UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO-PUNO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TEMA:
EQUILIBRIO DE FUERZAS
PRESENTADO POR:
ALDO VLADIMIR GUTIÉRREZ CUTIPA

DOCENTE:
JORGE CONDORI MAMANI

CIUDAD UNIVERSITARIA A LOS 12 DIAS DE ABRIL

PUNO-PERU
 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL
ALTIPLANO

Practica de laboratorio N° 1

Equilibrio de fuerzas
I. OBJETIVO:
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que
actúan en diferentes puntos de aplicación.
 Analizar y comparar los resultados teórico - prácticos mediante las tablas
propuestas

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera Ley de Newton
La primera ley de Newton, conocida
como la ley de inercia, nos dice que si
sobre un cuerpo no actúa ningún otro,
este permanecerá indefinidamente
moviéndose en línea recta con
velocidad constante (incluido el estado
de reposo, que equivale a velocidad
cero). Como sabemos, el movimiento
es relativo, es decir, depende de cuál sea
el observador que describa el
movimiento. Así, para un pasajero de
un tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo de un tren, mientras que
alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el boletero se está moviendo a
gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento.
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La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia desde
los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con
velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda
tratar como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un
observador fijo en la tierra es una buena aproximación de sistema inercial. La primera
ley de Newton se enuncia como sigue:

“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento

rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental
correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le denomina
vector resultante, dado por:

𝑅⃗ = ∑𝑛𝑖=1 𝐹 𝑖 …….. (1.1)

Siendo 𝐹 1,𝐹 2,….,𝐹 n fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar; definido por:

𝐹 . 𝑟 = 𝐹𝑟 cos 𝜃
F, r: son módulos de los vectores 𝐹 , 𝑟 respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

│ 𝑟𝑥𝐹 │= 𝑟𝐹 sin 𝜃
Donde θ: ángulo entre los vectores 𝐹 𝑦 𝑟. La representación gráfica de estas operaciones
algebraicas se ilustra en la figura. 1.1 y figura 1.2
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Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los

vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente
forma:

𝑅⃗ =Rx𝑖̂ +Ry𝑗̂ +Rz𝑘̂

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las

siguientes ecuaciones de transformación:

RX = Rcos 𝜃 …….. (1.3a)

RY = Rsin 𝜃 …….. (1.3b)

R = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 …. (1.3c)

𝑅𝑦
tan 𝜃 = ……….. (1.3d)
𝑅𝑥

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

Primera condición del equilibrio

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo
si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”.
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, este punto por lo
general coinciden con el centro de la masa del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son
concurrentes en el centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al
vector resultante representado por la ecuación (1.1). le representación geométrica de un
sistema en equilibrio de traslación bajo el efecto de varias fuerzas concurrente es un
polígono cuyos lados están representados por cada una de las fuerzas que actúan sobre el
sistema.

Segunda condición del equilibrio

“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”.
El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido
mediante la operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de
aplicación (𝑟) y la fuerza (𝐹 ) que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto
específico. La magnitud de este vector está representada por la ecuación (1.2). Para evaluar
el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio
indicadas.
A una clase de nuestra fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se
origina por la atracción de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El
peso está dado por:
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⃗⃗⃗ = −𝑚𝑔𝑗̂ …. (1.4a)

𝑊
Cuyo módulo es:

W= mg……… (1.4b)
Donde, g: aceleración de gravedad del medio

III. INSTRUMENTOS O EQUIPOS DE LABORATORIO

 Una computadora
 Programa data estudio
instalado
 InterfaseScienceWorshop
750
 2 sensores de fuerza CI-6537
 01disco óptico de Hartl
(Forcé Table)
 01 juego de pesas
 Cuerdas inextensibles
 Una regla de 1 m
 Un soporte de accesorios
 Una escuadra o transportador

IV. PROCEDIMIENTO
Primera condición de equilibrio:
 Instalar el equipo disco óptico de hartl tal como
se muestra en la figura (1.3)
 Verificar la instalación de la interface
 Ingresar el programa data estudio y seleccionar
crear experimento
 Marque las pequeñas poleas de dos posiciones
diferentes y verificar que la argolla se encuentre
en un punto de equilibrio solo por la acción de las
cuerdas con sus respectivas pesas
 Los pesos ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2 y la fuerza de tención 𝑇⃗ en el
sensor de fuerzas representan la acción de tres
fuerzas concurrentes. Los ángulos θ1 θ2 θ3 (para
las fuerzas de tención 𝑇 ⃗ ), indican el sentido y la
idreccion de estas tres fuerzas concurrentes; tal
como se observa en la figura 1.3
 Cuando instala el equipo. Registrar datos en la tabla 1.1
 Repita cuatro veces este procedimiento en alguno de ellos considere que la fuerza de
tención registrado por el sensor de fuerza este en dirección vertical (θ3 = 0°)
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n m1i (g) m2i (g) Ti (newton) θ1i θ2i θ3i

