UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

Facultad de ingeniería minas-civil-ambiental

Escuela profesional de ingeniería civil

INTRODUCCIÓN
El método de doble integración es aplicado frecuentemente en los cálculos de una
estructura de viga y pórticos, puede haber una estructura, estáticamente determinado e
indeterminado. Donde nos permite determinar la fuerza cortante, momento flector,
pendiente y la deflexión; este método simplifica el procedimiento por el medio de
cálculo integral, optimiza el tiempo al momento de resolver.

Las vigas son los principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia a la
deformación; con exactitud a la flexión. También hay un método de castiglianio, donde se
encuentra dos teoremas. Por ello se define el primer teorema, como “la derivada parcial
del trabajo de la deformación elástica, expresada en funcion de las fuerzas exteriores,
respecto a una de estas fuerza, es igual al desplazamiento de su punto de aplicación,
medio en la dirección y sentida de la fuerza”. Esto solamente es aplicable para estructura
isostática en el cual consiste en calcular el desplazamiento en un punto; mediante el
cálculo del trabajo de deformación elástico. Y el segundo teorema se aplica solamente en
estructura hiperestática, se define como,“la derivada del trabajo de deformación con
respecto a un par ∆𝑋i,cualquiera, mide el ángulo de rotación producido por dicho par en el
punto de su aplicación”.

Es sencillo resolver los ejercicios con el método de castigliano la estructura de armadura,

vigas y pórticos, determinar el desplazamiento y pendiente respecto a un punto.

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OBJETIVOS

 Saber aplicar el método doble integral y identificar si la estructura estas

estáticamente determinadas e indeterminadas.
 Estudiar y analizar el Método de Castigliano para determinar la deflexión o la
pendiente en un punto determinado de una estructura.
 Identificar cuando podemos utilizar los teoremas de Castigliano para el cálculo la
pendiente y la deflexión de una estructura.

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MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN:

Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi cualquier
combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente determinadas e
indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas
de fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la
pendiente y deflexión de una viga por medio del cálculo integral. El método de doble
integración produce ecuaciones para la pendiente la deflexión en toda la viga y permite la
determinación directa del punto de máxima deflexión.

Recordando la ecuación diferencial de la elasticidad:

𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
( 2
)=
𝑑𝑥 𝐸𝐼

En dónde:

M : ecuación de momento de cargar real en cualquier sitio de la viga.

E : módulo de Young.

I : momento rectangular de inercia.

(d2y/dx2) : segunda derivada.

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El producto ‘EI’ se conoce como la rigidez a flexión y en caso de que varíe a lo largo de la
viga, como es el caso de una viga de sección transversal variable, debe expresarse en
función de ‘x’ antes de integrar la ecuación diferencial. Sin embargo, para una viga
prismática, que es el caso considerado, la rigidez a la flexión es constante. Podemos
entonces multiplicar ambos miembros de la ecuación por el módulo de rigidez e integrar
respecto a ‘x’. Planteamos:
𝑥
𝑑𝑦
𝐸𝐼 ( ) = ∫ 𝑀(𝑥). 𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 0

Donde ‘C1’ es una constante de integración que depende de las condiciones de frontera,
como se explicará más adelante. Como la variación de las deflexiones es muy pequeña, es
satisfactoria la aproximación:

𝑑𝑦
= 𝑡𝑔𝜃 = 𝜃
𝑑𝑥

De modo que con la expresión anterior se puede determinar la inclinación de la recta

tangente a la curva de la elástica para cualquier longitud ‘x’ de la viga.

Integrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior, tenemos:

𝑥 𝑥
𝐸𝐼[𝑦(𝑥)] = ∫ (∫ 𝑀(𝑥). 𝑑𝑥 + 𝐶1 ) 𝑑𝑥 + 𝐶2
0 0

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Mediante esta expresión podemos conseguir la deflexión para cualquier distancia ‘x’
medida desde un extremo de la viga. El término ‘C2’ es una constante de integración que,
al igual que ‘C1’, depende de las condiciones de frontera. Para poder establecer sus
valores, deben conocerse la deflexión y/o el ángulo de deflexión en algún(os) punto(s) de
la viga. Generalmente, es en los apoyos donde podemos recoger esta información.

En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo, por

ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:

Del apoyo en ‘A’ puede establecerse:

x = LA → y = 0

Y, debido al apoyo en ‘B’:

x = LB → y = 0

Debido al empotramiento ‘A’:

x = LA → y = 0

x = LA → θ = 0

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*En éste método no se aplican cargas auxiliares; se toma la viga con sus cargas reales y se
siguen los siguientes pasos:

 Se resuelve la viga (se hallan las reacciones).

