Fotog Digital PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
FACULTAD DE INGENIERIA – DEPARTAMENTO DE AGRIMENSURA
CATEDRA DE TRABAJO FINAL:

Profesor: Ing. J. Ricardo Soto
RESTITUCION DIGITAL DE IMÁGENES

SATELITALES GEOEYE - 1
INTEGRANTE:
VENINI Fernando Esteban Nº Legajo: 51336
DIRECTOR DEL TRABAJO: Agrim. Juan Alejandro Arrigoni

CODIRECTOR DEL TRABAJO: Agrim. Walter Murisengo
AÑO 2012
Restitución Digital de Imágenes Satelitales Geoeye - 1
INDICE
1) INTRODUCCION 5
2) OBJETIVOS 7
2.1- Objetivos generales 7

2.2- Objetivos particulares 7
2.3- Resultados esperados 7
3) FUNDAMENTO TEORICO GENERAL 9
3.1- Fotogrametría digital 9

3.2- La fotogrametría por satélite 10
3.3- Vinculación de otras técnicas asociadas a la fotogrametría 11
3.4- El futuro de la fotogrametría 12
3.5- La teledetección 13
3.6- Ventajas de utilizar imágenes satelitales 14
3.7- Tipos de resolución 16
3.8- La visión y medición por percepción estereoscópica 17
3.9- Sistemas y estaciones fotogramétricas digitales 19
4) FUNDAMENTOS DE LA RESTITUCIÓN DIGITAL 24
4.1- Principios básicos de la esterofotogrametría automatizada 24

4.2- Orientación fotogramétrica de un par estereoscópico 26
4.3- Correcciones geométricas 33
4.3.1-Correcciones a partir de modelos orbitales 34
4.3.2-Correcciones a partir de puntos de control 36
4.4- La Aerotriangulación 40
5) CARACTERISTICAS DE LOS INSUMOS UTILIZADOS 45
5.1- Instrumental topográfico 45

5.2- Software de procesamiento de datos GPS 46
5.3- Módulo LPS de Erdas 46
5.4- Software ArcGis 47
5.5- Módulo StereoAnalyst de ArcGis 48
Venini, Fernando Esteban 2

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5.6- Estación fotogramétrica digital 48
6) LOCALIZACION DEL AREA DE TRABAJO 50
7) CARACTERISTICAS DEL SATELITE GEOEYE-1 52
8) CARACTERISTICAS DE LOS COMPONENTES DE LA

IMAGEN 55
9) DESARROLLO DE LA METODOLOGIA PRACTICA

EMPLEADA 58
9.1- Elección de los puntos de apoyo de imagen (PAI) 58

9.2- Medición de PAIs 61
9.3- Procesamiento en gabinete de datos GPS 71
9.4- Generación de los modelos estereoscópicos 80
9.5- Generación de las ortoimágenes 95
9.6- Corrección geométrica de la cartografía parcelaria existente 97
9.7- Extracción de la información del modelo tridimensional 98
9.7.1-Digitalización de edificios 99
9.8- Resultados 107
9.9- Contraste de las mediciones resultantes de la restitución con datos de
campo. Análisis de las precisiones alcanzadas 111
10) PRESUPUESTO: TIEMPOS, GASTOS Y HONORARIOS 120
11) CONCLUSIONES 121
11.1- Conclusiones Generales 121

11.2- Conclusiones Particulares 121
12) GLOSARIO TECNICO 122

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BIBILIOGRAFIA 125
ANEXO 126

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1- INTRODUCCION
La fotogrametría clásica basada en soluciones mecánicas y óptico-mecánicas,

ha dejado paso en los últimos tiempos a la fotogrametría digital y en la actualidad
además es cada vez más frecuente la utilización de imágenes satelitales.
La teledetección por satélite ha demostrado ser una fuente rentable de valiosa
información para numerosas aplicaciones, entre la que cabe citar a la restitución
estereoscópica digital de edificios para la actualización de los catastros, tema que
aplicaremos en el presente trabajo.
Con estas técnicas digitales se obtiene una automatización de los diferentes
procesos de restitución aumentando la calidad del producto final y con la posibilidad
de alcanzar mayor rendimiento que las técnicas anteriores. Los primeros ejemplos de
tareas susceptibles de ser automatizadas son la aerotriangulación digital, la generación
de modelos digitales de terreno mediante la aplicación de técnicas de correlación de
imágenes y la generación de ortofotos, sin olvidar diversas medidas y funciones de
orientación. Esta automatización será la que supondrá el auge de la fotogrametría
digital con respecto a la fotogrametría analítica.
La importancia de utilizar técnicas digitales radica principalmente en la
reducción de costos y tiempo, pero además al contar con imágenes de satélite se
obtiene una gran cantidad de ventajas como ser: Cobertura global y exhaustiva de la
superficie terrestre, Perspectiva panorámica, Observación multiescala, Información
sobre regiones no visibles del espectro, Cobertura repetitiva, Transmisión inmediata y
Formato digital.
Es importante destacar que en la actualidad esta técnica esté más al alcance de
nuestra profesión, ya que los software de procesamiento han evolucionado, los equipos
necesarios han bajado los costos y existe una mayor disponibilidad de imágenes
debido a la gran cantidad de satélites puestos en órbita. Esto indicará que la calidad y
economía de los productos obtenidos será decisiva para marcar la aceptación de estas
nuevas técnicas digitales.
Particularmente en este trabajo se ejecutaron todas las etapas que intervienen
en el proceso de una restitución de imágenes satelitales GeoEye-1. Las imágenes
fueron facilitadas por la Agencia de Recaudación de la Pcia. de Buenos Aires ARBA,
al igual que todo el equipamiento e información catastral utilizada.

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Las experiencias se realizaron en un área urbana correspondiente a la ciudad

de Bahía Blanca, cubriendo un área de 230 km².
Las diferentes etapas alcanzadas fueron, la selección y medición de los puntos
de apoyo de imágenes (PAIs), confección del modelo estereoscópico, generación de
ortoimágenes, corrección geométrica de cartografía parcelaria existente en las bases
catastrales, digitalización de edificios y el control de calidad de los resultados. Los
resultados fueron contrastados con mediciones en el terreno, para ello se utilizaron
mediciones de edificios realizadas por agrimensores en diferentes Mensuras (datos
facilitados por ARBA).
La digitalización de edificios se llevó a cabo sobre aquellas parcelas que se
encontraban baldías para el fisco provincial, con el fin de promover su actualización
catastral.
ARBA cuenta con la cartografía parcelaria digitalizada en su totalidad, pero la
misma no se encontraba geo-posicionada. En este trabajo se ajustó geométricamente
todas las parcelas del partido, para ello se tomó como base cartográfica las
ortoimágenes georreferenciadas. El proceso consistió en trasladar, rotar o escalar las
100.868 parcelas y 5332 manzanas urbanas del partido.
Por lo tanto, los datos cartografiados son la información parcelaria (límites de
manzanas y parcelas), las siluetas de las edificaciones discriminadas según el tipo de
edificación (superficie cubierta, semicubierta, piscinas, en construcción, galpón,
precario, etc.) y el número de plantas. Información critica para la determinación de la
superficie edificada. Por último se realizó un análisis de resultados para determinar el
error relativo y así poder cuantificar la incertidumbre de superficie en los diferentes
polígonos, además de determinar la confiabilidad de la cartografía generada.

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2- OBJETIVOS
2.1- Objetivos generales
Aplicar técnicas de fotogrametría digital y combinarlas con otras técnicas como

la topográfica, la fotointerpretación y la teledetección.
2.2- Objetivos particulares
a) Comprender los fundamentos de la técnica de restitución.

b) Estudiar el algoritmo del modulo LPS del software de procesamiento de
imágenes Erdas.
c) Aplicar la cadena de producción de una restitución de imágenes
satelitales GeoEye-1.
d) Corregir geométricamente la cartografía digital parcelaria existente en la
Pcia. de Bs. As.
e) Detectar edificios que no estén declarados en el fisco provincial y estimar
sus superficies. Principalmente en las parcelas que están catalogadas como baldías en
las bases catastrales.
f) Controlar la calidad del producto obtenido contrastando los resultados con
mediciones de campo.
g) Analizar las precisiones alcanzadas por esta técnica.
2.3- Resultados Esperados
Generar cartografía con precisiones similares a las que propone GeoEye.

Esta empresa ofrece sus productos categorizados de acuerdo a la resolución y
exactitud posicional, el cual es un cálculo de la proximidad de la localización del
objeto referente a su verdadera posición respecto de la superficie de la tierra.
Dentro de cada producto, el error de la localización es definido por un error
circular 90% confiable (CE90), que significa que las localizaciones de objetos están
representadas en la imagen dentro de la exactitud indicada el 90% de las veces. Este
nivel de la exactitud CE90 se puede relacionar con el error medio cuadrático (RMSE)
así como el estándar de medición del U.S. National Map (NMAS).

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Utilizando dos puntos de enlace y dos dentro de la imagen, esperamos un

RMSE en la posición de los pixeles menor a 2 m como lo propone GeoEye. Mientras
que esperamos generar cartografía de edificios cuyos vectores alcancen precisiones de
2 pixeles.
Especificaciones técnicas de los productos GeoEye:

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3- FUNDAMENTO TEORICO GENERAL

En este capítulo, antes de encarar el procedimiento práctico del trabajo se
desarrollará brevemente algunos conceptos teóricos fundamentales para aplicar esta
técnica, ya que entendemos conveniente resumir una serie de tópicos básicos
obligatorios acerca de las imágenes digitales en cuestión, y como se llega a su
restitución, así como ampliarlos con otros que serán útiles en las posteriores etapas de
este trabajo.
3.1- Fotogrametría digital
La fotogrametría ha ido evolucionando a lo largo de su historia. Se podrían

establecer diferentes etapas en función de su resolución. Así se puede distinguir entre
fotogrametría analógica, donde la resolución se realiza mediante analogías ópticas y
mecánicas, y por otro lado la fotogrametría electrónica, donde los sistemas ópticos-
mecánicos son sustituidos casi en su totalidad por equipos informáticos que realizan
cálculos.
Dentro de los métodos fotogramétricos electrónicos se puede distinguir entre
fotogrametría analítica y fotogrametría digital.
La fotogrametría analítica aborda la resolución informatizada de los cálculos
fotogramétricos utilizando como información de entrada las medidas realizadas sobre
la fotografía. Aún mantiene equipos mecánicos de servomotores que manejan los
portaplacas y sistemas ópticos que permiten realizar las observaciones
fotogramétricas.
La fotogrametría digital se caracteriza por utilizar información (imágenes) en
formato digital. Se produce un cambio en el soporte de la información, ahora está
preparado para el tratamiento informático, desde el principio del proceso
fotogramétrico.
Esto trae gran número de ventajas, que están relacionadas con la
automatización de las tareas fotogramétricas, disminución del costo de los equipos, no
tienen problemas de estabilidad dimensional, no se deterioran, pero también trae
aparejadas algunas desventajas como la perdida de precisión y peor calidad de

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definición de los elementos que aparecen en las imágenes. Desventajas que van
disminuyendo progresivamente conforme aumenta la capacidad de los sistemas
informáticos junto a una mayor resolución de las imágenes.
3.2- La fotogrametría por satélite
En la aerofotogrametría convencional las cámaras aéreas convencionales se

usan frecuentemente para obtener información del terreno a partir de las películas,
mientras que en la fotogrametría por satélite, además de estas cámaras se emplean otro
tipo de sensores para la adquisición de información expresada en forma digital.
Las fotografías con cámaras convencionales producen imágenes con unas
relaciones de geometría estable en todo el conjunto. Esto se debe a que la cámara es un
sensor plano con la capacidad de generar imágenes en dos dimensiones las cuales
están dentro de la categoría llamada fotografías estacionarias. Las relaciones de su
geometría se han debatido con mucho detalle en infinidades de publicaciones.
Otros tipos de sistemas de sensores, por otro lado, pueden obtener un punto o
una línea en un instante concreto. Este tipo de fotografías pertenecen a la fotografía
dinámica. Por ejemplo el método de formación lineal denominado “pushbroom” de
una cámara CCD(1) genera imágenes escaneadas en la dirección de vuelo por medio de
sensores a lo largo del vuelo sobre la plataforma. En el caso de fotografías
panorámicas o sensores de escáner multiespectrales, sus escaneos laterales de la
imagen se producen por los movimientos del obturador o giros de los espejos del
escáner (en el caso de los sensores barredores). A menudo es necesario reducir estas
imágenes generadas por distintos tipos de sensores a una geometría básica antes de su
posible uso, particularmente para investigar su correlación en análisis multiespectrales
de una misma área o en la comparación de imágenes multiespectrales (es decir,
imágenes tomadas en tiempos diferentes). Esta es la razón de que se requiera el
procesado de imágenes.
(1)-
CCD: Dispositivo de Carga Asociada (Charge Coupled Device). Es un tipo de sensor o dispositivo de estado sólido,
que detecta una señal (o energía) de entrada y la convierte en una aproximada señal (o energía) de salida. El elemento sensorial se
expone a la energía electromagnética incidente, produciendo una carga eléctrica proporcional a la intensidad de la luz y al tiempo
de exposición siguiendo mayoritariamente una geometría lineal o matricial.

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La clasificación de las imágenes procedentes de los satélites puede realizarse

atendiendo a dos categorías básicas, de acuerdo con la aplicación requerida para cada
misión. Estas categorías son:
· Teledetección
· Fotogrametría por satélite
La Teledetección se caracteriza por el hecho de darle mayor importancia a la
naturaleza del objeto del cual se toma la imagen, y la geometría es de menor
importancia. La fotogrametría por satélite se caracteriza por lo opuesto, la geometría
es el mayor y único interés y la naturaleza del objeto es de un interés mínimo. La
Fotogrametría por satélite puede ser dividida en dos subcategorías:
· Planimétrica (bidimensional), en la cual solo la geometría horizontal del
objeto es estudiada.
· Topográfica (tridimensional), en la cual se estudian la tres dimensiones.
3.3- Vinculación de otras técnicas asociadas a la

fotogrametría
Teniendo en cuenta el uso de las imágenes aéreas en fotogrametría, algunas

técnicas indebidamente se asocian a ella en menor o mayor medida, las cuales se
utilizaron para cumplir con los objetivos planteados en el trabajo.
Una de estas técnicas es la topográfica que junto con la fotogrametría tienen
algo en común, ambas convergen a un mismo resultado final, como es la
representación de la superficie terrestre, pero que también difieren en varios aspectos
sustanciales.
En el trabajo esta técnica topográfica se aplicó para medir los puntos de apoyo
de imágenes (PAIs), tema que será desarrollado más adelante.
Otra técnica asociada muy importante es la fotointerpretación, que se puede
definir como el proceso de detectar, delinear e identificar objetos naturales o
artificiales registrados en las imágenes y deducir su significado.
El fotointérprete debe ser capaz de comprender los objetos que aparecen en la
imagen y fundamentalmente debe saber cuáles son los procesos y fenómenos básicos
que ocurren en el terreno para interpretar su presencia en la imagen, ello lo obliga a

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tener amplios conocimientos de la ciencia o disciplina para la cual se emplea.

Dentro del proceso fotogramétrico y en el presente trabajo, la interpretación
ocupa un lugar importante cuando se trata de identificar aquellos detalles del terreno
(p/ej. edificaciones) que se debió representar cartográficamente y medir con exactitud.
Al ampliarse la captación proveniente de la superficie terrestre en zonas más
amplias del espectro electromagnético que la correspondiente a la luz visible para el
ojo humano, se han desarrollado un conjunto de sensores cuyo uso ha originado una
disciplina un poco más moderna que ha evolucionado aceleradamente durante las
últimas décadas con el advenimiento de la tecnología satelital, denominada
teledetección.
Al utilizar imágenes satelitales de alta resolución en la confección del trabajo, a
continuación se volcaran una serie de conceptos acerca de las imágenes satelitales y
también algunos fundamentos de la teledetección.
3.4- El futuro de la fotogrametría
La fotogrametría satelital es relativamente una ciencia nueva en comparación

con otras, con muchos problemas por resolver y muchos usos y métodos por descubrir.
Pero vemos que la fotogrametría clásica aprovecha y desarrolla como toda
ciencia cambios y no solo en aspectos particulares sino también en los radicales.
La fotogrametría clásica basada en la foto convencional va decayendo ante el
impacto de los sensores remotos y otros sistemas de fotografía, anticipando al futuro
cercano con los siguientes hechos:
- Incremento de la altitud del avión o vehículo espacial para la adquisición de
datos básicos o de otro tipo de datos.
- Los sensores cada vez captan información más precisa del terreno y al mismo
tiempo mejoran su posicionamiento del sensor lo que nos da una precisa posición en
cada instante de tiempo.
- Reducción de los puntos de control por el uso de sistemas que en forma
automática dan las coordenadas de cámara o del sensor con lo cual este hecho nos
lleva a la automatización de la aerotriangulación analítica-digital.
- Reducción práctica y automatizada de los sistemas de producción de
ortofotos, con curvas de nivel y modelos digitales de terreno.

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- Desarrollo de métodos de manipulación de la imagen y de varios sensores que

permiten extraer y clasificar en forma automática los datos provenientes de ellos.
- Desarrollo integrado de sistemas cartográficos agilizando toda la cadena del
proceso.
- Desarrollo de nuevas clases de productos en gráficos, en productos digitales o
formas de imagen.
Es evidente que esta ciencia es la llave de las frases y palabras del futuro pues
la fotogrametría es posicionamiento inercial, automatización, sistemas de sensores,
sistemas digitales, calidad de imagen y sistemas espaciales.
No cabe duda que estos avances y los avances provenientes de las técnicas e
instrumental continúan en forma creciente desde hace ya varios años.
Nos encontramos ante algo que ya no tiene fronteras y que cada día presenta
ante nuestros ojos un nuevo desafío lo que implica estar siempre en completo estudio
para entender a esta ciencia, la Fotogrametría.
3.5- La Teledetección
En la actualidad existen muchos satélites en órbita dedicados cada uno a captar

imágenes de tipo muy específico. Una variedad de imágenes es beneficiosa para el
usuario final porque aumenta la probabilidad de que se pueda obtener la información
concreta que se necesita para llevar a término un proyecto.
La teledetección es un sistema de adquisición, tratamiento, procesamiento e
interpretación de datos que se han obtenido del espectro electromagnético. Estos datos
dan información confiable de objetos que se encuentran en la superficie terrestre y son
obtenidos sin estar en contacto físico, desde plataformas en movimiento (satélites).
Los conceptos más importantes que se deben comprender son que es realmente
una imagen de satélite y como se capta. Una imagen no es una fotografía tomada por
una cámara que contiene una película. Casi todos los satélites comerciales de
teledetección captan imágenes utilizando sensores digitales que han invadido
últimamente el mercado de gran consumo. Al igual que una cámara digital, un sensor
de satélite no posee película. En su lugar cuenta con miles de detectores diminutos que
miden la cantidad de radiación electromagnética (es decir, energía) que refleja la
superficie de la tierra y los objetos que hay en ella. Estas mediciones se denominan
espectrales. Cada valor de reflectancia espectral se registra como un número digital.

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Estos números se transmiten de nuevo a tierra donde un ordenador los convierte en

colores o matices de gris para crear una imagen que se parece a una fotografía.
Dependiendo de la sensibilidad para la que han sido concebidos, los sensores
miden la reflectancia de la energía en las partes visibles del espectro electromagnético.
La mayoría de los satélites de teledetección miden la energía en longitudes de onda del
espectro muy específica y bien definida.
En este punto es donde la comprensión del concepto de imagen espectral es
decisiva para poder apreciar todo el valor de las imágenes de satélite y entender cómo
se diferencian entre sí los diferentes tipos de imágenes. Las mediciones de reflectancia
y las imágenes que se obtienen a partir de ellas ofrecen una representación muy exacta
de como aparecerían a la observación directa lo detalles y objetos del terreno, en
cuanto a la forma, tamaño, color y la apariencia visual de conjunto. Es lo que se
conoce como contenido espacial de la imagen.
Bandas o anchos de longitudes de onda del espectro electromagnético.
3.6- Ventajas de utilizar imágenes satelitales
Las imágenes obtenidas por satélites de teledetección ofrecen una perspectiva

única de la tierra, sus recursos y el impacto que sobre ella ejercen los seres humanos.
El valor de las imágenes de satélite y la información extraída de ellas es
evidente. Ofrecen una visión global de objetos y detalles de la superficie terrestre que

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facilitan la compresión de las relaciones entre estos, que pueden no verse claramente
cuando se observan a ras de tierra.
La aparición de satélites portadores de sensores de alta resolución ha
despertado la expectativa en este trabajo de emplear sus imágenes en aplicaciones
vinculadas al catastro urbano.
El valor práctico y la multiplicidad de aplicaciones de las imágenes continúan
aumentando a medida que se lanzan nuevos satélites, que se suman a los que ya están
en órbita. Al haber más satélites se dispone de imágenes en una cantidad creciente de
tamaños de escena, resoluciones espectrales, frecuencias de paso y detalles espaciales.
A la vez que estos sensores espaciales hacen que las imágenes sean más útiles que
nunca, ofrecen a los usuarios actuales mayores dificultades a la hora de escoger las
más adecuadas.
Cabe preguntarse qué ventajas tiene el utilizar imágenes de satélite cuando
existen muchas otras fuentes de datos geográficos, como fotografías aéreas, estudios
sobre el terreno y mapas sobre el papel.
Para la mayoría de las aplicaciones, la respuesta más sencilla es que las
imágenes de satélite son más rápidas, y eventualmente más baratas. La imagen del
satélite es con frecuencia el medio más práctico para adquirir información geográfica
aprovechable.
Entre las ventajas de la observación espacial podemos destacar las siguientes:
digital, rápido, económico, global, actualizado, sinóptico, preciso y flexible. A
continuación se describirán algunas:
- Cobertura global y exhaustiva de la superficie terrestre, ya que los sistemas
orbitales permiten tomar información prácticamente de la totalidad del planeta en
condiciones comparables (mismo sensor, similar altura).
- Perspectiva panorámica, donde le permite detectar grandes espacios
proporcionando una visión amplia de los hechos geográficos.
- Observación multiescala, por lo que ofrecen un amplio rango de cobertura
espacial y nivel de detalle.
- Información sobre regiones no visibles del espectro, en donde los sensores
ópticos-electrónicos facilitan imágenes sobre tipos de energía que no son accesibles al
ojo humano o a la fotografía convencional, como es el caso del infrarrojo medio y
térmico o las microondas.
- Cobertura repetitiva, ya que por sus características orbitales pueden adquirir

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imágenes repetitivas de toda la tierra en condiciones comparables de observación lo

que resulta idóneo para estudios multitemporales.
- Transmisión inmediata, porque graban las imágenes en formato digital lo que
permite trasmitirlas a las estaciones terrestres en tiempo real, muy útil en situaciones
de emergencia.
- Formato digital, donde este agiliza el proceso de interpretación, permite
generar modelos cuantitativos e integrar los resultados con otro tipo de información
geográfica lo que permite realizar una evaluación mas real del paisaje que al combinar
las imágenes con modelos digitales de terreno (perspectivas tridimensionales) se puede
observar el territorio desde distintos ángulos con una precisión y plasticidad
difícilmente abordable por otros medios.
3.7- Tipos de resolución.
A continuación se describen brevemente los diferentes tipos de resolución

relativos a las imágenes, es decir la habilidad para registrar o capturar información en
cuanto al nivel de detalle. Cabe aclara que en este trabajo se utilizaron imágenes
satelitales de alta resolución espacial.
Resolución espacial: Es la capacidad máxima de captación de información de
un sensor en términos de tamaño, dicho de otro modo, es hasta donde puede ver un
sensor (finura de detalle visible). Se refiere al tamaño del objeto más pequeño que
puede ser distinguido sobre la imagen. Su unidad es el píxel (picture elemet) y es un
número, que es la unidad o elemento más pequeño de información creada en la
imagen.
Cuanto menor es el área terrestre representada por cada píxel en una imagen
digital mayores son los detalles que pueden ser captados por lo tanto a menor tamaño
de píxel mayor resolución espacial de la imagen. Esta característica es muy importante
porque nos determina en forma directa que rasgos del terreno pueden cartografiarse.
Resolución espectral: Es la habilidad o capacidad de un sistema de responder,
separar o diferenciar energía electromagnética recibida en diferentes longitudes de
onda.
Se refiere al número y ancho de las bandas espectrales registradas por el sensor
y que puede discriminar simultáneamente. Cuando mayor es el número de bandas
espectrales, mayor precisión se obtiene en la creación de patrones de respuesta

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espectral y más fácil se realizará el reconocimiento geométrico de formas.

