Nombre: María Elena Alva Fuertes

TRABAJO ENCARGADO DEL CURSO DE INSTRUMENTACIÓN

PREGUNTA 1

ESQUEMATICE Y DESCRIBA UNA FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE ONDA COMPLETA, BUSQUE USTED

LA INFORMACIÓN NECESARIA QUE DEMUESTRE PORQUE EL RENDIMIENTO ES DEL 80%.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE ONDA COMPLETA

Una fuente de alimentación electrónica transforma la corriente alterna en corriente continua y

regula o cambia la tensión de salida a unos valores determinados. Por ejemplo, una fuente de
alimentación puede conectarse en la entrada a 230V en corriente alterna (enchufe normal de una
vivienda) y la transforma en corriente continua de 9V a la salida.

A continuación se muestra un rectificador de onda completa:

Cuando el punto A sea positivo respecto al B, el Diodo D1 queda polarizado directamente y
conduce a través de RL (flechas verdes), sale de RL hacia D3, que también conduce por que estará
polarizado directamente y se cierra el circuito por el punto B. Puedes seguir la dirección de la
corriente por las flechas verdes en el circuito.

Cuando el punto A sea negativo respecto al B, la corriente sale del punto B (flecha azul), circula
por el diodo D4 que está polarizado directamente y la corriente va Rl. Al salir de Rl pasa por el
diodo D2 cerrando el circuito por el punto A. Puedes seguir la dirección de la corriente por las
flechas azules en el circuito. Fíjate en el resumen siguiente:

- A positivo D1 y D3 polarizados directamente y circula por ellos la corriente. D2 y D4 polarizados

inversamente e impiden que circule la corriente por ellos. Corriente entra por A atravesando D1 y
D3 y sale por B.

- A negativo D2 y D4 polarizados directamente y circula por ellos la corriente. D1, RL y D3

polarizados inversamente e impiden que circule la corriente por ellos. Corriente entra por B
atravesando D4, RL y D2 y sale por A

Si te fijas las flechas rojas es la parte del circuito por donde siempre circula corriente, pero fíjate
que la corriente por esa parte del circuito, por RL, o lo que es lo mismo los extremos de salida del
circuito, siempre circula en el mismo sentido del + al - de RL. Pues bien con este circuito hemos
conseguido aprovechar las 2 ondas en alterna y que siempre sean positivas y además sin pérdida
de energía.

Esta configuración de 4 diodos se llama Puente Rectificador. La onda obtenida se llama onda
pulsante.

Ahora ya tenemos nuestra señal en c.c. y bien plana. Vamos a unir esta última parte en el circuito
con el rectificado de onda completa y tendremos nuestra fuente de alimentación.

Debido a la sencillez de diseño, las fuentes de alimentación no reguladas son muy robustas y
duraderas, por ello su rendimiento aproximado es del 80%.
PREGUNTA 2

QUÉ SON LOS REGULADORES DE VOLTAJE, BUSQUE INFORMACIÓN Y DESCRIBA SU OPERACIÓN,

INCLUYA TAMBIÉN LOS REGULADORES INTEGRADOS.

REGULADORES DE VOLTAJE

Básicamente podemos pensar en un regulador de voltaje como un dispositivo electrónico que se

alimenta de una cantidad de tensión determinada y es capaz de entregar una cantidad menor y
acondicionada para un equipo determinado.

El regulador de voltaje recibe la corriente directa de un enchufe y este por naturaleza tiene altos y
bajos voltajes, ruidos y descargas inesperadas, posteriormente el regulador hace su trabajo
limpiando de ruido y estabilizando de manera eficiente el voltaje para que al llegar a tu equipo
electrónico este no se dañe.

Entonces el regulador de voltaje básicamente es un dispositivo que contiene varios enchufes de

salida y se encarga de proteger a los equipos de altos y bajos voltajes que pueden dañar la fuente
de alimentación de energía eléctrica de estos. Para resumir podemos decir que un regulador de
Voltaje (también llamado estabilizador de voltaje o acondicionador de voltaje) es un equipo
eléctrico que acepta una tensión de voltaje variable a la entrada, dentro de un parámetro
predeterminado y mantiene a la salida una tensión constante (regulada).

Internamente cuentan con un circuito electrónico especial para estabilizar los niveles de voltaje,
externamente cuenta con las siguientes partes:
1.- Botón de encendido: prende y apaga el equipo de manera mecánica.

2.- Indicadores: avisan al usuario si el equipo esta encendido ó protegiendo en caso de descargas.

3.- Ventilación: permite la introducción de aire fresco al

interior del regulador.

4.- Cubiertas: protegen los circuitos internos del

regulador y le da estética.

5.- Enchufes de 3 terminales: permite suministrar de

electricidad estabilizada a los equipos a conectar.

6.- Conectores RJ11: suministra señal telefónica

estabilizada.

7.- Cable de alimentación: suministra de la electricidad

a regular desde el tomacorriente.

REGULADORES INTEGRADOS

Los reguladores de voltaje en circuitos integrados, simplifican considerablemente el diseño de

fuentes de poder, pues reemplazan a componentes tales como transistores y tubos al vacío.
Además, éstos poseen la ventaja de tener bajo precio, alto desempeño, tamaño pequeño y fácil
manejo.

Los circuitos integrados (reguladores de voltaje) tienen la ventaja de que proporcionan una salida
bastante estable, además limitan la corriente y tienen protección térmica.

Estos tipos de reguladores integrados ofrecen una amplia gama de variaciones y distintas
clasificaciones para el tipo de fuente que se desee implementar.

