PROGRAMA ANALÍTICO

Sigla: ETN 607

Materia: Mecánica Aplicada
Horas Teoría: 4 por Semana
Horas Laboratorio: 0.
Horas Practica: 2 por Semana.

1. IDENTIFICACIÓN
PRE -
GRUPO ÁREA SEMESTRE TIPO AYUDANTÍA CRÉDITOS FECHA
REQUISITO
Control 3 Teórica No 5 30 Nov 2017

2. OBJETIVO Y JUSTIFICACIÓN
Enseñar al estudiante la Dinámica de Partículas y de Cuerpos Rígidos mediante la
OBJETIVO DE LA Dinámica de LaGrange
ASIGNATURA

La asignatura permitirá al estudiante obtener las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

JUSTIFICACIÓN
(EDO) de Sistemas Mecánicos y de Circuitos Eléctricos, ecuaciones que son
indispensables para modelar los sistemas, para ver su comportamiento y para
Controlarlos

3. CAPACIDADES Y COMPETENCIAS
Enseñar a los estudiantes los Grados de Libertad, los Sistemas de Coordenadas, las
Restricciones y las Ecuaciones de Transformación para que puedan hallar las ecuaciones
1 de movimiento de Sistemas Mecánicos y de Circuitos Eléctricos

Enseñar a los estudiantes a obtener las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias gobernantes

2
de los Sistemas Mecánicos o de los Circuitos Eléctricos
Capacitar a los estudiantes a Modelar, Predecir el Comportamiento y Simular la Respuesta
3 de Sistemas Mecánicos y de Circuitos Eléctricos además de establecer si los mismos son o
no estables

4. MEDIOS DE ENSEÑANZA Y APRENDIZAJE USADOS

MEDIO
EXPOSICIÓN AULA DESARROLLO ESTUDIOS
AUDIOVI MULTIMEDIA EXPERIMENTOS TOTAL
MAGISTRAL INTERACTIVA PROYECTOS CASOS
SUAL
50% 20% % 10% 0% 10% 10% 100%
5. ELEMENTOS DE EVALUACIÓN
EX. PARCIALES EX. FINAL PRACTICAS ASISTENCIA PARTICIPACIÓN EXPOSICIÓN PROYECTOS TOTAL

60% 20% 10% % % % 10% 100%

6. BIBLIOGRAFÍA FUNDAMENTAL
Nº AUTOR TÍTULO AÑO EDITORIAL/Nº EDICIÓN PAÍS/CIUDAD
Dinámica
1 Dare A Wells de 2010 Mc Graw Hill EEUU
LaGrange
LaGrange, Joseph Analítica
2 2010 Springer EEUU
Louis Mechanics
3
4

7. BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
Nº AUTOR TÍTULO AÑO EDITORIAL/Nº EDICIÓN PAÍS/CIUDAD
Mecánica
Vectorial
1 Ferdinand P. Beer Para 2013 Mc Graw Hill EEUU
Ingenieros
Dinámica
2
3
4

8. PROGRAMA CAPÍTULOS CONTENIDOS

8.1 CAPITULO I. CONCEPTOS BASICOS
Introducción. Ecuaciones de la Mecánica Clásica. Concisiones de validez. Tipos de
problemas. Sistemas de coordenadas y ecuaciones de transformación. Coordenadas
generalizadas. Grados de libertad. Grados de restricción. Ecuaciones de restricción.
Coordenadas superfluas. Restricciones móviles. Ecuaciones de transformaciones
reducidas. Velocidad en coordenadas generalizadas. Trabajo y energía cinética
8.2 CAPITULO II. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UNA PARTICULA
Introducción. Consideraciones preliminares. Deducción de las ecuaciones de LaGrange
para una partícula. Integración de las ecuaciones. Marcos de referencia móviles y
restricciones móviles. Significado físico de las ecuaciones de LaGrange. Ejemplos de
aplicación.