01 57g 56g 1.97N 110° 100° 150°

02 63g 55g 1.66N 120° 130° 110°

03 56g 65.5g 2.03N 120° 90° 150°

04 95g 58g 1.16N 130° 150° 80°

Tabla 1.1

m1, m2: masa de las pesas, con las cuales se obtiene los pesos, mediante la ecuación (1.4b)

Segunda condición de equilibrio:

 Instale el equipo tal como se muestra en la figura
1.4; La cuerda de tención que contiene al sensor de
fuerza forma un Angulo de 90º con el soporte
universal al cual esta sujetado. Bajo la influencia de
todas las fuerzas que que actúan sobre el cuerpo
rígido, esta debe estar en equilibrio de rotación.

 Registre los valores de la correspondencia masa m

1 de las pesas que se muestran. Así mismo registre
los valores de las distancias de los puntos de
aplicación ala punto de contacto del cuerpo rígido
con el soporte universal
 Registre también la lectura observada a través del
sensor de fuerza y el Angulo de inclinación theta
del cuerpo regido con respecto a la superficie de la
masa
 Repita este proceso cuatro veces haciendo variar
los valores de masa mi para cada cuerda que contiene al sensor de fuerza siempre
que esté en posición horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2.

N m1i (g) m2i (g) m3i (g) L1i (cm.) L2i (cm.) L3i (cm.) Ti (N) Θ1
01 105g 155g 95g 21.5cm 51.5cm 76.5cm 1.34N 55°

02 155g 105g 95g 21.5cm 51.5cm 76.5cm 1.40N 57°

03 55g 105g 75g 21.5cm 51.5cm 76.5cm 1.57N 54°

04 155g 125g 95g 21.5cm 51.5cm 76.5cm 1.38N 56°

Tabla 1.2
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V. CUESTIONARIO
Primera condición de equilibrio
1. Elabore la equivalencia entre los ángulos θ’i y θi representados en las figuras 1.3a
y 1.3b, con estos valores de θi = f(θ’i) tiene que efectuar los cálculos.

Fig. (1.3a) Fig. (1.3b)

Según la gráfica la relación es la siguiente:

θ1 = θ’1
θ2 = 180 + θ’2
θ3 = 180 + θ’3

2. Descomponer las fuerzas ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑾𝟏 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾𝟐 y ⃗𝑻 en sus componentes ortogonales del
plano cartesiano X-Y. Las componentes en dirección horizontal y vertical de
estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b)
respectivamente.

N° m1i (g) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟏

𝑾 m2i (g) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟐
𝑾 Ti (newton) θ1i θ2i θ3i
01 57g 0.559N 56g 0.549N 1.97N 110° 100° 150°

02 63g 0.618N 55g 0.539N 1.66N 120° 130° 110°

03 56g 0.549N 65.5g 0.6425N 2.03N 120° 90° 150°

04 95g 0.932N 58g 0.569N 1.16N 130° 150° 80°

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3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado,

explique cada uno de estos resultados obtenidos.

N° ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟏
𝑾 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟐
𝑾 Ti (newton) θ1i θ2i θ3i
01 0.559N 0.549N 1.97N 110° 100° 150°

02 0.618N 0.539N 1.66N 120° 130° 110°

03 0.549N 0.6425N 2.03N 120° 90° 150°

04 0.932N 0.569N 1.16N 130° 150° 80°

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4. Complete con los datos obtenidos en los puntos anteriores (tabla resumen), para
ello considere el siguiente modelo.
N° ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾𝟏𝒙 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾𝟐𝒙 Tx ∑ 𝑭𝒙 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾𝟏𝒚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾𝟐𝒚 Ty ∑ 𝑭𝒚

01 0.55N -0.52N 0N 0.03 -0.1 -0.19N 1.97N 1.68

02 0.473N -0.466N 0N 0.007 -0.27N -0.4N 1.66N 0.99

03 0.549N -0.556N 0N -0.007 0N -0.321N 2.03N 1.709

04 0.436N -0.466N 0N -0.03 -0.807N -0.366N 1.16N -0.013

5. calcule el error absoluto y error relativo del resultado de la sumatoria de fuerzas

obtenidas en la pregunta anterior.
El margen de error que se dio se registra en el siguiente cuadro
N°
∑ 𝐹𝑥 ∑ 𝐹𝑦

|∆ 𝐹𝑥 | |∆ 𝐹𝑦 |

01 0.03 1.68

02 0.007 0.99

03 -0.007 1.709

04 -0.03 -0.013
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Segunda Condición de Equilibrio:

6. Haga un diagrama del sistema de fuerzas que
actúan sobre el cuerpo rígido y formule
ecuaciones de equilibrio para el sistema
considerar también el peso del cuerpo rígido
(regla)

