FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA

1. DATOS INFORMATIVOS
1.1. Asignatura: : Dinámica y Vibraciones
1.2. Código : 2106327IN
1.3. Ciclo de estudios :V
1.4. Semestre académico : 2018-I
1.5. Créditos :4
1.6. Tipo de asignatura : Obligatorio
1.7. Requisito : Física II y Análisis Matemático III.
1.8. Número de horas TIPO N° de horas por semana
totales: 5 TEÓRICO 3
PRÁCTICO 2

1.9. Duración del curso Del 19/03/2018 al 14/07/2018

1.10. Profesor Coordinador: Mgtr. Àngel Arcadi Sorní Moreno
Prof. Responsable: Mgtr. Àngel Arcadi Sorní Moreno
Email: asorni@usat.edu.pe

2. SUMILLA
La asignatura es de naturaleza teórico-práctica y brinda a los participantes los principios
fundamentales de la Mecánica y sus aplicaciones. Tiene como objetivo general la comprensión
de los conceptos de la cinemática de la partícula; movimiento de la partícula; movimiento
relativo; cinemática del cuerpo rígido; dinámica de la partícula y de un sistema de partículas;
dinámica del cuerpo rígido, y vibraciones con un grado de libertad. El curso también proporciona
la base para el desarrollo de asignaturas del área de Estructuras.

3. COMPETENCIA
1. Aplica los principios de la Mecánica y valora el rigor y objetividad de las teorías que se exponen
en el curso.
2. Comprende el comportamiento dinámico de una partícula, de un sistema de partículas y del
cuerpo rígido.
3. Establece los modelos matemáticos, formula las ecuaciones diferenciales y encuentra la
respuesta dinámica de un problema.
4. CONTENIDO ORGANIZADO EN UNIDADES DIDACTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA N°1: CINEMATICA DE LA PARTICULA Y MOVIMIENTO
RELATIVO
RESULTADOS O LOGROS DE APRENDIZAJE
Calcula, con rigurosidad, la velocidad, la
aceleración, componentes intrínsecas de la
aceleración de un punto móvil en diversos
sistemas de coordenadas. Determina la
velocidad y la aceleración de una partícula
que se mueve con respecto a un sistema de
coordenadas móvil.
UNIDAD DIDÁCTICA N°2: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO
Resultados o logros de Aprendizaje
Modela, eficientemente, los problemas
relativos a la cinemática del cuerpo rígido.
Aplica las expresiones matemáticas
apropiadas para la solución.
CONTENIDOS
 Sistema de referencia. Posición. Ecuaciones
paramétricas de la trayectoria. Velocidad y
aceleración. Velocidad y aceleración en
coordenadas cartesianas. Componentes
intrínsecas de la aceleración. Aplicaciones.
 Movimiento de la partícula en coordenadas:
Polares, Cilíndricas y Esféricas. Aplicaciones.
 Sistema de coordenadas que gira con
respecto a un sistema de coordenadas fijo.
Deducción de las ecuaciones generales para
el movimiento de la partícula con respecto al
sistema de coordenadas móvil. Aplicaciones.
Contenidos
 Ecuaciones generales del movimiento de un
cuerpo rígido. Movimiento de traslación.
Movimiento de rotación alrededor de un eje
fijo. Propiedades importantes del
movimiento de los cuerpos rígidos. Eje
instantáneo de rotación y resbalamiento.
Aplicaciones.
 Movimiento plano de los cuerpos rígidos.
Centro instantáneo de rotación. Aplicaciones.
Movimiento de los cuerpos rígidos con
respecto a un sistema de coordenadas móvil.
 Movimiento de un cuerpo rígido que tiene un
punto fijo. Ángulos de Euler. Velocidades de
Euler. Movimiento general del sólido.
Aplicaciones.
 UNIDAD DIDÁCTICA N°3: DINAMICA DE LA PARTICULA Y DEL SISTEMA DE
PARTICULAS
Resultados o logros de Aprendizaje
 Ecuaciones diferenciales del movimiento en
 Aplica, con facilidad, las ecuaciones
diferenciales del movimiento de una
 Trabajo y energía. Teorema de trabajo-
partícula. Resuelve problemas
relacionados con la dinámica de una
partícula y de un sistema de partículas
aplicando los teoremas de trabajo,
energía cinética y energía potencial.
 Movimiento del centro de masa. Energía
UNIDAD DIDÁCTICA N°4: DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO
Resultados o logros de Aprendizaje
Aplica, con facilidad, las ecuaciones diferenciales
del movimiento de un cuerpo rígido. Resuelve
problemas relacionados con la dinámica del
cuerpo rígido, aplicando los teoremas de trabajo,
energía cinética y energía potencial.
Contenidos
diversos sistemas de coordenadas.
Aplicaciones. Impulso y cantidad de
movimiento. Conservación de la cantidad de
movimiento. Teorema de la cantidad de
movimiento e impulso. Aplicaciones.
energía cinética. Campos de fuerza
conservativos. Energía potencial.
Conservación de la energía mecánica.
cinética total de un sistema de partículas.
Ecuación del trabajo y energía. Impulso y
cantidad de movimiento. Momento cinético.
Aplicaciones.
Contenidos
 Momento cinético de un cuerpo rígido.
Momentos y productos de inercia de
sólidos. Rotación de ejes coordenados. Ejes
principales. Ecuaciones generales del
movimiento. Traslación. Rotación alrededor
de un eje fijo.
 Movimiento plano. Rotación alrededor de
un punto fijo. Ecuaciones del trabajo y
energía para cuerpos rígidos. Ecuación de
Lagrange aplicada al movimiento de sólidos.
 Vibración de una partícula con un grado de
libertad. Fuerzas que intervienen. Ecuación
diferencial del movimiento vibratorio.
Principio de D´ Alambert para el planteo de
la ecuación diferencial del movimiento para
sistemas de un grado de libertad.
Aplicaciones.
 Vibraciones libres sin amortiguamiento.
Respuesta dinámica. Movimiento libre
amortiguado. Movimiento sobre-
amortiguado. Movimiento con
amortiguamiento crítico.
 Vibraciones libres sub-amortiguadas.
Decremento logarítmico. Disipación de
 energía. Aplicaciones. Vibraciones forzadas
amortiguadas. Amplificación dinámica.
Aislamiento de vibraciones. Integral de
Duhamel.
UNIDAD DIDÁCTICA N°5: VIBRACIONES
Resultados o logros de Aprendizaje Contenidos

