Radiologie numérique

Cédric de Bazelaire, Hôpital Saint-Louis, AP-HP

Université Denis Diderot Paris VII

1
Imagerie Analogique versus Numérique
 Analogique  Numérique
 Acquisition et traitement  Acquisition et traitement
combinés distincts

2
 Numérisation d’un signal

Radiologie numérique

3
Numérisation d’une image
 Echantillonnage
 Matrice
 Résolution spatiale
 Taille des pixels

4
Numérisation d’une image
 Echantillonnage
 Matrice
 Résolution spatiale
 Taille des pixels

5
Numérisation d’une image
 Echantillonnage
 Matrice
 Résolution spatiale
 Quantification
 Intensité de signal
 Contraste

6
Numérisation d’une image
 Echantillonnage
 Matrice
 Résolution spatiale
 Quantification
 Intensité de signal
 Contraste
 Codage
 Tiff, Jpeg,…
 DICOM

7
 Acquisition des images

Radiologie numérique

8
 Radiologie
Numérique

Computed Direct
Radiography Radiography

Ecran Conversion Conversion

radioluminésce
Indirecte Directe
nt à mémoire

Détecteur plein Compteur de

Scintillateur Scintillateur
champs photons

Détecteur plein Détecteur plein

champs champs
ERLM(CR)
 3 étapes
 Scintillateur
 RX  e-
 Stockage e-
 Lecture laser
 e-  lumière
 Photomultiplicateur
 Mesure l’intensité de la
lumière
 Amplification
 Signal numérique

10
ERLM(CR)
 Scintillateur (fluoro-halogénure
de baryum dopé aux ions
europium)
 Absorbe Rayon X
 Electrons haute énergie
par ionisation
 Image latente stockée
dans structure cristalline
de l’écran
 Lecture laser (λ= 633
nm, lumière rouge)
 Retour e- énergie stable
 Formation de lumière
(λ= 390 nm, lumière bleu)
11
ERLM(CR)
 Guide de lumière
 Collecte la lumière
 Photomultiplicateur
 Mesure l’intensité de lumière
 Conversion en signal
électrique
 Amplification
 Conversion en signal
numérique
 Stockage

12
ERLM(CR)
 Temps d’échantillonnage
 Largeur du laser
 Pitch
 Temps de lecture long
 30 à 40 sec / film 36 x 43 cm
 Caractéristiques
 Lent
 Flexible (RX au lit)
 Résolution spatiale limitée
 Qualité limité

13
ERLM(CR)
 Détecteurs CR à aiguilles
 CsBr:Eu2+
 Guide la lumière
 Détecteur fins
 Améliore les performances
(DQE)

14
ERLM(CR)
 Détecteurs CR à aiguilles
 CsBr:Eu2+
 Guide la lumière
 Détecteur fins
 Améliore les performances
(DQE)

15
ERLM(CR)
 Double lecture
 Remplace support opaque
en support transparent
 Permet la détection de
lumière dans les deux
directions
 Améliore les
performances (DQE,
FTM)
Transparent support

16
 Radiologie
Numérique

Computed Direct
Radiography Radiography

Ecran Conversion Conversion

radioluminésce
Indirecte Directe
nt à mémoire

Détecteur plein Compteur de

Scintillateur Scintillateur
champs photons

Détecteur plein Détecteur plein

champs champs
Direct Radiography – Conversion indirecte
 3 étapes
 Scintillateur
 RX  lumière
 Photodiodes
 Lumière  charges électriques
 TFT (Thin-Film-Transistor)
 Convertit la charge électrique de
chaque pixel en signal valeur
numérique

18
Direct Radiography – Conversion indirecte
 Scintillateur
 Absorbe RX et conversion en
lumière
 Iodure de césium activé au
thallium : Fragile
 Oxysulfure de gadolinium :
Solide
 Structurés à aiguilles
 « fibre optique »
 Pas de dispersion latérale

19
Direct Radiography – Conversion indirecte
 Photodiodes
 Silicium amorphe
hydrogéné
 Convertit lumière en
charges électriques
1 Photodiodes = 1 pixel
 Capacité
 Stockage des charges
 TFT (Thin Film Transistor)
 Charges converties en valeur
numérique et comptées

