝟒 ] [−𝟑𝟔𝟎] [𝑹𝟏𝟒 − 𝟑𝟔𝟎] [𝑹𝟏𝟒 − 𝟑𝟔𝟎]
8.- ECUACIÓN DE RIGIDEZ Y CONDICIÓN.

Como sabemos la ecuación de contorno esta dado por: F= KUQ , pero antes
debemos tomar ciertas restricciones fundamentalmente relacionados con los
desplazamientos en los elementos nodales (1) y (7) ya que estos están
empotrados o con cierta herramienta o articulación con la cual sus
desplazamientos o GDL de Q1, Q2 Y Q14 serán iguales a cero.
𝑸𝟏 𝟎
𝑹𝟏
𝑸𝟐 𝟎
𝑹𝟐 − 𝟐𝟖𝟎
𝑸𝟑 𝑸𝟑
𝟎
𝑸𝟒 𝑸𝟒
𝟎
𝟎 𝑸𝟓 𝑸𝟓
−𝟐𝟏𝟎 𝑸𝟔 𝑸𝟔
𝟎 𝑸𝟕 𝑸
= KU = KU 𝟕
𝟎 𝑸𝟖 𝑸𝟖
𝟎 𝑸𝟗 𝑸𝟗
−𝟐𝟖𝟎 𝑸𝟏𝟎 𝑸𝟏𝟎
𝟎 𝑸𝟏𝟏 𝑸𝟏𝟏
𝟎 𝑸𝟏𝟐 𝑸𝟏𝟐
𝟎
𝑸𝟏𝟑 𝑸𝟏𝟑
[𝑹𝟏𝟒 − 𝟑𝟔𝟎] [ 𝟎 ]
[𝑸𝟏𝟒 ]

De lo anterior tomaremos la siguiente submatriz y por el método de eliminación de


filas y columnas hallaremos los desplazamientos nodales requeridos.
0
0
0
−210
0 (𝟐𝟎𝟎∗𝟏𝟎𝟐𝟒∗𝟏𝟎𝟔 ∗𝟑𝟐𝟓𝟎∗𝟏𝟎−𝟔 )
0 ∗ 103 = *
0 𝟑.𝟔
−280
0
0
[ 0 ]

1.5 0 -0.25 0.43305 -1 0 0 0 0 0 0 𝑄3


0 1.50026 0.43305 -0.75013 0 0 0 0 0 0 0 𝑄4
-0.25 0.43305 2.5 0 -0.25 -0.43305 -1 0 0 0 0 𝑄5
0.43305 -0.75013 0 1.50026 -0.43305 -0.75013 0 0 0 0 0 𝑄6
-1 0 -0.25 -0.43305 2.5 0 -0.25 0.43305 -1 0 0
𝑄7
0 0 -0.43305 -0.75013 0 1.50026 0.43305 -0.75013 0 0 0 * 𝑄8
𝑄9
0 0 -1 0 -0.25 0.43305 2.5 0 -0.25 -0.43305 -1
𝑄10
0 0 0 0 0.43305 -0.75013 0 1.50026 -0.43305 -0.75013 0
𝑄11
0 0 0 0 -1 0 -0.25 -0.43305 1.5 0 -0.25
𝑄12
0 0 0 0 0 0 -0.43305 -0.75013 0 1.50026 0.43305
0 0 0 0 0 0 -1 0 -0.25 0.43305 1.25 [𝑄13 ]
De los cuales el vector desplazamiento es igual a:

𝑸𝟑
𝟑. 𝟎𝟏𝟏𝟒
𝑸𝟒
−𝟑. 𝟒𝟐𝟎𝟖
𝑸𝟓 𝟎. 𝟕𝟐𝟖𝟔
𝑸𝟔 −𝟔. 𝟒𝟐𝟏𝟐
𝑸𝟕 𝟏. 𝟓𝟓𝟒𝟑
𝑸𝟖 = −𝟕. 𝟎𝟔𝟔𝟏 mm.
𝑸𝟗 𝟐. 𝟐𝟓𝟖𝟓
𝑸𝟏𝟎 −𝟔. 𝟖𝟐𝟕𝟕
𝑸𝟏𝟏 −𝟎. 𝟎𝟒𝟖𝟓𝟕
𝑸𝟏𝟐 −𝟑. 𝟔𝟒𝟓𝟐
[ 𝟑. 𝟎𝟓𝟗𝟗 ]
[𝑸𝟏𝟑 ]

