Elementos Finales de Control
Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”
Vice-Rectorado Puerto Ordaz
Tirso Manrique C.I: 20505839
Escuela de Ingeniería Eléctrica.
Instrumentación
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Resumen—
En la mayor parte de los procesos industriales
aparecen lazos de control formados por tres
elementos típicos: transmisor, regulador y válvula.
Actuando conjuntamente garantizan una operación
controlada y eficiente de la planta junto con otros
equipos automáticos.
Los avances de la electrónica en la instrumentación
industrial han ido desplazando a la neumática clásica
que fue pionera en la automatización. Más
recientemente la incorporación de la electrónica
digital permite usar transmisores inteligentes,
sistemas de control distribuido y avanzado
optimizando, aún más, los procesos de producción.
Todas estas novedades, que se desarrollan a alta
velocidad, concentran la atención de los ingenieros
de control a la hora de definir y diseñar los sistemas,
dedicando menos tiempo y atención a las válvulas de
control.
A diferencia de otros instrumentos, la válvula de
control está siempre modulando energía y es pieza
clave que puede minimizar la eficacia de un sistema
de control sofisticado y caro. Es por esto la
necesidad de elevar el nivel de exigencia en los
criterios de selección de las válvulas de control para
lo que se requiere una mayor formación y
conocimiento de su tecnología, que también ha
evolucionado en los últimos años como consecuencia
de un mayor conocimiento de los fenómenos físicos
que tienen lugar en plantas donde se trabaja a altas
presiones y temperaturas, los nuevos materiales
disponibles y la mejora en los sistemas de cálculo.
En cuanto a constitución mecánica, las válvulas de
control tienen las mismas configuraciones que las
válvulas manuales, es decir, pueden ser del tipo:
• Globo o asiento.
• Mariposa.
• Bola.
• Compuerta.
• Macho.
• Diafragma entre otros.
Dentro de las válvulas de control se podrían
distinguir dos tipos en función del tipo de control:
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• Válvulas Todo-Nada
• Válvulas de Control.
La principal diferencia entre una y otra, es que la
primera solamente actúa en dos posiciones, o abierta
o cerrada y se suele utilizar en controles on-off. La
segunda se utiliza para el control continuo de
procesos y está continuamente modulando y
buscando la posición de equilibrio requerida por el
sistema.
I. INTRODUCCIÓN
Los elementos finales de control son los dispositivos
encargados de transformar una señal de control en un
flujo de masa o energía (variable manipulada). Es
esta variable manipulada la que incide en el proceso
causando cambios de la variable controlada. Lo más
común en procesos es que la manipulación sea un
caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una línea
existen primariamente dos mecanismos:
 Modificar la energía entregada al fluido
(bombas y ventiladores de velocidad variable)
 Modificar la resistencia al paso del fluido
(válvulas, registros en ductos de gases)
De los diversos elementos finales de control, el de
más amplia difusión es la válvula automática con
actuadores neumáticos o eléctricos.
II. MARCO TEÓRICO
A. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Los elementos finales de control son dispositivos que
directamente cambian el valor de la variable
manipulada, constan generalmente de dos partes, la
primera es un actuador que convierte la señal de
controlador en un comando para el dispositivo
generador y la segunda es un mecanismo para ajustar
la variable manipulada. En conjunto con el actuador
que lo opera, recibe señales del sistema de control
para modificar el flujo de masa o energía al proceso.
B. Tipos de elementos finales de control
Los tipos de elementos finales de control más
comunes son:
A)- Válvulas de control.
B)- Variadores de frecuencia.
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C)- Motores eléctricos.

D)- Servoválvula.
E)- Relé.
F)- Calefactores con carácter eléctrico.