Resolución temporal: Es una medida de la frecuencia con la que un satélite es
capaz de obtener imágenes de un área determinada (frecuencia de cobertura).
Es la periodicidad con que el sensor adquiere imágenes de la misma porción de
la superficie terrestre, es decir la capacidad del sistema de separar objetos en diferentes
épocas con el mismo sistema de observación.
Resolución radiométrica: Es la sensibilidad o capacidad del sensor para
detectar variaciones en la radiancia espectral que recibe.
Hace referencia al número de niveles digitales utilizados para expresar los
datos recogidos por el sensor. Cuanto mayor es el número de niveles digitales mayor
es el detalle con que puede expresarse la información. A mayor resolución
radiométrica mejor interpretación de la imagen.
Se expresa en niveles por píxel, el números de valores que pueden ser
representados por una serie de dígitos es 2 = Bits (64, 128, 256, 1028,…….)
Una característica de la imagen que con frecuencia se pasa por alto y puede ser
crítica para las aplicaciones cartográficas, en este caso cartografía edilicia, como se
empleó en el trabajo, es la precisión. Esta se refiere a la certeza con la que un objeto
dado que se encontrara sobre el terreno en cuanto aparecerá desplazado en la imagen.
Normalmente la precisión se expresa en píxeles, que se pueden convertir fácilmente en
metros. Por ejemplo, una imagen con resolución de 10 metros puede tener una
precisión de un píxel, lo que significa que un objeto de dicha imagen puede estar
descolocado 10 metros en cualquier dirección con respecto a su posición en el terreno.
3.8- La visión y medición por percepción estereoscópica
Generalmente la detección de mejoras realizadas en los proyectos de

actualización catastral se han hecho a través de técnicas fotogramétricas basadas en
modelos estereoscópicos tridimensionales de fotografías áreas convencionales. Más
recientemente, la incorporación de las imágenes satelitales de alta resolución con
capacidad estéreo, como se utilizó en este trabajo, también posibilita utilizar la visión
estereoscópica para la restitución tridimensional de detalles físicos que no son visibles
usando imágenes planas.
La estereoscopia en la interpretación de fotos aéreas como también en las
imágenes satelitales es casi indispensable y consiste en la percepción de las tres

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dimensiones a partir de la observación de un par de imágenes que contienen una

misma zona tomadas desde puntos distintos.
La visión estereoscópica directa o natural es una facultad fisiológica-mental
que posee el ser humano, al permitirle ver en relieve o la tercera dimensión de aquellos
objetos que contempla con sus ojos.
Sin embargo, existe otro medio de lograr, por observación binocular, esa
peculiar y característica sensación de corporeidad y espacio que nos produce la visión
directa del mundo que nos rodea, y esto constituyó en su momento un hecho
importantísimo en el desarrollo de la fotogrametría.
Se trata de la observación con ambos ojos de un par de imágenes planas de un
mismo objeto espacial. Es por cierto digno de destacarse que esas dos imágenes
deberán ser perspectivas geométricas, y cumplir ciertas condiciones para proporcionar
la misma sensación plástica que produce la observación binocular directa del objeto.
Esta nueva manera de apreciar el relieve por observación de dos perspectivas
que satisfagan ciertas condiciones, recibe el nombre de visión o percepción
estereoscópica, y constituye un caso especial de visión binocular, en el que se
reemplaza el objeto espacial por las mencionadas dos imágenes planas del mismo.
La estereoscopia permite generar una imagen única y tridimensional de pares
de imágenes que muestran el mismo objeto, y así poder analizar e interpretar sus
detalles con el fin de medirlos y representarlos.
Para facilitar la visión estereoscópica y a la vez aumentar el tamaño aparente
de los objetos observados, se suelen emplear instrumentos auxiliares como los
estereoscopios, ya sean de bolsillo o de espejos, o también instrumental
fotogramétrico. Ellos permiten observar un sector de la imagen o su totalidad con uno
de los ojos, mientras que con el otro se observa la otra imagen o el sector homólogo, lo
que posibilita trasformar las direcciones convergentes de la visión binocular natural
(en que las líneas resultan paralelas para un punto ubicado en el infinito y convergen a
medida en que el objeto se encuentra más cerca del observador) en paralelas, porque el
enfoque de los ojos se coloca en infinito, merced al uso de las lentes, pese a que las
imágenes se encuentran a pocos centímetros de los ojos.
Actualmente se dispone de medios técnicos suficientes para presentar imágenes
de forma tridimensional en gran calidad. En función de cómo se realice la separación
de las dos imágenes en el par estereoscópico surgen los distintos mecanismos para
conseguir la visión estereoscópica. Se pueden dividir en tres grupos:

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· Separación temporal: edición alternativa de las imágenes.

· Separación radiométrica: polarización, sistema que se utilizó en el trabajo y
que se expondrá con más detalle en etapas posteriores del mismo.
· Separación espacial: con estereoscopios; separa las imágenes dividiendo la
pantalla para cada una de las imágenes.
3.9- Sistemas y Estaciones Fotogramétricas Digitales
La ISPRS (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)

define al Sistema Fotogramétrico Digital (SFD) como “el conjunto de hardware y
software cuyo objetivo es la generación de productos fotogramétricos a partir de
imágenes digitales mediante técnicas manuales y automatizadas”.
Es decir, que tiene por finalidad ser una herramienta física-lógica, que nos
permite representar la realidad de un modelo a escala. Este modelo debe conservar las
propiedades métricas y cualitativas de los objetos cartografiados.
La Estación Fotogramétrica Digital (EFD), o también llamado Restituidor
Digital, es el elemento fundamental del Sistema Fotogramétrico Digital, siendo la
herramienta principal de la fotogrametría. Es un instrumento de precisión cuya
finalidad es la restitución estereoscópica de fotogramas terrestres, aéreos o de
imágenes de satélite. En esta se hará la elaboración de los productos fotogramétricos,
que consiste en procesar datos digitales, corregir deformaciones de las imágenes,
referenciar a un sistema de coordenadas y finalmente extraer la información semántica
de interés de las distintas entidades geográficas del área del proyecto.

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Un sistema fotogramétrico digital para aplicaciones cartográficas debe tener los

siguientes elementos:
- Elementos de captura.
- Sistema de datos de entrada en formato digital.
- Una unidad de proceso central rápida y con suficiente memoria RAM(2).
- Un sistema gráfico de color real con una velocidad de transferencia alta,
para posibilitar la realización de trabajos en tiempo real.
- Uno o varios monitores color de alta resolución.
- Arquitectura con una velocidad alta en la trasferencia de datos.
- Dispositivo de almacenamiento de datos con gran capacidad.
- Sistema de medida tridimensional de imágenes digitales.
- Sistema de visión estereoscópico.
- Impresora y trazador gráfico para la edición de los resultados.
Entre algunas de las funciones que debe realizar un sistema fotogramétrico
digital y que varias se llevaron a cabo en el trabajo se encuentran: entrada de datos de
imágenes en forma directa, capacidad alta de almacenamiento de los datos, tratamiento
de imágenes de gran tamaño en tiempos razonables, medición sobre la imagen de
valores de coordenadas de píxel, identificación de puntos homólogos semiautomática y
automáticamente, orientaciones, gráficos vectoriales, generación de ortofotos, modelos
digitales de terreno y mosaicos.
Las estaciones fotogramétricas digitales (EFD) se componen por cinco sistemas
básicos:
· Sistema de observación
· Sistema de orientación
· Sistema de exploración
· Sistema de medición
· Sistema de referencia
(2)-
RAM: Random Access Memory (Memoria de acceso aleatorio), tipo de memoria donde la computadora guarda información
para que pueda ser procesada más rápidamente; se almacena toda información que está siendo usada en el momento.

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Pueden clasificarse en cinco tipos en función de los productos que se quiera

obtener de ella:
· Estación estéreo: La restitución con visión estéreo, se divide en:
- Sistemas de alto rendimiento: generación de todo un abanico de productos
fotogramétricos; de este tipo se utilizó en el trabajo.
- Sistemas de bajo rendimiento: funcionalidad más limitada, pero más
económica.
· Estación Mono: extracción de información planimétrica a partir de
ortoimágenes en formato digital, utilizándose como información
adicional el modelo digital de terreno (MDT). Se obtiene información
tridimensional sin visión estereoscópica.
· Estación de aerotriangulación: obtención de parámetros de orientación
externa mediante la medida de coordenadas de puntos homólogos en
diferentes imágenes y la realización de ajustes de bloques.
· Estaciones para la obtención de MDT: extracción de MDT a partir de
imágenes estereoscópicas generalmente de forma automatizada.
Lo esencial de las nuevas tecnologías radica en la posibilidad de alcanzar
mayor rendimiento y productos que en las técnicas existentes. La fotogrametría digital
se centrará en la automatización de los procesos fotogramétricos. Esta automatización
será la que diferenciará a la fotogrametría digital con respecto a la fotogrametría
analítica. La calidad y economía de los productos obtenidos será decisiva para marcar
la aceptación de las nuevas técnicas por los usuarios.
Otra ventaja importante en favor de los sistemas digitales es su concepción
como sistemas totales, lo que permite el tratamiento de imágenes de muy diversa
procedencia en un sólo equipo, desde imágenes de rango cercano (cámaras digitales)
hasta imágenes aisladas en plataformas espaciales (imágenes satelitales).
La precisión de cualquier sistema de imagen digital depende totalmente de la
resolución y precisión de la imagen.
Ventajas de una estación fotogramétrica digital respecto a los restituidores
convencionales:
a) En cuanto a sus características técnicas:
- Inexistencia de elementos óptico-mecánicos de precisión en la estación, pero sí
existen en el escáner).

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- Sistema de medida sin problemas de desgaste.

- No existe necesidad de periódica calibración del instrumento.
- Ausencia de manipulación física de la imagen original.
- Imágenes estables (sin deformación a lo largo del tiempo) y fácilmente
reproducibles.
- Flexibilidad total en cuanto al tipo de información procesada (fotos aéreas o
imágenes satelitales de cualquier tipo de sensor).
b) En cuanto a su operación y manejo:
- Los parámetros de orientación de cada fotograma se pueden almacenar con las
imágenes e introducirlos automáticamente cada vez que se quiera volver a trabajar con
ellos (agiliza relevos de personal y procesos).
- Mejora de la calidad visual de las imágenes de trabajo, mediante técnicas de
restauración realce.
- El índice flotante forma parte de la imagen, con lo que se evitan problemas de
desenfoque relativo.
- Posibilidad de ampliación (zoom) y reducción (overview).
- Posibilidad de observación por varias personas al mismo tiempo.
- Facilidad de superposición de líneas ya restituidas sobre las fotos.
- Automatización: correlación automática, seguimiento automático de líneas,
aerotriangulación digital, generación de modelos digitales de terreno, generación de
ortofotos, etc.
c) Utilización de técnicas distintas en el mismo aparato:
- Tratamiento de imágenes.
- Cartografía digital.
- Funciones de bases de datos.
d) Integración de diversas tareas y obtención de diversos productos en un mismo
aparato:
- Medidas de coordenadas.
- Aerotriangulación
- Generación automática de MDE por correlación automática de fotos o de imágenes
satelitales.
- Restitución fotogramétrica de líneas.
- Ortoproyección de imágenes.
- Edición cartográfica.

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- Integración de la información en un sistema de información geográfica o GIS.

La aceptación de la fotogrametría digital pasa por el rendimiento técnico y
cualitativo de los productos que de ella se derivan. No obstante, existe un factor que es
de gran importancia, siendo un valor añadido, los sistemas digitales pueden integrar,
fusionar y comparar conjunto de datos de diferentes procedencias, dando lugar a un
abanico muy amplio de operaciones dentro y fuera del contexto cartográfico. Así el
sistema fotogramétrico se puede considerar como un elemento básico en los sistemas
de información geográfica tridimensional.
Componentes de una estación fotogramétrica digital.

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4- FUNDAMENTOS DE LA RESTITUCION
DIGITAL
4.1- Principios básicos de la estereofotogrametría

automatizada
Hoy en día está ganando terreno en la aplicación de técnicas fotogramétricas el

procesamiento de imágenes obtenidas por sensores remotos gracias a las notorias
ventajas en lo que se refiere a costos operativos, información contenida, manejo y
accesibilidad como se indicó en la introducción; pero más que nada es muy útil para
complementar a otros medios más convencionales de observación como la fotografía
área o los trabajos de campo. Principalmente la restitución digital con imágenes
satelitales nos beneficia en:
- Creación de modelos digitales de terreno precisos en menor tiempo.
- Poco apoyo terrestre comparado con la fotogrametría tradicional.
- Bajo costo.
- Menor tiempo de ejecución.
- El reemplazo de un vuelo fotogramétrico para actualizar un levantamiento
fotogramétrico existente.
- Mejor interpretación visual (posibilidad multibanda).
En primer lugar se debe entender que la realidad es una unidad compleja que
posee una localización geográfica y una variable temporal, que es necesario extraer y
modelar, la forma de lograr esta condición es por medio de la captura de los datos a
través de sensores tanto en plataformas áreas (aviones) o incorporados al segmento
espacial como son los satélites que orbitan nuestro planeta.
El aprovechamiento estereoscópico de imágenes fotogramétricas se lleva a
cabo mediante un proceso denominado “Estéreo-Restitución” o “Restitución
Fotogramétrica”, que involucra un conjunto de tareas específicas cuyo resultado final
es un producto gráfico y/o numérico que, en forma abstracta, representa al objeto
fotografiado.
La restitución constituye un proceso clave, cuyo resultado fue utilizado para
realizar la actualización cartográfica planteada.
La diferencia entre trabajar con restituidores analógicos y analíticos–digitales
radica en que con los primeros las operaciones de restitución se llevaban a cabo a

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través de técnicas manuales, mientras que en la actualidad con las estaciones

fotogramétricas digitales esas técnicas manuales se reemplazaron por algoritmos
matemáticos de fotogrametría que automatizaron por ejemplo las ecuaciones de
colinealidad (relación entre el sensor, la imagen y el suelo, que especifica que la
posición del sensor, el punto en el terreno y su correspondiente punto en la imagen
deben estar colocados sobre una línea recta, es decir deben ser colineales), algoritmos
basados en polinomios que resuelven las orientaciones tanto interna como externa y la
aerotriangulación analítica digital; principios básicos para comprender la fotogrametría
digital automatizada.
La fotogrametría digital busca la automatización de los procesos
fotogramétricos y las orientaciones como primera operación dentro de la fotogrametría
y por la obligatoriedad de realizarlas siempre es uno de los procesos que más se
beneficiaría de esta automatización.
Sin embargo, se incluyen dentro de los sistemas fotogramétricos, equipos que
no contemplan ningún proceso automático. Su desarrollo se realiza igual que en
fotogrametría analítica, pero cambiando el restituidor por la computadora. Desde este
punto de vista las orientaciones en estos sistemas son completamente manuales.
Existen ayudas en la posición dentro de las imágenes, pero no automatizada.
Los otros sistemas cuentan con la correlación como procedimiento de cálculo.
Pero hay que distinguir claramente dos posibilidades dentro de estos sistemas mirando
solo los procesos de orientación. Cuando la correlación es un apoyo o cuando la
correlación supone la automatización del proceso. La diferencia es muy importante, la
segunda posibilidad consigue que, la orientación se realice sola, mientras que la
primera posibilidad hace que sea el operador el que realice las orientaciones y que
solamente en la materialización del punto sobre el terreno se considere la correlación,
la eliminación de la paralaje en cada punto es automática. Podemos hablar de procesos
semiautomáticos.
Dentro de los casos de procesos automáticos (que no se puede hablar de
automatización completa, ya que la orientación absoluta no es totalmente automática),
la orientación interna lo es, hasta el punto que existen sistemas de escáner que realizan
la orientación interna a la vez que escanean las fotografías, por lo cual el operador se
olvida completamente de la orientación interna. Respecto a la orientación relativa se
puede hablar también de ella como un proceso automático, exige un tiempo de cálculo
dependiendo de la resolución de las fotografías y de la capacidad de proceso de la

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computadora.
Sin embargo, si se han desarrollado sistemas con una orientación absoluta
semiautomática consistente en definir sobre una imagen al punto de apoyo y que sea el
ordenador el encargado de localizar en el resto de las imágenes el mismo punto por
correlación. En el caso de realizarse la orientación externa simultáneamente por medio
de la condición de colinealidad, orientación en un paso, ocurren los mismos problemas
que en la orientación absoluta al identificar los puntos de apoyo y al utilizar los
mismos puntos para corregir paralaje, escala y giros, sino se llega a realizar
automáticamente la identificación de los puntos no se ha orientado ninguna de las
imágenes, mientras que de la forma tradicional estarían realizadas la orientación
interna y la relativa a falta de la absoluta.
4.2- Orientación fotogramétrica de un par estereoscópico
Para explicar cómo se realizan las orientaciones de un par de imágenes para

confeccionar el modelo estéreo nos basaremos en cómo se efectúa con las fotografías
área, ya que el modelo matemático de un satélite es más complicado que el de una foto
aérea. Esta complejidad es debida a factores tales como la órbita del satélite, las
variaciones de altitud, forma, rotación terrestre, geometría del sensor, etc. Más
adelante se expondrán los algoritmos matemáticos de la fotogrametría satelital.
En la fotografía aérea el problema a resolver consiste en conseguir en gabinete
la reproducción de la posición exacta de los dos haces de rayos y que su situación
respecto al terreno, sea análoga a la que tuvieron al ser impresionadas ambas
fotografía durante el vuelo. Luego queda armado un modelo estéreo que puede estar en
una posición cualquiera en el espacio y poseer cualquier escala. Por lo tanto debemos
darle una determinada escala (acorde con la del documento final) y por supuesto fijarlo
a un marco o sistema de referencia para que posea las mismas características
geométricas y de posición de aquel.
Todo este proceso se conoce en fotogrametría como orientación
fotogramétrica.
El proceso de orientación se lleva a cabo mediante dos etapas perfectamente
definidas, la orientación interior, que se encarga de la reconstrucción de los haces de
rayos con características homologas a las de la cámara fotográfica que originó esas
imágenes, y la orientación exterior, que orienta los rayos formados en el instrumento

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fotogramétrico, forma el modelo estereoscópico y les da a sus puntos idénticas

características geométricas y de ubicación que los correspondientes del terreno.
En otras palabras, la orientación interna trata de reconstruir los haces de rayos
y la orientación externa trata de reconstruir (a escala) las condiciones de toma
(posición de la cámara en el momento de la toma).
La orientación exterior se efectúa mediante dos procesos dependiente en
algunos casos del otro, por lo que en la práctica se presentan como procesos iterativos
y que son la orientación relativa, que es el procedimiento mediante el cual se trata de
interceptar los pares de rayos homólogos formándose así el modelo plástico
tridimensional en el espacio y la orientación absoluta, mediante la cual se trata de dar
al modelo una escala adecuada, ubicarlo planimétricamente en la posición que le
corresponde y nivelarlo dándole así una ubicación altimétrica con respecto a un plano
de referencia, es decir el proceso de nivelar, dar escala y ubicación planimétrica al
modelo en cuestión.
Por lo tanto las operaciones básicas que permiten la reconstrucción del modelo
son:
1) Orientación Interna.
2) Orientación Externa, está se divide en:
- Orientación Relativa.
- Orientación Absoluta
Parámetros de movimiento de la cámara.

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Parámetros de movimiento de la cámara.

1) ORIENTACIÓN INTERNA
La orientación interior, se define como la geometría de una cámara o sensor tal
como existía en el momento de la captura de los datos. Las variables asociadas con el
espacio de la imagen son definidas durante el proceso de orientación interna. La
orientación interna se usa principalmente para transformar el sistema de coordenadas
de la imagen en el sistema de coordenadas espaciales de la imagen. Es decir que es la
rutina que permite reconstruir el haz de rayos que dio origen al fotograma.
2) ORIENTACION EXTERNA
- ORIENTACIÓN RELATIVA
Rutina que permite recomponer la situación espacial que dos fotogramas
consecutivos tuvieron en el momento de la exposición fotográfica; es decir orientar los
dos fotogramas en el espacio en la misma posición que tenían en el instante de la toma
(orientar en el espacio el haz de rayos perspectivo). Condición esta, por la cual todos
los rayos homólogos proyectados desde ambas imágenes, se interceptan para formar
un modelo tridimensional virtual, semejante al objeto real.
El problema se resuelve, si orientado una imagen con respecto a la otra se logra
eliminar la paralaje vertical. El criterio utilizado para la orientación relativa es el de
que pares de rayos homólogos deben cortarse en el espacio.
Para ello existe un teorema en geometría proyectiva el cual establece que "si
cinco pares de rayos homólogos, pertenecientes a dos haces de rayos congruentes, se

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cortan en el espacio, cualquier otro par de rayos de ambos haces se cortan también en
el espacio". Este teorema es fundamental para la orientación relativa de un modelo, el
cual debe ser formado por dos haces de rayos formados durante la orientación interior.
La orientación relativa consiste en la posición de un sólido en el espacio, un
problema de seis incógnitas: tres traslaciones y tres giros alrededor de los tres ejes
principales.
Realizada la orientación interna de los fotogramas dispuestos en el restituidor,
no es aún posible observar el modelo estereoscópicamente, debido a los
desplazamientos diferenciales de los detalles del terreno en ambas imágenes. Estos
desplazamientos, denominados “paralaje” (3) son causados por el cambio posicional del
centro perspectivo, en cada toma, y la variación altimétrica del relieve.
Tal paralaje, puede ser concebida como un vector que pertenece al plano
horizontal de proyección de ambas imágenes, y por lo tanto puede descomponerse,
según las direcciones perpendiculares “X” e “Y” de dicho plano.
La componente de paralaje sobre el eje “X” se denomina “px”. Puede
eliminarse variando la altura del plano de proyección, en el restituidor. Este
desplazamiento es de gran importancia ya que el mismo está relacionado con la
variación altimétrica del relieve. Su determinación permite la medición de la
coordenada “Z”.
La componente de paralaje sobre el eje “Y” se denomina ‘py”. Se manifiesta como una
incomodidad de observación en el restituidor ya que no permite buena visión
estereoscópica, por lo tanto es necesaria su eliminación de todo el modelo.
La corrección “py” se realiza eliminando esta componente en 6 puntos
distribuidos en la zona de superposición de ambos fotogramas. Siguiendo un método
propuesto por Otto Von Gruber (1884-1942) de acuerdo con algunos principios de
geometría proyectiva.
(3)-
Paralaje: cambio aparente en la posición de los objetos ocasionado por un cambio en la posición del observador.

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Puntos de Von Gruber y su nomenclatura.
Una vez eliminadas las paralajes “py”, en los puntos de Von Gruber, la
observación simultánea de las imágenes, reproduce al observador un modelo
tridimensional virtual del objeto fotografiado. Este se conoce en fotogrametría como:
“modelo plástico”, “modelo estereoscópico”, o simplemente “modelo”.

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Par con la paralaje py eliminada.
Eliminación de la paralaje.

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- ORIENTACIÓN ABSOLUTA
Rutina que permite reproducir la situación espacial de ambos fotogramas, como
un conjunto, respecto al terreno. Tal situación se establece de acuerdo a los parámetros
del sistema de coordenadas utilizado en la medición. Es decir que sería el
posicionamiento, nivelación y escalado del modelo con respecto al sistema de
coordenadas terrestres.
Dada la imposibilidad de conocer de antemano y con precisión la posición
exacta de cada haz de rayos, es necesario disponer de alguna información geométrica
propia del objeto, para escalar y posicionar correctamente al modelo. Por ello habrá
siete incógnitas en este problema, tres traslaciones, tres rotaciones y un factor de
escala. Se resuelve con la ayuda de los puntos de control medidos en el terreno.
Se necesitan al menos tres puntos de control, no alineados y ubicados en el área
que cubre el modelo. De esta manera se conforma el apoyo fotogramétrico que permite
dar al mismo: rumbo, tamaño y nivelación. Con la coordenadas de tres puntos (X, Y,
Z) podríamos llevar el modelo a su posición absoluta en el espacio (tres traslaciones
x, y, z) y nivelarlo, fijando la orientación del modelo respecto al sistema de
coordenadas (tres giros ù, ê, )
Finalizado este proceso, el modelo está en condiciones de ser explorado y
medido, obteniendo de él información planialtimétrica georreferenciada.