 Vibración de una partícula con un grado de

libertad. Fuerzas que intervienen. Ecuación
diferencial del movimiento vibratorio.
Principio de D´ Alambert para el planteo de
la ecuación diferencial del movimiento para
sistemas de un grado de libertad.
Aplicaciones.
 Vibraciones libres sin amortiguamiento.
Respuesta dinámica. Movimiento libre
amortiguado. Movimiento sobre-
amortiguado. Movimiento con
amortiguamiento crítico.
 Vibraciones libres sub-amortiguadas.
Decremento logarítmico. Disipación de
energía. Aplicaciones. Vibraciones forzadas
Resuelve problemas de vibraciones con un grado amortiguadas. Amplificación dinámica.
de libertad. Aislamiento de vibraciones. Integral de
Duhamel.

5. ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS

En el curso se emplea un método activo en el proceso enseñanza-aprendizaje, en el que los

alumnos tienen participación activa en todas las clases, ya sea individualmente o en grupos de
trabajo. El profesor emplea la exposición y ejemplificación para complementar la actividad de los
estudiantes, utilizando las ayudas audiovisuales disponibles. El trabajo en aula se complementa
con trabajos domiciliarios que los estudiantes realizan periódicamente y/o semanalmente.

6. EVALUACIÓN

Los criterios de evaluación son los siguientes:

1. Examen Escrito.-
Se tomarán tres exámenes escritos, que serán evaluados mediante la rúbrica N°1.

2. Trabajos Domiciliarios

Elaborado de manera grupal con (5 o 6 estudiantes) ; consistirá en proponer un problema aplicado

a la ingeniería civil con los contenidos de cada una de las unidades didácticas. Evaluados con la
rúbrica N°2,

3. El 30% de inasistencias inhabilita al estudiante a someterse a las evaluaciones finales.

 4. La tolerancia de ingreso al aula son 10 minutos luego de iniciada la clase.

5. La comprobación de todo fraude o intento de fraude en cualquier tipo de evaluación será

considerada falta grave y acarreará al estudiante una calificación de cero (00) en la evaluación
respectiva.

El estudiante aprueba la asignatura si logra un promedio final mayor o igual a 13.5 (trece y medio)
resultante del siguiente criterio y ponderación:

PE : Promedio de exámenes (tres)……………………. 60%

P : Trabajos domiciliarios (cuatro)…….………….... 40%

RUBRICA N°1 : EVALUACION ESCRITA

5 Puntos por pregunta
0.0 0.2 0.4 0.5
Deficiente Presentación Excelente
Buena Presentación,
presentación, aceptable, con presentación,
Presentación agradable
1 desordenado y algunas agradable
del escrito visualmente, sin
visualmente no correcciones pero visualmente, sin
borrones y trabaja
agradable, trabaja limpio y trabaja con borrones y trabaja
con lapicero
con lápiz lapicero con lapicero
0.0 0.2 0.4 0.5