Para obtener el valor de la Reacciones se pude reemplazar en la ecuación de


Rigidez o también hacer los siguiente: R = KQ-F y F´= R+F = KQ

Observación: La matriz de Rigidez se elegirá de acuerdo a los grados de libertad


de los soportes, en consecuencia solo se elegirán las filas más no las columnas.
Procediendo a hacer lo anterior se obtendrá la siguiente ecuación:

𝑹𝟏 𝟔 −𝟔
(𝟐𝟎𝟎∗𝟏𝟎𝟐𝟒∗𝟏𝟎 ∗𝟑𝟐𝟓𝟎∗𝟏𝟎 )
[ 𝑹𝟐 − 𝟐𝟖𝟎 ] = 𝟑.𝟔
*
𝑹𝟏𝟒 − 𝟑𝟔𝟎
𝟎
𝟎
𝟑. 𝟎𝟏𝟏𝟒
−𝟑. 𝟒𝟐𝟎𝟖
1.25 0.43305 -0.25 -0.43305 -1 0 0 0 0 0 0
𝟎. 𝟕𝟐𝟖𝟔
−𝟔. 𝟒𝟐𝟏𝟐
𝟏. 𝟓𝟓𝟒𝟑
0.43305 0.75013 -0.43305 -0.75013 0 0 0 0 0 0 0
−𝟕. 𝟎𝟔𝟔𝟏
𝟐. 𝟐𝟓𝟖𝟓
0 0 0 0 0 0 0 0.43305 -0.75013 -0.43305 0.75013 −𝟔. 𝟖𝟐𝟕𝟕
−𝟎. 𝟎𝟒𝟖𝟓𝟕
−𝟑. 𝟔𝟒𝟓𝟐
𝟑. 𝟎𝟓𝟗𝟗
[ 𝟎 ]

Por lo tanto las reacciones tienen el valor de:

R1 = -13.4155 N
R2 = 513.322 KN
R3 = 616.672 KN
9.- ESFUERZOS.

Para calcular los esfuerzos en cada elemento finito, al igual que el primer o
segundo laboratorio seguiremos la siguiente fórmula que nos dice que el esfuerzo
está en función de “E”, “L”, vector coseno director y su correspondiente vector
desplazamiento.( 𝐿 = 3.6𝑚.) y E = 200 GPa.
𝒒𝒔
𝒆
𝑬 𝒒
𝝈𝒆 = ( ) [−𝒍 −𝒎 𝒍 𝒎] [ 𝒒𝒔+𝟏 ]
𝑳 𝒓
𝒒𝒓+𝟏

 Elemento 1.

𝒍 = 𝟎. 𝟓 𝒚 𝒎 = 𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟏 (𝟏 − 𝟐)

1 0
200 ∗ 1024 ∗ 106 0 𝑁
𝜎1 = ( ) [−0.5 −0.8661 0.5 0.8661] [ 3.0114 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−3.4208

𝝈𝟏 = −𝟖𝟐. 𝟖𝟗𝟎𝟐 𝑴𝑷𝒂.

 Elemento 2.

𝒍 = 𝟎. 𝟓 𝒚 𝒎 = −𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟏 (𝟐 − 𝟑)

2 3.0114
2
200 ∗ 1024 ∗ 106 −3.4208 𝑁
𝜎 = ( ) [−0.5 0.8661 0.5 −0.8661] [ 0.7286 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
6.4212

𝝈𝟐 = 𝟖𝟐. 𝟗𝟎𝟏𝟏 𝑴𝑷𝒂.

 Elemento 3.

𝒍 = 𝟏 𝒚 𝒎 = 𝟎 (𝟏 − 𝟑)

3 0
200 ∗ 1024 ∗ 106 0 𝑁
𝜎3 = ( ) [−1 0 1 0] [ 0.7286 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−6.4212

𝝈𝟑 = 𝟒𝟏. 𝟒𝟒𝟗𝟐 𝑴𝑷𝒂.


 Elemento 4.

𝒍 = 𝟏 𝒚 𝒎 = 𝟎 (𝟐 − 𝟒)

4 3.0114
4
200 ∗ 1024 ∗ 106 −.34208 𝑁
𝜎 = ( ) [−1 0 1 0] [ 1.5543 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−7.0661

𝝈𝟒 = −𝟖𝟐. 𝟖𝟗𝟐𝟖 𝑴𝑷𝒂.