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Elementos de la orientación exterior.
4.3- Correcciones geométricas (Chuvieco, 2010)
Las correcciones geométricas de la imagen incluyen cualquier cambio en la

posición que ocupan los pixeles que la forman. Gracias a tratarse de un formato
digital, esta transformación puede basarse en funciones numéricas, que permiten
modificar muy flexiblemente la geometría de la imagen. La expresión general de este
tipo de funciones seria:
f (c ' ) = f1 (c, l ); f ( x , y )
f (l ' ) = f 2 (c , l ); f ( x, y )

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Esto es, las coordenadas columna y línea (c ' yl ' ) de la imagen corregida son
función de las coordenadas columna y línea de la imagen de entrada (c, l ) o de las
coordenadas del mapa al que se pretende superponer la imagen ( x , y ) . Por tanto, esta
transformación puede emplearse tanto para corregir cartográficamente una imagen,
como para superponer dos o mas imágenes entre si.
La corrección geométrica de imágenes puede abordarse de acuerdo a dos
procedimientos. En el primero, denominado corrección orbital, se pretende modelar
aquellas fuentes de error geométrico conocida, a partir de aplicar transformaciones
inversas a las que realiza el sensor en el momento de la adquisición. Para ello, es
preciso disponer, con bastante precisión, de las características orbitales de la
plataforma y de las especificaciones del sensor. Gracias a ellas pueden corregirse
errores sistemáticos, como son los derivados de la rotación o curvatura terrestre y de la
inclinación de la orbita. El segundo enfoque resulta más empírico. Se trata de modelar
el error geométrico de la imagen a partir de una serie de puntos con coordenadas
conocidas, que se denominan puntos de control. En este caso el error se modela
inductivamente, ya que en las funciones de transformación se incluyen
simultáneamente todas las fuentes de error, asumiendo, como es lógico, que esos
puntos sean suficientemente representativos de la deformación geométrica que tiene la
imagen.
Ambos métodos tienen ventajas e inconvenientes. El primero es mucho mas
automático, pues los datos orbitales se reciben directamente con las imágenes y apenas
se requiere intervención humana del operador, por su parte, el método de puntos de
control resulta bastante tedioso, pues requiere una notable intervención humana para
localizar adecuadamente esos puntos, pero ofrece una alta precisión cuando se trabaja
sobre zonas e imágenes en donde es clara la identificación de rasgos comunes a la
cartografía básica.
4.3.1- Correcciones a partir de modelos orbitales

Estas correcciones resultan muy adecuadas para sensores de baja resolución o
que trabajan sobre áreas marinas, en donde resulta muy complicado buscar puntos de
control.
- INCLINACION DE LA IMAGEN
Muchos satélites de orbita polar adquieren las imágenes con un pequeño ángulo
respecto del norte geográfico. Esto implica una inclinación del eje de la imagen

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hacia el noreste. Además, durante el tiempo de adquisición de la imagen, la

Tierra se desplaza hacia el este, en una distancia variable con la latitud, la
velocidad angular del satélite y el tamaño del área cubierta en la imagen. Estos
problemas pueden obviarse de acuerdo a las siguientes formulas:
Dx = Dxe cos d
Dxe = veTs
ve = we re cos f
Ts = L /(rew0 )
De la primera se deduce que el desplazamiento de la imagen en el eje x ( D x ) es
igual al desplazamiento debido al movimiento de la Tierra (Dxe ) multiplicado por el

coseno del ángulo de inclinación de la orbita (d ) . A su vez, de la segunda ecuación se
calcula ese desplazamiento de la Tierra (Dxe ) a partir de su velocidad angular (ve ) y
del tiempo de adquisición de la imagen (Ts ) . La velocidad angular puede calcularse a
partir de la velocidad rotacional de la Tierra (we = 72,72mrad / s ) , del radio terrestre
( re » 6 .378 km ) y de la latitud de la imagen (f ) . Por su parte, el tiempo de adquisición
esta en función del área cubierta (L ) y de la velocidad angular del satélite (w0 ) . En
definitiva, basta saber la inclinación de la orbita del satélite, su velocidad angular y el
área que abarcan sus imágenes para posicionarlas aproximadamente hacia el norte.
- DISTORSION PANORAMICA
En cualquier sensor óptico las imágenes se adquieren desde un punto de
observación, por lo que los parámetros de adquisición (sobre todo la distancia sensor-
Tierra) solo son exactos en la vertical del mismo (nadir). Entre otros efectos de esta
observación panorámica, uno de los más agudos es la variación del tamaño del píxel
desde el nadir hasta los extremos, pues aumenta la distancia entre el sensor y el punto
observado. En el caso de imágenes de pequeño campo de visión ese efecto es poco
importante, pues adquieren imágenes casi verticales. No es así para las imágenes de
sensores globales, que cuentan con un gran ángulo de barrido, lo que implica errores
considerables hacia los extremos del área observada. Una sencilla corrección de este
efecto panorámico viene dada por las formulas:
( p' = p / cos2 g )

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en la dirección y del píxel (latitud), y

( p" = p / cos g )
en la dirección x del píxel (longitud), siendo p el tamaño del píxel en el nadir y g el

ángulo de barrido (formado por la línea de observación y la vertical al sensor).
- EFECTO DE LA CURVATURA TERRESTRE
Mientras en el caso de la fotografía aérea, el área observada permite asumir la tierra
como plana, en las imágenes de satélite la esfericidad terrestre no puede obviarse,
especialmente en aquellos sensores que observan una superficie muy vasta. Para
mitigar este efecto, puede abordarse la siguiente corrección:
b (h + re (1 - cosj ))
( pc =)
cos g cos(g + j )
Donde pc indica el tamaño del píxel corregido del efecto de curvatura, b es el ángulo
de visión instantánea, h la altura del sensor, re el radio de la Tierra, g el ángulo de
barrido y j el formado por el centro del píxel observado y el centro de la Tierra.
4.3.2- Correcciones a partir de puntos de control

La segunda alternativa de corrección es más inductiva. Asume que no se conoce el
origen de los errores, pero que estos pueden modelarse a partir de ajustar unas
ecuaciones empíricas a un conjunto de puntos, de los que se conocen tanto las
coordenadas de la imagen a corregir como las del mapa o imagen de referencia. En
ambos casos, la corrección se realiza en tres fases:
-Localización de puntos comunes ala imagen y al mapa (o a otra imagen de
referencia).
-Calculo de las funciones de transformación entre las coordenadas de la imagen
objetivo y las de referencia.
-Transferencia de los niveles digitales (ND) originales a la nueva posición, definida
por la función de ajuste.
- ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE CONTROL

Para calcular cualquier función entre dos o más variables, es necesario contar
previamente con una serie de observaciones comunes a todas ellas. De la misma
forma, las funciones que permiten transformar coordenadas entre la imagen y el mapa
precisan localizar una serie de puntos comunes a ambos sistemas de referencia. Estos

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sitios se conocen como puntos de control. A partir de sus coordenadas imagen y mapa,
se calculan las funciones de ajuste, de forma similar a como se obtienen en otras
regresiones multivariables. En consecuencia, la calidad del ajuste dependerá de la
precisión con que se localicen esos puntos, y de cómo definan realmente los errores
geométricos de la imagen. Una inexacta localización de esos puntos, tanto en la
imagen como en el mapa, o una distribución muy sectorizada, implicara una
estimación inadecuada y, por tanto, una corrección geométrica errónea. El
establecimiento de puntos de control resulta la fase más crucial del proceso de
corrección y la que demanda mayor dedicación humana.
Para que el ajuste entre imagen y mapa sea correcto, se requiere atender a tres
aspectos en la selección de los puntos de control: número, localización y distribución.
El número idóneo de puntos de control depende del tamaño y la complejidad
geométrica de la imagen. Si se trata de zonas planas, adquiridas por un sensor de
estrecho campo de visión, la transformación imagen-mapa puede basarse en
ecuaciones lineales simples. Por el contrario, si se trata de un terreno rugoso o el
sensor varía notablemente las condiciones de observación, será preciso aplicar
funciones de transformación más complejas, con polinomios de segundo o tercer
grado, o utilizar modelos digitales del terreno. Lógicamente, cuanto mayor sea el
grado de la ecuación de ajuste, se precisara también un mayor numero de puntos de
control.
Matemáticamente solo son necesarios 3 puntos para una función de ajuste de
primer grado, 6 para una de segundo grado y 10 para una de tercer grado. Ahora bien,
conviene superar con creces ese listón mínimo para garantizar una buena conformidad
entre imagen y mapa. En caso de que el contraste topográfico sea importante,
convendrá seleccionar un mayor número de puntos, y acudir a polinomios de
transformación más complejos.
En cuanto a la localización, se recomienda que sean puntos claramente
identificables en la imagen y en el mapa, preferiblemente rasgos humanos del paisaje
no sujetos a dinamismo temporal: cruces de carreteras, caminos, vías de ferrocarril,
etc. Siempre que sea posible, no conviene señalar puntos en la línea de costa, pues el
efecto de la marea puede modificar la localización exacta de un accidente geográfico.
Algún elemento destacado de la vegetación podría utilizarse como punto de control,
siempre que se disponga de la cartografía temática apropiada y no se hayan producido
cambios entre la fecha de la imagen y la del mapa. En caso de que se pretenda el

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registro de dos imágenes, la búsqueda de putos comunes resulta mas sencilla, ya que
hay rasgos visualizables en una imagen que no se recogen en la cartografía básica.
Respecto a su distribución, conviene que estos puntos se sitúen uniformemente
sobre todo el territorio abarcado en la imagen. Esto evitara errores debidos a una
ponderación excesiva de algún sector del área de estudio, en donde el ajuste será
bueno a expensas de otros sectores de la imagen. Esto es especialmente importante
cuando la zona presente contrastes topográficos y se utilicen ecuaciones de segundo o
tercer grado. Aunque el efecto de desplazamiento del relieve es menor que en el caso
de la fotografía aérea (debido a la altura de la orbita), también en las imágenes de
satélite existe un efecto de desplazamiento que puede causar serios problemas en su
ajuste cartográfico. Para intentar paliarlos, cuando no se disponga de un buen modelo
digital del terreno, puede ser recomendable tomar puntos de control sobre áreas de
distinta altitud, siempre que estas resulten bien identificables en la imagen.
- CALCULO DE LAS FUNCIONES DE TRANSFORMACION
Como se comentó anteriormente, la corrección digital de la geometría de una

imagen se realiza estableciendo unas funciones, que pongan en relación las
coordenadas de la imagen con las del mapa. De esta forma, a partir de las coordenadas
X,Y del mapa puede estimarse que columna y línea de la imagen corresponde a esta
localización. Esquemáticamente esta transformación puede expresarse como:
s = å j =0 , m å k = 0,m - j
a j ,k X jY k
Donde s indica la coordenada estimada de la imagen corregida, que se obtiene a partir

de las coordenadas del mapa X e Y. El superíndice m indica el grado del polinomio de
ajuste. El caso mas simple seria el de una ecuación lineal en donde:
ci = a0 + a1 X i + a2Yi
li = b0 + b1 X i + b2Yi
donde ci y li son las coordenadas estimadas columna y línea, respectivamente, para
unas coordenadas determinadas del mapa, X i e Yi . En esencia, se trata de una
regresión lineal múltiple, donde a0 , a1 , a2 , bo , b1 yb2 son los coeficientes de la regresión;
X i e Yi , las variables independientes, y ci , li las dependientes.
Al igual que en la regresión convencional, estas funciones pueden definirse

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gráficamente por un plano, que expresa la relación entre las coordenadas de las
variables independientes, y la variable dependiente.
Los coeficientes de las funciones de transformación se calculan habitualmente
a partir de aplicar un ajuste por mínimos cuadrados, con operaciones de calculo
idénticas a las que requiere una regresión múltiple convencional.
La bondad del grado de ajuste conseguido se mide por la importancia de los
residuales. Como es bien sabido, el residual de la regresión es la diferencia entre el
valor estimado y el observado, para cada uno de los puntos muestrales empleados en el
proceso. Cuanto mayor sea este valor, el ajuste entre las variables independiente y
dependiente es menor. En nuestro caso, la calidad de la corrección geométrica puede
valorarse comparando, para cada punto de control, las coordenadas estimadas por la
regresión con las reales. El promedio de los residuales habitualmente se conoce como
error medio cuadrático (RMSE). El RMSE se calcula como la raíz cuadrada de las
desviaciones entre los valores observados y los estimados por la regresión, tanto para
filas como para columnas. En nuestro caso:
å ((c i - ci ) 2 + (li - li ) 2 )
RMSE = i =1, n
n -1
La calidad general del ajuste se evalúa a través del RMSE. Si el promedio
supera un cierto valor previamente indicado (habitualmente igual o inferior a 1 píxel)
será necesario aplicar alguna de las siguientes soluciones:
-Verificar las coordenadas de los puntos introducidos.
-Si una vez verificadas las coordenadas se mantiene un alto RMSE puede ser
conveniente eliminar algún punto con mayor tasa de error, siempre que se trate de los
catalogados como de dudosa fiabilidad, o se sitúe sobre un área próxima a otros puntos
incluidos en la ecuación.
-Se puede optar también por incrementar el orden del polinomio, en caso de que las
deformaciones de la imagen sean muy severas. Esta solución debe tomarse con
cautela, especialmente cuando el número de puntos sea pequeño.
Para verificar adecuadamente la corrección geométrica es necesario introducir
puntos de verificación, que no se hayan utilizado en el cálculo de la ecuación de ajuste,
y permitan estimar el RMSE real obtenido en el proceso.

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4-4- La Aerotriangulación
Para armar el modelo estéreo se realizó la aerotriangulación, y a continuación

se detalla cual es el objetivo y beneficios que esté proceso tiene en su generalidad.
La aerotriangulación es un buen ejemplo para demostrar el potencial de los
sistemas digitales para la automatización del proceso fotogramétrico.
Fue concebida para efectuar los levantamientos topográficos por medio de la
imagen, reduciendo al mínimo los trabajos a realizar en campo; obteniendo las
coordenadas de diversos puntos del terreno mediante los procedimientos de la
fotogrametría. Necesita no obstante, apoyarse sobre puntos de posición conocida en el
terreno y que tendrán que determinarse en campo por métodos geodésicos y
topográficos.
El objetivo de la aerotriangulación es obtener la posición del mayor número
posible de estos puntos de apoyos mediante operaciones fotogramétricas de gabinete,
reduciendo por tanto los trabajos a realizar en campo como se dijo. Es el proceso de
determinar indirectamente los parámetros de orientación de un bloque de imágenes, así
como las coordenadas terreno de ciertos puntos espaciales. En este contexto la
aerotriangulación analítica-digital se caracteriza porque tras el proceso de medición de
los puntos, la orientación de las imágenes y las coordenadas del terreno se obtienen de
manera numérica e indirecta: es decir, a través de mediciones y cálculos posteriores a
partir de algoritmos matemáticos.
Dentro del conjunto de tareas que conllevan las ejecuciones cartográficas por
procedimientos fotogramétricos se encuentra la fase de orientación absoluta (como
paso previo y primordial de cara a futuros procesos), consistente en dar escala y
nivelar el modelo estereoscópico a partir de una serie de puntos de posición conocida.
Para grandes proyectos, el número de puntos de control (puntos de apoyo)
necesarios es enorme, y el costo de realización puede ser extremadamente alto si es
realizado exclusivamente por métodos de medición en campo. Muchos de estos puntos
de control necesarios se establecen rutinariamente por aerotriangulación desde una
escasa conexión de control terrestre de trabajos de campo y unos sustanciales ahorros
en costo; entonces si uno de los objetivos de la fotogrametría es reducir los trabajo de
campo la aerotriangulación es la técnica utilizada para cumplir dicha misión, sobre
todo en trabajos de cierta extensión. Además de la ventaja económica aporta
beneficios como:

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- La mayor parte del trabajo se hace en gabinete, minimizando retrasos por

condiciones adversas.
- No hay que acceder demasiado al área del proyecto.
- Se reduce mucho el trabajo de campo en áreas difíciles.
- Medición indirecta.
- Detección de errores groseros en las mediciones geodésicas-topográficas y
fotogramétricas. En sí misma es un filtro de calidad y garantía.
- Homogeneización en la precisión del trabajo.
En aerotriangulación es común denominar a los puntos determinados en campo
(apoyo de campo), como puntos de control. A los puntos que se determinan mediante
aerotriangulación se denominan puntos enlace y paso. Algunas veces, podremos
encontrarnos con las denominaciones de puntos de control mayores y menores,
haciendo referencia los primeros al apoyo en campo y los segundos a los puntos
obtenidos por aerotriangulación. En los sistemas digitales la transferencia de los
puntos se realiza de una forma automática mediante procesos de correlación de
imágenes (múltiple image matching). Esta automatización permite aumentar
considerablemente el número de puntos utilizados en la aerotriangulación, Ver 4.7.
Diferencias entre las ecuaciones de aerotriangulación aérea y espacial

Para ciertas aplicaciones, que requieren poca precisión, la aerotriangulación a
partir de imágenes desde satélites puede ser rentable. Por ejemplo, para este trabajo de
confección de cartografía edilicia para actualización de los catastros, donde se usaron
imágenes del satélite GEOEYE-1. Este satélite usa un sensor de formación lineal. Los
pares estereoscópicos de las imágenes del GEOEYE pueden ser adquiridas para una
región usando el eje de colimación del satélite. Los análisis fotogramétricos de las
imágenes resultantes pueden ser formados mediante el uso de ecuaciones de
colineación modificadas.

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Las ecuaciones que relacionan la posición de un punto en el terreno con su

homologo en una imagen obtenida con una cámara convencional vienen dadas por las
correspondientes ecuaciones de colinealidad:
Los sensores lineales capturan las imágenes según una línea de proyección, así
como las cámaras tienen centro de proyección. Un sensor lineal está compuesto por
una fila de elementos CCD perpendiculares a la dirección de la órbita del satélite.
Cada línea de barrido del sensor tiene sus propios parámetros de orientación externa,
así como su centro de proyección en el centro de la línea (Fig. 1).
En la figura 1 puede observarse que el punto de partida es la proyección del
centro de la fila 1 en el terreno. En este punto el sensor del satélite tiene un grupo
particular de parámetros de orientación externa ùo, o, êo, XL0, YL0 y ZL0. Estos
parámetros pueden ser considerados para variar la función de la coordenada x. Varias
relaciones funcionales se han aplicado para tratar estas variaciones sistemáticas, y se
han obtenido los siguientes resultados satisfactoriamente:

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Imagen obtenida con un sensor lineal.
En estas ecuaciones, x es el número de fila de las distintas posiciones de la

imagen; ùx, x, êx, XL0, YL0 y ZL0 son los parámetros de orientación externa del sensor
para cada valor de x; ù0, 0, ê0, XL0, YL0 yZL0 son los parámetros de orientación
externa del sensor en la posición inicial; y a1, a2,...... a7 son los coeficientes que
describen las variaciones sistemáticas de los parámetros de orientación externa cuando
las imágenes son escaneadas. Hay que tener en cuenta que la variación en ZL es de
segundo orden aunque las otras variaciones son lineales (de primer orden). Esto es
debido a la trayectoria orbital del satélite y está basado en el supuesto de que usemos
un sistema de coordenadas verticales locales.
Dependiendo de la precisión que necesitemos y de la que tengamos en las
mediciones, el coeficiente del término de segundo orden a7 normalmente se considera
como 0.
Dada la variación del los parámetros de la orientación externa descrita
anteriormente, las ecuaciones de colineación para un punto a son:
En estas ecuaciones y es la coordenada y (número de columna) del punto A; y0

es la coordenada y del punto principal de la fila que contiene la imagen; c es la
distancia focal del sensor; m11x, m12x,.....m33x son los términos de la matriz de rotación
para la posición del sensor cuando la fila x se escanea; XA, YA y ZA son las
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coordenadas del sistema del espacio objeto del punto A. Hay que tener en cuenta que
los términos de la orientación externa y por tanto los términos de la matriz de rotación
depende de la forma de las ecuaciones anteriores. Hay que observar también que las
unidades de las coordenadas de la imagen y la longitud focal deben ser las mismas.
El uso de esto en aerotriangulación es más complicado que el uso con cámaras,
siendo las dificultades grandes debido a la correlación entre los parámetros de
orientación externa, así como de otros factores.

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5- CARACTERISTICAS DE LOS INSUMOS

UTILIZADOS
5.1- Instrumental topográfico
El equipamiento utilizado en la medición de los puntos de apoyo es el

siguiente:
Sistema GPS:
Sistema GPS topográfico Trimble R3.
2 Antenas con receptor de mano y trípodes.
Observables:
Código C/A de L1 con 12 canales, ciclo de fase portadora completa de L1,
WAAS/EGNOS.
Especificaciones:
Levantamientos estáticos y FastStatic:
Horizontal…………. +/- (5 mm +0,5 ppm) RMS
Vertical……………...+/-(5 mm +1 ppm) RMS
Levantamientos cinemáticos:
Horizontal………….+/- (10 mm +1 ppm) RMS
Vertical……………...+/-(20 mm +1 ppm) RMS
Posicionamiento en tiempo real: precisión típica de <3m 3DRMS(4)
Registro de Datos:
Más de 900 horas de registro de datos L1 continuo a intervalos de 15 seg. con 6
satélites con una memoria de 64 MB.
Antena Trimble A3:
Dimensiones…………….16,2 cm de diámetro, 6,2 cm de altura
Frecuencia………………..1575,42+/- 10 MHz
Ganancia………………….42dB min.
(4)-
DRMS: error medio cuadrático dimensional.

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Sistema GPS topografico Trimble R3.
5.2- Software de procesamiento de datos GPS
Se utilizó el software Trimble Business Center, es un software de análisis

topográfico que añade la fuerza de la tecnología receptora de satélites R-Track™ de
Trimble, permitiéndole gestionar, analizar y visualizar los datos GNSS(5) obtenidos a
través de levantamientos de campo o medios electrónicos. Está dotado de numerosas
herramientas de visualización como vistas planificadas, vistas en 3D, vistas de datos
basadas en tiempo, etc. y permite exportar en cualquier momento los datos GNSS de
un proyecto.
5.3- Modulo LPS de Erdas
El utilizado fue el Software Erdas Imagine versión 9.1, Modulo LPS (Leica
Photogrametry Suite) versión 9.1 Build 282.
(5)-
GNSS: Sistema Global de Navegación por Satélite.

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El modulo LPS de Erdas se trata de una extensión de Erdas orientado a la

aplicación de la fotogrametría en 3D. Es una colección de herramientas de software
completamente integradas para realizar procesos fotogramétricos de precisión y
orientado a la producción de cartografía, lo cual lleva a cabo en un amplio rango de
aplicaciones geoespaciales. Usado tanto para fotografías aéreas en formato digital
como para diferentes tipos de sensores remotos. Este módulo nos permite entre otras
cosas, orientar un bloque de imágenes y obtener todos los productos derivados, como
transformar eficazmente imágenes brutas que de origen no han sido procesadas en
información geográfica (datos espaciales) precisa y confiable; además genera modelos
estereoscópicos de pares aislados o corridas de fotos, georreferenciación de modelos,
generación de orto imágenes mediante la aplicación de modelos digitales del terreno,
obtención automática de puntos de enlace, obtención de DTM a partir de modelos
estéreo, extracción de rasgos en 3D y más. Viene configurado para diferentes tipos de
sensores existentes en la actualidad, como así también con sistemas de coordenadas y
elipsoides predefinidos.
El estado de sus algoritmos de procesamiento de imágenes y fotogramétricos
no solo ayuda a mantener la precisión sino que también la incrementan para realizar la
medición automática de puntos, extracción automática del terreno y posicionamiento
subpixel.
5.4- Software ArcGis
Se utilizó el Software ArcGis Stereo versión 9.2, Build 8.9.1.204.

ArcGis es un conjunto de productos de software en el campo de los Sistemas
de Información Geográfica o SIG. Agrupa varias aplicaciones para la captura, edición,
análisis, tratamiento, diseño, publicación e impresión de información geográfica.
ArcGis Desktop, de la familia de aplicaciones de SIG de escritorio, es una de
las ampliamente más utilizadas, incluyendo en sus últimas ediciones las herramientas
ArcReader, Arcmap, ArcCatalog, ArcToolbox, ArcScene y ArcGlobe, además de sus
diversas extensiones. ArcGis Desktop se distribuye comercialmente bajo tres niveles
de licencia, que son en orden creciente de funcionalidades: ArcView, ArcEditor y
ArcInfo.

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5.5- Módulo StereoAnalyst de ArcGis
Se trata de una extensión del software ArcGis orientado a la restitución y

análisis de imágenes tridimensionales (3D); permite visualizar imágenes en 3D,
determinar cotas de objetos, diferencias altimétricas, obtener curvas de nivel,
digitalizar objetos con información altimétrica, todo integrado al entorno GIS,
trabajando con varios formatos, como por ejemplo shapefiles(6).
Herramientas Stereo de la extensión.
5.6- Estación Fotogramétrica digital
El entorno de trabajo está compuesto por un CPU(7), teclado, mouse óptico y dos
monitores CRT(8), uno enfrentado al operador que lleva una pantalla activa para la
estereoscopia, y otro auxiliar más pequeño a un costado en donde visualizamos el
mapa de trabajo, las imágenes ortorectificadas y las capas de edición.
Características del Hardware:
Computadoras DELL PRECISION con procesador Intel Core 2 Duo de 2.13
GHz, 2GB de RAM, placa de video NVIDIA Quadro FX 3450/4000 SDI, plataforma
Windows XP SP3, Monitor 22 pulgadas CRT color con pantalla activa de Leica y
monitor auxiliar CRT color de 15 pulgadas.
Para explotar el modelo tridimensional y confeccionar la cartografía edilicia en
los sistemas fotogramétricos digitales se requirió de un tipo de sistema de visión
estereoscópica de separación radiométrica observable en la pantalla del monitor de la
computadora, donde el sistema necesita de un filtro que se adapta al monitor y de unas
gafas o lentes polarizadas para el operador. El filtro tiene la función de polarizar las
imágenes, la polarización de la pantalla cambia según cambian las imágenes, pasaran
una de ellas a una señal vertical ya la otra a una señal horizontal, utilizando el método
(6)-
SHAPEFILE: es un formato de archivo vectorial de almacenamiento digital donde se guarda la localización de los elementos
geográficos y los atributos asociados a ellos.
(7)-
CPU: unidad central de proceso.
(8)-
CRT: (Cathode Ray Tube- Tubo de rayos catódicos), es un dispositivo de visualización que se emplea en monitores,
televisores y osciloscopios, que funcionan enviando flujos de electrones a alta velocidad procedentes del cátodo del tubo.

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de la luz polarizada, y cada uno de los cristales de las gafas permitirá el paso de una
imagen o de otra dependiendo si esta se recibe como una señal vertical u horizontal. Al
ser la velocidad de cambio de las imágenes alto y haciendo que cada una de las
imágenes pase por un ojo se consigue formar la visión estereoscópica. El sistema de
polarización no altera los colores, aunque hay una cierta pérdida de luminosidad.
Estación Fotogramétrica Digital utilizada en la restitución.

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6- LOCALIZACION DEL AREA DE TRABAJO
El área de interés para nuestro estudio es la ciudad de Bahía Blanca, más

precisamente la zona urbanizada de dicha ciudad cabecera del partido homónimo, con
un área de 230 km². Se encuentra ubicado en el sur de la provincia de Buenos Aires a
10 km del Mar Argentino.
Las coordenadas geográficas sus límites son:
38°41’33”S
62°09’34”W al Este
38°47’27”S
62°14’45”W al Sur
38°42’47”S
62°25’32”W al Oeste
38°38’27”S
62°17’17”W al Norte
Área de estudio: Ciudad de Bahía Blanca.

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Área de restitución.

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7- CARACTERISTICAS DEL SATELITE

GEOEYE-1
Satélite GEOYE- 1.
Geoeye es un proveedor de imágenes aéreas y satelitales.

El Geoeye-1, sensor del satélite, fue desarrollado por Geoeye y tiene
características de la tecnología más sofisticada jamás usada hasta el momento en un
sistema comercial de teledetección.
Este ofrece una resolución simultánea adquiriendo imágenes en modo
pancromático y multiespectral. El satélite puede obtener hasta 700.000 km² de
imágenes por día en modo pancromático y hasta 350.000 km² en modo Multi-
espectral. Esta capacidad es ideal para mapear proyectos de gran envergadura.
Geoeye -1 puede volver a obtener imágenes sobre cualquier punto de la tierra
una vez cada tres días y en algunos casos aún en menor tiempo.
Es un satélite de órbita polar, hace 15 orbitas por día volando a una altitud de
681 km con una velocidad de orbita de alrededor de 7,5 km/seg. Su órbita sincrónica
con el sol le permite pasar sobre una determinada zona alrededor de las 10:30 de la
mañana (hora local).
La totalidad del satélite es capaz de girar rápidamente en su órbita apuntando la
cámara en las áreas terrestres que se encuentran directamente debajo del mismo, de
lado a lado y de adelante hacia atrás.
Esta característica le permite obtener mayor cantidad de imágenes durante la
misma pasada.