PREGUNTA 3

QUÉ SON LOS TRANSISTORES BIPOLARES, COMO FUNCIONAN? BUSQUE TAMBIÉN INFORMACIÓN
SOBRE LOS TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO (FET), LOS IGTB, MOSFET.

TRANSISTOR BIPOLAR

El transistor bipolar o bjt es un dispositivo electrónico, mediante el cual se puede controlar una
cierta cantidad de corriente por medio de otra cantidad de corriente, este dispositivo consta de 3
patitas, terminales o pines, cada uno de estos pines tienen un nombre especial, es importante no
olvidase de esos nombres, los cuales son el colector, la base y el emisor, tal como se ve en la
imagen, el orden de los pines depende del transistor que se esté utilizando, para ello será
necesario recurrir a su hoja de datos, en la imagen se puede ver el orden de los pines
correspondientes para el transistor bipolar BC547B.
El transistor bipolar está formado por capas de material semiconductor tipo n y tipo p, de acuerdo
a la distribución de los materiales semiconductores se tienen 2 tipos de transistor bipolares, los
que se conocen como transistor npn y transistor pnp, el funcionamiento del transistor se basa en
movimientos de electrones (negativos) y de huecos (positivos), de allí el nombre de transistor
bipolar o bjt (transistor de unión bipolar).

SIMBOLOGÍA

El transistor bipolar es un dispositivo de tres terminales -emisor, colector y base-, que, atendiendo
a su fabricación, puede ser de dos tipos: NPN y PNP. En la figura 1 se encuentran los símbolos de
circuito y nomenclatura de sus terminales. La forma de distinguir un transistor de tipo NPN de un
PNP es observando la flecha del terminal de emisor. En un NPN está flecha apunta hacia fuera del
transistor; en un PNP la flecha apunta hacia dentro. Además, en funcionamiento normal, dicha
flecha indica el sentido de la corriente que circula por el emisor del transistor.

En general se definen una serie de tensiones y corrientes en el transistor, como las que aparecen
en las figuras 2 y 3. Esta definición es la que se usará a lo largo del presente cuadernillo y sigue una
representación física de las mismas (pues en funcionamiento normal todas las corrientes y
tensiones definidas son positivas). Existen otras formas de indicar dichas tensiones y corrientes,
aunque no se tratarán aquí.
ESTRUCTURA FÍSICA

El transistor bipolar es un dispositivo formado por tres regiones semiconductoras, entre las cuales
se forman unas uniones (uniones PN). En la figura 4 observamos el aspecto útil para análisis de un
transistor bipolar. Siempre se ha de cumplir que el dopaje de las regiones sea alterno, es decir, si
el emisor es tipo P, entonces la base será tipo N y el colector tipo P. Esta estructura da lugar a un
transistor bipolar tipo PNP. Si el emisor es tipo N, entonces la base será P y el colector N, dando
lugar a un transistor bipolar tipo NPN.

El transistor se fabrica sobre un substrato de silicio, en el cual se difunden impurezas, de forma

que se obtengan las tres regiones antes mencionadas. En la figura 5 vemos el aspecto típico de un
transistor bipolar real, de los que se encuentran en cualquier circuito integrado. Sobre una base n
(substrato que actúa como colector), se difunden regiones p y n+, en las que se ponen los
contactos de emisor y base.

FUNCIONAMIENTO
El transistor bipolar es un dispositivo de tres terminales gracias al cual es posible controlar una
gran potencia a partir de una pequeña. En la figura se puede ver un ejemplo cualitativo del
funcionamiento del mismo. Entre los terminales de colector (C) y emisor (E) se aplica la potencia a
regular, y en el terminal de base (B) se aplica la señal de control gracias a la que controlamos la
potencia. Con pequeñas variaciones de corriente a través del terminal de base, se consiguen
grandes variaciones a través de los terminales de colector y emisor. Si se coloca una resistencia se
puede convertir esta variación de corriente en variaciones de tensión según sea necesario.

TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO

Los transistores de efecto de campo son dispositivos triterminales en los que la corriente principal
se controla mediante una tensión. Las características principales son:

 La potencia de control es nula, es decir, no se absorbe corriente por el terminal de control.

 Una señal muy débil puede controlar el dispositivo.
 La tensión de control se emplea para crear un campo eléctrico.

Estos dispositivos eliminan la impedancia de entrada baja y pertenecen a la familia de dispositivos

en los que existe un solo tipo de portador de cargas, y por tanto, son unipolares.

Con los transistores bipolares observábamos como una pequeña corriente en la base de los
mismos se controlaba una corriente de colector mayor. Los Transistores de Efecto de Campo son
dispositivos en los que la corriente se controla mediante tensión. Cuando funcionan como
amplificador suministran una corriente de salida que es proporcional a la tensión aplicada a la
entrada. Características generales:

 Por el terminal de control no se absorbe corriente.

 Una señal muy débil puede controlar el componente
 La tensión de control se emplea para crear un campo eléctrico

Se empezaron a construir en la década de los 60. Existen dos tipos de transistores de efecto de
campo los JFET (transistor de efecto de campo de unión) y los MOSFET. Los transistores MOS
respecto de los bipolares ocupan menos espacio por lo que su aplicación más frecuente la
encontramos en los circuitos integrados.
Es un componente de tres terminales que se denominan: Puerta (G, Gate), Fuente (S, Source), y
Drenaje (D, Drain). Según su construcción pueden ser de canal P o de canal N. Sus símbolos son los
siguientes:

Símbolo de un FET de canal N Símbolo de un FET de canal P

Un transistor de efecto campo (FET) típico está formado por una barrita de material p ó n, llamada
canal, rodeada en parte de su longitud por un collar del otro tipo de material que forma con el
canal una unión p-n.