∑ ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑭𝟎 (+) = 𝑳𝑻 𝑻 𝐬𝐢𝐧 𝜽

⃗⃗⃗ 𝑭𝟎 (−) = 𝑳𝟏 𝑾𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽

∑𝑴
+ 𝑳𝟐 𝑾𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽
+ 𝑳𝟑 𝑾𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽

Equilibrio: ∑ ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑭𝟎 (+) = ∑ ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑭𝟎 (−)

7. Conociendo los valores de los pesos ⃗𝑾

⃗⃗⃗ 𝟏 , ⃗𝑾
⃗⃗⃗ 𝟐 𝒚 ⃗𝑾
⃗⃗⃗ 𝟑 las distancias 𝑳𝑰 y el Angulo
de inclinación determine analíticamente el valor de la fuerza de tención 𝑻 ⃗.

⃗⃗⃗ 𝑭𝟎 (+) = ∑ 𝑴
∑𝑴 ⃗⃗⃗ 𝑭𝟎 (−)

𝑳𝟏 𝑾𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟐 𝑾𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟑 𝑾𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = 𝑳𝑻 𝑻 𝐬𝐢𝐧 𝜽

𝑳𝟏 𝑾𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟐 𝑾𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟑 𝑾𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽
⃗
=𝐓
𝑳𝑻 𝐬𝐢𝐧 𝜽
𝐜𝐨𝐬 𝜽(𝑳𝟏 𝑾𝟏 +𝑳𝟐 𝑾𝟐 +𝑳𝟑 𝑾𝟑 )
⃗
=𝐓
𝑳𝑻 𝐬𝐢𝐧 𝜽
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Tención en el sistema

N 𝐿1 𝑊1 𝐿2 𝑊2 𝐿3 𝑊3 𝒄𝒐𝒔 𝜽 Tención Tensión |∆𝑻|

𝒔𝒊𝒏 𝜽 analítica experimental
01 0.22 0.78 0.71 0.7 1.197N 1.34N 0.143

02 0.327 0.53 0.71 0.65 1.0186N 1.40N 0.38145

03 0.12 0.53 0.563 0.73 0.8855N 1.57N 0.68451

04 0.327 0.63 0.71 0.67 1.1169N 1.38N 0.26311

8. Compare este valor con el valor de experimental medio por el sensor de fuerza
determine también la fuerza de reacción en el punto de apoyo 0 Esta fuerza
m1i L1i 𝑳𝟏 𝑾𝟏 m2i L2i 𝑳𝟐 𝑾𝟐 m3i L3i 𝑳𝟑 𝑾𝟑
N W1 W2 W3 θ1
(g) (m.) (g) (m.) (g) (m.)

01 105g 1.03N 0.215m 0.22 155g 1.52N 0.515m 0.78 95g 0.93N 0.765m 0.71 55°

02 155g 1.52N 0.215m 0.327 105g 1.03N 0.515m 0.53 95g 0.93N 0.765m 0.71 57°

03 55g 0.54N 0.215m 0.12 105g 1.03N 0.515m 0.53 75g 0.736N 0.765m 0.563 54°

04 155g 1.52N 0.215m 0.327 125g 1.23N 0.515m 0.63 95g 0.93N 0.765m 0.71 56°

debe tener una pendiente de inclinación

Para calcular la reacción en el punto de apoyo 0, calcularemos las fuerzas en el eje x y en el
eje y
Fuerzas en el eje x:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑇

Fuerzas en el eje y:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3

Fuerza de reaccionen el punto de apoyo 0:

2 2
𝐹0 = √∑ 𝐹𝑥 + ∑ 𝐹𝑦
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𝐹0 = √𝑇 2 + (𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 )2

Pendiente de inclinación de la fuerza

∑ 𝐹𝑦
tan 𝜃 =
∑ 𝐹𝑥
𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3
𝜃 = tan−1 ( )
𝑇

N W1 W2 W3 T √𝑇 2 + (𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 )2

01 1.03N 1.52N 0.93N 1.34N 3.7291

02 1.52N 1.03N 0.93N 1.40N 3.7511

03 0.54N 1.03N 0.736N 1.57N 2.7897

04 1.52N 1.23N 0.93N 1.38N 3.9302

N W1 W2 W3 T 𝜽 𝜽 𝜽 |∆𝜽|
analítica experimental
01 1.03N 1.52N 0.93N 1.34N tan−1 2.6 69° 55° 14°

02 1.52N 1.03N 0.93N 1.40N tan−1 2.48 68° 57° 11°

03 0.54N 1.03N 0.736N 1.57N tan−1 1.47 55.8° 54° 1.8°

04 1.52N 1.23N 0.93N 1.38N tan−1 2.67 69.5° 56° 13.5°

9. Elabore una tabla, en la cual haga un resumen de los resultados obtenidos. Si

existe diferencia ¿a qué atribuye usted esta diferencia?
N Tención Tensión |∆𝑻| 𝜽 analítica 𝜽 |∆𝜽|
analítica experimental experimental
01 1.197N 1.34N 0.143 69° 55° 14°

