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Determinantes de orden 2
• Si ad − bc 6= 0,
µ ¶
¡ ¢ 1 d −b
m T −1 = A−1 = .
ad − bc −c a
µ ¶ µ ¶ µ ¶
u x u
• Cualquiera sea el vector , el sistema A = tiene solución única si y sólo
v y v
si ad − bc 6= 0.
¯ ¯
¯ a b ¯
¯ ¯ , det (A) o det (T ) .
¯ c d ¯
161
162 6. Determinantes de orden 2
µ ¶
a b
Sean A = y T : R2 → R2 la transformación lineal
c d
cuya matriz es A.
• A es invertible si y sólo si det (A) 6= 0
• T es invertible si y sólo si det (T ) 6= 0.
• Si det (A) 6= 0, µ ¶
¡ −1 ¢ −1 1 d −b
m T = A = det(A) .
−c a
• Las columnas de la matriz A son linealmente independientes
si y sólo si det (A) 6= 0. µ ¶ µ ¶ µ ¶
u x u
• Cualquiera sea el vector , el sistema A = tiene
v y v
solución única si y sólo si det (A) 6= 0.
De manera que el concepto de determinante está relacionado con varios de los con-
ceptos asociados con matrices y transformaciones lineales. En este capítulo veremos otros
conceptos también relacionados con el determinante; empezaremos con el concepto de “par
de vectores orientado”.
Consideremos un par de vectores no nulos X1 , X2 de R2 visto como un par ordenado
con X1 primero y X2 segundo. Denotemos α, con 0 ≤ α < 2π, el ángulo de X1 a X2 ,
medido en dirección antihoraria y al cual nos referiremos simplemente como el ángulo de
X1 a X2 .
Supongamos que los vectores X1 , X2 son linealmente independientes, caso en el cual se
tiene que 0 < α < π o π < α < 2π. (Figura 6.1).
Figura 6.1.
Si 0 < α < π o, equivalentemente, si senα > 0 diremos que el par X1 , X2 está orientado
positivamente (figura 6.1(a)), mientras que si π < α < 2π o, equivalentemente, si senα <
0 diremos que el par X1 , X2 está orientado negativamente (figura 6.1(b)).
Ejemplo 6.1
µ ¶ µ ¶
1 0 π
El par E1 = , E2 = está orientado positivamente, pues el ángulo de E1 a E2 es
0 1 2
π
y 0 < < π, en tanto que el par E1 , −E2 está orientado negativamente ya que el ángulo
2
3π 3π
de E1 a −E2 es yπ< < 2π (Figura 6.2). ¥
2 2
6.1. Definición. Par orientado de vectores 163
Figura 6.2.
µ ¶ µ ¶
x1 x2
Sean X1 = y X2 = . ¿Cómo determinar, a partir de las componentes
y1 y2
x1 , y1 , x2 , y2 si el par X1 , X2 está orientado positivamente o negativamente?
Resulta que así como el coseno del ángulo entre X1 y X2 es expresable en términos de
dichas componentes, también lo es el seno del ángulo α de X1 a X2 . En efecto, consideremos
el caso en que el par X1 , X2 está orientado positivamente y sean θ1 , θ2 las direcciones de
X1 y X2 respectivamente (Figura 6.3).
Figura 6.3.
En tal caso,
α = θ2 − θ1 o α = θ2 − θ1 + 2π
y así
senα = sen (θ2 − θ1 ) = senθ2 cos θ1 − cos θ2 senθ1 (6.1)
Ahora, como
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
x1 cos θ1 x2 cos θ2
X1 = = kX1 k y X2 = = kX2 k
y1 senθ1 y2 senθ2
entonces
x1 y1 x2 y2
cos θ1 = , senθ1 = , cos θ2 = y senθ2 =
kX1 k kX1 k kX2 k kX2 k
luego, sustituyendo en (6.1),
y2 x1 x2 y1
senα = −
kX2 k kX1 k kX2 k kX1 k
164 6. Determinantes de orden 2
es decir,
x1 y2 − x2 y1
senα = (6.2)
kX1 k kX2 k
Se puede probar que esta fórmula también es válida si el par X1 , X2 está orientado
negativamente.
Es claro que con la fórmula (6.2) es fácil saber, a partir de las componentes x1 , y1 , x2 , y2 ,
cuándo el par X1 , X2 está orientado positiva o negativamente, pues según (6.2),
y
senα < 0 si y sólo si x1 y2 − x2 y1 < 0.