En los extremos del canal se hacen sendas conexiones óhmicas llamadas respectivamente
sumidero (d-drain) y fuente (s-source), más una conexión llamada puerta (g-gate) en el collar.

TRANSISTORES IGTB

El IGBT es un dispositivo semiconductor de cuatro capas que se alternan (PNPN) que son
controlados por un metal-óxido-semiconductor (MOS), estructura de la puerta sin una acción
regenerativa. Un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) celular se construye de manera similar
a un MOSFET de canal n vertical de poder de la construcción, excepto la n se sustituye con un
drenaje + p + capa de colector, formando una línea vertical del transistor de unión bipolar de PNP.

Este dispositivo posee la características de las señales de puerta de los transistores de efecto
campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturación del transistor bipolar,
combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y un transistor bipolar como
interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitación del IGBT es como el del MOSFET,
mientras que las características de conducción son como las del BJT. En la figura II se observa la
estructura interna de un IGBT, el mismo cuenta con tres pines Puerta (G), Emisor (E) y Colector (C).
FUNCIONAMIENTO

Cuando se le es aplicado un voltaje VGE a la puerta, el IGBT enciende inmediatamente, la corriente

de colector IC es conducida y el voltaje VCE se va desde el valor de bloqueo hasta cero. La
corriente IC persiste para el tiempo de encendido en que la señal en la puerta es aplicada. Para
encender el IGBT, el terminal C debe ser polarizado positivamente con respecto a la terminal E. La
señal de encendido es un voltaje positivo VG que es aplicado a la puerta G.

Este voltaje, si es aplicado como un pulso de magnitud aproximada de 15 volts, puede causar que
el tiempo de encendido sea menor a 1 s, después de lo cual la corriente de colector ID es igual a la
corriente de carga IL (asumida como constante). Una vez encendido, el dispositivo se mantiene así
por una señal de voltaje en el G. Sin embargo, en virtud del control de voltaje la disipación de
potencia en la puerta es muy baja.

El IGBT se apaga simplemente removiendo la señal de voltaje VG de la terminal G. La transición del

estado de conducción al estado de bloqueo puede tomar apenas 2 microsegundos, por lo que la
frecuencia de conmutación puede estar en el rango de los 50 kHz.

EL IGBT requiere un valor límite VGE (TH) para el estado de cambio de encendido a apagado y
viceversa. Este es usualmente de 4 V. Arriba de este valor el voltaje VCE cae a un valor bajo
cercano a los 2 V. Como el voltaje de estado de encendido se mantiene bajo, el G debe tener un
voltaje arriba de 15 V, y la corriente IC se autolimita.

APLICACIONES

El IGBT es un dispositivo electrónico que generalmente se aplica a circuitos de potencia. Este es un

dispositivo para la conmutación en sistemas de alta tensión. Se usan en los Variadores de
frecuencia así como en las aplicaciones en máquinas eléctricas y convertidores de potencia que
nos acompañan cada día y por todas partes, sin que seamos particularmente conscientes de eso:
Automóvil, Tren, Metro, Autobús, Avión, Barco, Ascensor, Electrodoméstico, Televisión, Domótica,
Sistemas de Alimentación Ininterrumpida o SAI (en Inglés UPS), etc.

TRANSISTORES MOSFET

Visto el transistor JFET vamos ahora a ver el otro gran grupo de transistores de efecto de campo:
Los transistores MOSFET o transistor de efecto de campo metal-óxido-semiconductor.
Es un transistor utilizado para amplificar o conmutar señales electrónicas. Es el transistor más
utilizado en la industria microelectrónica, ya sea en circuitos analógicos o digitales, aunque el
transistor de unión bipolar fue mucho más popular en otro tiempo. Prácticamente la totalidad de
los microprocesadores comerciales están basados en transistores MOSFET.

Vamos a ver que existen dos tipos de transistores MOSFET:

 MOSFET de acumulación o de enriquecimiento

 MOSFET de deplexión o empobrecimiento

Como podemos observar la estructura básica para un MOSFET de deplexión es similar al

caso del de deplexión, con la importante diferencia de que en este caso disponemos de un
canal inicial realizado en el proceso de fabricación del dispositivo.

PREGUNTA 4

A QUÉ TIPO DE CIRCUITO SE LE LLAMA “AMP OP” CUANTAS FORMAS DE CONEXIÓN CIRCUITAL SE
PUEDEN HACER CON ELLA.

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en inglés (operational
amplifier) es un dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia acoplado en corriente
continua que tiene dos entradas y una salida. En esta configuración, la salida del dispositivo es,
generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la diferencia de potencial entre sus
entradas.

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores
analógicos, en los que comenzaron a usarse técnicas operacionales en una época tan temprana
como en los años 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un
amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia
extremadamente alta, cuyas características de operación estaban determinadas por los elementos
de realimentación utilizados. Cambiando los tipos y disposición de los elementos de
realimentación, podían implementarse diferentes operaciones analógicas; en gran medida, las
características globales del circuito estaban determinadas sólo por estos elementos de
realimentación. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y
el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era
en los conceptos de diseño de circuitos.

Podemos resaltar algunas características como la ganancia en tensión es infinita, cualquier señal
de salida que se desarrolle será el resultado de una señal de entrada infinitesimalmente pequeña.
Luego, en resumen:

La tensión de entrada diferencial es nula.

También, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los

terminales de entrada

Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearán repetidamente en el

análisis y diseño del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se pude, lógicamente,
deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores
PREGUNTA 5

VISITE PÁGINAS COMO WWW.OMEGA.COM BUSQUE LA SECCIÓN DE PUBLICACIONES O

LITERATURA Y REVISE LA REVISTA TRANSACTIONS VOLUMEN 4 PÁGINA 34 Y HAGA UN RESUMEN
SOBRE FLUJOMETROS MECANICOS.