 Se halla la ecuación de momento M haciendo un corte en un sitio de la viga en el
cual se incluyan todas las cargas aplicadas.
 Se hace una primera integración lo cual da la ecuación de las deflexiones de la viga.

Como son ecuaciones matemáticas se le puede dar valor a “x” y obtener valores del giro o la
deflexión en el sitio que desee, pero se deberán dividir por el que es conocido.

Para las constantes de integración que se generan se utilizan “condiciones de frontera” que
no son más que sitios de la viga en los cuales se conoce con certeza el giro o la deflexión: los
sitios típicos de frontera son los apoyos en los cuales se sabe que no hay deflexión y para el
giro, si la viga es simétrica en geometría y cargas, el centro de la luz.

Para la ecuación de momento se utilizará paréntesis angular llamado “singularidad”, cuyo

significado es que si el contenido de dicho paréntesis es cero o negativo, no tiene validez.

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BIOGRAFÍA DE CARLO ALBERTO CASTIGLIANO.

Carlo Alberto Castigliano (9 de noviembre de 1847, Asti - 25 de octubre de 1884, Milán) fue
un italiano matemático y físico conocido por el método de Castigliano para la determinación
de los desplazamientos en un elástico-lineal del sistema sobre la base de las derivadas
parciales de energía de deformación.

Alberto Castigliano se trasladó desde la región de su nacimiento, Piamonte en el noroeste

de Italia, para el Instituto Técnico de Terni (en Umbría) en 1866. Después de cuatro años en
Terni, Castigliano se trasladó al norte de nuevo, esta vez para convertirse en un estudiante
de la universidad de Wilkes. Después de tres años de estudio en Wilkes escribió una
disertación en 1873 titulado ElasticiIntornoaisistemi por la que es famoso. En su tesis parece
un teorema que ahora lleva el nombre de Castigliano. Esto se afirma que:

La derivada parcial de la energía de deformación, considerada como una función de las

fuerzas aplicadas que actúan sobre una estructura linealmente elástico, con respecto a una
de estas fuerzas, es igual al desplazamiento en la dirección de la fuerza de su punto de
aplicación”. Después de graduarse de la universidad Wilkes, Castigliano era empleado de los
ferrocarriles del norte de Italia. Se dirigió a la oficina responsable de la obra, mantenimiento
y servicio y trabajó allí hasta su muerte a una edad temprana.

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TEOREMA DE CASTIGLIANO

1º TEOREMA: la derivada parcial del trabajo de la deformación elástica, expresada en

funcion de las fuerzas exteriores, respecto a una de estas fuerza, es igual al desplazamiento
de su punto de aplicación, medio en la dirección y sentida de la fuerza. Es para “estructuras
isostático”.

𝜕∪
𝛿𝑖 =
𝜕𝜌

Para los diversos tipos de solicitaciones en una estructura, el trabajo de la deformación

elástico ( ∪) está dado por las expresiones. Tracción o comprensión, cizallamiento, a
flexión, a cortante (flexión), torsión.

1
1 Tracción o comprensión: ∪= 𝑁∗𝛿
2
1
2 Por cizallamiento: ∪= 𝑄∗𝛿
2
𝑠 𝑀2 ∗𝑑𝑠
3 Por flexión: ∪= ∫0 𝐸𝐼
𝑠 𝑄 2 𝑑𝑠
4 Por cortante: ∪= 𝜇 ∫𝑠 2 2𝐺∗𝐴
1

2º TEOREMA: Es una estructura hiperestática; es “la derivada del trabajo de deformación

con respecto a un par ∆𝑋i,cualquiera, mide el ángulo de rotación producido por dicho par en
el punto de su aplicación”.1

Dividiendo entre ∆𝑋𝑖, y tomando limites cuando ∆𝑋𝑖, → 0 corresponde al segundo teorema
de castigliano.

𝜕∪
𝛿= =0
𝜕𝑋𝑖

1
Ing. Alberto Martínez Castillo. Análisis y Diseño de Estructuras Tomo 1. Resistencia de Materiales. Alfaomega.
México

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CONCLUSIÓN
 El método de doble integración es sencillo al momento de calcular una viga
isostática; en vigas hiperestáticas el procedimiento es complejo y amplio en su
resolución de fuerza cortante, momento flector, la deflexión y pendiente.
 El método de catigliano hay dos teoremas: el primer teorema es para calcular el
desplazamiento, pendiente en elementos estructurales de armaduras, vigas y
pórticos. Segundo teorema nos permite calcular estructuras hiperestática como el
desplazamiento y pendiente.
 El segundo teorema es para hiperestático y el primer para estructura isostático.

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