20
Direct Radiography – Conversion indirecte
 CCD (Charge-Coupled-
Device)
 Transforme lumière en
charges électriques
 Stockage des charges
électriques
 Détecteurs de petite taille

 CMOS (Complementary Metal

Oxide Semiconductor)
 Chaque pixel contient une
photodiode et un transitor
amplificateur
 Fabrication complexe mais
détecteurs de grandes tailles

21
Direct Radiography – Conversion indirecte
 Bonne résolution spatiale
 100 à 200 µm
 Rapide
 Temps d’acquisition en
moins de 10 secondes
 Pas de persistance
 Pixel mort
 Liés à l’irradiation
 Bonne DQE +++
 Réduction de dose+++

22
 Direct Radiography – Conversion indirecte
 Barrettes de CCD
 Scanner
 High spatial résolution spatiale
(100μm)
 RX fortement collimatés
 Pas de grille anti diffusante
 Réduit le bruit
 Artéfacts de mouvements liés
au scanner
 200 ms pour chaque pixel
CCD  Mammographie

23
 Radiologie
Numérique

Computed Direct
Radiography Radiography

Ecran Conversion Conversion

radioluminésce
Indirecte Directe
nt à mémoire

Détecteur plein Compteur de

Scintillateur Scintillateur
champs photons

Détecteur plein Détecteur plein

champs champs
Direct Radiography – Conversion Directe
 2 étapes
 Photoconducteur
 RX  paires e- / trou
 Stockage des charge dans
une capacité
 TFT
 Lecture des charges
stockées dans chaque
pixel
 Conversion du signal
électrique en valeurs
digitales

25
Direct Radiography - Direct conversion
 Détecteur
 Sélénium amorphe
 Polarisation par haut voltage
 RX  Paire e- / trou
 Pas de dispersion latérale
 Electrode collectrice
 Collecte les charges
 1 détecteur = 1 pixel
 Capacité
 TFT

26
Direct Radiography - Direct conversion
 Haute résolution spatiale
 < 100µm
 Rapide
 Lecture : 5 sec
 Rémanence : 20 sec
 Systèmes fixes
 Tables
 Radio de thorax
 Mammographie
 DQE < conversion
indirecte
 FTM > conversion
indirecte
27
Direct Radiography – Conversion Directe
Système à Balayage : Compteur de photons
Direct Radiography – Conversion Directe
Système à Balayage : Compteur de photon
 Haute résolution spatiale
 2 collimations
 Pas de grille antidiffusante = réduction de dose+++
 Taille des détecteurs : 50 μm
 DQE > 90%
 Silicium : trés bonne réponse spectrale
 Capable de compter jusqu’à 2 millions de photons RX par
seconde et par pixel de 50 μm
 Le signal électrique est nettement supérieur au bruit
 Éliminer le bruit par seuillage
 Complexes
 Electroniques
 Synchronisation mécanique tube à rayon X et du détecteur

29
Direct Radiography – Conversion Directe
Système plein champ – Chambre de Charpak
 Système
 320 fils
 Diamètres : 10 μm
 Espacés de 1,2 mm Particle
 Caractéristiques Cathode
 Amplification
 Les électrons induits
accélérés ionisent d’autre Anode
atomes
 Peu d’irradiation
 Pas de grille anti diffusante
 Pas de rémanence
 30 millisecondes par ligne
 6 to 12 sec par image
 Artéfacts de mouvement
 Grand format (no stitching)

30
 Digital
Radiology

Computed Direct
Radiography Radiography

Radio-
luminescent Indirect Conversion
screen with Conversion Direct
memory

Full Field Flat

Scintillator Scintillator Photon counter
detector

Full Field Flat Full Field Flat

Detector detector
Comparison

32
 Post traitement de l’image

Radiologie numérique

33
 Post traitement de l‘image

34
Traitement des données brutes
 Améliorer la qualité des images
 Rehaussement de contours
 Réduction du bruit
 Correction des artéfacts
 Rehaussement du contraste

 Post traitement
 Spécifique pour chaque région anatomique
 Couplé au détecteur et ne peut pas être modifié

 Résolution spatiale
 Ne peut pas être améliorée en post traitement.