02 1.0186N 1.40N 0.38145 68° 57° 11°

03 0.8855N 1.57N 0.68451 55.8° 54° 1.8°

04 1.1169N 1.38N 0.26311 69.5° 56° 13.5°

La diferencia se da por varios factores, entre ellos una muy importante, hemos despreciado
el peso de la regla. Esto juega un punto en contra ya que en la vida real todo produce un
cambio en el entorno y despreciar una fuerza da datos inexactos. Además el mismo
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entorno y las condiciones ambientales pueden variar la situación. Recordemos que esta
práctica es real no ideal.

10. Si la cuerda de tención que contiene al dinamómetro no estaría en posición

horizontal ¿Qué diferencia existe en los cálculos analíticos de las fuerzas de
tensión y la fuerza de reacción en el punto de apoyo?
Para la tensión

∑ ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑭𝟎 (+) = 𝑳𝑻 𝑻 𝐬𝐢𝐧(𝜽 + 𝛃)

∑ ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑭𝟎 (−) = 𝑳𝟏 𝑾𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟐 𝑾𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽
+ 𝑳𝟑 𝑾𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽
⃗⃗⃗ 𝑭𝟎 (+) = ∑ 𝑴
Equilibrio: ∑ 𝑴 ⃗⃗⃗ 𝑭𝟎 (−)

𝑳𝟏 𝑾𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟐 𝑾𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟑 𝑾𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽

= 𝑳𝑻 𝑻 𝐬𝐢𝐧(𝜽 + 𝛃)
𝑳𝟏 𝑾𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟐 𝑾𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟑 𝑾𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝑳𝑻 𝐬𝐢𝐧(𝜽 + 𝛃)
=𝐓⃗

𝐜𝐨𝐬 𝛉(𝑳𝟏 𝑾𝟏 +𝑳𝟐 𝑾𝟐 +𝑳𝟑 𝑾𝟑 )

⃗
=𝐓
𝑳𝑻 𝐬𝐢𝐧(𝜽+𝛃)

Para la fuerza de reacción Fuerzas en el eje x:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 cos 𝛽

Fuerzas en el eje y:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 + 𝑇 sin 𝛽

2 2
𝐹0 = √∑ 𝐹𝑥 + ∑ 𝐹𝑦

𝐹0 = √(𝑇 cos 𝛽)2 + (𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 + 𝑇 sin 𝛽)2

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VI. CONCLUSIONES

Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos

llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento están
interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados
movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico.
Se comprobó la primera y segunda ley de equilibrio que teóricamente se pudo aprender y
que en la práctica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener resultados
exactos.

A lo largo de la práctica realizada, se ha podido notar que los experimentos que se hicieron
fueron exactamente como dice la teoría de errores, todos los resultados que fueron siendo
encontrados fueron en su mayoría uno diferente de otro, esto nos da cuenta que al hacer varias
mediciones a simple vista, es muy difícil decir si alguna de estas mediciones está correcta, ya
que a partir de los datos experimentales aún se tiene que hallar un valor final, que ciertamente
será el valor más probable, no llegando a ser totalmente correcta…

Como Newton nos fundamenta en su primera Ley “Todos cuerpo permanece en su estado
de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”, se
pudo comprobar mediante los 2 experimentos realizados, es decir, que cuando se puso las pesas,
estos se mantuvieron en la misma posición, pero al aumentar de peso, cambio de posición.

Gracias al segundo experimento, se pudo demostrar la segunda Ley de Newton “Para que el
cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento resultante sobre el
cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”, ya que, cuando se puso las pesas estas se
equilibraron, y cuando el primer peso excedía a los siguientes dos, la tensión aumentaba, de lo
contrario disminuía.

Gracias a los materiales brindados por el laboratorio de Fisica, se pudo comprobar sobre las
fuerzas concurrentes, es decir, se demostró la concurrencia de fuerzas en un plano.

VII. BIBLIOGRAFIA

Leyva, Humberto, “FISICA I”, Tercera Edición 2004.

Serway, Raymond, “FISICA, PARA CIENCIAS E INGENIERIAS”, Volumen I, Sexta
Edición, 2004.
Michel Valero Física Fundamental Vol.-1
Alonso –Finn Física Vol.-1
Física para ciencias e ingenierías, John W. Jewtt Jr. 6ta. Edición

Física Solucionario de Serway volumen 1.

La biblia de la Física y Química, Edición Lexus

Enciclopedia temática para todos Vol.2(Física). Editorial Educando plus.