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Características del satélite y del sensor:

Fecha de lanzamiento: 6 de septiembre de 2008
Modos de la cámara:
- Simultaneo pancromático y multiespectral
- Simultaneo pancromático
- Simultaneo multiespectral
Resolución Espacial:
- 41 cm en pancromático (nominal en nadir) (9)
- 165 cm en multiespectral (nominal en nadir)
Precisión métrica/Geolocalización:
- CE estéreo: 2m/6,6 pies
- LE estéreo: 3m/9,84m
- CE mono: 2,5m/8,20m
Estos se especifican como CE 90% (error circular) para la
Horizontal y LE 90% (error lineal) para la vertical, sin puntos de control en
tierra (GCP’s)
Ancho de barrido y tamaño representativo de áreas:
- Ancho nominal de barrido: 15,2 km en nadir
- Escena simple: 225 km² (15 km x 15 km)
- Área contigua: 15.000 km² (300 km x 50 km)
- Área contigua de 1º: 10.000 km² (100 km x 100 km)
- Área contigua estéreo: 6.270 km² (224 km x 28 km)
Angulo de obtención de la imagen: Capaz de obtener imágenes en cualquier
dirección dentro del ángulo máximo de toma de vista (50º fuera del nadir).
Altitud orbital: 681 km
Frecuencia de revista a 681km de altitud (10º Latitud):
Max pan GSD Angulo de vista fuera de nadir Promedio de revista
(cm) (grados) (días)
42 10 8.3
50 28 2.8
59 35 2.1
Distribución comercial a 50cm por limitaciones legales.

(9)-

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Capacidad de captura monoscópica:

- Hasta 700.000 km² /día en modo pancromático.
- Hasta 350.000 km²/día en modo multiespectral.
Información Técnica:
- Vehículo de lanzamiento: Delta II.
- Fabricante de Vehículo de lanzamiento: Boeing Corporation.
- Lugar de lanzamiento: Vanderberg Air Force Base, California.
- Peso Satélite: 1.955 kg.
- Satélite de almacenamiento y de enlace descendente: 1 registrador Terabit,
X-downlink banda (740 MB/seg. o 150 MB/seg.)
- Operativo vida: totalmente redundante 7 más años de vida de diseño,
combustible por 15 años.
- Modos de operación satélite:
Almacenamiento y reenvío.
Imagen en tiempo real y descendente.
Directo con enlace ascendente descendente en tiempo real.
- Velocidad orbital: Cerca de 7,5 km/seg. o 27.000 km/h.
- Inclinación/Ecuador tiempo de cruce: 98 grados/10:30 am.
- Tipo de orbita /período: Helio sincrónica /98 minutos
Rango espectral:
Pancromático 450 – 800 nm
Banda Azul 450 – 510 nm
Banda Verde 510 – 580 nm
Banda Roja 655 – 690 nm
Infrarrojo cercano 780 – 920 nm

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8- CARACTERISTICAS DE LOS COMPONENTES

DE LA IMAGEN
Elección de las imágenes:
Para este trabajo se procuro elegir imágenes que reunieran ciertas características, a
saber:
-Formato de imagen estándar sin compresión (por ejemplo GeoTiff)
-Provistas de sistema de coordenadas: Proyección UTM, sistema de referencia:
WGS84.
-Compuesta de 4 bandas (azul, verde, rojo e infrarrojo cercano).
-Provistas de correcciones radiométricas y geométricas estándar a través de datos
orbitales (producto denominado por el proveedor GeoEye-Geo).
-Porcentaje de nubosidad 0%.
-Angulo de toma no mayor a 30° (Off Nadir).
-Sin fallas sistemáticas del sensor o saturación del mismo.
Obtención de las imágenes:
La zona de trabajo está cubierta por dos componentes de imagen que
componen el par estéreo: el denominado 000 y el 001, a su vez los cuales son provistos
en seis recortes cada uno con sus respectivos RPC (Rational Polinomial Coefficients),
estos son determinados por el proveedor y se generan usando una solución rigurosa
basada en el modelo de la cámara, de ahí su importancia para la modelación de la
aptitud de la imagen, el soporte de almacenamiento son DVDs de 4.7 GB, 12 en total.
Las imágenes son provistas por el proveedor con un proceso previo llamado pan-
sharpening (proceso que fusiona la banda pancromática con las multiespectrales
generando una nueva imagen multiespectral con la resolución mayor obtenida de la
imagen pancromática). Por otra parte, las imágenes pasan por un proceso de
remuestreo, donde se modifica el tamaño del píxel (50 cm, por cuestiones legales)
también realizado por el proveedor.
La disponibilidad de los RPC son de gran importancia, con esto se logró que
los métodos de corrección geométrica permitieran mejores precisiones de
geolocalización, donde en tiempos anteriores, en el caso de pares generados a partir de
tomas adyacentes se presentaba el problema de la falta de condiciones ambientales
similares, en muchas ocasiones no tenían la misma radiometría por las condiciones de
iluminación de fechas diferentes y en las que se tomaban sobre la misma orbita

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presentaban problemas de precisión por la falta de acceso del usuario a modelos de

corrección geométrica apropiados, inconvenientes que se salvaron con estos
coeficientes, por eso de su importancia en la generación de los modelos estéreo.
Distribución esquemática de las imágenes:
A continuación la meta data correspondiente de los componentes:

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Encabezados de archivo
Después de un análisis visual de cada una de las imágenes recibidas y de observar la

metadata, se determino que cumplían con las características solicitadas.

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9- DESARROLLO DE LA METODOLOGIA
PRACTICA EMPLEADA
En este capítulo, se esquematiza el proceso de trabajo de la restitución digital.
Todas las etapas del trabajo fueron realizadas por el alumno Fernando Venini, con la
ayuda del personal técnico de Arba.
9.1- Elección de Puntos de Apoyo de Imagen (PAI)
Primeramente en gabinete se realizó la identificación y selección de los puntos

de apoyo candidatos para llevar a cabo su medición con equipos GPS topográficos.
Estos puntos de control terrestre o puntos de apoyo de imagen que
denominaremos PAIs, son aquellos que se identifican en la imagen y que sus
coordenadas se determinan por métodos topográficos.
Se desplegaron las imágenes con un realce adecuado para una buena
visualización y se generó un archivo de imagen en tres bandas con una combinación
RGB(10) 321 (denominado color verdadero), en formato tiff(11).
Se confeccionó un mapa en el programa ArcGis incluyendo las 12 imágenes
realzadas con el fin de elegir los puntos con una distribución lo mas homogénea
posible. Se seleccionaron un total de 39 puntos de apoyo, donde se trató de cumplir
con las recomendaciones del proveedor; éste nos sugiere de 2 (dos) a 4 (cuatro) puntos
por componente estéreo. Más cantidad de PAIs no garantizaría un mejor ajuste. Es
conveniente que los puntos sean compartidos entre componentes vecinos para mejorar
la geometría de la red de aerotriangulación, y así mismo bajar la cantidad de PAIs
totales necesarios.
Para realizar dicha selección se tuvo en cuenta tres aspectos fundamentales, la
cantidad, la localización y la distribución uniforme.
(10)-
RGB: del inglés Red-Green-Blue (Rojo-Verde-Azul), la descripción de un color hace referencia a la composición de la
intensidad de los colores primarios con que se forma el rojo, el verde y el azul: Este módulo de color está basado en lo que se
conoce como síntesis aditiva con lo que es posible representar un color por la mezcla por adición de los tres colores primarios.
(11)-
TIFF: (Tagged Image File Format), es un formato de archivo creado para adquirir y crear imágenes para la impresión.

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Por lo tanto, los criterios que se tuvieron en cuenta son:

- Perfecta identificación en las imágenes y buena determinación en el terreno,
es decir que la característica aquí a tener en cuenta fue la capacidad inequívoca de
selección con la mayor precisión tanto en la imagen como en el terreno.
- Ubicación en el corte de imagen correspondiente.
- Siempre que fue posible, se empleó formas artificiales simétricas con buen
contraste sobre el fondo, es decir elementos pequeños que ofrecían seguridad. Se
tomaron como prioritarios los puntos ubicados en medianeras o encuentros de muros,
vértices de alambrados intersección de cordones, cruces de caminos y construcciones
o rasgos fisiográficos que no sean demasiado dinámicos.
- Se llevo a cabo una distribución de un PAI por cada 9 km² uniformemente
distribuidos sobre el área que abarca la imagen, procurando su correcta interpretación
en pares homólogos. Esto evitará errores debidos a una ponderación excesiva de algún
sector del área de estudio.
- Inexistencia de superficies reflectantes, líneas de transmisión de energía o
antenas de equipos de comunicación, posicionamiento, vigilancia, etc. a menos de
50m.
- Se evitó tomar puntos ubicados en arboledas, tinglados, galpones metálicos y
muros elevados.
- Cielo despejado sobre los 10º desde horizonte.

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Ejemplo PAI N°34
Ejemplo PAI N°29

El tiempo empleado para la elección de PAIs fue de 30 hs.

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9.2- Medición de PAIs
Como se indicó en la introducción la medición de los PAIs se llevo a cabo con

receptores GPS topográfico Trimble R3. Además, se confeccionaron planillas de
medición y se cargó en una Tablet PC (provista con un navegador GPS) las imágenes
satelitales, la cartografía digital existente, la red vial, los puntos de la red Geoba y los
puntos correspondientes a las estaciones permanentes, lo que nos permitió navegar con
facilidad por todos los puntos en el proceso de medición.
Distribución de los PAIs en el área total.

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Tablet PC utilizada.
La medición de todos los PAIs se llevó a cabo en cuatro días, el método

utilizado fue el estático rápido y se midió en cada punto un mínimo de 20 minutos.
El método tiene una precisión de 1 a 3 ppm(12) x distancia para observaciones
de 6 o más satélites, con tiempos de observación de al menos 15 minutos para bases de
hasta 20 Km.
Entonces, el error mayor que se puede obtener estará en el orden de los 5 cm,
precisión más que suficiente teniendo en cuenta que en esta oportunidad
posicionaremos píxeles de 50 cm. Por lo tanto, se optó por medir un tiempo mínimo de
20 minutos en cada punto para asegurar la precisión requerida.
Previamente a la campaña se contactó a los responsables de la estación
permanente VBCA de Bahía Blanca, para asegurarse de que se encontrara operativa
los días de medición. Los tres primeros días la estación estuvo funcionando, pero en el
ultimo día la estación permanente no se encontraba operativa, por lo tanto para ese día
se colocó un receptor en el punto BBC2 de la red GEOBA para usarlo de base en el
procesamiento. Algunos puntos se tuvieron que reubicar en el mismo terreno, por lo
tanto se optó por redefinir la posición de algunos de ellos por una mejor ubicación en
el lugar.
(12)-
ppm: partes por millón.

Nº 51336
A continuación se describe la información correspondiente a la estación

permanente GPS del punto VBCA y del punto BBC2 de la red GEOBA.
Punto VBCA
Nombre de la Estación: Universidad de Bahía Blanca.
Identificación de la estación: VBCA
Código internacional: 41512M001
Localización: Ciudad de Bahía Blanca, Provincia de Buenos Aires.
Coordenadas Geodésicas:
Sistema POSGAR 07 (Época 2006.632)
Latitud: 38º42’02,76549” S
Longitud: 62º16’09,21762” W
Altura elipsoidal: 59,479 m
Cota: 44,585 m
Latitud: 38º42’02,7883” S
Longitud: 62º16’09,2219” W
Altura elipsoidal: 58,984 m
Cota: 44,585 m
Coordenadas Geocéntricas:
X=2.319.240,8235
Y=-4.411.743,9461
Z=-3.966.484,1103
Vx= 0,025
Vy= -0,0063
Vz= 0,0081
Errores en metros: x=+/-0,005; y=+/-0,005; z=+/-0,005
Esta estación pertenece a la red SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico
para las Américas).
El tipo de monumentación consta de una antena montada sobre una estructura
de acero inoxidable empotrada en la estructura de hormigón armado del edificio.
El receptor es del tipo LEICA SRL 9500, número de serie 10272, versión de
firmware 2.1 y la antena es del tipo Leica Micropulse Choke Ring Antenna, código
LEIAT 3.0, número de serie 2073 y altura 1, 070 m.
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Fecha de instalación del receptor y antena: 06 de diciembre de 1998.

Tiene observables L1, L2, C1, P2, intervalo de registro entre 5 y 15 segundos,
ángulo de máscara 10º, posee archivo diario y su formato de archivo es Rinex(13).
Distancia del punto de referencia de la antena al centro de fase de frecuencia L1:
60,75 mm.
Distancia del punto de referencia de la antena al centro de fase de frecuencia
L2: 84,62 mm.
(13)-
RINEX: (Receiver Independent Excahnge Format), es un formato de archivo
de intercambio de información GPS.

Nº 51336
Esquema de la antena
Estación GPS permanente VBCA.
Punto BBC2
Designación actual: BBC2
Designación anterior: Punto Fijo 59 N (30)
Localización: Próximo a Bahía Blanca, sobre ruta 35. Responde a la posición

Nº 51336
de la carta “Bahía Blanca”.

Forma de llegar: desde el centro de Bahía Blanca, tomar por ruta 35 y a unos
2,5 Km. a mano izquierda se encuentra el predio de aerotalleres de Bahía blanca.
El punto se encuentra en dicho predio, unos 50 m antes de la entrada en
dirección a Bahía Blanca, dentro del predio.
Monumentación: Pilar de nivelación IGM.
En el cuarto y último día de medición estando en la ciudad de Bahía Blanca, se
nos informó que la estación permanente de Bahía Blanca (punto VBCA de la Red
Geoba) no se encontraba operativa, por lo tanto nos dirigimos al punto de la red Geoba
más conveniente para nuestra medición, el punto BBC2. Al llegar al lugar se notó que
la estructura del pilar de hormigón había sufrido roturas quizás debidas a la
intemperie, sin embargo vimos que la varilla de acero que materializa las coordenadas
del punto no presentaba roturas ni deformaciones visibles, a pesar de esta
circunstancia, dadas las precisiones con las que se trabajan en el proceso de imágenes
satelitales (píxel de 0.50 m) se decidió utilizar igualmente el mojón como punto base
para la medición. Luego se le notificó al organismo pertinente (Instituto Geográfico
Nacional) la situación de dicho punto.
A continuación se muestra el estado del punto:
Punto BBC2 de la Red GEOBA (foto 1)

Nº 51336

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Ejemplo de planilla de campo: PAI 29 (vértice formado por cordón de vereda de cemento)

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Ejemplo de planilla de campo: PAI 34 (Intersección de dos veredas de diferente color)

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Ejemplo de un punto de apoyo: PAI 29 (foto 1)
Ejemplo de un punto de apoyo: PAI 29 (foto 2).

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Ejemplo de un punto de apoyo: PAI 12 (intersección entre el pasto y la vereda de cemento)
El tiempo empleado para la medición de PAIs fue de 50 hs.
9.3- Procesamiento en gabinete de datos GPS
Una vez realizado el trabajo de campo (toma de datos, croquis y mediciones

necesarias) se comenzó con el proceso de trabajo en gabinete.
Para procesar los puntos medidos y obtener las coordenadas definitivas de estos
se utilizó el software Trimble Business Center provisto con los equipos GPS, se
descargaron los archivos Rinex correspondientes a los días de medición de la página
de descarga del IGN (Instituto Geográfico Nacional), estos comprimidos en formato
Hatanaka(14). Para su descompresión se uso el programa crn2rnx.exe obtenido de la
pagina del IGN.
(14)-
Hatanaka: formato de archivo de intercambio de información GPS.

Nº 51336
Se creó un proyecto (*.vce) donde se configuró el tipo de proceso, ángulo de

máscara, el sistema de coordenadas y tolerancias.
Los parámetros de procesamiento son los siguientes:
Las unidades de coordenadas, de distancias y alturas se establecieron en
metros. Datos meteorológicos: estándar. Mascara de elevación: 15º. Tipo de solución:
fija.
El marco de referencia adoptado para las coordenadas es el Posgar94 y el
sistema de proyección es Gauss Krüger - faja 5. En estas longitudes correspondería
utilizar faja 4, pero se adopta faja 5 ya que el producto final será incorporado a una
base geográfica de la provincia de Buenos Aires que está establecida en esta faja.
En cuanto a la deformación producida por el cambio de faja, el agrandamiento
es compatible con las precisiones pretendidas, ya que al analizar distancias de poca
magnitud, como es el caso de relevamiento de edificios, la deformación lineal que se
produce es despreciable al ser comparada con el tamaño de los pixeles utilizados.
A continuación se expresa la formula que justifica dicha situación. Fórmula de
deformación lineal para proyección Gauss Krüger.
(*) Distancia Plana= (Distancia Geodésica). m; donde m= 1 +y2/24Rm2
m = 1+ (Y’A2 + 2Y’AY’B + 2Y’B2)/24R2; siendo:
Y’A = YA – Nºfaja x 1.000.000 – 500.000 = YA – 4.500.000
Y’B = YB – Nºfaja x 1.000.000 – 500.000 = YB – 4.500.000
Ubicamos dos puntos cualquiera lo más alejado posible en dirección Este-
Oeste en la zona de trabajo. Las coordenadas este (E) y norte (N) de ambos puntos
son:
Punto A
E: 5.288.916,417 m=YA
N: 5.712.999,430 m=XA
Punto B
E: 5.312.079,365 m=YB
N: 5.714.080,368 m=XB
Aplicando la formula D= (XA - XB)2 + (YA - YB)2, se obtiene:
Distancia plana= 23.188,156 m² (1)
- Luego con la ayuda del programa Geocalc se convirtieron las coordenadas
Gauss Krüger a coordenadas geodésicas, para luego calcular la distancia geodésica.

Nº 51336
Punto A
: -38º42’31”,4505
ë: -62º25’35”,8829
Punto B
:-38º42’15”,2216
ë:-62º09’36”,8811
- Con el programa Geocalc se calculó la distancia geodésica:
Azimut geodésico=88º50’45”,8190
Azimut inverso= 268º40’46”,1248
Distancia geodésica=23.176,788
- Obtención del radio medio: Rm=(a (1 - f))/(1 – ä(2 - f)sen2 m)
Parámetros de WGS84:
Semieje mayor a = 6.378.137 m
Aplanamiento ä = 1/298,257223563
m= ( A + B)/2 = -38º42’23”,34
Por lo tanto Rm = 6.373.436,455 m
Introduciendo todos estos valores en la formula (*) se obtiene:
Distancia plana: 23.237,724 m (2)
La diferencia entre (1) y (2) es de 49,568 m; por lo tanto a grandes distancias se
deforma mucho.
Ahora suponiendo un polígono relevado con una longitud de lado máximo de
100 m en la parte más al oeste de nuestra zona (donde es mayor el alejamiento del
centro de faja 5) tendremos las siguientes coordenadas de los puntos extremos:
Punto A
E: 5.289.017,424 m=YA
N: 5.712.506,350 m=XA
Punto B
E: 5.289.117,387 m=YB
N: 5.712.503,643 m=XB
- Transformación de las coordenadas Gauss Krüger a coordenadas geodésicas
con el programa Geocalc.

Nº 51336
Punto A
: -38º42’47”,5132
ë: -62º25’32”,2463
Punto B
:-38º42’47”,6867
ë:-62º25’28”,1154
- Con el programa Geocalc se calculó la distancia geodésica:
Distancia Geodésica: 99.945 m
- Obtención del radio medio: Rm=(a (1 - f))/(1 – ä(2 - f)sen2 m)
Parámetros de WGS84:
Semieje mayor a = 6.378.137 m
Aplanamiento ä = 1/298,257223563
m= ( A + B)/2 = -38º42’47”,60
Por lo tanto Rm = 6.373.441,367 m
Introduciendo todos estos valores en la formula (*) se obtiene:
Distancia plana: 100,20 m
Por lo tanto la diferencia está en el orden de los 20 cm para una magnitud de
100 m. Valor aceptable para este tipo de trabajo.
Una vez configurado todo, se procedió a la importación de los archivos de
navegación y de observación de la estación BBCA, y los archivos de observación de la
base BBC2 y de los PAIs.

Nº 51336
Software Trimble utilizado para el postproceso de puntos GPS.

Nº 51336
Vista de los vectores ya procesados.
A continuación se encuentra el listado definitivo de las coordenadas Gauss

Krüger de los puntos de apoyo y la lista de vectores. Los valores de las coordenadas y
residuales son expresados por defecto al mm. por el software, cabe aclarar que para
este trabajo alcanzaría con trabajar con precisiones del dm. dado el tamaño de píxel de
las imágenes.

Nº 51336
Lista de coordenadas definitivas

Este X Norte Y Elevación
ID Código de característica
(m) (m) (m)
BBC2 5298053,259 5714043,689 31,941
PAI 01 5292013,614 5711480,495 18,082
PAI 02 5293847,055 5713417,380 19,060
PAI 03 5291705,573 5715226,176 23,170
PAI 04 5290007,956 5713529,849 24,174
PAI 05 5297263,308 5717054,999 38,294
PAI 08 5301634,472 5719180,260 94,312
PAI 12 5305952,274 5706576,146 20,550
PAI 15 5307171,152 5718802,666 62,413
PAI 16 5300274,043 5718184,586 60,049
PAI 18 5295095,486 5716859,737 29,328
PAI 19 5300060,811 5706309,582 18,783
PAI 20 5306295,732 5708442,397 22,592
PAI 24 5305691,204 5715452,027 53,869
PAI 26 5304394,499 5716824,162 57,520
PAI 27 5301874,168 5716312,435 46,184
PAI 29 5299601,442 5712505,178 30,741
PAI 32 5309642,451 5711050,701 84,502
PAI 06 5297928,328 5714888,018 32,547
PAI 13 5310208,577 5713134,167 89,725
PAI 28 5299296,555 5715884,296 36,026
PAI 30 5303891,630 5713558,145 43,892
PAI 35 5302259,940 5710660,379 31,899
PAI 38 5311053,445 5715115,897 89,739
PAI 07 5295875,251 5713850,784 24,555
PAI 09 5297430,837 5712226,965 23,699
PAI 10 5299666,165 5710498,652 20,688
PAI 11 5301742,834 5708048,807 21,237
PAI 14 5309478,508 5715663,592 83,262
PAI 17 5300637,470 5714518,479 37,940
PAI 21 5306865,526 5710281,400 37,105
PAI 22 5307282,213 5714163,312 88,276
PAI 23 5306610,852 5716509,335 59,983
PAI 25 5308423,363 5709630,248 47,395
PAI 31 5306039,939 5712120,841 66,277
PAI 34 5301577,844 5712906,231 37,109
PAI 36 5304243,943 5711172,324 30,090
PAI 37 5304479,637 5705559,468 19,366

Nº 51336
Este X Norte Y Elevación

ID Código de característica
(m) (m) (m)
PAI 39 5302477,425 5705029,883 17,659
VBCA 5302588,312 5714234,528 59,052
Lista de vectores
Precisión Precisión Dist.
ID ID del punto Al ID Tipo de
Hora de inicio Duración h v elip.
vector de origen punto solución
(m) (m) (m)
15/04/2010
V20 VBCA PAI 39 Fija 00:20:00 0,024 0,040 9200,897
9:51:16
15/04/2010
V18 VBCA PAI35 Fija 00:21:00 0,016 0,021 3587,478
8:43:16
14/04/2010
V34 VBCA PAI 34 Fija 00:19:45 0,008 0,012 1668,153
18:42:46
15/04/2010
V25 VBCA PAI 10 Fija 00:20:00 0,012 0,016 4740,657
11:15:01
21/04/2010
V4 VBCA PAI 19 Fija 00:21:00 0,021 0,029 8314,195
12:41:46
15/04/2010
V19 VBCA PAI 11 Fija 00:20:00 0,014 0,031 6240,228
9:16:46
14/04/2010
V32 VBCA PAI30 Fija 00:26:15 0,007 0,011 1467,677
17:17:16
15/04/2010
V30 VBCA PAI 17 Fija 00:21:30 0,010 0,011 1970,444
13:50:01
21/04/2010
V15 VBCA PAI 27 Fija 00:20:15 0,007 0,015 2196,145
17:19:16
21/04/2010
V7 VBCA PAI 26 Fija 00:20:00 0,011 0,014 3155,796
16:33:46
14/04/2010
V33 VBCA PAI 36 Fija 00:20:00 0,009 0,019 3479,466
18:05:46
15/04/2010
V29 VBCA PAI28 Fija 00:19:45 0,015 0,017 3680,242
13:19:16
14/04/2010
V37 VBCA PAI 31 Fija 00:20:00 0,011 0,019 4045,488
15:10:01
14/04/2010
V35 VBCA PAI 23 Fija 00:20:30 0,012 0,014 4619,038
14:03:31
21/04/2010
V17 VBCA PAI 16 Fija 00:20:00 0,011 0,014 4575,857
18:29:01
15/04/2010
V28 VBCA PAI06 Fija 00:20:00 0,012 0,019 4703,272
12:50:46
14/04/2010
V36 VBCA PAI 22 Fija 00:19:45 0,010 0,016 4692,244
14:37:01
21/04/2010
V16 VBCA PAI 08 Fija 00:20:30 0,011 0,020 5034,444
17:57:31
14/04/2010
V21 VBCA PAI13 Fija 00:30:00 0,013 0,021 7695,750
11:33:16
15/04/2010
V26 VBCA PAI 09 Fija 00:20:45 0,011 0,020 5531,701
11:44:31

Nº 51336
21/04/2010
V5 VBCA PAI 15 Fija 00:20:15 0,015 0,023 6467,695
15:16:46
14/04/2010
V38 VBCA PAI 21 Fija 00:16:45 0,014 0,021 5821,508
15:43:01
15/04/2010
V27 VBCA PAI 07 Fija 00:19:45 0,013 0,027 6720,686
12:18:46
21/04/2010
V2 VBCA PAI 20 Fija 00:20:00 0,013 0,024 6873,809
11:25:31
14/04/2010
V23 VBCA PAI 14 Fija 00:19:45 0,017 0,025 7033,575
13:00:16
14/04/2010
V31 VBCA PAI 25 Fija 00:20:15 0,016 0,021 7429,387
16:14:01
21/04/2010
V1 VBCA PAI 32 Fija 00:19:45 0,018 0,021 7735,776
10:39:16
21/04/2010
V3 VBCA PAI 12 Fija 00:21:00 0,016 0,031 8360,689
12:03:46
14/04/2010
V22 VBCA PAI38 Fija 00:19:45 0,016 0,032 8506,984
12:23:46
15/04/2010
V24 VBCA PAI 37 Fija 00:20:00 0,022 0,025 8874,622
10:20:01
22/04/2010
V9 BBC2 PAI 18 Fija 00:22:00 0,011 0,012 4081,858
10:33:16
22/04/2010
V8 BBC2 PAI 05 Fija 00:21:00 0,010 0,012 3111,630
9:57:16
22/04/2010
V13 BBC2 PAI 02 Fija 00:20:00 0,016 0,016 4250,399
13:07:46
22/04/2010
V10 BBC2 PAI 03 Fija 00:20:15 0,013 0,022 6453,544
11:09:16
22/04/2010
V11 BBC2 PAI 04 Fija 00:20:45 0,014 0,029 8057,487
11:55:01
22/04/2010
V12 BBC2 PAI 01 Fija 00:21:00 0,018 0,028 6557,651
12:34:01
22/04/2010
V14 BBC2 PAI 29 Fija 00:20:15 0,011 0,014 2181,547
13:48:01
21/04/2010
V6 VBCA PAI 24 Fija 00:20:00 0,012 0,015 3331,629
16:01:01
El tiempo empleado para el procesamiento de datos GPS fue de 10 hs.