8.3 CAPITULO III. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UN SISTEMAS DE PARTICULAS

 Introducción. Consideraciones preliminares. Deducción de las ecuaciones de LaGrange
para un sistemas de partículas. Integración de las ecuaciones. Técnicas para hallar las
fuerzas generalizadas. Marcos de referencia móviles y restricciones móviles. Significado
físico de las ecuaciones de LaGrange. Ejemplos de aplicación

8.4 CAPITULO IV. SISTEMAS CONSERVATIVOS

. Introducción. Definiciones. Definición de Trabajo. Definición de Energía Potencial.
Expresiones comunes de la Energía Potencial. Fuerzas generalizadas como derivadas de la
Energía Potencial. Ecuaciones de LaGrange para sistemas conservativos. Sistemas mixtos:
conservativos y disipativos. Ejemplos de aplicación

8.5 CAPITULO V. SISTEMAS DISIPATIVOS

Introducción. Definiciones. Definición de Trabajo. Primer método para hallar fuerzas
generalizadas disipativas. Definición de Función Potencia. Segundo método para hallar
fuerzas generalizadas disipativas. Expresiones comunes de la Función Potencia. Fuerzas
generalizadas como derivadas de la Función Potencia. Ecuaciones de LaGrange para
sistemas disipativos. Sistemas mixtos: conservativos y disipativos. Ejemplos de aplicación
8.6 CAPITULO VI. ECUACIONES DE LAGRANGE PARACUERPOS RIGIDOS
Introducción. Fundamentos Básicos. Expresión de la Energía Cinética. Consideraciones
importantes sobre la Energía Cinética. Ecuaciones de movimiento. Ejemplos de aplicación.
Definición de los ángulos de Euler. Empleo de los ángulos de Euler. La energía cinética
haciendo uso de ejes de dirección fija. Movimiento de un cuerpo rígido con relación a un
marco de referencia en traslación y rotación

8.7 CAPITULO VII. ECUACIONES DE LAGRANGE PARA CIRCUITOS ELECTRICOS

Introducción. Analogías Electromecánicas. Energía Cinética. Energía Potencial. Función
Potencia. Fuerzas Generalizadas. Ejemplos de aplicación

8.8 CAPITULO VIII. SISTEMAS ELECTROMECANICOS

Introducción. Sistemas eléctricos y mecánicos análogos. Introducción a la robótica.
Ejemplos de aplicación
 8.9

9. PROGRAMAS DE APOYO, ANALISIS, SIMULACION ( SOFTWARE)

9.1 MATLAB Y SIMULINK

9.2 STELLA

9.3
9.4

10. SITIOS WEB O LINKS DE INTERES PARA LA MATERIA

10.1 https://es.mathworks.com/discovery/sistemas-dinamicos.html

10.2 https://www.scribd.com/.../306740812/Modelado-de-sistemas-dinamicos

10.3 www.academia.edu/2043778/SSDC-Simulador_de_sistemas_dinamicos
10.4 m.monografias.com/trabajos102/simulación-sistemas-dinámicos