Desordenado, sin Regular orden, Buen orden, sigue Excelente orden,

Organización de
2 secuencia lógica, secuencia aceptable, una secuencia sigue una secuencia
su escrito
letra imposible de letra fácil de leer y entendible y fácil de entendible y fácil de
leer y entender entender leer y entender leer y entender

0.0 0.2 0.4 0.5

Presenta como Presenta como

3 Ortografía y Presenta más de 4 No hay faltas de
máximo 4 faltas máximo 2 faltas
gramática faltas ortográficas y ortografía ni errores
ortográficas y ortográficas y
errores gramaticales gramaticales
errores gramaticales errores gramaticales

4 0.0 0.5 1.0 1.5

 Procedimiento
Procedimiento Buen
aceptable, no muy Excelente
de trabajo para Procedimiento procedimiento,
ordenado, presenta procedimiento
llegar a la totalmente errado ordenado pero un
pasos innecesarios y ordenado y correcto
respuesta poco extenso
faltan algunos.

0.0 0.5 1.5 2.0

Llega a la respuesta,
El desarrollo llega a
Respuesta pero los cálculos La respuesta es la
5 La respuesta no es la la respuesta
obtenida intermedios correcta, pero no
correcta correcta, incluyendo
presentan errores indica las unidades
las unidades
leves

RUBRICA N°2: INFORMES

(Por Grupo 20 ptos)
0.0 0.5 1.0 1.5
Informe con
caratula en folder
Informe con Informe con caratula
manila, con datos
Presentación de la caratula anillado, con datos Informe con
1 básicos de
carátula engrapado y básicos de nombre de caratula, anillado y
nombre trabajo e
datos trabajo, integrantes y datos completos.
integrantes.
incompletos. centro de estudios

0.0 1.0 1.5 2.5

Presentación
Presentación Presentación
pobre. Las Presentación adecuada.
adecuada. Las adecuada.
imágenes son Se detectan
imágenes son Subíndices y
pobres o incorrecciones en la
Presentación del pobres o superíndices
2 copiadas. colocación de
contenido copiadas. correctamente
Subíndices o subíndices o
Subíndices o colocados.
superíndices superíndices o las
superíndices Imágenes originales
incorrectamente imágenes son pobres y
incorrectamente diseñadas mediante
colocados. copiadas.
colocados. software gráfico.

3 Coherencia 0.0 1.5 2.5 3.5

 El enunciado no
es claro, no El enunciado es
El enunciado es claro,
presenta los El enunciado no claro y presenta los
pero le faltan datos
datos suficientes es lo datos suficientes
para la correcta
para la correcta suficientemente para la correcta
resolución del problema
resolución del claro. resolución del
planteado.
problema problema.
planteado.
0.0 1 2.5 4
El enunciado
guarda escasa El enunciado guarda
relación con la El enunciado guarda relación con la
Originalidad y El enunciado no
ingeniería civil, relación con la ingeniería civil. En el
4 ámbito de guarda relación
de modo que ingeniería civil, pero problema propuesto
aplicación con la ingeniería
dicha relación no carece de creatividad y se aprecia
civil.
influye en el originalidad. originalidad y
desarrollo del creatividad.
problema.
0.0 1.5 2.5 3.5

Los conceptos no
La mayoría de los
se aplican La mayoría de los Los conceptos se
conceptos se
correctamente.. conceptos se aplican aplican
aplican
5 Desarrollo No se indican las correctamente. Las correctamente. Las
incorrectamente.
unidades en los unidades están unidades están
Algunas unidades
resultados o las indicadas y son indicadas son
son incorrectas o
mismas son correctas. correctas.
no se indican.
incorrectas.

0.0 1.5 3.0 5.0

El alumno no
sabe explicar el El alumno explica
problema pobremente el
El alumno explica el
propuesto ni el problema
problema con
desarrollo del propuesto y/o el El alumno explica el
claridad. Responde
mismo. No desarrollo del problema con cierta
6 Comprensión correctamente a las
responde mismo. Responde claridad pero sin
cuestiones que se le
adecuadamente vagamente a las demostrar el suficiente
formulan sobre el
a las cuestiones cuestiones que se aprendizaje.
problema
que se le le formulan sobre
planteado.
formulan sobre el el problema
problema planteado.
planteado