Nº 51336
9.4- Generación de los modelos estereoscópicos.
Para la confección del modelo estereoscópico el software utilizó una

Aerotriangulación Analítica Digital (AAD). Este procedimiento permitió determinar
los parámetros de orientación del bloque de imágenes.
Como se dijo anteriormente, el objetivo de la aerotriangulación es obtener el
mayor número posible de puntos con sus respectivas coordenadas (en este sistema
fotogramétrico digital se los denomina “tie” puntos de enlace o amarre) mediante
operaciones fotogramétricas de gabinete. Este método posibilitó la reducción de las
tareas de campo limitando la reducción de los puntos de apoyo de imagen (PAI).
Los puntos de control PAI y los puntos de enlace contribuyeron a mejorar la
geometría del modelo estéreo. Los PAI durante la aerotriangulación sirvieron para
transformar las coordenadas del modelo de los puntos de enlace al sistema de
coordenadas del terreno y su posterior compensación y ajuste.
Los resultados de la aerotriangulación y su posterior compensación se utilizó
para realizar la orientación exterior de las imágenes y la densificación de los puntos;
esta es la orientación que debemos darle a las imágenes en el espacio imagen para
poder extraer la información de los modelos estereoscópicos que ellas forman.
El proceso de aerotriangulación amarra física y matemáticamente las
imágenes individuales y las asocia a todo el proyecto con el datum de referencia
horizontal y vertical. El sistema empleado en la aerotriangulación fue Erdas Imagine
LPS (Leica Photogrammetric Suite) versión 9.1. El modelo matemático utilizó
Funciones Racionales (RPC) el cual es un modelo simple que construye una
correlación entre los pixeles y su posición en el terreno. El proceso de
aerotriangulación digital elimina el trabajo tradicional que conlleva a los clásicos
errores incorporados en la aerotriangulación manual lográndose un ahorro sustancial
para el proyecto a través de procesos automatizados.
Los parámetros internos de orientación son aquellos que definen la geometría
interna del sensor, dichos parámetros permiten transformar la imagen de un sistema de
coordenadas basado en píxeles al sistema espacial de coordenadas. Los parámetros
externos de orientación, definen la posición y orientación del sensor cuando la imagen
es capturada.
La aerotriangulación digital se inició con la creación del proyecto en el módulo
LPS como un bloque, se introdujo la geometría del modelo matemático importando a

Nº 51336
LPS el archivo de los coeficientes RPC provistos con cada imagen a ser integrada en el
bloque, se introduce el sistema de coordenadas a utilizar y cada escena completa a
ortorectificar, así como el MDT obtenido a partir del par estereoscópico. El resultado
de la AAD es una orientación exterior para cada imagen en una localización x, y, z. El
modelo digital del terreno (MDT) utilizado en la AAD se construyó a partir del par
estéreo elaborado utilizando dos bandas pancromáticas, las cuales son epipolares(15).
LPS utiliza este par estereoscópico para extraer pixeles coincidentes (matching pixels)
en las dos imágenes y luego utiliza el modelo geométrico del sensor a partir de los
coeficientes RPC así como los puntos PAI, para calcular las posiciones x, y, z. El
modulo de LPS toma la medida de los puntos en forma automática usando la técnica
de auto-correlación. Algoritmos con parámetros de reconocimiento localizan la
posición exacta en dos imágenes digitales que estén adyacentes. Subsecuentemente la
estación digital ajustará estas coordenadas de correlación (x, y, z en la imagen) para
calcular las coordenadas de terreno en el sistema de coordenadas seleccionado para el
proyecto. Un mínimo de tres puntos es comparado y emparejado por cada posición en
la distribución de Grueber. Errores potenciales en la correlación son señalados por el
programa, pudiéndose revisar también los resultados en un reporte en formato texto
que es generado para tal efecto. Cualquier error de correlación (residuales) es también
mostrado en la pantalla en forma grafica, para poder ser visualizado y en su caso ser
resuelto en forma óptima. El programa permite re-leer puntos en forma interactiva, en
el caso de que los puntos no puedan ser leídos automáticamente en algunas zonas en
particular. Todos los PAI fueron leídos en forma interactiva en cada imagen.
(15)-
Líneas y planos epipolares: Un par de imágenes consecutivas registrará los puntos imágenes p´ y p´´ de un mismo punto del
terreno P. El plano epipolar es aquel que está definido por las estaciones de toma O1 y O2 y el punto P y aquellas dos líneas donde
el plano intercepta a las imágenes se llaman líneas epipolares. Estas líneas pueden estar determinadas solamente si las imágenes
tienen la misma orientación relativa entre sí. Si un punto del terreno está registrado sobre la línea epipolar de una imagen podemos
garantizar que también estará registrado en la línea epipolar conjugada sobre la otra imagen, los cual permite observar que las
imágenes homólogas registradas a lo largo de líneas epipolares, prácticamente no presentan paralajes verticales y existirá un
infinito números de líneas epipolares correspondientes a los infinitos planos epipolares que pasen por O1 y O2.-

Nº 51336
Geometría epipolar
Los puntos de control fueron automáticamente ligados de acuerdo a la designación

numérica de los puntos en la fase de ajuste. Una vez revisado y aceptado la correlación
de los puntos por imagen, los puntos de amarre (tie points) se correlacionaron entre
imágenes adyacentes en forma automática. El mismo procedimiento se utilizó para
resolver los problemas entre imágenes con relación a los puntos de amarre.
Los resultados de las coordenadas que provienen de la autocorrelación final son
usados como datos de entrada en el ajuste de la AAD. Por último un ajuste en bloque
es ejecutado usando el módulo LPS para calcular las coordenadas para cada punto de
amarre y determinar con exactitud los parámetros de la orientación exterior para cada
imagen. Los parámetros de la orientación exterior son usados en la orientación de los
estéreo modelos y son igualmente usados como datos de entrada en los procesos de
ortorectificación y compilación altimétrica. El ajuste del bloque permitirá verificar la
calidad de todos los puntos de control utilizados en la AAD. Aquellos puntos con
mayor error se afinan y obtiene el RMSE deseado. Un proceso de validación está
implícito en la AAD, generándose un reporte con valores RMSE xyz de cada punto,
requisito previo antes de avanzar a las etapas siguientes, de esta forma al momento del
ajuste en bloque el único problema que potencialmente se puede encontrar o
remanente radica en el control de apoyo terrestre. Se revisan todos los residuales o
RMSE, control terrestre y puntos de correlación para estar seguro de que los residuales

Nº 51336
finales cumplen con los requisitos del proyecto (2m. o mejor según GeoEye). (Ver
Anexo con reportes de coordenadas tie point y sus respectivos RMSE).
Cabe destacar que cada tie point fue fotointerpretado para verificar que realmente
fueran puntos homólogos y descartar de esta manera la incursión del algoritmo en
errores groseros.
A continuación se explican los diferentes pasos que se realizaron con el
software de restitución.
Se utilizó el programa Erdas Imagine ya mencionado, específicamente el
modulo LPS que trae incorporado. Así se despliega la interfaz del programa.
Interfaz del software Erdas Imagine.
Al abrir el LPS se despliega una nueva interfaz donde encontramos un grupo

importante de herramientas para la georreferenciación de imágenes.
Herramientas utilizadas para realizar el proceso de georreferenciación.

Nº 51336
Lo primero que se hizo fue crear un nuevo bloque (.blk) con la opción file-
àNew…y asignarle una ruta de ubicación y un nombre, a continuación de esto se
despliega una ventana de opciones en la cual se debió configurar el tipo y nombre de
sensor del cual se obtuvieron las imágenes. En este caso el modelo compatible es el
“Rational Functions” y tipo de sensor el “Ikonos” (cabe destacar que la imagen
utilizada es GeoEye y no Ikonos pero de todas maneras seleccionamos esta ultimo por
ser un modelo compatible de la misma empresa).
Selección del tipo de sensor.
Damos “OK” y se despliega otra ventana de opciones donde se debió

seleccionar el sistema de coordenadas y el datum vertical y horizontal. En este caso el
predefinido es Gauss Krüger, faja 5 con datum WGS84.

Nº 51336
Selección del sistema de coordenadas.
Selección del sistema de coordenadas.
Una vez hecho esto, lo que se debió hacer es adjuntar las imágenes que se
utilizaron, para este trabajo se decidió trabajar con pares aislados, de esta manera es
más rápido el procesamiento del programa, este sin embargo tiene la opción de
procesar todas las imágenes juntas en un mismo bloque. Para adjuntar las imágenes se

Nº 51336
posiciono sobre la carpeta para luego dirigirse a la opción “Add”.
El programa pedirá que se le indique la ruta de ubicación, de esta manera se

cargan las dos imágenes del par.
Se muestra en verde la casilla “Online”, quiere decir que tiene adjuntadas las imágenes crudas.
Después de esto se recomienda “piramidar”. El LPS usa una estructura de

pirámides para cada imagen (archivos de minificación previamente generados) con
aproximadamente cinco niveles de proceso con diferente resolución. Esta estructura de
pirámides es usada para iniciar la correlación partiendo de la más baja hasta afinar el

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detalle en la imagen de resolución más alta para que su visualización sea más rápida,
para esto picando sobre la casilla “Pyr” el programa preguntara si se desea piramidar
una o todas las imágenes sin piramidar, por lo cual se eligió la opción “todas”. Una
vez concluido el proceso la casilla se mostrara en color verde.
Se muestra en verde la casilla “Online”, quiere decir que en las imágenes se realizó el proceso
de piramidar.
Luego picando en la casilla “Int” se abre una ventana donde se debe

direccionar a donde se encuentran los archivos de coeficientes racionales “RPC”.
Se indicara en color verde que ha cargado con éxito los archivos.
Carga de puntos de control y puntos de enlace
Para cargar los puntos se abrió la herramienta “Point Measurement Tool”.
Herramienta Point Measurement Tool.
Esta desplegara una nueva interfase donde se designo en ambas imágenes los
puntos homólogos correspondientes a los PAIs medidos con sus respectivas
coordenadas. Los valores de las coordenadas fueron ingresados al mm. tal como salen
expresados en el reporte de procesamiento GPS, sabiendo que no es necesaria dicha
precisión para este tipo de trabajo, igualmente se hizo así ya que no afectaría a la
calidad del trabajo usar coordenadas mas precisas ya disponibles.

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Vista del modulo Point Measurement Tool.
Una vez cargados los puntos de control, con el programa se generaron puntos
de enlace automáticos que contribuyen a ajustar la geometría del modelo, para esto el
programa utiliza un algoritmo de correlación que le permite identificar puntos
homólogos entre las imágenes, se puede configurar la estrategia de búsqueda y la
densidad y distribución, no obstante una vez que los genera es recomendable verificar
uno por uno dichos puntos para asegurar la correcta determinación de los mismos y en
caso de ser necesario, reubicarlos.
Modulo de generación automática de puntos de enlace.

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Luego se ejecutó la aerotriangulación utilizando un polinomio de ajuste del

primer orden.
Se puede extraer un reporte donde aparecen en forma detallada los errores
residuales por cada punto de control y por cada punto tie creado por el software.
Por lo general en el primer ajuste realizado por el sistema no siempre la
aerotriangulación es la esperada para el proyecto, debido a que los puntos de control
terrestre pueden no están correctamente identificados o bien la correlación realizada
por el software no alcanza las precisiones a las que podemos llegar con nuestra
interpretación visual. Por lo que precedimos a fotointerpretar punto por punto para
mejorar su ubicación.
En el proceso de aerotriangulación el manual del sistema ERDAS LPS sugiere
para un ajuste óptimo que el residuo total del bloque no sobrepase la unidad de píxel.
En la siguiente figura se muestra el residuo de cierre del ajuste del proceso de
aerotriangulación que fue de 0.8366219 píxeles.
Cuadro final de residuos en el proceso de aerotringulación.
Extracción del MDT
Con estos procesos quedó consumado el bloque, es decir, quedaron grabados

todos los parámetros de orientación, luego se generó un modelo digital del terreno
natural para realizar la ortorectificación de las imágenes, que se utilizaron como ayuda
en la interpretación y también para el ajuste y posicionamiento de la cartografía
existente. El MDT es necesario para llevar a cabo la explotación en 3D y posterior
extracción de información.
La precisión del modelo digital del terreno para la ortorectificación de las
imágenes de satélite depende del área de solapamiento de las escenas, del

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desplazamiento temporal de estas y de la calidad de los puntos de control . Estos son

los requisitos fundamentales que debe reunir el MDT para ser óptimo.
Para generar el MDT el software utiliza como entrada información de los datos
del satélite como los coeficientes de órbita, datos de control y altitud; también necesita
las coordenadas de los puntos de control más las coordenadas obtenidas en los puntos
de enlace. Empleando conjuntamente la información en la órbita y la altitud con los
datos de los puntos de control, se crea un modelo matemático asociado a la posición
del satélite para las imágenes. Este puede obtenerse en formato raster, vectorial, TIN, o
nube de puntos acotados.
Para generarlo al tener guardado los puntos en el bloque, en la barra de
comando se eligió la opción Process ->DTM Extraction.
Esta opción lleva a una nueva ventana de configuración donde se eligió el

formato del MDT, el tamaño de píxel, el directorio de destino, el sistema de
coordenadas, el área que se desea que abarque, el método de interpolación, y los
parámetros de entrada (par de imágenes a utilizar, tamaño de la matriz de
interpolación, cantidad de iteraciones en la interpolación y los datos de partida de
donde sacar la información planialtimétrica).
Además de esto se tildo la opción “Create DTM Point Status Output Image”
esta genera un mapa de confiabilidad basado en cálculos estadísticos, el archivo de
salida es un formato raster con siete (7) niveles o valores que van desde el excelente
hasta el sospechoso pasando también por algunos valores intermedios.

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Modulo de extracción de MDT.
Parámetros de configuración del MDT.
Una vez configurados los parámetros se ejecuto la opción “Run” para que le dé
marcha al proceso, el producto resultante es un archivo con información
planialtimétrica de la zona que abarca la imagen (En este caso, una nube de puntos en
formato shapefile). Este modelo puede ser generado con errores (por ejemplo que
genere una cota tomando el vértice de una terraza alta)

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Para tratar de compensar estos defectos lo siguiente fue convertir el mapa de

confiabilidad en formato raster a un formato shapefile de polígonos que mantengan los
mismos atributos, luego se filtraron los valores buenos o confiables y se realizo una
intersección espacial de manera que quedasen eliminados del MDT los puntos que
coincidieron con los valores malos del mapa de confiabilidad.
Esto dejo el formato shapefile de puntos con “lagunas” en donde había valores
poco confiables. Para completar estas “lagunas” se cambió el formato transformándolo
a otro formato TIN que extrapola los valores faltantes. Luego se exporto a formato
raster que es el que necesita el software para orto rectificar.
Mapa de Confiabilidad generado con LPS y rango de valores.

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Vista en perspectiva del MDT (nube de puntos sin depurar) exageración vertical 1:30.
Vista en perspectiva del MDT (Formato TIN) mostrado con una exageración vertical de 1:15.

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El mismo MDT en formato raster (tamaño de pixel 30m).
Mosaico compuesto por los 6 MDTs en formato raster.
El tiempo empleado para la generación de los modelos estereoscópicos fue de

50 hs.

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9.5- Generación de las Ortoimágenes

Como se comentó en la introducción se generaron las ortoimágenes para geo-
posicionar la cartografía parcelaria digitalizada de ARBA. O sea se ajustó
geométricamente todas las parcelas del partido, el proceso consistió en trasladar, rotar
o escalar un total de 100.868 parcelas correspondientes a 5332 manzanas urbanas, de
las cuales 28.426 figuraban baldías en la base de datos de ARBA.
La ortofoto digital es una imagen rectificada que tiene las mismas
características geométricas de un mapa. Esta se genera a través de un proceso llamado
rectificación geométrica que consiste en trasformar una imagen distorsionada en una
ortofoto. En este se tienen en cuenta las relaciones espaciales entre la imagen obtenida
desde un sensor y el terreno que se representa en ella. Esta transformación
tridimensional tiene en cuenta dos aspectos fundamentales en el tratamiento
geométrico que son el modelo del sensor y las deformaciones del terreno.
Para llevarlo a cabo se necesitó de los datos del modelo RPC y de los datos del
terreno almacenados en el modelo digital del terreno.
La calidad geométrica de la ortoimagen dependió de la precisión de los datos
capturados, es decir que esta ortoimagen está condicionada a la precisión del MDT, ya
que los RPC son inherentes al modelo geométrico de la imagen, por lo tanto el peso de
la precisión recae sobre el MDT.
Por lo tanto el empleo del modelo geométrico del sensor y la corrección de la
deformación del terreno dan como resultado una imagen ortorectificada.
Las ortoimágenes se generaron en pancromática como en multiespectral y fusionada
en pansharpening en formato geotiff. La proyección y referencia geográfica será Gauss
Krüger y coordenadas geográficas, utilizando el datum WGS84. El programa para la
ortorectificación y todos los procesos inherentes a ella fue el módulo LPS del sistema
ERDAS Imagine. El ajuste básico se efectuó sobre la imagen pancromática,
posteriormente se vincula la imagen multiespectral mediante la aplicación del archivo
RPC y su relación geométrica con la imagen pancromática, la intención es que todos
los insumos para la generación de la ortoimagen y la fusión o pansharpening estén
listos en el mismo ambiente evitando así inconsistencias o barridos provenientes de la
no coincidencia espacial de los elementos participantes en todos los procesos.

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La ortorectificación de las imágenes aseguró un tamaño de píxel de 50 cm. Se generó

adicionalmente una red irregular de triángulos (TIN)(16) a partir del MDT para producir
una mayor calidad y continuidad en la rectificación de las imágenes. Los parámetros
de proyecto garantizaron una precisión en RMSExy equivalente a 1.5 veces el tamaño
de píxel, es decir 0.75 m. En la generación de la ortoimagen fue fundamental el
análisis radiométrico y de color, procurándose una radiometría consistente a través de
toda el área. Los histogramas minimizaron la saturación de colores e intensidad en las
áreas cercanas a valores en píxel de 255 o en sombras con pixeles con valores cercanos
a 0.
Para generar las ortoimágenes el programa usó las coordenadas de los puntos
de control, las de los puntos de enlace, datos de efemérides del satélite y también el
MDT originado anteriormente para compensar los errores por diferencia altimétrica, es
decir corrigió las deformaciones producidas por el relieve. Para ello se ejecutó la
opción Process->Ortho Rectification->Resampling.
Ejecución del proceso de generación de las ortoimágenes.
Luego se debió configurar ciertos parámetros del archivo de salida, como el

directorio de ubicación, el tamaño del píxel, el método de resampleo(17), el MDT
utilizado en el proceso y zona de superposición. Para el resampleo se optó por el
método “cubic convolution”, este considera los niveles digitales de los 16 pixeles más
próximos corrigiendo líneas de quiebre aparentes en las imágenes rectificadas, estas
líneas se colectaron donde se presentaron cambios abruptos del terreno. El efecto
visual es más correcto, pero supone un volumen de cálculo mucho más elevado. El
tamaño de píxel fijado fue en 0.50m.
(16)-
TIN: Red de triángulos irregulares, es un formato de archivo para la generación de modelos digitales de terreno.
(17)-
Resampleo: es un proceso de muestreo para determinar los nuevos valores de las celdas de un raster de salida que resultan de
aplicar una transformación geométrica a un conjunto de datos raster de entrada.

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Configuración de los parámetros para la ortorectificación.
El tiempo empleado para la generación de las ortoimágenes fue de 5 hs.
9.6-Corrección geométrica de la cartografía parcelaria

existente
Consideramos conveniente obtener las ortoimágenes para el ajuste de la

cartografía existente ya que resulta mas sencilla la manipulación de los vectores sobre
éstas que sobre el modelo estereo. La finalidad es poder asignar, luego, la correcta
nomenclatura catastral a las mejoras digitalizadas. Esta es una tarea manual en la cual
se editaron uno a uno los macizos y las parcelas existentes en las bases catastrales,
cabe destacar que estos ya contienen campos cargados con información catastral
(nomenclatura, número de partida inmobiliaria) como así también datos de la
geometría propia del formato shapefile (área y perímetro). Las modificaciones para el
correcto ajuste fue escalado, traslación y rotación, como así también ajustes puntuales
en el caso donde lo requirió. Como se indico en la introducción se corrigieron
geométricamente las 100.868 parcelas correspondientes a 5332 manzanas urbanas.
Cabe aclarar que la cartografía existente surge de la digitalización de
planchetas de manzanas a escala 1:1000, pero cada una de estos macizos no se
encuentran georreferenciados.
Nº 51336
Vista de la cartografía ajustada a la imagen.
El tiempo empleado para la corrección geométrica de la cartografía fue de 80

hs.
9.7- Extracción de la información del modelo tridimensional
Esta etapa consistió en obtener a través de la fotointerpretación del operador la

información que brindan las imágenes del lugar de trabajo para de esa manera lograr
una adecuada efectividad en la producción automatizada de la cartografía edilicia. Esta
representación cartográfica edilicia se realizó gracias a los actuales soportes
informáticos, hardware y software de dibujo asistido por computadora (restituidores
tridimensionales y correlatores de imágenes) que permiten administrar y almacenar
grandes de volúmenes de datos, cuya confiabilidad depende de una óptima
digitalización.
Este proceso permite la obtención de coordenadas numéricas planas o
espaciales, medidas a partir de las imágenes satelitales, para determinar la forma,

Nº 51336
posición y tamaño del objeto capturado.

Las entidades se visualizaron como figuras geométricas (datos) del tipo
vectorial (puntos, líneas y polígonos).
El producto de la digitalización es un conjunto de valores numéricos, que
representan la posición de elementos puntuales, discretamente distribuidos sobre la
superficie del objeto.
El grado de discretización de estos elementos dependió de la precisión de la
imagen utilizada, el relieve del objeto, el nivel de detalles a representar y la precisión
del instrumento para la adquisición de datos. También involucró tareas de selección,
captura de datos y cálculo que debieron ser cuidadosamente planificadas para obtener
una eficiente descripción del objeto.
Por lo tanto es indispensable como se dijo anteriormente que la calidad de las
imágenes desde el punto de vista de su nitidez y resolución, esté acorde con las
exigencias métricas para definir sin vacilaciones las mejoras, determinar límites y
obtener superficies confiables; donde una inadecuada interpretación conducirá a una
medición inexacta por exceso o por defecto y eventualmente se incluirá a objetos
vecinos que no serán interpretados como tales sino que serán incorporados al primero
ignorando la individualidad de cada uno.
En definitiva, se buscó una buena aproximación al objeto real con la menor
densidad de datos, es decir contar con una correcta digitalización de las mejoras.
9.7.1-Digitalización de edificios
Para la captura de información sobre los modelos estereoscópicos se generó un

archivo en formato shapefile de polígonos en 3D, es decir que conserven la
información altimétrica además de las coordenadas planas. Esto se hizo con la
extensión ArcCatalog del software ArcGIS. Se nombró “GeoMejoras.shp”, sobre este
shapefile se digitalizó los contornos de edificios o piletas, obteniendo la cota
elipsóidica de cada uno de sus vértices. Con eso se obtuvo la superficie que ocupan,
medidas lineales y altura con respecto al suelo con lo que se dedujo el número de
plantas para edificaciones en altura. Por otro lado se convirtieron las parcelas ajustadas
a polígonos 3D para su visualización en el restituidor, esto se realizo con la
herramienta 3D Analyst de ArcGIS el cual le asigna la información altimétrica de los

Nº 51336
MDTs.
Una vez generado esto se importó el bloque “.blk” con la extensión Stereo
Analyst, este desplegó un asistente en donde se tuvo la posibilidad de re direccionar el
par de imágenes y asignarle al modelo el MDT correspondiente; esto incorpora el
modelo digital en un mapa digital, luego se cargaron las capas de parcelas, macizos y
GeoMejoras, también el modelo estereoscópico, una imagen con combinación de
bandas RGB -321 y otra 432 (la cual ayuda a interpretar cubiertas separándolas de la
vegetación que se muestra en color rojizo).
Herramientas Stereo Analyst del software ArcGis.
Herramientas para importación del bloque del software ArcGis.