35
 Critères de qualité

Radiologie numérique

36
Analogique

Densité optique
 Grande plage Os
d’expositition
Liquide

Graisse

Air

Exposition

37
Analogique

Densité optique
 Objectifs contradictoires
 Analyse de tous les
tissus
 Grande plage d’exposition
 Contraste
 Plage d’exposition étroite
Exposition

38
Numérique

Densité optique
 Objectifs concordants
 Large plage d’exposition
 Contraste

Exposition

39
Critères de qualité de l’image
Sous optimale Surexposition inutile
Densité pour Densité Optique Optimale
Optique diagnostic
(Qualité) Film
Digital

Exposition
40
Critères de qualité de l’image

RESOLUTIO
N

41
Résolution spatiale
 Résolution spatiale
 Indique la taille de la plus d (mm)
petite structure fortement
contrastée Freq=1/2d (pl/mm)
 Fréquence spatiale
 Un objet de dimension d est
associé à la fréquence
spatiale 1/2d
 Si d=0,1 mm
 1/(2 x 0,1) = 5 pl/mm

Radio standard : 2,5 pl/mm (200 µm)

Mammographie : 5 pl/mm (100 µm)
42
Résolution spatiale
 Fréquence spatiale
dépend
 Caractéristique du
détecteur
 Taille des pixels
 Fréquence de coupure
 FNyquist=1/(2*pixel size)
pl/mm
 Si pixel = 1 mm
 1/(2*1)=0,5 pl/mm

 Les objets dont la

fréquence spatiale est
supérieure ne sont pas
visualisés (aliasing)

43
Résolution spatiale
 Fréquence spatiale
dépend
 Caractéristique du
détecteur
 Taille des pixels
 Diffusion de RX et des
photons dans les
détecteurs
 Conversion directe >
conversion indirecte
 Scintillateurs structurés >
non-structurés
 Contraste

44
Critères de qualité de l’image

RESOLUTIO
CONTRAST
N

45
Critères de qualité de l’image

NOISE

RESOLUTIO
CONTRAST
N

46
Bruit
 Bruit
 Variations constatées qui se
superposent aux variations
introduites par l’atténuation
des rayons X entre la source
et le détecteur.
 Bruit quantique
 Ecart-type de la distribution
de la valeur du signal
mesuré dans une région
homogène de l’image
 Bruit=σSignalRoi

47
Bruit
 Le bruit limite la détectabilité
à bas contraste.
 Multiples causes
 Bruit stochastique (aléatoire)
 Tube à rayons X
 Détecteurs
 Bruit électronique
 Détecteur
 Matrice TFT

48
Critères de qualité de l’image

NOISE

RESOLUTIO
CONTRAST
N

49
SNR
 SNR
 Moyenne du signal : μ
 Déviation standard du
bruit : σ
 SNR = μ/σ (dB)

50
Critères de qualité de l’image

NOISE

RESOLUTIO
CONTRAST
N

51
Noise Power Spectrum: NPS
 Noise Power Spectrum
 Ecart-type de l’intensité
du signal pour les
différentes fréquences
spatiales contenues dans
l’image

White noise Blue noise (CT)

52
Critères de qualité de l’image

NOISE

RESOLUTIO
CONTRAST
N

53
Modulation Transfer Function : MTF
 Caractérise la résolution
spatiale
 Traduit la perte de
contraste entre l’entrée et
la sortie du système en
fonction de la fréquence
spatiale

54
Modulation Transfer Function : MTF
 Traduit la perte de
contraste entre l’entrée et MTF
la sortie du système en
fonction de la fréquence
spatiale.
 Dépends Cutoff
 Du détecteur Frequency
 De la taille des pixel
 De la fréquence de coupure

Spatial Frequency (pl/mm)

55
Critères de qualité de l’image

NOISE

RESOLUTIO
CONTRAST
N

56
Detective Quantum Efficiency : DQE
 Altération du SNR (dB)
entre l’entrée et la sortie
du système
 Fonction de la fréquence
spatiale
 DQE(f)=(Sf/Bf)2sortie /
(Sf/Bf)2entrée
 Capacité du détecteur à
utiliser les photons.
 Dépend
 Dose de RX
 kVe
 MAS
 Fréquence spatiale
 FTM

57
Detective Quantum Efficiency : DQE
 Altération du SNR (dB)
entre l’entrée et la sortie
du système
 Fonction de la fréquence
spatiale
 DQE(f)=(Sf/Bf)2sortie /
(Sf/Bf)2entrée
 Capacité du détecteur à
utiliser les photons.
 Dépend
 Dose de RX
 kVe
 MAS
 FTM