 Elemento 5.

𝒍 = 𝟎. 𝟓 𝒚 𝒎 = 𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟏 (𝟑 − 𝟒)

5 0.7286
5
200 ∗ 1024 ∗ 106 −6.4212 𝑁
𝜎 = ( ) [−0.5 −0.8661 0.5 0.8661] [ 1.5543 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−7.0661

𝝈𝟓 = −𝟖. 𝟐𝟖𝟖𝟔 𝑴𝑷𝒂.

 Elemento 6.

𝒍 = 𝟏 𝒚 𝒎 = 𝟎 (𝟑 − 𝟓)

6 0.7286
6
200 ∗ 1024 ∗ 106 −6.4212 𝑁
𝜎 = ( ) [−1 0 1 0] [ 2.2585 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−6.8277

𝝈𝟔 = 𝟖𝟕. 𝟎𝟑𝟒𝟑 𝑴𝑷𝒂.

 Elemento 7.

𝒍 = 𝟎. 𝟓 𝒚 𝒎 = −𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟏 (𝟒 − 𝟓)

7 1.5543
200 ∗ 1024 ∗ 106 −7.0661 𝑁
𝜎7 = ( ) [−0.5 0.8661 0.5 −0.8661] [ 2.2585 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−6.8277

𝝈𝟕 = 𝟖. 𝟐𝟖𝟒𝟑 𝑴𝑷𝒂.
 Elemento 8.

𝒍 = 𝟏 𝒚 𝒎 = 𝟎 (𝟒 − 𝟔)

8 1.5543
8
200 ∗ 1024 ∗ 106 −7.0661 𝑁
𝜎 = ( ) [−1 0 1 0] [−0.04857] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−3.6452

𝝈𝟖 = −𝟗𝟏. 𝟏𝟖𝟓𝟓 𝑴𝑷𝒂.

 Elemento 9.

𝒍 = 𝟎. 𝟓 𝒚 𝒎 = 𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟏 (𝟓 − 𝟔)

9 2.2585
200 ∗ 1024 ∗ 106 −6.8277 𝑁
𝜎9 = ( ) [−0.5 −0.8661 0.5 0.8661] [−0.04857] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−3.6452

𝝈𝟗 = 𝟗𝟏. 𝟏𝟖𝟑𝟏 𝑴𝑷𝒂.

 Elemento 10.

𝒍 = 𝟏 𝒚 𝒎 = 𝟎 (𝟓 − 𝟕)

10 2.2585
200 ∗ 1024 ∗ 106 −6.8277 𝑁
𝜎 10 =( ) [−1 0 1 0] [ 3.0599 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
0

𝝈𝟏𝟎 = 𝟒𝟓. 𝟓𝟗𝟎𝟕 𝑴𝑷𝒂.

 Elemento 11.

𝒍 = 𝟎. 𝟓 𝒚 𝒎 = −𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟏 (𝟔 − 𝟕)

11 −0.04857
200 ∗ 1024 ∗ 106 −3.6452 𝑁
𝜎 11 =( ) [−0.5 0.8661 0.5 −0.8661] [ 3.0599 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
0

𝝈𝟏𝟏 = −𝟗𝟏. 𝟏𝟖𝟓𝟔 𝑴𝑷𝒂.


10.- RESULTADOS.

Finalmente después de haber desarrollado cada paso, pasaremos a mostrar todos


los resultados y que se mostrarán a continuación en la siguiente tabla:

R1 = -13.4155 N
R2 = 513.322 KN
R3 = 616.672 KN
𝟏
𝛔 = −𝟖𝟐. 𝟖𝟗𝟎𝟐 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟐 = 𝟖𝟐. 𝟗𝟎𝟏𝟏 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟑 = 𝟒𝟏. 𝟒𝟒𝟗𝟐 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟒 = −𝟖𝟐. 𝟖𝟗𝟐𝟖 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟓 = −𝟖. 𝟐𝟖𝟖𝟔 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟔 = 𝟖𝟕. 𝟎𝟑𝟒𝟑 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟕 = 𝟖. 𝟐𝟖𝟒𝟑 𝐌𝐏𝐚.
𝟖
𝛔 = −𝟗𝟏. 𝟏𝟖𝟓𝟓 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟗 = 𝟗𝟏. 𝟏𝟖𝟑𝟏 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟏𝟎 = 𝟒𝟓. 𝟓𝟗𝟎𝟕 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟏𝟏 = −𝟗𝟏. 𝟏𝟖𝟓𝟔 𝐌𝐏𝐚.
8.- MATLAB.