Ahora, como ¯ ¯
¯ x x2 ¯
x1 y2 − x2 y1 = ¯¯ 1 ¯
y1 y2 ¯
entonces se tiene lo siguiente:
µ ¶ µ ¶
x1 x2
Sean X1 = , X2 = vectores linealmente independientes de R2 .
y1 y2 ¯ ¯
¯ x1 x2 ¯
¯
• El par X1 , X2 está orientado positivamente si y sólo si ¯ ¯ > 0.
y1 y2
¯
¯ ¯
¯ x1 x2 ¯
• El par X1 , X2 está orientado negativamente si y sólo si ¯¯ ¯ < 0.
y1 y2 ¯
Ejemplo 6.2 µ ¶ µ ¶
2 1 −1
Consideremos los vectores de R , X1 = , X2 = los cuales son linealmente
1 −0.9
independientes. ¯ ¯
¯ 1 −1 ¯
¯ ¯
¯ 1 −0.9 ¯ = (1) (−0.9) − (−1) (1) = 0.1.
¯ ¯
¯ 1 −1 ¯
Como ¯¯ ¯ > 0 entonces el par X1 , X2 está orientado positivamente. ¥
1 −0.9 ¯
Obsérvese que:
• La fórmula (6.2) es válida aún en el caso que los vectores X1 , X2 son linealmente
dependientes. µ ¶ µ ¶
x1 x2
• Dado un par cualquiera de vectores no nulos X1 = , X2 = , la fórmula
y1 y2
(6.2) no es suficiente para determinar el ángulo α de X1 a X2 . Así que si se desea hallar
dicho ángulo α, es necesario contar con más información acerca de él. Por ejemplo, es fácil
verificar que
x1 x2 + y1 y2
cos α = . (6.3)
kX1 k kX2 k
Conocidos senα y cos α sabremos el cuadrante en el cual se encuentra α y utilizando
(6.2) o (6.3) podremos determinar α. De manera que las igualdades (6.2) y (6.3) determinan
de manera única el ángulo α.
6.2. Transformaciones que preservan la orientación 165
para probar que el par T (X1 ) , T (X2 ) está orientado positivamente basta probar que
¯ ¯
¯ ax1 + by1 ax2 + by2 ¯
¯ ¯ > 0. (6.4)
¯ cx1 + dy1 cx2 + dy2 ¯
Ejemplo 6.4
a) Consideremos una rotación Rθ , de la cual sabemos es una transformación lineal in-
vertible. Como det (Rθ ) > 0, pues det (Rθ ) = 1, entonces Rθ preserva la orientación, como
ya lo habíamos afirmado (ver ejemplo 6.3).
b) Sea S la reflexión respecto al eje x, de la cual sabemos es una transformación lineal
invertible. Como det (S) < 0, pues det (S) = −1, entonces S cambia la orientación, lo cual
ya habíamos probado (ver ejemplo 6.3). ¥
6.3. Determinantes y áreas de paralelogramos 167
Volvamos a la igualdad
¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯
¯ ax1 + by1 ax2 + by2 ¯ ¯ a b ¯ ¯ x1 x2 ¯
¯ ¯=¯ ¯¯ ¯ (6.5)
¯ cx1 + dy1 cx2 + dy2 ¯ ¯ c d ¯ ¯ y1 y2 ¯
obtenida en la prueba que precede al ejemplo 6.4. Obsérvese que en dicha igualdad
µ ¶ µ ¶
a b x1 x2
y
c d y1 y2
son matrices cualesquiera y que
µ ¶ µ ¶µ ¶
ax1 + by1 ax2 + by2 a b x1 x2
= .
cx1 + dy1 cx2 + dy2 c d y1 y2
Así que en esa igualdad está expresada la siguiente propiedad del determinante
Prueba:
Consideremos la figura 6.4 en la cual h denota la altura del paralelogramo P, relativa
a la base OX1 .
Figura 6.4.
168 6. Determinantes de orden 2
|−y1 x2 + x1 y2 | |x1 y2 − x2 y1 |
h= q = p 2 .
(−y1 )2 + x21 x1 + y12
¶ µ
a b
Sea ahora T : R2
→ R2una transformación lineal invertible con m (T ) = .
c d
Sabemos que la imagen del paralelogramo P bajo T, es el paralelogramo determinado por
los vectores µ ¶ µ ¶
ax1 + by1 ax2 + by2
T (X1 ) = , T (X2 ) = ,
cx1 + dy1 cx2 + dy2
los cuales son linealmente independientes pues T es invertible. Por tanto, según (6.6),
¯ ¯
¯ ax1 + by1 ax2 + by2 ¯
¯
Área de T (P) = valor absoluto de ¯ ¯.
cx1 + dy1 cx2 + dy2 ¯
luego,
¯ ¯¯ ¯
¯ a b ¯ ¯ x1 x2 ¯
Área de T (P) = valor absoluto de ¯¯ ¯¯ ¯
c d ¯ ¯ y1 y2 ¯
µ ¯ ¯¶ µ ¯ ¯¶
¯ a b ¯ ¯ x1 x2 ¯
= valor absoluto de ¯¯ ¯ ¯
valor absoluto de ¯ ¯
c d ¯ y1 y2 ¯
= (valor absoluto de det (T )) Área de P
= |det (T )| Área de P.