58
Qualité Globale et dose d’irradiation
 Concept qui englobe
 La résolution spatiale
 Le contraste
 Le bruit
 Object test
 Inclusions variables
 diamètres : résolution
spatiale
 épaisseurs : contraste
 Radiographié
 Réglages cliniques
 Déterminer pour chaque
niveau de contraste, l’objet
de plus petit diamètre
59 visible.
 Take home messages

60
Take home messages
 De par leurs caractéristiques, les détecteurs numériques ont le
potentiel d’améliorer la qualité de l’image produite pour une dose
moindre par rapport aux détecteurs analogiques.
 Les écrans radioluminescents à mémoire (ERLM), de technologie
dite CR (Computed Radiography), enregistrent une image latente et
peuvent de ce point de vue être qualifiés de détecteurs passifs. Le
système de lecture permet de convertir l’image latente en image
numérique.
 La technologie dite DR (Direct Radiography) regroupent des
détecteurs numériques à conversion indirecte ou à conversion
directe et comprend à la fois des détecteurs plans plein champ ou
des systèmes à balayage.
 Les performances des détecteurs numériques peuvent être évaluées
à partir de descripteurs tels que la fonction de transfert de
modulation (FTM), le spectre de bruit (NPS) et l’efficacité quantique
de détection (EQD).
 Les performances des détecteurs ne présentent pas toujours un lien
direct avec la qualité clinique de l’image qui peut être évaluée à
l’aide d’objets-tests spécialement conçus.
61
 Quiz!!!

62
Un capteur
Quelle estplan à détection
l’incidence dudirecte
cancern’utilise pas…en France?
du sein

A: de
10scintillateur
000 cas par an B: de rayon X

C: de photodiode D: de Sélénium

100 000 casamorphe
par an
Quelle
Un estplan
capteur l’incidence dudirecte
à détection cancer du sein
n’utilise en France?
pas…

A: de
10scintillateur
000 cas par an B: de rayon X

C: de photodiode D: de Sélénium

100 000 casamorphe
par an
Dans un est
Quelle capteur plan à détection
l’incidence indirecte
du cancer le scintillateur
du sein en France?

A: transforme les Rayons X en

10 000 cas par an B: guide les photons lumineux
courant électrique

C: est placé sous la photodiode D: contient

100 000 du cas
Silicone
par an
Quelle
Dans un est l’incidence
capteur du cancer
plan à détection du sein
indirecte en France?
le scintillateur

A: transforme les Rayons X en

10 000 cas par an
courant électrique
A: guide
B: 10scintillateur
de 000 cas parlumineux
les photons an

C: est placé sous la photodiode D: contient

100 000 du cas
Silicone
par an
La résolution
Quelle spatiale ne dépend
est l’incidence pas…du sein en France?
du cancer

A: de10la000
taillecas par an
de champ B: quantification

C: du contraste D: du100

post000
traitement
cas par an
Quelle
La est l’incidence
résolution du cancer
spatiale ne dépend pas…du sein en France?

A: guide
B:
A: 10lascintillateur
de
de 000
taillecas parlumineux
les photons
du
de champan B: quantification

C: du contraste D: du100

post000
traitement
cas par an
Quel est le critère de jugement le plus complet pour évaluer un
Quelle est l’incidence du cancer du sein en France?
système d’imagerie numérique?

A: La10résolution
000 casspatiale
par an B: La FTM

C: La résolution en contraste D: La100

DQE000 cas par an
Quel est le critère de jugement le plus complet pour évaluer un
Quelle est l’incidence du cancer du sein en France?
système d’imagerie numérique?

A: La10résolution
000 casspatiale
par an B: La FTM

C: La résolution en contraste A: guide

D:
B:
A: 10
de
de
La la
DQE
100 000
taille
les cas
scintillateurpar
000photons
de champ
cas par anan
lumineux
Lequel de ces trois paramètres n’intervient pas dans la
Quelle est l’incidence du cancer du sein en France?
numérisation d’une image?

A: L’échantillonage
10 000 cas par an B: Le format

C: La résolution temporelle D: La100

quantification
000 cas par an
Lequel de ces trois paramètres n’intervient pas dans la
Quelle est l’incidence du cancer du sein en France?
numérisation d’une image?

