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AUTOMATAS PROGRAMABLES.
1. INTRODUCCION.
2. PROPOSITO Y ALCANCE.
4. FUNDAMENTO TEORICO.
Unidad de proceso.
Entradas y salidas.
Los autómatas programables almacenan los datos que procesan en diferentes zonas de
memoria. El desarrollo de programas requiere conocer adecuadamente el acceso a estas
zonas, tanto para escribir como para leer datos. En la tabla se puede observar las más
comunes en la mayoría de los autómatas programables son:
Entradas (I). Detectan el estado de los captadores conectados a los bornes de las
entradas del autómata.
Salidas (Q). Se encarga de activar los actuadores y pre actuadores desde el módulo
de salidas del autómata.
Marcas (M). También llamadas memorias o bits internos.
Temporizadores (T). Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor
de tiempo predeterminado. Su comportamiento es similar a los utilizados en la lógica
cableada. Existen temporizadores a la conexión y a la desconexión.
Contadores (C). Los contadores originan eventos cuando alcanzan un determinado
número de sucesos.
Variables o bits de sistema (SM). También denominadas marcas de sistema, se
encargan de realizar tareas prefijadas por el fabricante en el sistema operativo del
autómata.
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Símbolo Descripción
Contacto abierto NA
Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento
que representa, esto es, una entrada, una variable
interna o un bit de sistema.
Contacto cerrado NC
Su función es similar al contacto NA anterior, pero en
este caso se activa cuando hay un cero lógico.
Flanco positivo
Se activa en el momento que el estado lógico de un
contacto pasa de 0 a 1. Se suele emplear en
pulsadores, donde lo importante no es el estado, sino
el número de pulsaciones.
Flanco negativo
Cambia el estado de 1 a 0 o de 0 a 1.
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Símbolo Descripción
Bobina inversa.
Se activa cuando la combinación que hay a su
entrada (izquierda) da un cero lógico. Su activación
equivale a decir que tiene un cero lógico. Su
comportamiento es complementario al de la bobina
NA.
Bobina directa
Se activa cuando la combinación que hay a su
entrada (izquierda) da un uno lógico. Suele
representar elementos de salida, aunque a veces
puede hacer el papel de variable interna.
Bobina de activación.
El objeto de bit asociado se establece en 1 cuando el
resultado del área de comprobación es 1
Bobina de desactivación.
El objeto de bit asociado se establece en 0 cuando el
resultado del área de comprobación es 1.
5. PROCEDIMIENTOS REALIZADOS.
Procedimiento.
En la figura se observa el PLC de la marca OMROM 10A1DR-D-V2, dicho PLC es
alimentado directamente con fase y neutro tanto en las entradas del PLC como en la
alimentación.
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REPOSO
IZQ/
REPOSO DERECHA
N
IZQUIERDA
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Lenguaje escalera.
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7. CONCLUSIONES.