8.1.- Diagrama de flujo.

INICIO

Leer datos de entrada E, Área,


P y coordenadas (x, y) de los
nodos

Calcula lee, l y m de
cada elemento

Para i=1: n

Calculo de la matriz de Rigidez Local para cada elemento finito:

ki=[l(i)^2 l(i)*m(i) -l(i)^2 -l(i)*m(i);

l(i)*m(i) m(i)^2 -l(i)*m(i) -m(i)^2;

-l(i)^2 -l(i)*m(i) l(i)^2 l(i)*m(i);

-l(i)*m(i) -m(i)^2 l(i)*m(i) m(i)^2]

Matriz de rigidez global:

K=k1+k2+k3+k4+k5+k6+k7+k8+k9+k10+k11

Cálculo de los Desplazamientos:


Vector Carga y el
Método de eliminación filas y columnas

Calculo de las reacciones


R=k*Q-F

1
1

Para i=1:n

Calculo de esfuerzos:
Esfuerzo (i)= E/L*[-l (i) -m (i) l (i) m (i)]*Q1

Imprime Reacciones,
desplazamientos y esfuerzos

FIN

8.2.- Código del programa.

function [KT,F,Q,ESF]=matriz(E, A, L, P, l, m)
E=10^6.*[204800 204800 204800 204800 204800 204800 204800 204800 204800 204800 204800];
%en pascales.
A=10^-6.*[3250 3250 3250 3250 3250 3250 3250 3250 3250 3250 3250 ];% en m^2.
L=[3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6];%en m.
P=10^3.*[0 -280 0 0 0 -210 0 0 0 -280 0 0 0 -360]; %en N.
nodos=(length(P))/2;

%Ingreso de Coordenadas: (referencia nodo 1)


fprintf('\nIngreso de Coordenadas de los Nodos:\n')
for i=1:nodos
fprintf('\nCoordenada nodo %d\n',i)
x(i)=input('x: ');
y(i)=input('y: ');
end

%Calculo de las Longitudes:


%Debido a que todas son de las misma longitudes para los elementos estructurales le=3.6
le=3.6;%Elemento 1 al 11
%CALCULO DE COSENOS DIRECTORES:
l(1)=(x(2)-x(1))/le;m(1)=(y(2)-y(1))/le;%Elemento 1
l(2)=(x(3)-x(2))/le;m(2)=(y(3)-y(2))/le;%Elemento 2
l(3)=(x(3)-x(1))/le;m(3)=(y(3)-y(1))/le;%Elemento 3
l(4)=(x(4)-x(2))/le;m(4)=(y(4)-y(2))/le;%Elemento 4
l(5)=(x(4)-x(3))/le;m(5)=(y(4)-y(3))/le;%Elemento 5
l(6)=(x(5)-x(3))/le;m(6)=(y(5)-y(3))/le;%Elemento 6
l(7)=(x(5)-x(4))/le;m(7)=(y(5)-y(4))/le;%Elemento 7
l(8)=(x(6)-x(4))/le;m(8)=(y(6)-y(4))/le;%Elemento 8
l(9)=(x(6)-x(5))/le;m(9)=(y(6)-y(5))/le;%Elemento 9
l(10)=(x(7)-x(5))/le;m(10)=(y(7)-y(5))/le;%Elemento 10
l(11)=(x(7)-x(6))/le;m(11)=(y(7)-y(6))/le;%Elemento 11

%GUARDADO DE LOS COSENOS DIRECTORES EN UNA MATRIZ FILA


l=[l(1) l(2) l(3) l(4) l(5) l(6) l(7) l(8) l(9) l(10) l(11)];
m=[m(1) m(2) m(3) m(4) m(5) m(6) m(7) m(8) m(9) m(10) m(11)];

%CREANDO LA MATRIZ FILA DE GRADOS DE LIBERTAD


gdl=[1 2 3 4;3 4 5 6;1 2 5 6;3 4 7 8;5 6 7 8;
5 6 9 10;7 8 9 10;7 8 11 12;9 10 11 12;9 10 13 14;11 12 13 14];
nef=length(L);
KT=zeros(14);
FT=zeros(14,1);