A: L’échantillonage
10 000 cas par an B: Le format

A: guide
D:
B:
C:
A: 10
de
de
La la 000 cas
scintillateur
DQE
résolution
100 taille
les par
000photons
de anan
temporelle
champ
cas parlumineux D: La100
quantification
000 cas par an
Quelle
Quelleest
estla l’incidence
meilleur mesure
du de la résolution
cancer du sein spatiale?
en France?

B: la distance minimale entre

A: La10taille
000decas par an
pixels
deux objets bien contrastés

C: La taille de la matrice D: La100

DQE000 cas par an
Quelleest
Quelle estla l’incidence du de
meilleur mesure cancer du sein
la résolution en France?
spatiale?

B: La
B: la distance
distance minimale
minimale entre
entre
A: La10taille
000decas par an
pixels A:
D:
C: guide
B:
A: 10
de
La
de 000 cas
scintillateur
résolution
DQE
la
100 taille
les
000 par an
temporelle
photons
de champ
cas parlumineux
an
deux objets visibles
deux objets visibles

C: La taille de la matrice D: La100

DQE000 cas par an
Parmi
Quellelesest
avantages de l’imagerie
l’incidence numérique,
du cancer du sein onen
ne France?
retient pas…

A: La10réduction
000 casdepar
l’irradiation
an B: le rendement

C: L’archivage D: La100

résolution
000 cas spatiale
par an
Parmi
Quellelesest
avantages de l’imagerie
l’incidence numérique,
du cancer du sein onen
ne France?
retient pas…

A: La10réduction
000 casdepar an
l’irradiation B: le rendement
B: la distance minimale entre
C: L’archivage A:La
D:
D:
C:
B:
A: 10
de la 000 cas
scintillateur
résolution
DQE
guide
de
La résolution
100
100
deux
taille
les par
000photons
000 de
cas
objets
an
spatiale
temporelle
spatiale
champ
cas parlumineux
par
visiblesan
an
L’imagerie
Quelle estnumérique permet
l’incidence du de réduiredu
cancer l’irradiation
sein en grâce à…
France?

B: l’augmentation du nombre des

A: La10DQE
000 cas par an
clichés non réussis

C: La mauvaise dynamique D: La100

taille de cas
000 capteur
par an
L’imagerie
Quelle estnumérique permet
l’incidence du de réduiredu
cancer l’irradiation
sein en grâce à…
France?

B: la distance minimale entre B: l’augmentation du nombre des

A: La
A:
D:
D:
C:
B:
A: 10
10
de
guide
de
La la
DQE
100
100 000
000
taille
les
000 cas
cas
scintillateur
résolution
résolution par
par an
an
spatiale
temporelle
000photons
de champ
cas
cas parlumineux
par an
an
deux objets visibles clichés non réussis

C: La mauvaise dynamique D: La100

taille de cas
000 capteur
par an
En imagerie
Quelle est numérique ondu
l’incidence retient combien
cancer de types
du sein en de détecteur
France?

A: 1 10 000 cas par an B: 3

C: 2 D: 4 100 000 cas par an

Quelle
En est numérique
imagerie l’incidence
ondu cancer
retient du sein
combien en de
de types France?
détecteur

A: 1 10 000 cas par an B: 3

B: la distance minimale entre
C: 2 A:La
D:
D:
C:
B:
A: 4de
La10
guide
de
4 la
100
100
deux
000
taille
les cas
scintillateur
résolution
résolution
DQE par
000photons
000 de
cas
objets
champ
cas par an
spatiale
temporelle
lumineux
par
visiblesan
an
Quel paramètre
Quelle n’est pas lié
est l’incidence duaucancer
contraste
du sein en France?

A: FTM
10 000 cas par an B: SNR

C: NPS D: DQE

100 000 cas par an
Quel paramètre
Quelle n’est pas lié
est l’incidence duaucancer
contraste
du sein en France?

A: FTM
10 000 cas par an B: SNR
B: la distance minimale entre
A:La
D:
D:
C:
B:
A: 4 10
de
La
guide
de
NPSla
100
100
deux
000
taille
les cas
scintillateur
Format
résolution
résolution
DQE par
000photons
000 de
cas
objets
champ
cas par an
spatiale
temporelle
lumineux
par
visiblesan
an D: DQE
100 000 cas par an