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Vista del monitor principal con la ventana y herramientas Estéreo (se muestra como la paralaje
se ajusta sobre el vértice de una terraza).

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Vista del monitor auxiliar, se visualizan las imágenes en 2D y las capas de edición.
Para crear los polígonos se visualizó sobre una pantalla activa (Leica) con los
lentes polarizados especiales, esto permitió ver en estereoscopia, con la herramienta de
edición seleccionada; primero se ajustó la paralaje horizontal del cursor haciéndolo
coincidir sobre dos puntos homólogos (terrazas o techos), esto se consiguió
accionando el “Scroll” del mouse, una vez conseguido el ajuste del paralaje se fijó la
cota, que en este programa se hace pulsando la tecla “R”. A los vértices de los
polígonos que se digitalizaron, el software les asignó ese valor de cota. Una vez
digitalizado el contorno, en un campo del polígono se le cargó el valor de la altura
calculada y en otro el numero de nivel (0= PB, 1= Primer piso, 2= Segundo Piso, etc.).
Para calcular la altura, lo que se realizó fue restarle al valor de la cota del techo el
valor de la cota del suelo, también obtenida de la misma manera (ajuste de paralaje
horizontal). El número de nivel se dedujo dividiendo el valor de la altura por 3.
(Asumiendo como la altura estándar de una planta está entre 2,70m y 3,00m) y
redondeándolo a un valor entero. En el caso de galpones se le asignó como nivel=0 sin

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importar su altura.
La paralaje se ajusta entre dos puntos homólogos.

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Digitalización del contorno de un galpón.

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Carga de atributos de un polígono vista en el monitor auxiliar.

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Vista en planta de los polígonos con las parcelas superpuestas. Los números son los de partida
inmobiliaria de cada parcela.
El tiempo empleado para la digitalización de edificios fue de 900 hs.

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9.8- Resultados
Los datos que se relevan para aplicaciones catastrales pueden clasificarse como
gráficos y alfanuméricos. Entre ambos tipos de datos existe una estrecha relación, y
debido a esto se puede considerar que existen aspectos métricos y temáticos en ambos
tipos de datos.
En total se digitalizaron 8226 edificios sobre parcelas que figuran como baldías
en las bases catastrales. Estos polígonos fueron intersectados con el parcelario con el
fin de asignarle el número de partida inmobiliaria a cada mejora.
A continuación se muestra una tabla con algunos datos alfanuméricos
obtenidos de algunos polígonos cartografiados.
Partido Partida NroPlantas Nivel Observaciones Perimetro (m) Superficie (m2)

7 13274 1 0 h=3.0 195,9 1064
7 59918 1 0 h=3.4 57,6 161
7 59918 1 0 h=5.0 55,4 160
7 2552 1 8 h=28.5 69,4 258
7 2552 1 0 SemiCub h=2.2 70,9 151
7 2552 1 0 SemiCub h=2.2 57,1 131
7 11996 1 0 h=5.1 85,5 286
7 11996 1 0 h=4.3 30,1 46
7 5444 1 2 h=7.9 73,2 219
7 5444 1 1 h=5.4 75,9 239
7 5444 1 0 h=6.7 135,7 1033
7 5444 1 0 h=6.7 115,2 790
7 160649 1 2 h=8.3 69,0 276
7 160649 1 2 h=8.3 69,0 276
7 160649 1 2 h=8.3 67,0 289
7 160649 1 2 h=8.3 68,4 274
7 160649 1 2 h=8.3 69,9 286
7 160649 1 2 h=8.3 71,0 298
7 160649 1 2 h=8.3 70,7 294
7 160649 1 2 h=8.3 68,6 276
7 160649 1 2 h=8.3 69,2 280
Datos obtenidos de 6 parcelas que figuraban baldías en la base de datos ARBA.
El nivel indica el piso (Ej. Nivel 0= planta baja; Nivel 1= primer piso).

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Edificación digitalizada Partida 13274.

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La siguiente etapa consistió en contrastar la información obtenida con datos

relevados en el terreno.
9.9- Contraste de las mediciones resultantes de la restitución

con datos de campo. Análisis de las precisiones alcanzadas.
Análisis del error planimétrico.

Como se dio a entender en el capitulo de conceptos teóricos, la imagen espacial
no procesada no debería ser utilizada como documento cartográfico, ya que en ella
están presentes errores geométricos (debidos a diferentes factores) que hacen que los
objetos no aparezcan representados en su verdadera forma y/o posición. Es decir, la
imagen no procesada no puede ser utilizada directamente en un sistema de
información geográfica o integrada con otros productos cartográficos.
La calidad alcanzada en el ajuste se evalúa a través del valor de residuo medio
cuadrático, que en ocasiones se asimila de manera errónea al error planimétrico
presente en la imagen corregida. El residuo de ajuste no está necesariamente

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relacionado con la calidad final que se obtiene después del proceso de corrección,
antes bien, refleja de modo conjunto la idoneidad del modelo matemático utilizado, la
precisión de las coordenadas de los puntos de control y la precisión en la localización
de estos en la imagen.
Por lo que, para estimar el error presente en la imagen corregida se utilizaron
puntos de comprobación de coordenadas conocidas, independientes de los puntos de
control.
El cálculo del error planimétrico contenido en la imagen resulta de la
comparación, para el conjunto de los puntos de comprobación empleados, entre sus
coordenadas verdaderas y las que se obtienen de la imagen corregida.
En términos de precisión la evaluación del error medio cuadrático, permitió
obtener un criterio válido de las mediciones de localización que se pueden realizar y a
su vez de la calidad con que se puede identificar un elemento, indicando la dispersión
del error de posición en la imagen.
Para determinar este error posicional lo que se hizo fue replantear tres puntos
del terreno en la imagen goereferenciada. A partir de las discrepancias observadas
entre las coordenadas GPS del terreno y las coordenadas imagen de los puntos se
calculó el error medio, mostrado en la siguiente tabla.
El resultado obtenido es conforme a los que indica la bibliografía, que para

poder identificar un elemento en la superficie es necesario al menos 4 pixeles, por lo
que consideramos satisfactorio este proceso de corrección.
Análisis de las precisiones alcanzadas en distancias lineales

Para evidenciar la incertidumbre en la estimación de superficies que se tuvo en
la digitalización de los polígonos se compararon diversas distancias lineales de las
edificaciones medidas en el terreno con las obtenidas en la restitución, hallando el
error absoluto (Ea), el error relativo (Er) y la desviación estándar ( ), para
posteriormente aplicar una banda de error superficial.

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Se define error absoluto de una medida a la diferencia entre el valor tomado

como exacto o verdadero (valor real) y el hallado o medido en esa distancia todo en
valor absoluto. Indica la aproximación a una cantidad. El error absoluto de una
medida no nos informa por sí solo de la bondad de la misma. Es evidente, que no es
igual de grave tener un error absoluto de 1 cm al medir una longitud de 1000 m que al
medir una longitud de 10 cm. Indica la aproximación a una cantidad, es decir que nos
dice que el valor real se encuentra dentro de un intervalo.
Se define error relativo al cociente entre el error absoluto y el valor
representativo. Es adimensional y suele expresarse si se multiplica por 100 en forma
porcentual. Es un índice que refleja el grado de precisión de una medida o la
incertidumbre en una medición.
Por tanto con el error absoluto podemos saber dónde se encuentra el verdadero
valor de una medida y con el error relativo la exactitud de la misma.
Como se indicó en la introducción las medidas reales de los edificios nos
fueron facilitadas por la Agencia de Recaudación de la Pcia. de Buenos Aires y
corresponden a las mensuras y constituciones de estados parcelarios realizadas por los
agrimensores de la provincia.
A continuación se muestra una tabla donde se compararon las distancias
lineales.

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Datos obtenidos de 8 parcelas que figuraban baldías en la base de datos ARBA.
Por lo tanto se obtuvo una desviación estándar de 0,64 m en el cálculo del error
lineal. Este resultado obtenido es conforme a los que indica la bibliografía, que para
poder identificar un elemento en la superficie es necesario al menos 4 pixeles, por lo
que consideramos satisfactorio este proceso de corrección.
Obtención de la banda de error superficial

Cuando un segmento se digitaliza, la incertidumbre debida al error posicional
de los vértices afecta a una banda o pasillo alrededor de la línea.
La banda de probabilidad suele denominarse banda error y representa un
entorno de probabilidad de la localización real del segmento alrededor de la línea
digitalizada. Fue utilizada originalmente como método de generalizar objetivamente
una línea. En el concepto de esta banda, se define una distancia umbral para la
“limpieza” de las líneas (weed tolerance). El valor de esta banda puede usarse como un
índice de calidad para valorar el proceso de digitalización.

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Teniendo ya calculado el valor del desvió estándar (64 cm), se calculó las
incertidumbres en las superficies relevadas, obteniéndose una banda de error
superficial para cada polígono. Esto se obtiene generando dos polígonos auxiliares,
uno externo y otro interno, aplicando dos “buffer” (18) de 32 cm positivo, y otro igual
pero negativo. Luego, se interceptaron las dos aéreas generando un nuevo polígono,
cuya superficie es el indicador de la incertidumbre. Este proceso se ejecutó de manera
automática en todos los polígonos, obteniendo así una medida de incertidumbre
superficial para cada uno de ellos.
Buffer: polígono que enmarca el área de influencia que resulta al tomar una determinada distancia desde un punto, línea u otro
(18)-
polígono.

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A continuación se muestra un ejemplo:
Polígonos auxiliares en color celeste y polígono original en rojo.
Resaltadas las superficies de los polígonos interior y exterior.

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Región resultante de la intersección entre las dos aéreas.
Resaltada la superficie del polígono resultante de la intersección (superficie de incertidumbre).

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En este cálculo de la superficie de incertidumbre habría que considerar un

elemento influyente en la precisión de la superficie restituida, que es la cantidad de
vértices que poseen las figuras geométricas que representan cada una de las
edificaciones; ya que para un mismo valor de superficie habría un error superficial
diferente dependiendo de la forma geométrica que tenga la edificación.
A continuación se muestra un listado de ejemplos:

Perímetro Superficie
Partida (m) (m2) Incertidumbre
Inmobiliaria superficial (m2) (%)
174249 68,1 187 39 21
174250 45,8 87 26 30
66531 39,0 94 22 23
149050 61,4 188 35 19
119206 70,9 232 41 18
80653 112,9 443 66 15
11452 141,1 457 83 18
78211 57,4 139 33 24
78213 33,1 68 18 27
78555 112,6 228 65 29
51583 37,4 66 21 32
117925 91,1 450 53 12
95095 58,1 190 33 18
78213 144,9 283 85 30
165809 81,4 211 47 22
172698 61,7 188 35 19
60885 69,4 180 40 22
34610 84,7 172 49 28
25415 51,5 166 29 18
53101 62,9 157 36 23
81170 50,9 137 29 21
78213 75,3 130 43 33
119205 62,9 157 36 23
173934 52,7 119 30 25
51870 66,0 227 38 17
94220 68,2 253 39 16
173676 172,7 1745 104 6
64405 359,7 2767 216 8
89511 64,8 260 37 14
93825 36,8 60 21 34
171612 56,2 119 32 27

Nº 51336
Ejemplo: Caso tipo:

Considerando una edificación estándar de 10 m de lado, y una superficie de
100 m2, alcanzamos la siguiente incertidumbre:
Perimetro Superficie
Partida (m) (m2) Incertidumbre
Inmobiliaria superficial (m2) (%)
Caso tipo 40 100 25 25

Nº 51336
10- PRESUPUESTO: TIEMPOS, GASTOS Y

HONORARIOS
Para estimar los costos del trabajo, se sumo el tiempo total empleado en cada
una de las etapas como así también el valor de los insumos utilizados y otros gastos,
como viajes, hospedaje, comida, etc. Al tiempo empleado en cada etapa se le asigno
un valor unitario correspondiente al valor de la hora/hombre trabajada de acuerdo a la
dificultad de cada tarea. A continuación un cuadro resumen:
tiempo Costos Costos
Tarea (hs) insumos ($) hs/hombre ($) Total $
elección+compra de imagen 5 70000 100 70500
elección de PAIs 30 100 3000
medición GPS 50 3000 100 8000
Alquiler instrumental 6000 6000
procesamiento en gabinete 10 100 1000
procesamiento modelo estero 50 100 5000
ortorectificación 5 100 500
corrección de cartografía 80 50 4000
restitución de edificaciones 900 50 45000
total 1130 79000 700 143000

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11- CONCLUSIONES
11.1- Conclusiones generales
Respecto a los conocimientos adquiridos en la carrera de Agrimensura

consideramos que fueron suficientes para el punta pie inicial a tal punto que nos
incentivó a realizar este trabajo.
En base a lo expuesto en el desarrollo de este trabajo estamos en condiciones
de decir que se logró comprender las bases y fundamentos del proceso de una
restitución fotogramétrica satelital con imágenes de alta resolución a través de la
metodología digital, lo que nos permitió durante la aplicación de este trabajo entender
toda la cadena de producción de dicha restitución, utilizando además otras técnicas
como las topográficas, fotointerpretación y teledetección.
En cuanto a la implementación de esta técnica en los catastros provinciales y
municipales consideramos que resulta muy adecuada para la actualización cartográfica
y también para detectar irregularidades en las bases tributarias, principalmente la
detección certera y rápida de mejoras edilicias porque resulta más económica y rápida
respecto a los métodos topográficos tradicionales de actualización catastral.
11.2- Conclusiones particulares
Primeramente, hemos alcanzado las precisiones que propone GeoEye (2m. de

precisión en el posicionamiento de las imágenes).
Hemos comprendido que los resultados alcanzados están relacionados con los
instrumentos utilizados y luego con la experiencia del operador, ya que creemos que
demanda bastante tiempo adquirir el aprendizaje en el manejo del restituidor, como así
también adquirir el entrenamiento necesario en la interpretación visual.
Con la generación del modelo estero se logró estimar la silueta y superficie de
las edificaciones. Existen discrepancias superficiales y lineales con respecto a la
realidad, pero no podemos dejar de considerar los beneficios que se logran con la
obtención de esta información, como es la rápida detección de los edificios no
declarados en las bases catastrales, aunque luego lo conveniente sea que el
relevamiento lo lleve a cabo un profesional de la agrimensura.

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12- GLOSARIO TÉCNICO

Actualización cartográfica: Proceso de revisión y modificación de la
información geométrica y temática, con el fin de que la cartografía recoja los cambios
habidos en el tiempo en el territorio que representa.
Cartografía: Ciencia que tiene por objeto la realización de mapas, y
comprende el conjunto de estudios y técnicas que intervienen en su establecimiento.
Cartografía automatizada: Proceso de elaboración de cartografía mediante
software informático de edición y maquetación.
Coordenadas: Un conjunto de “n” números que designan la posición de un
punto en un espacio n-dimensional.
Coordenadas geodésicas: Coordenadas definidas con respecto a un elipsoide
de referencia. Se emplean como coordenadas la longitud (ë), la latitud ( ) y la altura
elipsoidal (h).
Datum: Punto Fundamental del terreno, determinado por observación
astronómica, con el que se enlazan los extremos de la base del primer triángulo de una
cadena de triangulación y que sirve de origen a todas las coordenadas geográficas de la
red.
Datum geodésico: Conjunto de parámetros que determinan la forma y
dimensiones del elipsoide de referencia.
Disponibilidad Selectiva: Degradación introducida deliberadamente por el
Sector de Control de GPS, controlada a través del Plan Federal de Radionavegación de
EEUU, para reducir la precisión en los posicionamientos con GPS. La degradación se
produce al introducir modificaciones en la información contenida en el mensaje de
Navegación correspondiente al estado de los osciladores atómicos de los satélites,
parámetros orbitales de la constelación e incremento en el ruido de la fase.
DOP: Contribución en la precisión de la configuración geométrica de la
constelación de satélites operativos disponibles sobre el horizonte visible, en el
momento de la observación. El valor más óptimo es de 1, incrementándose a medida
que la geometría de la constelación es más desfavorable, no se recomienda realizar
sesiones de observación con valores de DOP superior a 6.
Elipsoide de Referencia: Superficie formada por la revolución de una elipse
alrededor de su eje menor y usado como dato de comparación en levantamientos
geodésicos del globo terrestre. Es la figura matemática que más se aproxima al
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Geoide, siendo sencilla de definir matemáticamente.

Escala: Es una relación de proporcionalidad entre las longitudes de los
elementos representados en el mapa o carta y sus magnitudes lineales reales en el
terreno.
Geoide: Es la superficie de nivel, equipotencial en el campo de la gravedad,
que adopta la forma de esferoide irregular tridimensional. Debido a que depende de la
distribución de masas en el interior de la Tierra, es imposible de representar
matemáticamente. Para ello se utiliza el elipsoide de referencia que más se le aproxime
o ajuste. Es coincidente con la superficie del agua en reposo de los océanos, extendida
virtualmente por debajo de los continentes, de manera que la dirección de las líneas de
plomada crucen perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos.
GPS: Global Position System, sistema de posicionamiento con satélites, que
desde sus orígenes en 1973 ha supuesto una revolución frente a las técnicas utilizadas
en Geodesia Clásica. La precisión inicial prevista en un principio, de orden métrico,
era la necesaria para la finalidad que tuvo en un principio de Navegación en Tiempo
Real, pero pronto se puso de manifiesto la posibilidad de sus aplicaciones en Geodesia,
al permitir conocer la posición del observador con precisiones similares a las de los
métodos clásicos, mediante el post-procesado de datos, siendo en la actualidad un
instrumento capaz de satisfacer demandas dentro de los campos de la Geodinámica y
la Geofísica. La idea básica del sistema es la medida de distancias entre le receptor y al
menos cuatro satélites de la constelación NAVSTAR, de manera que la primera
operación es conocer la posición del satélite en una época determinada por medio de
los parámetros orbitales radiodifundidos en el Mensaje de Navegación. De esta
manera, y mediante el tratamiento de los observables GPS, que consisten en medidas
de fase, tiempo y pseudo distancias, se puede conocer la posición en post-proceso de la
antena del receptor, que vendrán dadas en el sistema de referencia WGS 84, por lo que
habrá que realizar una transformación de este sistema al sistema de referencia local
que se precise.
L1: Portadora L1 situada en la banda L de emisiones electromagnéticas, es la
señal primaria radiada desde los satélites de la constelación NAVSTAR, con una
frecuencia de 1575.42 Mhz. Sobre ella se modulan los códigos C/A, el código P y el
Mensaje de Navegación. Los receptores capaces de captar solamente esta frecuencia se
denominan receptores monofrecuencia.
L2: Portadora L2 situada en la banda L de emisiones electromagnéticas, es la

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señal secundaria radiada desde los satélites de la constelación NAVSTAR, con una
frecuencia de 1227.60 Mhz. Sobre ella se modula el código P. La portadora L2 permite
eliminar el retardo ionosférico producido en la señal, por comparación con la
portadora L1, en los receptores bifrecuencia.
Mensaje de Navegación: Información sobre cada satélite de la constelación
NAVSTAR, modulado sobre las portadoras L1 y L2 a una frecuencia de 10.23 Mhz y
transmitido a una velocidad de 50 bits/s, su duración es de 12 min. 30 segundos. Los
datos aparecen estructurados en 25 grupos, cada uno de los cuales consta de 5 celdas,
en las cuales la información que se adjunta consiste básicamente en el estado del reloj
en la escala de tiempo GPS, efemérides radiodifundidas, modelos de la ionosfera para
usuarios monofrecuencia y almanaque.
Modelo digital del terreno: Es la representación cuantitativa en formato
digital de la superficie terrestre, contiene información acerca de la posición (x, y) y la
altitud Z de los elementos de la superficie. La denominación MDT es la genérica para
todos los modelos digitales del terreno natural.
Plataformas Satelitales: Son las que sostienen en el espacio a los distintos
sensores que circundan al Globo Terrestre.
Red Geodésica: Conjunto de puntos denominados vértices, materializados
físicamente sobre el terreno, entre los cuales se han realizado observaciones
geodésicas, con el fin de determinar su precisión tanto en términos absolutos como
relativos. Una red Geodésica es la estructura que sostiene a toda la cartografía de un
territorio.
WGS-84: Designa el Sistema Coordenado materializado por la agencia
norteamericana National Imagery and Mapping Agency (NIMA). El origen de este
Sistema de Referencia se remonta a la era Doppler, aunque en la actualidad está
basado prácticamente en observaciones GPS. La solución más reciente es el
denominado WGS84 versión G873, época 1997.0. Donde la letra "G" denota que la
solución solo contiene observaciones GPS. El número 873 hace referencia a la semana
GPS en que las efemérides precisas calculadas por NIMA se distribuyeron por vez
primera al público en este nuevo sistema coordenado (0h UTC, Septiembre 29, 1996).
Las efemérides incluidas en el mensaje radiado por los satélites GPS, se expresan
también en este marco de referencia desde el 29 de Enero de 1997. Hasta entonces se
había utilizado el sistema WGS84 (G730) definido de forma similar.

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BIBLIOGRAFIA
- Apuntes de clase Fotogrametría I, Prof. Antonio Cheli, Universidad Nacional de La

Palta, Facultad de Ingeniería. Año 2006.
- Apuntes de clase Fotogrametría II, Prof. Antonio Cheli, Universidad Nacional de La
Palta, Facultad de Ingeniería. Año 2006.
- Apuntes de Fotogrametría III, Juan Antonio Pérez Álvarez, Universidad de
Extremadura, España. Año 2001.
- Datos Web: www.aeroterra.com
- Datos Web: www.geoeye.com
- División Geodesia (Fascículo 10): Instrucciones técnicas para trabajos de
campo, Instituto Geográfico Militar.
-Fotogrametría Digital II: Sistemas fotogramétricos Digitales, Aurora Cuartero Sáenz,
Universidad de Extremadura. Año 2001.
- Fotogrametría Moderna: Analítica y Digital, José Luis Lerma García, UPV Valencia.
Año 2002.
- Fundamento de la Restitución Fotogramétrica, Prof. Ing. MSc. Miguel Díaz
Bambach. Año 2006
- Fundamentos de Teledetección Espacial, Emilio Chuvieco, 1996. Tercera Edición
revisada, Ediciones RIALP S.A, Madrid, España.
- GeoEye 2010. GeoEye 1 Technical Specifications.
http://geoeye.com/CorpSite/products/imagery-sources/Default.aspx#geoeye1.
- La alternativa satelitaria para la captura de datos catastrales urbanos, Carlos
A. Piñero, Primer Congreso de la Ciencia Cartográfica y VIII Semana Nacional
de Cartografía. Año 2003.
- Leica Goesystems. Manual Leica Photogrammetry Suite –
Project Manager Versión. 9.1.
- Leica Goesystems. Manual para el usuario Stereo Analist for ArcGis.
- Apuntes de clase Instrumental y técnicas especiales, Prof. Ricardo Soto, Universidad
Nacional de La Palta, Facultad de Ingeniería. Año 2005.
- Teledetección Ambiental, Emilio Chuvieco, 2010. Tercera Edición, Editorial Planeta
S.A, Barcelona, España.