7. BIBLIOGRAFÍA
 1. Huang T.C. Mecánica para Ingenieros. Tomo II Dinámica. Fondo Educativo Interamericano.
México 1985.
2. Beer, Ferdinand and Johnston, Russell Jr. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Mc.
Graw Hill, México, 1995.
3. Hibbeler, R.C. Mecánica. Dinámica. Prentice Hall Hispanoamérica. México 1995.
4. Mc Gill. David I. King Wilton W. Mecánica para Ingeniería y sus Aplicaciones II. Dinámica.
Grupo Editorial Iberoamericana. México, 1991.
5. Bedford, Anthony – Fowler Wallace. Dinámica. Mecánica para Ingeniería. Addison Wesley
Iberoamericana U. S. A., 1996.
6. Paz, Mario. Dinámica Estructural: Teoría y Cálculo. Editorial Reverté S.A., 1991

8. PROGRAMACIÓN DE ACTIVIDADES

SESION CONTENIDOS / TEMAS ACTIVIDADES EVALUACIÓN

N°
 Presentación del Curso.
 Sistema de referencia. Posición.
 Ecuaciones paramétricas de la
Semana trayectoria, velocidad y
1 aceleración.
 Velocidad y aceleración en
coordenadas cartesianas.
 Componentes intrínsecas de la
aceleración. Aplicaciones.
 Movimiento de la partícula en
Semana coordenadas: Polares, Cilíndricas
2 y Esféricas. Aplicaciones.

 Sistema de coordenadas que gira

con respecto a un sistema de
coordenadas fijo.
 Deducción de las ecuaciones
Semana generales para el movimiento de
3 la partícula con respecto al  Exposición de temas
sistema de coordenadas móvil.  Participación dinámica de los
Aplicaciones. estudiantes en una discusión
relacionada con el tema de Examen 1:
 Ecuaciones generales del
clase. Rúbrica N°1
movimiento de un cuerpo rígido.
Movimiento de traslación.  Ejemplos de aplicación con
Movimiento de rotación casos reales.
alrededor de un eje fijo.
Semana  Propiedades importantes del
4 movimiento de los cuerpos
 rígidos. Eje instantáneo de
rotación y resbalamiento.
Aplicaciones.

 Movimiento plano de los cuerpos

rígidos. Centro instantáneo de
Semana rotación. Aplicaciones.
5  Movimiento de los cuerpos
rígidos con respecto a un sistema
de coordenadas móvil.

 Movimiento de un cuerpo rígido

Semana que tiene un punto fijo.
6  Ángulos de Euler. Velocidades de
Euler. Movimiento general del
sólido. Aplicaciones.

 Examen 1

 Ecuaciones diferenciales del

movimiento en diversos sistemas
de coordenadas. Aplicaciones.
Semana  Impulso y cantidad de
7 movimiento.
 Conservación de la cantidad de
movimiento.
 Teorema de la cantidad de
movimiento e impulso.
Aplicaciones.
 Trabajo y energía. Teorema de
Semana trabajo- energía cinética.
8  Campos de fuerza conservativos.
 Energía potencial.  Exposición de temas
 Conservación de la energía  Participación dinámica de los
mecánica. estudiantes en una discusión
Semana  Movimiento del centro de masa. relacionada con el tema de Examen 2:
9  Energía cinética total de un clase. Rúbrica N°1
sistema de partículas  Ejemplos de aplicación con
casos reales.
 Ecuación del trabajo y energía.
Semana Impulso y cantidad de
10 movimiento. Momento cinético.
Aplicaciones.

 Momento cinético de un cuerpo

rígido. Momentos y productos
Semana de inercia de sólidos. Rotación
11 de ejes coordenados. Ejes
principales. Ecuaciones
generales del movimiento.
 Traslación. Rotación alrededor
de un eje fijo
 Movimiento plano. Rotación
alrededor de un punto fijo.
 Ecuaciones del trabajo y energía
Semana para cuerpos rígidos.
12  Ecuación de Lagrange aplicada
al movimiento de sólidos.
 Examen 2

Vibración de una partícula con

un grado de libertad. Fuerzas
Semana que intervienen. Ecuación
13 diferencial del movimiento
vibratorio. Principio de D´
Alambert para el planteo de la
ecuación diferencial del
movimiento para sistemas de un
grado de libertad. Aplicaciones
 Vibraciones libres sin
amortiguamiento. Respuesta
Semana dinámica. Movimiento libre
14 amortiguado. Movimiento
sobre-amortiguado. Examen 3:
Movimiento con Rúbrica N°1
amortiguamiento crítico.
 Vibraciones libres sub-  Exposición de temas
amortiguadas. Decremento  Participación dinámica de los
logarítmico. Disipación de estudiantes en una discusión
energía. Aplicaciones. relacionada con el tema de
Semana Vibraciones forzadas clase.
15 amortiguadas. Amplificación  Ejemplos de aplicación con
dinámica. Aislamiento de casos reales.
vibraciones. Integral de
Duhamel.

Semana  Entrega de Notas

16

Chiclayo, Marzo de 2018