RESUMEN

En este capítulo se discuten varios tipos de caudalímetros mecánicos que miden el flujo utilizando
una disposición de partes móviles, ya sea pasando volúmenes aislados y conocidos de un fluido a
través de una serie de engranajes o cámaras (desplazamiento positivo o PD) o mediante un giro
turbina o rotor

Todos los caudalímetros de desplazamiento positivo funcionan aislando y contando volúmenes

conocidos de un fluido (gas o líquido) mientras lo alimentan a través del medidor. Contando el
número de volúmenes aislados pasados, se obtiene una medición de flujo. Cada diseño de PD usa
diferentes medios para aislar y contar estos volúmenes. La frecuencia del tren de pulsos resultante
es una medida de la velocidad de flujo, mientras que el número total de pulsos da el tamaño del
lote. Mientras que los medidores de PD son operados por la energía cinética del fluido que fluye,
las bombas dosificadoras (descritas solo brevemente en este artículo) determinan el índice de flujo
mientras también agrega energía cinética al fluido.

Caudalímetros de desplazamiento positivo

Los medidores de desplazamiento positivo proporcionan una alta precisión (± 0.1% del caudal real
en algunos casos) y una buena repetibilidad (tan alta como el 0.05% de la lectura). La exactitud no
se ve afectada por el flujo pulsátil a menos que arrastre aire o gas en el fluido. Los medidores PD
no requieren una fuente de alimentación para su funcionamiento y no requieren tendidos directos
de tubería aguas arriba y aguas abajo para su instalación. Los medidores PD están disponibles en
tamaños de hasta 12 in y pueden operar con rangos de hasta 100: 1, aunque los rangos de 15: 1 o
menos son mucho más comunes. El deslizamiento entre los componentes del caudalímetro se
reduce y, por lo tanto, aumenta la precisión de medición a medida que aumenta la viscosidad del
fluido de proceso.

Estos medidores deben cumplir con los estándares de la Asociación Americana de Obras de Agua
(AWWA) para la precisión. La precisión de estos medidores es de ± 2% del caudal real. Una mayor
viscosidad puede producir una mayor precisión, mientras que una menor viscosidad y desgaste a
lo largo del tiempo reducirá la precisión.

Medidores de pistón

Los caudalímetros de pistón oscilante se usan típicamente en servicios de fluidos viscosos, como la
medición de aceite en bancos de pruebas de motores en los que la desconexión no es crítica
(Figura 3-2). Estos medidores también se pueden usar en el servicio de agua residencial y pueden
pasar cantidades limitadas de suciedad, como escamas de tuberías y arena fina (por ejemplo, -200
mallas o -74 micras), pero no gran tamaño de partícula o sólidos abrasivos.

La cámara de medición es cilíndrica con una placa de separación que separa su puerto de entrada
de su salida. El pistón también es cilíndrico y está perforado por numerosas aberturas para
permitir el flujo libre en ambos lados del pistón.

Metros de engranajes y lóbulos

El medidor de PD de engranaje ovalado utiliza dos engranajes de dientes finos, uno montado
horizontalmente, el otro verticalmente, con engranajes que engranan en la punta del engranaje
vertical y el centro del engranaje horizontal (Figura 3-3A). Los dos rotores giran opuestos entre sí,
creando un atrapamiento en el espacio en forma de media luna entre la carcasa y el engranaje.
Estos medidores pueden ser muy precisos si el deslizamiento entre la carcasa y los engranajes se
mantiene pequeño. Si la viscosidad del fluido de proceso es superior a 10 centipoise y el caudal
está por encima del 20% de la capacidad nominal, se puede obtener una precisión del 0,1% de AR.
A flujos más bajos y a una viscosidad más baja, el deslizamiento aumenta y la precisión disminuye
a 0.5% AR o menos.

Bombas dosificadoras

Las bombas dosificadoras son medidores PD que también imparten energía cinética al fluido del
proceso. Hay tres diseños básicos: peristáltico, pistón y diafragma.

Las bombas peristálticas operan al tener los dedos o una leva apretando sistemáticamente un
tubo de plástico contra la carcasa, que también sirve para colocar la tubería. Este tipo de bomba
dosificadora se utiliza en laboratorios, en una variedad de aplicaciones médicas, en la mayoría de
los sistemas de muestreo ambiental y también en la dispensación de soluciones de hipoclorito. El
tubo puede ser de caucho de silicona o, si se desea un material más resistente a la corrosión,
tubos de PTFE.

Las bombas de diafragma son las bombas de DP industriales más comunes. Una configuración
típica consiste en un solo diafragma, una cámara y válvulas de retención de succión y descarga
para evitar el reflujo. El pistón puede estar directamente acoplado al diafragma o puede forzar un
aceite hidráulico para impulsar el diafragma. La presión de salida máxima es de aproximadamente
125 psig. Las variaciones incluyen diafragmas de tipo fuelle, diafragmas dobles accionados
hidráulicamente y diafragmas dobles reciprocantes accionados por aire.

Medidores de Gas PD

Los medidores de gas PD funcionan contando el número de volúmenes de gas atrapado, similar a
la forma en que los medidores PD operan con líquidos. La principal diferencia es que los gases son
compresibles.