De todos estos tipos, las válvulas de control

representan un 95% o más de todas las aplicaciones
en que interviene un elemento final de control
Desde el punto de vista estático el actuador es
(último componente de un lazo de control).
moderadamente lineal y la dinámica más significativa
es la de llenado del cabezal con una constante de
tiempo del orden de los segundos. El cuerpo carece
A) VÁLVULAS DE CONTROL
de retardo y la ganancia viene determinada por la
La válvula de control es básicamente un orificio
característica de flujo como se verá.
variable por efecto de un actuador. Constituye el
elemento final de control en más del 90 % de las
TIPOS DE VÁLVULAS
aplicaciones industriales. En la figura siguiente se ve
Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el
una válvula globo con un actuador neumático de
diseño del cuerpo y el movimiento del obturador
diafragma en donde se indican las diversas piezas que
la constituyen.

Clasificación de los Tipos de Válvulas Control

B) VARIADORES DE FRECUENCIA
Esta válvula
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés:
utiliza una señal
Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable
externa que puede
Frequency Drive) es un sistema para el control de la
ser neumática o
velocidad rotacional de un motor de corriente
eléctrica y
alterna (AC) por medio del control de
posteriormente transformada en una de tipo
la frecuencia de alimentación suministrada al motor.
neumática que incide el cabezal.
Un variador de frecuencia es un caso especial de
Estos elementos los podemos considerar constituidos
un variador de velocidad. Los variadores de
por dos partes:
frecuencia son también conocidos como drivers de
frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA,
 Actuador: recibe la señal de controlador y la microdrivers o inversores.
transforma en un desplazamiento (lineal o
rotacional) merced a un cambio en la presión
ejercida sobre el diafragma.

 Cuerpo: el diafragma está ligado a un

vástago o eje que hace que la sección de
pasaje del fluido cambie y con ésta el caudal.

Con un diagrama en bloques se puede representar a

la válvula como un sistema en serie. Variadores de Frecuencia

C) MOTORES ELÉCTRICOS
Es un dispositivo que transforma la energía eléctrica
en energía mecánica por medio de la acción de los
campos magnéticos generados en sus bobinas. Son
máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un
estator y un rotor. Son utilizados en infinidad de
sectores; instalaciones industriales, comerciales,
particulares; como ventiladores, teléfonos, bombas,
máquinas herramientas, aparatos electrodomésticos,
herramientas eléctricas y unidades de disco.
Motor eléctrico
D) SERVO VÁLVULAS
Las servo válvulas son accionadores de tipo
neumático o hidráulico que conectando o más vías
por las que circula un fluido. La diferencia con las
válvulas es que estas son de tipo todo o nada,
mientras que las servo válvulas tienen la posibilidad
de controlar la presión o el caudal.
Servo válvulas
E) RELÉ
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico.
Funciona como un interruptor controlado por un
circuito eléctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno
o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos eléctricos independientes. Fue inventado
por Joseph Henry en 1835.
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Relé
F) CALEFACTOR CON CARÁCTER ELÉCTRICO
Un calefactor eléctrico es un dispositivo que
produce energía calorífica a partir de la eléctrica. El
tipo más difundido es el calefactor eléctrico
"resistivo", donde la generación del calor se debe
al Efecto Joule. Otros calefactores eléctricos menos
conocidos son los "termoeléctricos", que
intercambian calor mediante un sistema más
complicado: el Efecto Peltier.
Calefactor con carácter eléctrico
III. CONCLUSIÓN
El elemento final de control es aquel que finalmente
modifica alguna característica del proceso según lo
ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo
de proceso y de los objetivos, se tienen una variedad
de estos elementos. Desde dispositivos que reciben
señales de control del tipo discreto hasta otros que
actúan regulando la variable de interés dentro de
cierto rango como por ejemplo el flujo de un fluido a
través de una válvula de control, la velocidad de un
motor por medio de un variador de velocidad o la
temperatura de un horno eléctrico utilizando una
resistencia calefactora.
REFERENCIAS
[1] www.wikipedia.com
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[2] Instrumentación y control básico de procesos.

Libro de José Acedo Sánchez. 2006
[3] Instrumentación industrial. Libro de Antoni
Creus Solé. 1997