%CALCULO DEL KT - MATRIZ DE RIGIDEZ


%CALCULO DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ LOCALES
%Sin considerar el factor (EA/L):
for i=1:nef
fprintf('\nMatriz de Rigidez local %d\n',i)
ki=[l(i)^2 l(i)*m(i) -l(i)^2 -l(i)*m(i);
l(i)*m(i) m(i)^2 -l(i)*m(i) -m(i)^2;
-l(i)^2 -l(i)*m(i) l(i)^2 l(i)*m(i);
-l(i)*m(i) -m(i)^2 l(i)*m(i) m(i)^2]

K=zeros(14);
K(gdl(i,1),gdl(i,1))=ki(1,1);K(gdl(i,1),gdl(i,2))=ki(1,2);
K(gdl(i,1),gdl(i,3))=ki(1,3);K(gdl(i,1),gdl(i,4))=ki(1,4);
K(gdl(i,2),gdl(i,1))=ki(2,1);K(gdl(i,2),gdl(i,2))=ki(2,2);
K(gdl(i,2),gdl(i,3))=ki(2,3);K(gdl(i,2),gdl(i,4))=ki(2,4);
K(gdl(i,3),gdl(i,1))=ki(3,1);K(gdl(i,3),gdl(i,2))=ki(3,2);
K(gdl(i,3),gdl(i,3))=ki(3,3);K(gdl(i,3),gdl(i,4))=ki(3,4);
K(gdl(i,4),gdl(i,1))=ki(4,1);K(gdl(i,4),gdl(i,2))=ki(4,2);
K(gdl(i,4),gdl(i,3))=ki(4,3);K(gdl(i,4),gdl(i,4))=ki(4,4);
KT=KT+K;

end
fprintf('\nMatriz de Rigidez Global %d\n')
KT
%VECTOR COLUMNA FUERZAS EN LA ESTRUCTURA:
%CALCULO DE LOS VECTORES CARGAS
P=10^3.*[0 -280 0 0 0 -210 0 0 0 -280 0 0 0 -360];%en N.
nodos=length(P);
%es el vector cuya solo estan las cargas aplicadas
%en los nodos 1,3,5 y 7.
FT=P;
%PARA EL PROBLEMA
F=FT';

%POR ELIMINACION DE FILAS Y COLUMNAS SE ELIMINARAN LAS


%1,2y14 FILAS Y COLUMNAS DEBIDO A QUE SOBRE ELLA HABRA REACCIONES.
KT1=inv(KT(3:13,3:13));
F1=F(3:13,1);
E=204800*10^6;
A=3250*10^-6;
L=3.6;
Q=KT1*F1;
Q=(L/(E*A))*Q;
fprintf('\nVECTOR DESPLAZAMIENTO %d\n')
Q=[0;0;Q;0]

%CALCULO DE LAS REACCIONES


K1=KT(1,1:14);
K2=KT(2,1:14);
K14=KT(14,1:14);
fprintf('\nREACCIONES EN LAS ARTICULACIONES: %d\n')
R1=(E*A/L)*K1*Q
R2=(E*A/L)*K2*Q-P(1,2)
R14=(E*A/L)*K14*Q-P(1,14)

%VECTOR ESFUERZOS EN MPa.


ESF=zeros(nef,1);
for j=1:nef
Q1=[Q(gdl(j,1));Q(gdl(j,2));Q(gdl(j,3));Q(gdl(j,4))];
ESF(j)=(E/L)*[-l(j) -m(j) l(j) m(j)]*Q1;
end
fprintf('\nVECTOR ESFUERZO DE LA ARMADURA: %d\n')
ESF
end
8.3.- Corrida del programa.

Ingreso de Coordenadas de los Nodos:

Coordenada nodo 1

x: 0

y: 0

Coordenada nodo 2

x: 1.8

y: 3.118

Coordenada nodo 3

x: 3.6

y: 0

Coordenada nodo 4

x: 5.4

y: 3.118

Coordenada nodo 5

x: 7.2

y: 0

Coordenada nodo 6

x: 9

y: 3.118

Coordenada nodo 7

x: 10.8

y: 0

Matriz de Rigidez local 1

ki =

0.2500 0.4331 -0.2500 -0.4331

0.4331 0.7501 -0.4331 -0.7501

-0.2500 -0.4331 0.2500 0.4331

-0.4331 -0.7501 0.4331 0.7501


Matriz de Rigidez local 2

ki =

0.2500 -0.4331 -0.2500 0.4331

-0.4331 0.7501 0.4331 -0.7501

-0.2500 0.4331 0.2500 -0.4331

0.4331 -0.7501 -0.4331 0.7501

Matriz de Rigidez local 3

ki =

1 0 -1 0

0 0 0 0

-1 0 1 0

0 0 0 0

Matriz de Rigidez local 4

ki =

1 0 -1 0

0 0 0 0

-1 0 1 0

0 0 0 0

Matriz de Rigidez local 5

ki =

0.2500 0.4331 -0.2500 -0.4331

0.4331 0.7501 -0.4331 -0.7501

-0.2500 -0.4331 0.2500 0.4331

-0.4331 -0.7501 0.4331 0.7501


Matriz de Rigidez local 6

ki =

1 0 -1 0

0 0 0 0

-1 0 1 0

0 0 0 0

Matriz de Rigidez local 7

ki =

0.2500 -0.4331 -0.2500 0.4331

-0.4331 0.7501 0.4331 -0.7501

-0.2500 0.4331 0.2500 -0.4331

0.4331 -0.7501 -0.4331 0.7501

Matriz de Rigidez local 8

ki =

1 0 -1 0

0 0 0 0

-1 0 1 0

0 0 0 0

Matriz de Rigidez local 9

ki =

0.2500 0.4331 -0.2500 -0.4331

0.4331 0.7501 -0.4331 -0.7501

-0.2500 -0.4331 0.2500 0.4331

-0.4331 -0.7501 0.4331 0.7501

Matriz de Rigidez local 10

ki =

1 0 -1 0

0 0 0 0

-1 0 1 0

0 0 0 0
Matriz de Rigidez local 11

ki =

0.2500 -0.4331 -0.2500 0.4331

-0.4331 0.7501 0.4331 -0.7501

-0.2500 0.4331 0.2500 -0.4331

0.4331 -0.7501 -0.4331 0.7501

Matriz de Rigidez Global

KT =

1.2500 0.4331 -0.2500 -0.4331 -1.0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.4331 0.7501 -0.4331 -0.7501 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

-0.2500 -0.4331 1.5000 0 -0.2500 0.4331 -1.0000 0 0 0 0 0 0 0

-0.4331 -0.7501 0 1.5003 0.4331 -0.7501 0 0 0 0 0 0 0 0

-1.0000 0 -0.2500 0.4331 2.5000 0.0000 -0.2500 -0.4331 -1.0000 0 0 0 0 0

0 0 0.4331 -0.7501 0.0000 1.5003 -0.4331 -0.7501 0 0 0 0 0 0

0 0 -1.0000 0 -0.2500 -0.4331 2.5000 0.0000 -0.2500 0.4331 -1.0000 0 0 0

0 0 0 0 -0.4331 -0.7501 0.0000 1.5003 0.4331 -0.7501 0 0 0 0

0 0 0 0 -1.0000 0 -0.2500 0.4331 2.5000 0 -0.2500 -0.4331 -1.0000 0

0 0 0 0 0 0 0.4331 -0.7501 0 1.5003 -0.4331 -0.7501 0 0

0 0 0 0 0 0 -1.0000 0 -0.2500 -0.4331 1.5000 -0.0000 -0.2500 0.4331

0 0 0 0 0 0 0 0 -0.4331 -0.7501 -0.0000 1.5003 0.4331 -0.7501

0 0 0 0 0 0 0 0 -1.0000 0 -0.2500 0.4331 1.2500 -0.4331

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.4331 -0.7501 -0.4331 0.7501


VECTOR DESPLAZAMIENTO

Q=

0.0030

-0.0034

0.0007

-0.0064

0.0016

-0.0071

0.0023

-0.0068

-0.0000

-0.0036

0.0031

REACCIONES EN LAS ARTICULACIONES:

R1 =

-1.7462e-010

R2 =

5.1333e+005

R14 =

6.1667e+005
VECTOR ESFUERZO DE LA ARMADURA ESTRUCTURAL:

ESF =

1.0e+007 *

-8.2893

8.2893

4.1447

-8.2893

-0.8289

8.7038

0.8289

-9.1183

9.1183

4.5591

-9.1183

Das könnte Ihnen auch gefallen