Los medidores de gas de diafragma se usan con mayor frecuencia para medir el flujo de gas
natural, especialmente al medir el consumo de los hogares. El medidor está construido a partir de
piezas de aluminio con diafragmas de goma con respaldo de tela. El medidor consta de cuatro
cámaras: las dos cámaras de diafragma en los lados de entrada y salida y las cámaras de entrada y
salida del cuerpo del medidor. El paso de gas a través del medidor crea una presión diferencial
entre las dos cámaras de diafragma al comprimir el uno en el lado de entrada y expandir el que
está en el lado de salida. Esta acción vacía y llena alternativamente las cuatro cámaras. Las
válvulas de deslizamiento en la parte superior del medidor alternan los roles de las cámaras y
sincronizan la acción de los diafragmas, además de operar el mecanismo de manivela para el
registro del medidor.

Sistemas de alta precisión PD

Los medidores de gas de alta precisión suelen ser un híbrido que combina un medidor de PD
estándar y un motor que elimina la caída de presión en el medidor. La ecualización de las
presiones de entrada y salida elimina los flujos de deslizamiento, las fugas y el soplo. En las
instalaciones de medidor de flujo de gas de alta precisión, se utilizan hojas de alta sensibilidad
para detectar el diferencial de presión, y los transductores de desplazamiento se usan para medir
la deflexión de las hojas (Figura 3-6A). Diseñado para funcionar a temperatura ambiente y a
presiones de hasta 30 psig, se dice que este medidor proporciona una precisión del 0,25% de la
lectura en un rango de 50: 1 y del 0,5% en un rango de 100: 1. La capacidad de flujo oscila entre
0.3-1.500 scfm.

Pruebas, Calibración y Revisores

Todos los medidores con partes móviles requieren pruebas periódicas, recalibración y reparación,
ya que el desgaste aumenta las holguras. La recalibración se puede hacer en un laboratorio o en
línea usando un probador.

Los sistemas de gas se vuelven a calibrar frente a un campanero prover - una campana cilíndrica
calibrada, líquido sellado en un tanque. Cuando se baja la campana, descarga un volumen
conocido de gas a través del medidor que se está probando. La precisión volumétrica de las
pruebas con campana extractora es del orden del 0,1% en volumen, y los modelos están
disponibles en volúmenes de descarga de 2, 5, 10 pies3 y más.

Los sistemas líquidos pueden calibrarse en el laboratorio contra un estándar secundario calibrado
o un circuito de flujo gravimétrico. Este enfoque puede proporcionar una alta precisión (hasta ±
0.01% de la tasa) pero requiere retirar el medidor de flujo del servicio.
En muchas operaciones, especialmente en la industria del petróleo, es difícil o imposible eliminar
un medidor de flujo del servicio para la calibración. Por lo tanto, se han desarrollado probadores
montados en campo y en línea.

Accesorio PD Meter

Los accesorios del medidor PD incluyen coladores, filtros, conjuntos de liberación de aire / vapor,
amortiguadores de pulsaciones, sistemas de compensación de temperatura y una variedad de
válvulas para permitir el corte de goteo en sistemas de procesamiento por lotes. Los registros
mecánicos pueden estar equipados con impresoras de tickets mecánicas o electrónicas para
control de inventario y ventas en el punto de uso. Las computadoras de flujo por lotes están
fácilmente disponibles, al igual que los transmisores digitales analógicos e inteligentes. Los
dispositivos automáticos de lectura de medidores (AMR) permiten la recuperación remota de
lecturas por parte del personal de servicios públicos.

Caudalímetros de turbina

Inventado por Reinhard Woltman en el siglo XVIII, el medidor de flujo de turbina es un

caudalímetro preciso y confiable tanto para líquidos como para gases. Consiste en un rotor
multilaminado montado en ángulo recto con respecto al flujo y suspendido en la corriente de
fluido en un rodamiento libre.

El diámetro del rotor es muy ligeramente menor que el diámetro interior de la cámara de
medición, y su velocidad de rotación es proporcional al caudal volumétrico. La rotación de la
turbina puede detectarse mediante dispositivos de estado sólido (reluctancia, inductancia,
capacitivos y captadores de efecto Hall) o mediante sensores mecánicos (engranajes o
accionamientos magnéticos).

Los sensores capacitivos producen una onda sinusoidal al generar una señal de RF modulada en
amplitud por el movimiento de las palas del rotor. En lugar de bobinas de captación, también se
pueden usar transistores de efecto Hall. Estos transistores cambian su estado cuando están en
presencia de un campo magnético de muy baja resistencia (del orden de 25 gauss).

Los diseños de recolección de estado sólido son menos susceptibles al desgaste mecánico que los
contadores AWWA Clase I y Clase II.

Variaciones de diseño y construcción

La mayoría de los caudalímetros industriales de turbinas están fabricados en acero inoxidable

austenítico (301, 303, 304SS), mientras que los medidores de turbina destinados al servicio
municipal de agua son de bronce o de hierro fundido. El rotor y los materiales de los cojinetes se
seleccionan para que coincidan con el fluido de proceso y el servicio. Los rotores a menudo están
hechos de acero inoxidable y rodamientos de grafito, carburo de tungsteno, cerámica, o en casos
especiales de rubí sintético o zafiro combinados con carburo de tungsteno. En todos los casos, los
cojinetes y los ejes están diseñados para proporcionar una fricción mínima y la máxima resistencia
al desgaste. Algunos diseños resistentes a la corrosión están hechos de materiales plásticos como
el PVC.
Los pequeños medidores de turbina a menudo se denominan turbinas en barra, porque en
tamaños de 3/4 pulg. A 3 pulg. Se fabrican a partir de barras de acero inoxidable hexagonales. La
turbina está suspendida por un cojinete entre dos conjuntos de suspensión que también sirven
para acondicionar el flujo. Este diseño es adecuado para altas presiones de operación (hasta 5,000
psig).