11. CRONOGRAMA

1 Sesión Conceptos Básicos Ecuación de la Mecánica Clásica y Condiciones de validez. 2

1
Sesión Sistemas de coordenadas y ecuaciones de transformación
3 Sesión Coordenadas generalizadas - Grados de libertad. 4 Sesión Grados de restricción.
2
Ecuaciones de restricción. Coordenadas superfluas
5 Sesión Restricciones móviles Ecuaciones de transformaciones reducidas. 6 Sesión
3
Velocidad en coordenadas generalizadas Trabajo y energía cinética
7 Sesión Ecuaciones de LaGrange para una partícula Consideraciones preliminares. 8
4
Sesión Deducción de las ecuaciones de LaGrange para una partícula
9 Sesión Integración de las ecuaciones. Marcos de referencia móviles. 10 Sesión
5
Significado físico de las ecuaciones de LaGrange
11 Sesión Ecuaciones de LaGrange para un sistemas de partículas. 12 Sesión
6
Consideraciones preliminares
13 Sesión Deducción de las ecuaciones de LaGrange para un sistemas de partículas. 14
7
Sesión Integración de las ecuaciones Técnicas para hallar las fuerzas generalizadas
8 PRIMER EXAMEN PARCIAL. Sesión 15
16 Sesión Sistemas conservativos. 17 Sesión Definición de Trabajo Definición de energía
9
Potencial
18 Sesión Expresiones comunes de la energía Potencial. 19 Sesión Fuerzas generalizadas
10
como derivadas de la energía Potencial
 20 Sesión Ecuaciones de LaGrange para sistemas conservativos. 21 Sesión Segundo
11
Examen Parcial
12 22 Sesión Sistemas disipativos. 23 Sesión Definición de Trabajo.
13 24 Sesión Definición de Función Potencia. 25 Sesión Expresión de la Función Potencia
26 Sesión Ecuaciones de LaGrange para sistemas disipativos. 27 Sesión Sistemas mixtos:
14
conservativos y disipativos
15 SEGUNDA EXAMEN PARCIAL. Sesión 28
16 29 Sesión Circuitos Eléctricos. 30 Sesión Elementos Eléctricos
31 Sesión Energía Cinética, Potencial y Función Potencia de Sistemas Eléctricos. 32 Sesión
17
Ecuaciones de LaGrange para sistemas Eléctricos
33 Sesión Ecuaciones de LaGrange para Cuerpos Rígidos. 34 Sesión Energía Cinética de
18
Cuerpos Rígidos.
19 35 Sesión Examen Final. 36 Sesión Examen 2do Turno
20 EXAMEN FINAL. Sesión 37

12. GUIAS DE LABORATORIO O TRABAJOS PRACTICOS (DOCUMENTOS ADJUNTOS)

10.1
10.2
10.3
10.4

13. EXAMENES RESUELTOS (DOCUMENTOS ADJUNTOS)

10.1
10.2
10.3
10.4

14. RENDIMIENTO ACADEMICO

PROMEDIO PROMEDIO
INSCRITO
CONCECEPTO APROBADOS REPROBADOS ABANDONO NOTA NOTA MEJOR NOTA
S
APROBADOS REPROBADOS
NUMERO
75 32 31 12 76 34 100
ALUMNOS
PORCENTAJE 100 42,67 41,33 16,00 ---- ---- ----

15. ANALISIS RENDIMIENTO ACADEMICO

ANALISIS DESERCION
1 Se inscriben más de 70 estudiantes pero a clases solo asisten 30 y los que no asisten
reprueban los exámenes y luego abandonan
 CORRECTIVO DESERCION
2
Sugiero que la asistencia sea obligatoria
ANALISIS BAJO RENDIMIENTO (BAJAS NOTAS)
3
Los que no abandonan no tienen bajas notas
CORRECTIVO BAJO RENDIMIENTO
4

16. HORARIO ASESORIA TUTORIA

Viernes de 8;00 a 12;00
HORARIO 1

HORARIO 2

17. UTILIZACION PLATAFORMA VIRTUAL MOODLE / CHAMILO / CLASRROM

PRACTIC ESTUDIOS
CLASES EXAMEN MULTIMEDIA EXPERIMENTOS ASESORIA TOTAL
AS CASOS

70% 10% 10% % % % 10% 100%

18. ACTUALIZACION CURRICULAR

TEMAS O Ninguno
TOPICOS
DISCONTINUAD
OS

TEMAS O Simulación con Matlab y Simulink

TOPICOS
INNOVADORES

19. TEMAS O PROYECTOS DE INVESTIGACION ENVIADOS A IEA(APORTES DE INVESTIGACION)

SEMESTRE TEMA

1 Diseño y Construcción de un Brazo Robótico

2 Diseño y Construcción de un Péndulo Invertido

3 Diseño y Construcción de un Control Automático de Caudal