Nº 51336
ANEXO
REPORTES DE LA AEROTRIANGULACION

Nº 51336
PAR 00000:
Triangulation Report With LPS
The output image x, y units: pixels

The output ground X, Y, and their residual units: meters
The output ground Z and its residual units: meters
Input Image Coordinates

Image ID = 1
Point ID x y
1 5999.438 11383.563
2 9666.781 7510.094
3 5386.031 3896.781
4 1989.969 7289.906
7 13724.219 6648.656
18 12167.256 635.637
19 11950.980 166.149
20 12558.277 325.792
23 13272.563 2530.938
24 7163.165 2797.764
30 6242.070 3625.043
33 5469.280 3898.264
35 4890.188 4093.438
39 5087.563 4206.813
43 12709.137 4433.730
45 4220.188 4503.813
50 9820.438 4799.813
52 9858.813 4950.938
61 4745.851 5545.613
63 9693.077 5554.777
66 12178.923 5550.717
69 4403.745 6046.416
71 11706.101 6101.876
72 4432.813 6347.563
73 5391.688 6243.813
80 10222.375 6122.375
81 4228.969 6299.628
85 5873.360 6295.547
89 9703.455 6478.645
92 4202.924 6641.572
93 4543.509 6551.570
96 4774.549 6875.390
97 5701.931 6892.094
101 3150.445 7000.880
103 684.897 7125.600
105 1016.862 7104.930
106 3081.420 7133.858
108 5655.970 7157.238
116 1018.313 7355.688
118 2909.747 7409.393
122 9604.710 7473.291
124 4520.879 7607.984
125 3995.931 7755.010
126 6522.304 7704.581
129 2120.719 7835.906
130 2299.134 7887.243
131 2990.617 7809.550
132 3003.438 7887.063
136 7169.063 8061.938
141 2775.188 8253.063

Nº 51336
142 2798.938 8018.688

180 6508.405 9588.680
181 6994.188 9538.813
184 3265.640 9677.121
186 4273.813 9735.438
189 6375.779 9670.850
193 4382.063 9734.813
194 5720.208 9824.047
195 6356.438 9815.188
198 7073.129 9823.661
202 5630.233 10336.358
203 4009.563 10519.313
207 5061.866 10564.942
208 6437.563 10498.188
209 6269.688 10659.938
210 6334.123 11131.486
212 5703.938 11160.313
216 6390.445 11472.250
221 5014.438 12231.688
224 6963.230 12217.542
225 4080.313 8952.813
226 5255.313 8190.938
227 7093.531 6021.531
228 5086.063 9422.063
Initial values of correction parameters

a[0]=-0.47435 a[1]=3.2545e-005 a[2]=9.8138e-005
b[0]=-1.7977 b[1]=-3.7322e-005 b[2]=-4.9526e-005
Image ID = 2
Point ID x y
1 5995.094 11404.781
2 9662.969 7530.469
3 5382.656 3910.781
4 1987.156 7302.406
7 13721.469 6661.094
18 12165.260 641.404
19 11950.981 166.010
20 12557.295 330.555
23 13271.063 2533.688
24 7160.688 2806.688
30 6239.417 3638.714
33 5467.867 3904.540
35 4887.332 4106.743
39 5084.188 4222.938
43 12706.656 4444.175
45 4217.688 4513.688
50 9817.188 4815.188
52 9858.938 4947.438
61 4743.247 5557.644
63 9689.661 5569.734
66 12175.444 5563.745
69 4400.510 6057.242
71 11703.175 6115.658
72 4429.688 6359.813
73 5388.313 6258.688
80 10219.625 6137.125
81 4226.277 6310.270
85 5871.563 6304.188
89 9699.721 6494.900
92 4200.699 6652.346

Nº 51336
93 4541.375 6560.219
96 4771.503 6888.552
97 5699.806 6902.318
101 3147.528 7011.060
103 682.517 7136.204
105 1014.863 7113.993
106 3078.865 7143.296
108 5653.435 7170.364
116 1017.313 7361.813
118 2907.529 7419.401
122 9600.495 7491.618
124 4518.066 7619.341
125 3992.661 7769.295
126 6519.861 7719.051
129 2118.031 7846.031
130 2296.813 7896.615
131 2988.610 7820.204
132 3001.188 7895.938
136 7165.063 8078.688
141 2772.688 8263.938
142 2797.063 8029.688
180 6504.563 9604.563
181 6990.438 9555.563
184 3263.137 9689.242
186 4269.313 9754.438
189 6372.063 9687.313
193 4378.813 9749.438
194 5716.542 9839.961
195 6353.563 9826.813
198 7068.671 9843.963
202 5626.855 10352.019
203 4005.563 10537.438
207 5058.683 10579.947
208 6433.438 10514.813
209 6265.688 10675.813
210 6330.124 11147.376
212 5701.313 11166.188
216 6387.188 11490.438
221 5010.938 12245.063
224 6959.563 12236.938
225 4077.188 8966.688
226 5251.438 8206.188
227 7089.531 6040.469
228 5081.938 9437.188

a[0]=-1.1051 a[1]=5.5971e-005 a[2]=0.00011969
b[0]=2.4829 b[1]=-8.4028e-005 b[2]=-3.0738e-006
Coordinates of control points

Point ID X Y Z Overlap
1 5292013.6140 5711480.4950 18.0820 2
2 5293847.0550 5713417.3800 19.0600 2
3 5291705.5730 5715226.1760 23.1700 2
4 5290007.9560 5713529.8490 24.1740 2
7 5295875.2510 5713850.7840 24.5550 2
18 5295095.4860 5716859.7370 29.3280 2

Nº 51336
OUTPUT OF BUNDLE BLOCK REFINEMENT
iteration number = 1 unit-weight standard error = 0.1469

maximum correction of the object points =0.20228


Final adjustment parameters

Image ID = 1
a[0]=-0.47435 a[1]=3.2545e-005 a[2]=9.8138e-005
b[0]=-1.7977 b[1]=-3.7322e-005 b[2]=-4.9527e-005
Image ID = 2
a[0]=-1.1051 a[1]=5.5971e-005 a[2]=0.00011969
b[0]=2.4829 b[1]=-8.4028e-005 b[2]=-3.074e-006
Control point residuals

Point ID rX rY rZ
1 0.0627 -0.1717 0.0265
2 0.1505 0.0156 -0.0821
3 0.1573 -0.0621 0.0900
4 -0.2021 0.1634 -0.0480
7 -0.1471 0.1425 0.0509
18 -0.0214 -0.0876 -0.0373
meanX meanY meanZ

0.0000 -0.0000 -0.0000
rmseX rmseY rmseZ
0.1380 0.1213 0.0603
Object point coordinates

1 5292013.6767 5711480.3233 18.1085 2
2 5293847.2055 5713417.3956 18.9779 2
3 5291705.7303 5715226.1139 23.2600 2
4 5290007.7539 5713530.0124 24.1260 2
7 5295875.1039 5713850.9265 24.6059 2
18 5295095.4646 5716859.6494 29.2907 2
19 5294986.9242 5717096.4336 33.5161 2
20 5295291.0516 5717014.9414 30.1159 2
23 5295647.9462 5715913.0871 31.3642 2
24 5292593.7780 5715777.3867 26.8756 2
30 5292133.8696 5715362.1233 23.6111 2
33 5291746.7466 5715228.0123 28.6989 2
35 5291457.8314 5715128.0189 23.7700 2
39 5291556.7967 5715070.3774 21.8143 2
43 5295367.1882 5714959.0378 26.0031 2
45 5291122.4566 5714923.9795 26.0836 2
50 5293923.3070 5714774.2359 22.4844 2
52 5293940.6600 5714705.1597 35.5799 2
61 5291385.6323 5714402.3714 24.6129 2
63 5293859.5757 5714396.8950 22.7182 2
66 5295102.2738 5714399.6376 24.0925 2
69 5291214.2977 5714152.3609 25.3146 2
71 5294866.1141 5714123.8026 23.6257 2
72 5291229.0684 5714001.3124 24.3658 2
73 5291708.8218 5714052.3184 22.6083 2

Nº 51336
80 5294124.3922 5714113.1931 22.9455 2

81 5291127.0184 5714025.8234 25.4950 2
85 5291949.1766 5714028.5950 27.0103 2
89 5293864.9294 5713934.5197 21.7817 2
92 5291114.1387 5713854.8166 25.4557 2
93 5291284.1648 5713900.5429 26.9082 2
96 5291400.1182 5713737.1039 23.7615 2
97 5291863.6373 5713729.7808 25.8827 2
101 5290587.6632 5713675.3283 25.7188 2
103 5289355.0213 5713612.7762 25.4134 2
105 5289520.8881 5713623.6409 26.5087 2
106 5290553.1383 5713609.0938 26.2569 2
108 5291840.9752 5713596.2221 23.8741 2
116 5289521.4584 5713499.2638 28.6018 2
118 5290467.4675 5713471.1381 25.9038 2
122 5293815.7937 5713436.4865 20.2998 2
124 5291273.1297 5713371.4186 24.9730 2
125 5291010.9478 5713296.9004 22.9270 2
126 5292274.3999 5713322.1204 22.9985 2
129 5290072.8731 5713257.8182 25.7259 2
130 5290162.0682 5713232.4133 26.2827 2
131 5290508.0632 5713270.8507 25.4894 2
132 5290514.1836 5713232.6894 26.6504 2
136 5292597.7789 5713142.6589 21.2830 2
141 5290400.2904 5713049.0100 25.2578 2
142 5290412.3086 5713166.1646 25.2610 2
180 5292267.4453 5712379.5804 21.8199 2
181 5292510.4843 5712404.2311 21.2684 2
184 5290645.7827 5712336.5828 24.3988 2
186 5291150.3811 5712305.0942 19.5610 2
189 5292201.2416 5712338.2988 21.4398 2
193 5291204.1947 5712306.9058 22.6606 2
194 5291873.3866 5712261.8745 21.7871 2
195 5292191.1068 5712267.7838 24.7890 2
198 5292550.3025 5712260.5928 18.7897 2
202 5291828.4585 5712005.8109 21.9771 2
203 5291018.2913 5711913.4599 20.1813 2
207 5291544.2298 5711891.7336 22.4157 2
208 5292232.1166 5711924.5743 21.2585 2
209 5292148.1105 5711843.9532 21.7673 2
210 5292180.3610 5711608.1781 21.7470 2
212 5291864.1962 5711597.1662 28.6192 2
216 5292209.0249 5711437.0329 20.2924 2
221 5291520.3240 5711058.9164 23.4212 2
224 5292495.5511 5711063.9849 19.4293 2
225 5291053.1908 5712698.1493 23.1908 2
226 5291640.6899 5713078.6304 22.2346 2
227 5292560.1848 5714162.1071 19.8679 2
228 5291556.0636 5712463.1102 22.2468 2
Total number of object points = 75
Image point residuals
Point Image Vx Vy
1 1 0.015 -0.341
1 2 -0.287 -0.359
Point Image Vx Vy
2 1 0.017 0.169
2 2 -0.552 -0.062

Nº 51336
Point Image Vx Vy
3 1 -0.499 -0.243
3 2 -0.203 -0.053
Point Image Vx Vy
4 1 0.416 0.373
4 2 0.430 0.305
Point Image Vx Vy
7 1 0.375 0.252
7 2 0.171 0.289
Point Image Vx Vy
18 1 -0.198 -0.186
18 2 0.314 -0.144
Point Image Vx Vy
19 1 0.162 0.031
19 2 -0.162 -0.031
Point Image Vx Vy
20 1 0.144 0.027
20 2 -0.144 -0.027
Point Image Vx Vy
23 1 -0.253 -0.048
23 2 0.253 0.048
Point Image Vx Vy
24 1 -0.197 -0.037
24 2 0.197 0.037
Point Image Vx Vy
30 1 0.160 0.030
30 2 -0.160 -0.030
Point Image Vx Vy
33 1 0.078 0.015
33 2 -0.078 -0.015
Point Image Vx Vy
35 1 0.026 0.005
35 2 -0.026 -0.005
Point Image Vx Vy
39 1 0.037 0.007
39 2 -0.037 -0.007
Point Image Vx Vy
43 1 0.003 0.001
43 2 -0.003 -0.001
Point Image Vx Vy
45 1 -0.116 -0.022
45 2 0.116 0.022
Point Image Vx Vy
50 1 0.070 0.013
50 2 -0.070 -0.013

Nº 51336
Point Image Vx Vy
52 1 -0.031 -0.006
52 2 0.031 0.006
Point Image Vx Vy
61 1 0.050 0.010
61 2 -0.050 -0.010
Point Image Vx Vy
63 1 -0.038 -0.007
63 2 0.038 0.007
Point Image Vx Vy
66 1 -0.228 -0.043
66 2 0.229 0.043
Point Image Vx Vy
69 1 -0.359 -0.068
69 2 0.359 0.068
Point Image Vx Vy
71 1 0.112 0.021
71 2 -0.112 -0.021
Point Image Vx Vy
72 1 -0.171 -0.033
72 2 0.171 0.033
Point Image Vx Vy
73 1 -0.046 -0.009
73 2 0.046 0.009
Point Image Vx Vy
80 1 0.276 0.052
80 2 -0.276 -0.052
Point Image Vx Vy
81 1 -0.112 -0.021
81 2 0.112 0.021
Point Image Vx Vy
85 1 0.147 0.028
85 2 -0.147 -0.028
Point Image Vx Vy
89 1 -0.059 -0.011
89 2 0.059 0.011
Point Image Vx Vy
92 1 0.131 0.025
92 2 -0.131 -0.025
Point Image Vx Vy
93 1 -0.020 -0.004
93 2 0.020 0.004
Point Image Vx Vy
96 1 -0.039 -0.007
96 2 0.039 0.007
Point Image Vx Vy

Nº 51336
97 1 0.142 0.027
97 2 -0.142 -0.027
Point Image Vx Vy
101 1 -0.260 -0.049
101 2 0.260 0.049
Point Image Vx Vy
103 1 0.023 0.004
103 2 -0.023 -0.004
Point Image Vx Vy
105 1 0.067 0.013
105 2 -0.067 -0.013
Point Image Vx Vy
106 1 -0.152 -0.029
106 2 0.152 0.029
Point Image Vx Vy
108 1 0.214 0.041
108 2 -0.214 -0.041
Point Image Vx Vy
116 1 0.283 0.054
116 2 -0.283 -0.054
Point Image Vx Vy
118 1 0.066 0.013
118 2 -0.066 -0.013
Point Image Vx Vy
122 1 -0.088 -0.017
122 2 0.088 0.017
Point Image Vx Vy
124 1 -0.084 -0.016
124 2 0.084 0.016
Point Image Vx Vy
125 1 -0.037 -0.007
125 2 0.037 0.007
Point Image Vx Vy
126 1 0.396 0.075
126 2 -0.396 -0.075
Point Image Vx Vy
129 1 -0.149 -0.028
129 2 0.149 0.028
Point Image Vx Vy
130 1 -0.039 -0.007
130 2 0.039 0.007
Point Image Vx Vy
131 1 0.233 0.044
131 2 -0.233 -0.044
Point Image Vx Vy
132 1 -0.046 -0.009

Nº 51336
132 2 0.046 0.009
Point Image Vx Vy
136 1 -0.137 -0.026
136 2 0.137 0.026
Point Image Vx Vy
141 1 0.021 0.004
141 2 -0.021 -0.004
Point Image Vx Vy
142 1 0.330 0.063
142 2 -0.330 -0.063
Point Image Vx Vy
180 1 -0.123 -0.023
180 2 0.123 0.023
Point Image Vx Vy
181 1 0.004 0.001
181 2 -0.004 -0.001
Point Image Vx Vy
184 1 0.158 0.030
184 2 -0.158 -0.030
Point Image Vx Vy
186 1 -0.167 -0.032
186 2 0.167 0.032
Point Image Vx Vy
189 1 -0.008 -0.002
189 2 0.008 0.002
Point Image Vx Vy
193 1 0.035 0.007
193 2 -0.035 -0.007
Point Image Vx Vy
194 1 -0.037 -0.007
194 2 0.037 0.007
Point Image Vx Vy
195 1 -0.044 -0.008
195 2 0.044 0.008
Point Image Vx Vy
198 1 -0.007 -0.001
198 2 0.007 0.001
Point Image Vx Vy
202 1 0.086 0.016
202 2 -0.086 -0.016
Point Image Vx Vy
203 1 0.004 0.001
203 2 -0.004 -0.001
Point Image Vx Vy
207 1 0.119 0.023
207 2 -0.119 -0.023

Nº 51336
Point Image Vx Vy
208 1 -0.178 -0.034
208 2 0.178 0.034
Point Image Vx Vy
209 1 -0.185 -0.035
209 2 0.185 0.035
Point Image Vx Vy
210 1 -0.176 -0.033
210 2 0.176 0.033
Point Image Vx Vy
212 1 -0.436 -0.083
212 2 0.436 0.083
Point Image Vx Vy
216 1 0.398 0.076
216 2 -0.398 -0.076
Point Image Vx Vy
221 1 -0.159 -0.030
221 2 0.159 0.030
Point Image Vx Vy
224 1 0.326 0.062
224 2 -0.326 -0.062
Point Image Vx Vy
225 1 0.014 0.003
225 2 -0.014 -0.003
Point Image Vx Vy
226 1 -0.225 -0.043
226 2 0.225 0.043
Point Image Vx Vy
227 1 0.034 0.006
227 2 -0.034 -0.006
Point Image Vx Vy
228 1 -0.341 -0.065
228 2 0.341 0.065
Control point image residuals
The image ID = 1
Point ID Vx Vy
1 0.015 -0.341
2 0.017 0.169
3 -0.499 -0.243
4 0.416 0.373
7 0.375 0.252
18 -0.198 -0.186
meanx=0.021, meany=0.004
rmsex=0.317, rmsey=0.271

Nº 51336
The image ID = 2
Point ID Vx Vy
1 -0.287 -0.359
2 -0.552 -0.062
3 -0.203 -0.053
4 0.430 0.305
7 0.171 0.289
18 0.314 -0.144
meanx=-0.021, meany=-0.004
Total number of all control image points = 12

Total meanx = -0.000, meany = -0.000
Total rmsex = 0.335, rmsey = 0.254
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
__________________________________________________________________

Nº 51336
PAR 00001:


Image ID = 1
Point ID x y
18 94.422 4877.734
5 4432.719 4497.406
28 8497.969 6836.219
7 1651.406 10891.781
9 4762.406 14137.844
29 9105.695 13588.643
10 9232.156 17591.031
30 6025.469 3417.406
31 4046.781 5148.844
32 4996.978 5039.432
33 6205.031 5307.156
35 9156.906 4726.219
36 9195.438 5516.188
37 2786.158 5460.659
38 3314.563 6075.438
39 5517.473 5986.230
40 5103.434 6065.783
41 2093.813 6346.688
42 4075.219 6225.406
43 5132.874 6310.861
44 7687.309 6261.427
46 3279.271 7589.773
47 3456.018 7358.508
48 7038.759 7661.945
49 8120.018 7708.119
50 8334.484 7757.721
51 8586.752 7359.954
52 4616.026 7756.770
53 7002.820 7856.973
54 1962.786 8463.425
55 2404.231 8651.270
56 3959.615 8395.481
57 4222.222 8560.696
58 8192.315 8403.189
59 2284.996 8526.135
60 2991.556 10287.540
61 4343.775 10109.781
65 6006.023 10267.366
66 8922.570 9904.046
67 1512.110 10337.784
68 6316.148 10588.054
69 8418.650 10378.202
70 6255.707 10636.781
71 676.037 10921.778
72 718.038 10814.443
73 1425.419 10947.947
74 2947.212 11133.509
75 7059.154 10958.510
76 6945.153 11269.587
77 8128.844 11121.233

Nº 51336
78 9073.254 11155.190
79 5412.393 12511.254
80 4311.325 12888.918
81 4191.896 12742.001
82 5182.416 12523.125
83 6285.518 12656.267
84 8162.816 12405.602
85 8441.538 12652.066
86 4332.591 13588.372
87 4320.322 13690.430
88 6191.087 13661.479
89 7371.464 13654.587
90 8403.474 13766.385
91 9206.952 13628.518
92 7277.546 14955.880
93 5298.654 15247.569
94 8334.538 15134.029
95 8157.392 15214.810
96 7287.633 15676.048
97 8428.760 15787.515
98 8040.478 16117.074
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Image ID = 2
Point ID x y
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51 8586.647 7356.182

Nº 51336
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Nº 51336
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Image ID = 1
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Image ID = 2
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Point ID rX rY rZ
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Nº 51336
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Nº 51336
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Nº 51336
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy

Nº 51336
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Nº 51336
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Point Image Vx Vy
73 1 -0.146 -0.028
73 2 0.146 0.028
Point Image Vx Vy
74 1 -0.307 -0.058
74 2 0.307 0.058
Point Image Vx Vy
75 1 -0.044 -0.008
75 2 0.044 0.008
Point Image Vx Vy
76 1 0.418 0.079
76 2 -0.418 -0.079
Point Image Vx Vy
77 1 0.035 0.006
77 2 -0.035 -0.006
Point Image Vx Vy
78 1 -0.013 -0.002
78 2 0.013 0.002
Point Image Vx Vy
79 1 -0.103 -0.019
79 2 0.103 0.019
Point Image Vx Vy
80 1 -0.444 -0.084
80 2 0.444 0.084
Point Image Vx Vy
81 1 0.059 0.011
81 2 -0.059 -0.011
Point Image Vx Vy
82 1 0.312 0.059
82 2 -0.312 -0.059
Point Image Vx Vy
83 1 -0.250 -0.047
83 2 0.250 0.047
Point Image Vx Vy
84 1 -0.111 -0.021
84 2 0.111 0.021
Point Image Vx Vy
85 1 -0.131 -0.025
85 2 0.131 0.025
Point Image Vx Vy
86 1 -0.358 -0.068
86 2 0.358 0.068
Point Image Vx Vy
87 1 0.214 0.041
87 2 -0.214 -0.041

Nº 51336
Point Image Vx Vy
88 1 0.091 0.017
88 2 -0.091 -0.017
Point Image Vx Vy
89 1 -0.139 -0.026
89 2 0.139 0.026
Point Image Vx Vy
90 1 0.040 0.008
90 2 -0.040 -0.008
Point Image Vx Vy
91 1 0.060 0.011
91 2 -0.060 -0.011
Point Image Vx Vy
92 1 0.336 0.064
92 2 -0.336 -0.064
Point Image Vx Vy
93 1 0.022 0.004
93 2 -0.022 -0.004
Point Image Vx Vy
94 1 0.242 0.046
94 2 -0.242 -0.046
Point Image Vx Vy
95 1 -0.320 -0.061
95 2 0.320 0.061
Point Image Vx Vy
96 1 -0.014 -0.003
96 2 0.014 0.003
Point Image Vx Vy
97 1 0.141 0.027
97 2 -0.141 -0.027
Point Image Vx Vy
98 1 0.073 0.014
98 2 -0.073 -0.014
Point Image Vx Vy
99 1 0.016 0.003
99 2 -0.016 -0.003
Point Image Vx Vy
100 1 0.050 0.010
100 2 -0.050 -0.010
Point Image Vx Vy
101 1 -0.041 -0.008
101 2 0.041 0.008
Point Image Vx Vy
102 1 -0.157 -0.030
102 2 0.157 0.030

Nº 51336
Point Image Vx Vy
104 1 -0.207 -0.039
104 2 0.207 0.039
Point Image Vx Vy
107 1 -0.088 -0.017
107 2 0.088 0.017
The image ID = 1
Point ID Vx Vy
18 -0.374 0.632
5 -0.398 -0.432
28 0.136 -0.048
7 0.395 -0.577
9 0.104 0.006
29 0.152 0.052
10 -0.089 0.257
The image ID = 2
Point ID Vx Vy
18 0.061 -0.353
5 -0.863 0.671
28 0.390 -0.405
7 0.216 -0.033
9 -0.121 0.097
29 0.074 -0.075
10 -0.812 -0.023
meanx=-0.065, meany=-0.013

Total meanx = 0.000, meany = 0.000
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

Nº 51336
PAR 00002:


Image ID = 1
Point ID x y
8 5913.544 3431.602
16 3182.813 5389.063
27 6379.188 9118.063
28 1220.757 9963.925
17 3903.344 12697.656
29 1828.594 16716.781
10 1955.594 20719.031
35 7145.313 20407.063
11 6108.688 25619.063
19 2744.235 29095.282
36 6311.219 4733.031
37 6091.156 5351.844
40 6204.859 6299.303
42 6183.483 6614.762
43 4889.322 6798.169
44 6503.853 6569.580
45 3316.774 7666.315
46 3335.580 7240.446
47 5421.384 7140.700
49 3493.630 8306.343
50 2274.275 8148.837
52 2709.609 8180.971
54 2760.797 8144.202
55 6414.414 8219.189
56 5700.953 8687.461
58 4092.411 9099.938
59 5118.511 8852.479
60 2866.074 9051.792
62 5240.086 9428.101
65 1510.819 10245.595
68 3667.864 9868.537
69 4453.234 9922.017
73 7243.183 10187.093
74 751.529 11013.646
76 2288.044 10868.430
81 5325.320 11259.236
82 732.538 12015.646
83 1149.963 12155.757
85 3333.002 12285.085
89 2160.501 13320.703
90 2929.008 13124.143
92 3760.415 13329.757
93 4471.985 13410.826
95 1294.747 13186.054
98 5149.323 13129.268
99 4953.145 13326.889
100 1986.534 14204.345
101 4490.564 14150.306
102 5523.025 14266.938
103 6860.498 14134.154

Nº 51336
104 1073.353 14383.458

105 6324.919 14341.473
106 3664.869 14513.609
107 1479.068 15100.745
108 3922.918 14943.930
109 1047.146 15275.208
110 2191.406 15263.066
114 5637.054 15218.424
117 6071.242 15071.926
118 1049.948 16286.565
120 3191.529 16105.634
121 6281.858 15899.488
122 6250.286 17232.774
127 4549.604 17154.854
128 5527.085 17188.085
129 270.476 17228.592
130 1197.941 18423.593
131 6402.059 18342.223
133 2746.298 19197.556
134 3562.030 19325.361
135 4564.313 19126.139
136 7107.634 19144.085
137 2738.289 20299.951
140 5240.170 20296.978
142 6144.616 20592.750
143 4735.490 21100.191
145 3339.106 22298.781
147 4719.074 23061.448
149 2857.382 23277.534
150 5463.411 23515.770
152 2644.375 23980.086
157 7308.775 24897.465
159 5607.180 26422.787
161 6301.162 27122.126
162 2328.247 28182.712
165 5816.880 28653.403
166 3709.716 28799.013
170 3383.996 30095.895
172 5620.326 30289.774
174 2852.335 30079.058
138 4004.356 27533.290
144 6366.660 22867.220
1 3772.344 11140.531
2 6185.906 11938.781
3 4342.594 16031.156
4 3349.406 17761.406
5 3874.938 26265.938
7 6722.938 28811.188
9 3957.688 24949.688
12 4238.313 18020.563

a[0]=-0.32978 a[1]=6.5215e-006 a[2]=3.2381e-005
b[0]=-3.2082 b[1]=-2.9369e-006 b[2]=5.7677e-005
Initial standard deviation of parameters
sa[0]=10 sa[1]=10 sa[2]=10
sb[0]=10 sb[1]=10 sb[2]=10
Image ID = 2
Point ID x y
8 5929.959 3342.703