Dimensionamiento y selección

Los medidores de turbina deben dimensionarse de manera que el flujo promedio esperado esté
entre el 60% y el 75% de la capacidad máxima del medidor. Si la tubería está sobredimensionada
(con una velocidad de flujo inferior a 1 ft / seg), se debe seleccionar una captación de efecto Hall y
usar un medidor más pequeño que el tamaño de la línea. Las velocidades de flujo por debajo de 1
pie / seg pueden ser insuficientes, mientras que las velocidades superiores a 10 pies / seg pueden
provocar un desgaste excesivo. La mayoría de los medidores de turbina están diseñados para
velocidades máximas de 30 pies / seg.

La viscosidad afecta la precisión y la linealidad de los medidores de turbina. Por lo tanto, es

importante calibrar el medidor para el fluido específico que se pretende medir. La repetibilidad
generalmente no se ve muy afectada por los cambios en la viscosidad, y los medidores de turbina
a menudo se usan para controlar el flujo de fluidos viscosos. Generalmente, los medidores de
turbina funcionan bien si el número de Reynolds es mayor que 4,000 y menor o igual a 20,000.

Instalación y accesorios

Los medidores de turbina son sensibles a la geometría de tuberías aguas arriba que pueden causar
vórtices y flujo de remolino. Las especificaciones requieren 10-15 diámetros de tramo recto aguas
arriba y cinco diámetros de tramo recto aguas abajo del medidor. Sin embargo, la presencia de
cualquiera de las siguientes obstrucciones aguas arriba requeriría que haya más de 15 diámetros
de tramos de tubería recta aguas arriba 20 diámetros para codo de 90°, filtro, filtro o termopozo;
25 diámetros para una válvula parcialmente abierta; y 50 o más diámetros si hay dos codos en
diferentes planos o si el flujo está en espiral o en espiral.

Los medidores de turbina también pueden dañarse por sólidos arrastrados en el fluido. Si la
cantidad de sólidos suspendidos excede los 100 mg / l de un tamaño de +75 micras, se debe
instalar un filtro enroscado o un filtro de cartucho motorizado con al menos 20 diámetros de flujo
recto aguas arriba del medidor de flujo.

Nuevos desarrollos

Las turbinas líquidas de doble rotor aumentan el rango de operación en aplicaciones de tamaño de
línea pequeña (menos de 2 pulgadas). Los dos rotores giran en direcciones opuestas. El frontal
actúa como acondicionador, dirigiendo el flujo hacia el rotor posterior. Los rotores se bloquean
hidráulicamente y continúan girando a medida que el flujo disminuye incluso a tasas muy bajas.

La linealidad de un medidor de turbina se ve afectada por el perfil de velocidad (a menudo dictado

por la instalación), la viscosidad y la temperatura. Ahora es posible incluir funciones complejas de
linealización en el preamplificador de un caudalímetro de turbina para reducir estas no
linealidades. Además, los avances en la tecnología de bus de campo permiten recalibrar
continuamente los caudalímetros de la turbina, corrigiendo así los cambios de temperatura y
viscosidad.

Gas Turbine & Shunt Meters

Los medidores de gas compensan el menor par de accionamiento producido por la densidad
relativamente baja de los gases. Esta compensación se obtiene mediante cubos de rotor muy
grandes, conjuntos de rotor muy livianos y un mayor número de palas de rotor. Los medidores de
turbina de gas están disponibles desde 2 "a 12" y con rangos de flujo de hasta 150,000 ft3 / hr.
Cuando se opera a presiones de gas elevadas (1,400 psig), se puede obtener una capacidad de
alcance de 100: 1 en medidores de mayor tamaño. En condiciones de presión más baja, la
capacidad de ajuste típica es de 20: 1 con ± 1% de linealidad. El requisito mínimo de tubería recta
aguas arriba es de 20 diámetros de tubería.

Otros caudalímetros rotativos

Otros tipos de caudalímetros de elemento giratorio incluyen diseños de hélice (impulsor),

derivación y rueda de paletas.

Los medidores de hélice se usan comúnmente en sistemas de riego y distribución de agua de gran
diámetro (más de 4 pulgadas). Su principal compromiso es el bajo costo y la baja precisión (Figura
3-11A). AWWA Standard C-704 establece el criterio de precisión para los medidores de hélice al
2% de la lectura. Los medidores de hélice tienen una capacidad de alcance de aproximadamente 4:
1 y exhiben un rendimiento muy bajo si la velocidad cae por debajo de 1.5 pies / seg. La mayoría
de los medidores de hélice están equipados con registros mecánicos. Los requisitos mecánicos de
desgaste, enderezamiento y acondicionamiento son los mismos que para los medidores de
turbina.

PREGUNTA 6

LA EXTENSOMETRÍA SE BASA EN LA DEFORMACIÓN UNITARIA DE LOS CUERPOS, Y TIENE UN

SENSOR LLAMADO STRAIN GAGE. BUSQUE USTED INFORMACIÓN AL RESPECTO Y RESUMA EL
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE DICHO SENSOR. REFERENCIA “KYOWA” (EMPRESA JAPONESA
FABRICANTE DE EQUIPOS DE MEDICIÓN EN EXTENSOMETRÍA).

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La galga extensométrica metálica consiste en un cable muy fino o papel de aluminio dispuesto en
forma de grilla. Esta grilla, maximiza la cantidad de metal sujeto al esfuerzo en la dirección
paralela, figura 1.2. La grilla está pegada a un fino respaldo llamado “carrier”, el cual está sujeto
directamente a la pieza bajo medida. Por lo tanto, el esfuerzo experimentado por la pieza es
transferido directamente al strain gage, el cual responde con cambios lineales de resistencia
eléctrica.