Ejemplo 6.5 µ ¶
3 0
Sea T la transformación lineal (invertible) cuya matriz es A = y sea P el parale-
µ ¶ µ ¶1 1
2 1
logramo determinado por los vectores X1 = y X2 = . Hallar el área de P y
1 3
también el área de T (P) .
Solución:
µ ¶ El conjunto
µ ¶ T (P) es el paralelogramo determinado por los vectores T (X1 ) =
6 3
y T (X2 ) = , los cuales son L.I. En la figura 6.5 se muestran los paralelogramos
3 4
P y T (P) .
Figura 6.5.
Ahora, para calcular el área de T (P) podemos emplear la fórmula (6.6) o también
(6.8). ¯ ¯
¯ 3 0 ¯
¯
Como det (T ) = ¯ ¯ = 3 y Área de P = 5 entonces (usando (6.8)) se tiene
1 1 ¯
ax + by = u (6.9)
cx + dy = v
adx + bdy = ud
−bcx − bdy = −bv.
Análogamente, multiplicando la primera ecuación del sistema (6.9) por −c, la segunda
por a y sumando las ecuaciones resultantes, se obtiene
ud − bv av − cu
x= y y= . (6.10)
ad − bc ad − bc
¯ ¯
¯ a b ¯
Si ¯¯ ¯ 6= 0, el sistema
¯
c d
ax + by = u
cx + dy = v
tiene una y sólo
una solución dada por
(6.11)
u b a u
v d c v
x =
y y =
.
a b a b
c d c d
Ejemplo 6.6
Muestre que el sistema
2x − 3y = 1 (6.12)
−x + 4y = −5
tiene solución única y halle dicha solución empleando las fórmulas de Cramer.
Solución:
Si A es la matriz de coeficientes del sistema dado,
¯ ¯
¯ 2 −3 ¯
det (A) = ¯¯ ¯ = 8 − 3 = 5.
−1 4 ¯
Como det (A) 6= 0 entonces el sistema (6.12) tiene solución única y, según las fórmulas de
Cramer, dicha solución está dada por
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 −3 ¯ ¯ 2 1 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ −5 4 ¯ 11 ¯ −1 −5 ¯ 9
x= =− , y= =− .
det (A) 5 det (A) 5
µ ¶
−11/5
Por tanto, la única solución del sistema (6.12) es . ¥
−9/5
6.5 Propiedades
En la sección 6.2 se probó la siguiente propiedad del determinante: Cualesquiera sean las
matrices A y B de orden 2,
En efecto,
¡ −1 ¢ si A es una matriz invertible
¡ −1entonces
¢ de
¡ la igualdad
¢ A−1 A = I2 se¡ tiene
¢ que
det A A = det (I ) = 1 y como det A A = det A −1 det (A) entonces det A −1 det (A) =
¡ 2 ¢
1, de donde det A−1 = 1/ det (A) . ¨
A continuación listamos otras propiedades del determinante. Probarlas es una tarea
sencilla ¯que dejamos
¯ ¯ como¯ ejercicio.
¯ a c ¯ ¯ a b ¯
1. ¯¯ ¯=¯ ¯.
b d ¯ ¯ c d ¯
¡ ¢
Es decir, det AT = det (A) donde AT denota la transpuesta de la matriz A. (Vea
ejercicio 43 del capítulo 4).
¯ ¯ ¯ ¯
¯ c d ¯ ¯ a b ¯
2. ¯ ¯ ¯ ¯
= −¯ ¯.
a b ¯ c d ¯
172 6. Determinantes de orden 2
6.6 Ejercicios
1. Para cada par de vectores X1 y X2 , determinar si el par está orientado positivamente.
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 −1 3 2
a) X1 = , X2 = b) X1 = , X2 =
−5 3 4 5
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 2 2
c) X1 = , X2 = d) X1 = , X2 =
3 1 2 6
µ ¶
1 √
2. Sea X1 = . Hallar un vector X2 de longitud 2 2 tal que el par X1 , X2 esté
1
orientado positivamente y el área del paralelogramo determinado por X1 y X2 sea 2
unidades cuadradas.
µ ¶
1
3. Sea X1 = . Hallar un vector X2 tal que el par X1 ,X2 esté orientado positiva-
−3 µ ¶
◦ 0
mente, el ángulo de X1 a X2 sea de 30 y el área del triángulo de vértices , X1
0
y X2 sea de 5 unidades cuadradas.
10. Para cada una de las siguientes transformaciones lineales T del plano, determinar si
T preserva o cambia la orientación.
a) T es la reflexión con respecto a la recta y = x.
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
x 2x − y x x − 2y
b) T = c) T = d) T = D−5
y −8x + 2y y x+y
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
x x + 2y x x
e) T = f) T =
y y y 2x + y
174 6. Determinantes de orden 2
14. Para cada uno de los sistemas dados, probar que tiene solamente una solución y hallar
dicha solución empleando las fórmulas de Cramer.
a) 5x + 7y = 9 b) x − 2y = 2
−3x + 2y = 10 2x + y = 3