% MW Luftlagertisch mit Praetec Linearmotor %

% X-Achse %
clear
1 1 setvar
$1 gne
%SinCos + Joystick%
520 $1 setalpha
$1 gne
1 $1 setpolepairs
$1 gne
32 $1 setnpowerup
$1 gne
3 $1 setphases
$1 gne
0 $1 setmotiondir
$1 gne
3000 $1 setumotmin
$1 gne
300 $1 setumotgrad
$1 gne
0.5 $1 setclperiod
$1 gne
0 0 $1 setsw
$1 gne
0 1 $1 setsw
$1 gne
22.5 $1 setpitch
$1 gne
2 $1 setncalswdist
$1 gne
15 150 0.3 8 1 8 50 0 8 $1 setclpara
$1 gne
7.5 $1 setiresistor
$1 gne
1000 $1 setnmanaccel
$1 gne
200 $1 setnjoyspeed
$1 gne
10 $1 setnjoybspeed
$1 gne
1 $1 setselpos
$1 gne
1 $1 setcloop
$1 gne
15 1 $1 setncalvel
15 2 $1 setncalvel
$1 gne
15 1 $1 setnrmvel
15 2 $1 setnrmvel
$1 gne
3000 $1 sna
$1 gne
500 $1 snv
$1 gne
40000 3 $1 setmotorpara
$1 gne
400 $1 setmpc
$1 gne
% autocalibrate of MR Sensor %
1 1 $1 setsincospara
$1 gne
35 10 0 3 $1 sincosdiag
$1 gne
$1 nidentify
$ 1 nsave