Asumiendo una longitud inicial de L. del conductor con un área transversal 𝐶𝐷 2. Siendo D la
dimensión de la sección y C una constante de geometría (C = p/4) para el círculo). Si el conductor
está deformado axialmente por tensión. Se presentará un aumento en longitud y una disminución
transversal en función de la relación de Poisson; por tanto la resistencia será inicialmente:
 𝜌𝐿
𝑅=
𝐶𝐷 2
Al aumentar L y dismtnuir D. aumenta R y derivando la ecuación (1) con respecto a D, L y r se
tiene:

Dividiendo (2) entre (1) se tiene:

Dividiendo (3) por DL/L:

Puesto que dL/L =ε, es la deformación unitaria axial y dD/D = ε, es la deformación unitaria
transversal o radial, además:

Es la relación de Poisson. Entonces se tiene que:

 𝑑𝑅/𝑅
La relación se llama factor de deformímetro o factor de galga y se denota con la letra F o
𝜀𝑎
GF, por tanto:

Normalmente la resistividad no cambia por deformación y fácilmente se podrá calcular el valor de

F. pues V se encuentra tabulado; generalmente oscila entre 0.25 y 0.4; para deformímetros
metálicos F es aproximadamente igual a 2.

La relación fundamental para deformímetros es por tanto.

(8)

En la práctica los valores de F y R los da el fabricante y el experimentador determina sólo dR,

correspondiente a la situación que se está estudiando.

PREGUNTA 7

QUÉ ES ARDUINO

ARDUINO

Definir Arduino es complicado, muy complicado. Cuando hablamos de Android, por ejemplo, todos
sabemos que se trata de un sistema operativo. Sin embargo, Android no es un único sistema
operativo estático, cada fabricante lo implementa a su modo, e incluso la comunidad de desarrollo
independiente ha puesto en Internet multitud de versiones del sistema operativo. Y hasta
empresas como Nokia y Amazon utilizan Android sin siquiera mencionarlo.
Algo similar a lo descrito en el párrafo anterior ocurre con Arduino. Se trata de un
microcontrolador, una placa, un pequeño sistema de procesamiento. Sin embargo, su condición de
sistema libre ha propiciado tantas variaciones de lo mismo, que Arduino no es una pieza de
hardware única, y de hecho podemos encontrar tantas configuraciones como desarrolladores
dispuestos a hacer cambios en los esquemas puedan existir.

Pero claro, debemos cuando menos darle una razón de ser a Arduino. Para ello tenemos que saber
qué hace exactamente un microcontrolador. La respuesta, de nuevo, es que depende de la
configuración. Así, encontraremos placas de Arduino capaces de dar vida a un teléfono móvil, un
mando a distancia, consolas portátiles, y hasta cámaras fotograficas.

Para simplificar las cosas (y tomando alguna licencia), Arduino es el hardware libre y hardware
libre es Arduino.

Placa llamada arduino luego de la placa desarrollada Wiring

¿Cómo funciona el Arduino?

Las funciones de Arduino, como ocurre con la mayoría de las placas de microcontroladores, se
pueden resumir en 3 factores:

Cuenta con una interfaz de entrada. Esta puede estar directamente unida a los periféricos, o
conectarse a ellos a través de puertos.
La interfaz de entrada tiene como objetivo trasladar la información al microcontrolador. El
microcontrolador es la pieza que se encarga de procesar esos datos. Además, varía dependiendo
de las necesidades del proyecto en el que se desee usar la placa, y existe una gran variedad de
fabricantes y versiones disponibles.

También cuenta con interfaz de salida. Este se encarga de llevar la información procesada a los
periféricos autorizados de hacer el uso final de esos datos. En algunos casos puede tratarse de otra
placa en la que se centraliza y procesa la información de forma totalmente renovada, o
sencillamente, puede ser una pantalla o un altavoz encargado de mostrar la versión final de los
datos.

Aplicaciones

Domótica

Uno de los proyectos que se han desarrollado con Arduino, es el control de regado de jardín
inteligente. Aunque existen diferentes usos como un sistema para bajar y subir las persianas de
casa.

Robótica

Con Arduino también podemos desarrollar proyectos como la construcción de un dron o de un

vehículo de radio control.
Telemática

Principalmente se emplea para el desarrollo de aplicaciones para el control por radiofrecuencia o

por dispositivos móviles.

Ventajas

Existe una diversidad de plataformas que operan con micro controladores disponibles para la
computación a nivel físico (hardware). Todas estas herramientas se organizan en paquetes fáciles
de usar para minimizar el trabajo del desarrollo a nivel de programación (software). Además,
Arduino ofrece ventajas como:

 Asequible - Las placas Arduino son más asequibles comparadas con otras plataformas de
microcontroladores. La versión más cara de un módulo de Arduino puede ser montada a
mano, e incluso ya montada cuesta bastante menos de 60€ ($1000 pesos
aproximadamente)
 Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas operativos Windows,
Macintosh OSX y Linux. La mayoría de los entornos para microcontroladores están
limitados a Windows.
 Entorno de programación simple y directo - El entorno de programación de Arduino es
fácil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para los usuarios avanzados.
Pensando en los profesores, Arduino está basado en el entorno de programación de
Procesing con lo que el estudiante que aprenda a programar en este entorno se sentirá
familiarizado con el entorno de desarrollo Arduino.
 Software ampliable y de código abierto- El software Arduino está publicado bajo una
licencia libre y preparado para ser ampliado por programadores experimentados. El
lenguaje puede ampliarse a través de librerías de C++, y si se está interesado en
profundizar en los detalles técnicos, se puede dar el salto a la programación en el lenguaje
AVR C en el que está basado. De igual modo se puede añadir directamente código en AVR
C en tus programas si así lo deseas.
  Hardware ampliable y de Código abierto - Arduino está basado en los microcontroladores
ATMEGA168, ATMEGA328 y ATMEGA1280. Los planos de los módulos están publicados
bajo licencia Creative Commons, por lo que diseñadores de circuitos con experiencia
pueden hacer su propia versión del módulo, ampliándolo u optimizándolo. Incluso
usuarios relativamente inexpertos pueden construir la versión para placa de desarrollo
para entender cómo funciona y ahorrar algo de dinero

PREGUNTA 8

QUÉ ES IoT (INTERNET OF THINGS)

IoT (INTERNET DE LAS COSAS)

Podríamos definir el Internet de las cosas como la consolidación a través de la red de redes de una
"red" que alojase una gran multitud de objetos o dispositivos, es decir, poder tener conectada a
esta todas las cosas de este mundo como podrían ser vehículos, electrodomésticos, dispositivos
mecánicos, o simplemente objetos tales como calzado, muebles, maletas, dispositivos de
medición, biosensores, o cualquier objeto que nos podamos imaginar.

El Internet de las Cosas o IoT surgió al dotar a cualquier dispositivo físico del “poder de la
digitalización”, es decir, de la capacidad de conectarse a la red.

Su repercusión a nivel global ha impactado a tal nivel que, según las estimaciones realizadas por la
prestigiosa compañía IHS y que podemos ver más adelante en el gráfico, para el año 2020 se
calcula que existirán más de treinta mil millones de dispositivos inteligentes con acceso a internet.

Una cifra incapaz de dejar indiferente a nadie.

Aunque lo que no debería de sorprendernos, dado el historial tecnológico de las últimas décadas,
es que para entonces, el tamaño de estos dispositivos conectados habrá encogido de una forma
proporcional a como ocurrió, por ejemplo, con los teléfonos móviles, pero a bastante menor
escala.

Desafortunadamente para nuestra imaginación, no se estima que el límite llegue hasta éste
reducido tamaño para esta nueva generación del Internet de las Cosas. Y es que el tamaño que
alcanzarán estos dispositivos inteligentes capaces de transmitir información será nada más y nada
menos que el de una millonésima parte de un milímetro. Pudiendo ser sólo visionados por un
microscopio. Ahí lo dejamos.
Muy resumidamente, el Internet of Things es un concepto que se basa en la interconexión de
cualquier producto con cualquier otro de su alrededor. Desde un libro hasta el frigorífico de tu
propia casa. El objetivo es hacer que todos estos dispositivos se comuniquen entre sí y, por
consiguiente, sean más inteligentes e independientes. Para ello, es necesario el empleo del
protocolo IPv6 y el desarrollo de numerosas tecnologías que actualmente están siendo diseñadas
por las principales compañías del sector.

PREGUNTA 9

QUÉ ES AGRICULTURA DE PRECISIÓN

AGRICULTURA DE PRECISIÓN

El concepto sobre el que se basa la agricultura de precisión es aplicar la cantidad correcta de

insumos, en el momento adecuado y en el lugar exacto. Es el uso de la tecnología de la
información para adecuar el manejo de sueños y cultivos a la variabilidad presente dentro de un
lote. La agricultura de precisión involucra el uso de sistemas de posicionamiento global (GPS) y de
otros medios electrónicos para obtener datos del cultivo. Las tecnologías de la agricultura de
precisión permiten satisfacer una de las exigencias de la agricultura moderna: el manejo óptimo
de grandes extensiones. Se presenta como principal ventaja que el análisis de resultados de los
ensayos se puede realizar por sectores diferentes dentro de un mismo lote, y de esta manera
ajustar el manejo diferencial dentro de los mismos.
La agricultura de precisión funciona como un esquema de administración que hace uso de
múltiples tecnologías, con el objetivo de recolectar datos útiles que permitan favorecer a la
producción a través de la comparación de diferentes fuentes; no obstante, ayuda a recopilar,
interpretar y aplicar la información obtenida con el fin de impulsar y avanzar hacia una mejora que
beneficie a la agricultura en distintas escalas.

Esta actividad hace uso de herramientas que permiten aumentar la rentabilidad de los cultivos, así
como su calidad, cantidad y rendimiento, por lo tanto ocupa elementos como computadoras,
sensores de suelo, sistemas de posicionamiento global (GPS), sistemas de información geográfica,
monitores de rendimiento y cualquier otra tecnología que ayude a controlar y automatizar el
manejo específico de una zona o área de cultivo y además que permita gestionar de forma
localizada a distintas especies vegetales desde diferentes puntos.

La agricultura de precisión ayuda a aumentar la eficiencia productiva de manera considerable, ya

que permite llevar a cabo un análisis mucho más profundo del área; lo cual implica conocer la
variabilidad del campo, es decir que a través de esto es posible saber si el lugar es óptimo para
cultivar y qué se puede producir en él, entre otras cosas; además gracias a esta técnica es se
pueden realizar muestreos del suelo con el fin de conocer sus condiciones, el tipo de materia
orgánica con la que cuenta, las deficiencias y los nutrientes que puede aportar.

Otro de los beneficios de poner en práctica esta actividad es que permite saber con precisión qué
tipo de riego necesita la zona, si es necesario aplicar fertilizantes y qué técnica de cultivo es la más
adecuada. Mediante la aplicación de este tipo de tecnología también es posible identificar el tipo
de plagas que pueden atacar a la producción y llevar a cabo un control más minucioso.

Gracias a las características que tiene la agricultura de precisión se pueden ahorrar los recursos
como el agua, los nutrientes y la energía; además es posible disminuir el impacto al medio
ambiente y obtener productos más nutritivos; Este tipo de agricultura ayuda a la reducción en los
costos de producción y mayores rendimientos con el mismo nivel de productos.