Nº 51336
16 3189.813 5349.563
27 6382.938 9099.438
28 1220.807 9959.016
17 3904.281 12689.969
29 1827.469 16719.219
10 1951.793 20736.948
35 7144.813 20408.313
11 6104.679 25636.168
19 2739.469 29115.469
36 6325.281 4653.219
37 6103.031 5282.531
40 6216.597 6231.321
42 6195.729 6545.706
43 4896.265 6756.385
44 6517.287 6493.677
45 3319.094 7646.553
46 3338.800 7219.530
47 5428.745 7096.476
49 3495.900 8289.107
50 2276.054 8134.770
52 2711.379 8166.477
54 2762.090 8129.764
55 6418.839 8188.596
56 5703.289 8669.989
58 4097.315 9070.001
59 5120.777 8835.376
60 2866.101 9044.628
62 5243.997 9403.753
65 1510.633 10240.162
68 3668.953 9857.100
69 4455.853 9902.102
73 7246.016 10165.048
74 751.781 11009.442
76 2287.982 10861.645
81 5326.683 11247.677
82 732.438 12012.644
83 1149.428 12152.289
85 3333.390 12277.641
89 2160.660 13316.843
90 2928.873 13119.029
92 3760.575 13322.784
93 4472.574 13404.349
95 1295.030 13180.357
98 5150.056 13120.141
99 4954.815 13311.790
100 1986.900 14198.431
101 4491.759 14138.295
102 5523.938 14258.523
103 6860.662 14124.146
104 1072.734 14383.367
105 6325.790 14331.836
106 3664.805 14509.496
107 1478.522 15100.920
108 3922.564 14939.911
109 1046.352 15275.337
110 2191.008 15261.147
114 5637.286 15211.171
117 6072.009 15063.680
118 1048.811 16288.722
120 3191.044 16104.030
121 6282.547 15892.709

Nº 51336
122 6250.113 17227.282

127 4549.089 17152.526
128 5526.971 17182.963
129 269.087 17233.732
130 1195.676 18431.308
131 6401.415 18339.378
133 2743.806 19207.116
134 3560.582 19328.138
135 4563.460 19128.683
136 7106.585 19144.548
137 2735.211 20312.241
140 5237.790 20306.684
142 6142.772 20598.346
143 4731.789 21114.027
145 3335.027 22316.527
147 4715.894 23075.648
149 2852.915 23297.283
150 5459.870 23528.337
152 2639.699 23998.624
157 7305.225 24912.083
159 5602.765 26442.657
161 6296.747 27142.030
162 2323.261 28203.818
165 5812.713 28674.173
166 3705.428 28818.214
170 3380.283 30113.847
172 5616.064 30309.507
174 2847.551 30099.406
138 3999.992 27553.193
144 6364.448 22878.032
1 3773.281 11130.719
2 6187.078 11926.766
3 4342.656 16027.031
4 3347.594 17765.406
5 3869.813 26287.938
7 6718.313 28832.438
9 3953.438 24969.063
12 4237.438 18022.188

a[0]=-0.25796 a[1]=2.2905e-005 a[2]=2.0679e-005
b[0]=0.95101 b[1]=-2.2211e-005 b[2]=3.4563e-005
sa[0]=10 sa[1]=10 sa[2]=10
sb[0]=10 sb[1]=10 sb[2]=10

8 5301634.4720 5719180.2600 94.3120 2
16 5300274.0430 5718184.5860 60.0490 2
27 5301874.1680 5716312.4350 46.1840 2
28 5299296.5550 5715884.2960 36.0260 2
17 5300637.4700 5714518.4790 37.9400 2
29 5299601.4420 5712505.1780 30.7410 2
10 5299666.1650 5710498.6520 20.6880 2
35 5302259.9400 5710660.3790 31.8990 2
11 5301742.8340 5708048.8070 21.2370 2
19 5300060.8110 5706309.5820 18.7830 2

Nº 51336



Image ID = 1
a[0]=-0.32978 a[1]=6.5215e-006 a[2]=3.2381e-005
b[0]=-3.2082 b[1]=-2.9367e-006 b[2]=5.7677e-005
Image ID = 2
a[0]=-0.25796 a[1]=2.2906e-005 a[2]=2.0679e-005
b[0]=0.95101 b[1]=-2.2211e-005 b[2]=3.4563e-005

Point ID rX rY rZ
8 -0.0891 0.2259 0.0837
16 0.0032 -0.4011 -0.0117
27 0.3433 -0.0883 -0.4727
28 -0.1214 0.1750 -0.0492
17 0.0961 0.0803 0.0911
29 -0.2327 0.1433 0.2644
10 0.2033 -0.0049 -0.3373
35 -0.3273 0.1708 0.1163
11 0.0307 -0.0430 -0.2278
19 0.0979 -0.0870 0.0652
meanX meanY meanZ

-0.0000 0.0000 0.0000
rmseX rmseY rmseZ
0.1816 0.1771 0.2564

8 5301634.3829 5719180.4859 94.3957 2
16 5300274.0462 5718184.1849 60.0373 2
27 5301874.5113 5716312.3467 45.7113 2
28 5299296.4336 5715884.4710 35.9768 2
17 5300637.5661 5714518.5593 38.0311 2
29 5299601.2093 5712505.3213 31.0054 2
10 5299666.3683 5710498.6471 20.3507 2
35 5302259.6127 5710660.5498 32.0153 2
11 5301742.8647 5708048.7640 21.0092 2
19 5300060.9089 5706309.4950 18.8482 2
36 5301833.9954 5718526.5620 88.0160 2
37 5301724.9937 5718213.4193 80.6966 2
40 5301782.0091 5717739.2168 79.7977 2
42 5301771.2821 5717581.8684 80.5857 2
43 5301126.9551 5717480.4631 61.6020 2
44 5301930.7396 5717606.8998 85.3328 2
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54 5300065.3614 5716797.7250 42.5251 2

Nº 51336
55 5301890.5445 5716766.0111 53.8125 2

56 5301535.2418 5716527.2122 44.7426 2
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Nº 51336
162 5299852.9811 5706765.4795 18.1832 2

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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Nº 51336
Point Image Vx Vy
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Nº 51336
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Nº 51336
90 2 0.110 0.021
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Nº 51336
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Nº 51336
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Nº 51336
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Point Image Vx Vy
138 1 0.033 0.006
138 2 -0.033 -0.006
Point Image Vx Vy
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144 2 -0.290 -0.055
Point Image Vx Vy
1 1 -0.003 -0.000
1 2 0.003 0.000
Point Image Vx Vy
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2 2 0.083 0.016
Point Image Vx Vy
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3 2 -0.062 -0.012
Point Image Vx Vy
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4 2 0.119 0.023
Point Image Vx Vy
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5 2 0.134 0.025
Point Image Vx Vy
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7 2 -0.035 -0.007
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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The image ID = 1
Point ID Vx Vy
8 0.445 0.422

Nº 51336
16 0.240 -0.744
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The image ID = 2
Point ID Vx Vy
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16 -0.242 -0.853
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19 -0.077 -0.117
meanx=-0.149, meany=-0.028

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
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______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
____________________________________________________________________

Nº 51336
PAR 00003:


Image ID = 1
Point ID x y
8 549.531 3653.531
27 1015.344 9340.094
30 5049.487 14846.237
36 5749.688 19603.313
35 1781.781 20629.656
11 744.906 25841.031
37 6218.969 30817.281
39 2213.094 31875.031
40 6785.344 3545.281
42 6944.422 6556.016
43 6683.547 7923.016
44 6163.788 7737.208
46 704.594 7247.906
47 4952.696 7580.537
49 6728.906 9468.469
50 104.313 8362.438
51 1322.969 8034.031
52 3276.844 9685.594
53 2424.234 10738.766
55 6948.531 10350.344
57 1047.313 10666.563
61 106.969 11192.844
62 1314.111 11052.070
65 3615.635 11247.555
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67 2370.406 11433.656
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72 5974.406 11966.531
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75 3471.563 12741.688
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79 48.938 12754.063
80 1028.219 13283.531
82 3686.906 14115.719
83 3364.391 13514.516
84 4477.969 13517.781
85 5764.094 13503.719
86 8.531 14018.906
87 839.781 14627.031
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90 987.188 13853.688
91 4827.188 13851.178
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95 2337.438 14889.143
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100 2349.484 15225.766
101 3455.785 15194.348
102 4570.012 15236.897
103 1162.229 15443.419

Nº 51336
107 5921.063 15780.313

109 39.406 16223.344
111 890.904 16331.549
113 5104.667 16231.689
114 1542.386 16494.334
115 5505.889 17076.140
116 6250.219 16661.822
117 2122.781 17224.719
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130 1038.938 18219.063
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146 4681.938 20491.938
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154 918.063 21730.063
155 4859.563 21676.063
156 7.145 22892.016
157 2562.563 21788.438
158 5883.563 21821.563
159 1009.063 22275.438
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164 4753.063 23228.063
165 6938.964 23291.369
166 6304.806 23595.600
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168 5450.125 24047.625
170 865.371 23760.431
172 1088.313 24691.063
173 7007.563 24590.188
174 4547.438 24807.938
176 5936.844 25112.531
177 41.713 26038.471
178 2046.688 25722.813
179 2423.313 25721.688
180 3565.938 26080.188
181 6751.188 26396.438
182 4786.603 25928.023
183 2222.813 27207.188
184 1058.938 27506.688

Nº 51336
185 588.813 27724.313

186 2416.938 27781.313
187 2329.813 28838.438
188 5005.938 28852.688
189 4526.242 28992.914
191 6822.438 28870.688
193 856.813 29237.063
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195 3310.688 30023.438
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175 4419.688 5831.438
190 2197.063 5736.813
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199 6968.813 15093.313
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212 4433.313 3515.563
213 5414.759 2245.232
214 1167.813 1182.592
215 2472.506 4199.563
216 732.271 5568.341
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220 3248.309 16464.032
221 4067.596 8875.948
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222 4571.594 14433.281
223 5670.563 15390.063

a[0]=-0.038825 a[1]=4.3498e-005 a[2]=-1.4972e-007
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sa[0]=10 sa[1]=10 sa[2]=10
sb[0]=10 sb[1]=10 sb[2]=10
Image ID = 2

Nº 51336
Point ID x y
8 566.781 3568.656
27 1019.813 9325.313
30 5052.280 14834.261
36 5748.688 19611.438
35 1781.781 20634.656
11 741.906 25862.344
37 6214.253 30842.116
39 2209.417 31901.292
40 6803.438 3458.813
42 6952.672 6513.641
43 6690.516 7890.266
44 6171.776 7699.906
46 716.219 7188.531
47 4962.086 7536.592
49 6734.094 9444.781
50 109.188 8340.188
51 1333.156 7984.531
52 3284.406 9647.156
53 2428.234 10720.328
55 6952.844 10331.094
57 1051.701 10648.298
61 109.281 11185.844
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65 3619.729 11229.545
66 1037.188 11387.938
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82 3688.969 14108.656
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84 4481.969 13500.969
85 5774.969 13453.219
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87 841.719 14621.719
88 2115.151 13759.488
90 990.313 13840.813
91 4832.658 13826.079
93 5896.567 14813.097
95 2339.822 14877.767
96 3218.289 14845.097
100 2350.984 15219.828
101 3458.042 15188.563
102 4571.236 15235.057
103 1164.906 15433.698
107 5925.188 15762.938
109 41.094 16217.531
111 894.210 16319.603
113 5105.146 16231.555
114 1543.972 16490.491
115 5506.603 17078.079
116 6253.246 16650.405
117 2123.594 17224.594
118 360.501 17681.365
119 2520.438 17583.813

Nº 51336
120 3480.063 17669.813

121 4039.156 17010.656
123 6223.188 17654.438
124 67.344 17642.781
127 1307.438 17925.438
128 4455.688 17976.063
129 4860.063 17802.563
130 1039.188 18219.563
131 2138.313 18325.813
132 1197.313 18893.438
133 3300.031 19153.656
134 4498.523 19017.895
135 5839.104 19071.705
137 6771.063 19093.438
138 982.313 19542.688
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145 3431.023 20006.760
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149 5918.125 20422.434
150 993.813 20723.563
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159 1007.313 22289.813
160 3652.438 22053.313
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167 3488.809 23007.705
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170 863.920 23771.677
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173 7005.813 24603.188
174 4545.063 24822.938
176 5935.719 25124.281
177 38.662 26060.771
178 2044.313 25742.188
179 2421.438 25736.063
180 3563.313 26098.313
181 6749.688 26411.813
182 4784.170 25945.930
183 2219.688 27229.813
184 1055.313 27530.438
185 585.813 27748.813
186 2413.688 27804.813
187 2326.063 28863.813
188 5002.563 28877.563
189 4522.455 29018.027
191 6818.688 28893.813
193 852.938 29262.188
194 2117.188 30321.188
195 3309.188 30042.438
196 76.313 30346.813

Nº 51336
197 3489.688 30665.063

198 2448.563 31471.688
200 4869.938 31563.563
201 1186.813 31666.438
202 2501.688 32133.063
203 3589.192 31820.611
204 4568.688 31882.563
205 1297.438 33073.563
206 2462.313 33243.188
207 5914.313 33167.313
208 1349.438 33338.188
142 5175.063 26963.438
143 3643.563 28614.563
144 3211.063 24686.188
147 4162.438 27619.813
148 6104.188 32476.063
169 6525.313 27870.188
171 2431.813 2652.688
175 4431.438 5774.563
190 2211.438 5666.438
192 3693.063 6797.938
199 6981.438 15032.813
209 5420.063 10069.813
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212 4448.313 3440.688
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219 5746.938 4747.063
220 3250.063 16461.563
221 4080.563 8813.063
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2 6654.906 19671.781
3 6650.688 18392.063
4 6932.938 20812.313
5 5103.313 18423.688
222 4574.594 14421.594
223 5675.813 15368.563

a[0]=-0.10382 a[1]=6.8712e-005 a[2]=-3.607e-007
b[0]=1.2134 b[1]=1.3209e-005 b[2]=-1.9983e-007
sa[0]=10 sa[1]=10 sa[2]=10
sb[0]=10 sb[1]=10 sb[2]=10

8 5301634.4720 5719180.2600 94.3120 2
27 5301874.1680 5716312.4350 46.1840 2
30 5303891.6300 5713558.1450 43.8920 2
36 5304243.9430 5711172.3240 30.0900 2
35 5302259.9400 5710660.3790 31.8990 2
11 5301742.8340 5708048.8070 21.2370 2
37 5304479.6370 5705559.4680 19.3660 2

Nº 51336
39 5302477.4250 5705029.8830 17.6590 2



Image ID = 1
a[0]=-0.038819 a[1]=4.3499e-005 a[2]=-1.5021e-007
b[0]=-3.2194 b[1]=7.168e-005 b[2]=4.662e-005
Image ID = 2
a[0]=-0.10381 a[1]=6.8713e-005 a[2]=-3.6124e-007
b[0]=1.2134 b[1]=1.3209e-005 b[2]=-1.9976e-007

Point ID rX rY rZ
8 -0.0478 0.1442 -0.1550
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30 -0.0182 0.0563 0.0425
36 -0.1571 0.0886 0.0746
35 -0.4328 0.0579 0.3488
11 -0.1254 0.1032 -0.1744
37 0.3641 -0.1881 -0.4778
39 -0.0443 0.1528 0.2653
meanX meanY meanZ

-0.0000 0.0000 0.0000
rmseX rmseY rmseZ
0.2383 0.1487 0.2978

8 5301634.4242 5719180.4042 94.1570 2
27 5301874.4942 5716312.3444 45.6915 2
30 5303891.6118 5713558.2013 43.9345 2
36 5304243.7859 5711172.4126 30.1646 2
35 5302259.5072 5710660.4369 32.2478 2
11 5301742.7086 5708048.9102 21.0626 2
37 5304480.0011 5705559.2799 18.8882 2
39 5302477.3807 5705030.0358 17.9243 2
40 5304752.1870 5719235.3851 95.5688 2
42 5304835.9408 5717714.2224 64.8359 2
43 5304706.6111 5717027.2813 58.2490 2
44 5304446.2930 5717121.8130 61.4038 2
46 5301714.3194 5717374.2060 76.4364 2
47 5303840.0903 5717202.5091 65.9825 2
49 5304730.2063 5716251.3025 51.9949 2
50 5301417.9930 5716803.8041 50.6852 2
51 5302024.5967 5716977.6697 69.6771 2
52 5303002.5332 5716147.9781 62.0509 2
53 5302578.3142 5715614.2728 48.1846 2
55 5304840.4683 5715808.7699 48.9448 2
57 5301889.9492 5715650.3248 48.0588 2
61 5301420.9180 5715383.1970 40.2180 2
62 5302023.7353 5715456.0993 45.1920 2

Nº 51336
65 5303174.1074 5715359.7243 47.9746 2

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68 5303682.8229 5715022.3219 52.9877 2
72 5304351.1407 5715008.4897 64.1126 2
73 5303769.4452 5714820.5122 58.2247 2
74 5302272.6949 5714692.3919 40.6182 2
75 5303101.9864 5714612.8595 48.4133 2
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84 5303605.4192 5714224.1742 47.2649 2
85 5304245.1049 5714243.2853 70.7668 2
86 5301371.8826 5713969.1916 38.3965 2
87 5301787.4711 5713665.4749 39.1765 2
88 5302422.6043 5714095.5079 44.4766 2
90 5301860.3563 5714054.8307 44.3793 2
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100 5302542.1561 5713366.2986 39.6220 2
101 5303095.5155 5713381.9564 39.6617 2
102 5303652.9925 5713359.2523 36.9351 2
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111 5301812.3686 5712815.5651 43.8517 2
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117 5302429.4752 5712364.7489 35.6922 2
118 5301547.9059 5712136.4729 35.2920 2
119 5302628.0101 5712185.2217 35.2935 2
120 5303108.1082 5712142.3636 34.5355 2
121 5303387.5367 5712471.9103 34.7412 2
123 5304480.0891 5712150.3298 33.1284 2
124 5301401.3787 5712155.7181 35.4346 2
127 5302019.8584 5712013.2530 40.9197 2
128 5303594.4658 5711988.2340 39.4828 2
129 5303798.5488 5712076.2669 33.1270 2
130 5301887.4909 5711867.3555 35.1871 2
131 5302437.3788 5711814.4468 34.1165 2
132 5301967.1048 5711530.7863 33.3765 2
133 5303018.6731 5711400.9006 32.3415 2
134 5303616.0672 5711467.4821 38.7158 2
135 5304287.8823 5711441.6067 33.5989 2
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154 5301828.4081 5710107.3424 26.5803 2

Nº 51336
155 5303799.0280 5710135.1486 28.5022 2

156 5301372.9793 5709526.2293 26.2958 2
157 5302650.4993 5710078.7385 27.8571 2
158 5304311.2258 5710062.1598 28.1799 2
159 5301874.0879 5709834.2069 25.7643 2
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188 5303873.7647 5706541.6486 18.9142 2
189 5303633.8454 5706471.4559 18.6860 2
191 5304781.7257 5706533.2092 20.1179 2
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197 5303117.4401 5705648.1289 18.0017 2
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147 5303453.4322 5707170.3881 19.7048 2
148 5304424.5995 5704742.1916 19.6020 2
169 5304635.0356 5707045.0410 20.0717 2
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190 5302459.5883 5718133.7033 84.1825 2
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199 5304846.3679 5713452.1072 77.7818 2
209 5304071.6937 5715937.8025 56.8248 2
210 5303976.6412 5705716.3801 18.8142 2

Nº 51336
211 5303503.0180 5704457.3413 19.3726 2

212 5303577.2031 5719245.9930 87.3075 2
213 5304066.9262 5719884.6350 94.0276 2
214 5301943.2898 5720416.9572 96.2286 2
215 5302595.9574 5718907.1658 93.6333 2
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3 5304693.5205 5711781.3345 34.0707 2
4 5304836.2786 5710572.2822 28.6630 2
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Nº 51336
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Nº 51336
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Nº 51336
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Nº 51336
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Nº 51336
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Nº 51336
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy

Nº 51336
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Point Image Vx Vy
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Nº 51336
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Point Image Vx Vy
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Nº 51336
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Nº 51336
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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222 2 0.037 0.007
Point Image Vx Vy

Nº 51336
223 1 0.155 0.029

223 2 -0.155 -0.029
The image ID = 1
Point ID Vx Vy
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The image ID = 2
Point ID Vx Vy
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Total meanx = 0.000, meany = -0.000

Nº 51336
PAR 00004:


Image ID = 1
Point ID x y
24 3612.749 9349.122
22 6805.274 11962.468
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Nº 51336
113 3041.436 11448.412

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Nº 51336
233 14.350 26283.580

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Point ID x y
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Nº 51336
21 5958.230 19669.671
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Nº 51336
151 7270.857 14192.888

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Nº 51336
130 779.719 19747.031

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10 947.813 16964.813

a[0]=0.3013 a[1]=-4.4945e-005 a[2]=-1.7846e-006
b[0]=1.4713 b[1]=3.819e-005 b[2]=-9.4052e-006
sa[0]=10 sa[1]=10 sa[2]=10
sb[0]=10 sb[1]=10 sb[2]=10

24 5305691.2040 5715452.0270 53.8690 2
22 5307282.2130 5714163.3120 88.2760 2
30 5303891.6300 5713558.1450 43.8920 2
15 5307171.1520 5718802.6660 62.4130 2
23 5306610.8520 5716509.3350 59.9830 2
31 5306039.9390 5712120.8410 66.2770 2
36 5304243.9430 5711172.3240 30.0900 2
21 5306865.5260 5710281.4000 37.1050 2
20 5306295.7320 5708442.3970 22.5920 2
12 5305952.2740 5706576.1460 20.5500 2
37 5304479.6370 5705559.4680 19.3660 2



Nº 51336
Image ID = 1
a[0]=0.426 a[1]=-1.7143e-005 a[2]=-1.8451e-005
b[0]=-2.3256 b[1]=-0.00013354 b[2]=4.2083e-005
Image ID = 2
a[0]=0.30131 a[1]=-4.4945e-005 a[2]=-1.7846e-006
b[0]=1.4713 b[1]=3.819e-005 b[2]=-9.4052e-006

Point ID rX rY rZ
24 0.1835 -0.0580 -0.1218
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15 0.1832 -0.1792 0.1404
23 -0.2217 0.0362 -0.0834
31 -0.0956 0.1886 0.1328
36 -0.2331 0.1097 0.0444
21 -0.0697 -0.1001 -0.1029
20 0.0232 -0.0106 0.3037
12 -0.0320 0.0805 0.0420
37 0.1885 -0.2685 -0.2210
meanX meanY meanZ

-0.0000 0.0000 -0.0000
rmseX rmseY rmseZ
0.1457 0.1511 0.1538

24 5305691.3875 5715451.9690 53.7472 2
22 5307282.2347 5714163.4765 88.0655 2
30 5303891.7808 5713558.3546 44.0355 2
15 5307171.3352 5718802.4868 62.5534 2
23 5306610.6303 5716509.3712 59.8996 2
31 5306039.8434 5712121.0296 66.4098 2
36 5304243.7099 5711172.4337 30.1344 2
21 5306865.4563 5710281.2999 37.0021 2
20 5306295.7552 5708442.3864 22.8957 2
12 5305952.2420 5706576.2265 20.5920 2
37 5304479.8255 5705559.1995 19.1450 2
38 5304751.8292 5719231.3115 96.8476 2
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44 5304894.2589 5717776.6073 65.9208 2
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68 5305814.8169 5716167.4249 52.2705 2
70 5306626.3923 5716187.4435 58.7381 2

Nº 51336
74 5306732.7948 5715982.1558 56.5204 2

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127 5306529.1832 5713668.6816 88.4584 2
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Nº 51336
207 5304529.0893 5709750.0233 27.7152 2

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3 5304194.7025 5711099.3977 30.6922 2
4 5304484.5308 5711364.4364 31.2586 2
5 5303988.2771 5711039.9885 31.7484 2
7 5304685.2145 5711142.9270 30.3882 2
8 5304022.1958 5711563.2493 33.1410 2
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10 5304361.9187 5711635.0340 31.0820 2

Nº 51336
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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39 2 -0.026 -0.005
Point Image Vx Vy
41 1 0.242 0.046
41 2 -0.242 -0.046
Point Image Vx Vy

Nº 51336
43 1 -0.156 -0.030
43 2 0.156 0.030
Point Image Vx Vy
44 1 -0.205 -0.039
44 2 0.205 0.039
Point Image Vx Vy
45 1 0.144 0.027
45 2 -0.144 -0.027
Point Image Vx Vy
49 1 -0.086 -0.016
49 2 0.086 0.016
Point Image Vx Vy
51 1 -0.018 -0.003
51 2 0.018 0.003
Point Image Vx Vy
53 1 0.093 0.018
53 2 -0.093 -0.018
Point Image Vx Vy
54 1 0.061 0.012
54 2 -0.061 -0.012
Point Image Vx Vy
56 1 -0.022 -0.004
56 2 0.022 0.004
Point Image Vx Vy
57 1 -0.074 -0.014
57 2 0.074 0.014
Point Image Vx Vy
58 1 -0.020 -0.004
58 2 0.020 0.004
Point Image Vx Vy
59 1 -0.076 -0.014
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Point Image Vx Vy
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60 2 0.079 0.015
Point Image Vx Vy
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61 2 -0.217 -0.041
Point Image Vx Vy
62 1 0.050 0.010
62 2 -0.050 -0.010
Point Image Vx Vy
63 1 -0.144 -0.027
63 2 0.144 0.027
Point Image Vx Vy
65 1 -0.233 -0.044

Nº 51336
65 2 0.233 0.044
Point Image Vx Vy
67 1 0.307 0.058
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Point Image Vx Vy
68 1 -0.110 -0.021
68 2 0.110 0.021
Point Image Vx Vy
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70 2 0.065 0.012
Point Image Vx Vy
74 1 0.000 0.000
74 2 -0.000 -0.000
Point Image Vx Vy
76 1 -0.136 -0.026
76 2 0.136 0.026
Point Image Vx Vy
78 1 -0.060 -0.011
78 2 0.060 0.011
Point Image Vx Vy
80 1 -0.131 -0.025
80 2 0.131 0.025
Point Image Vx Vy
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81 2 0.123 0.023
Point Image Vx Vy
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85 2 0.105 0.020
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
90 1 -0.022 -0.004
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Point Image Vx Vy
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91 2 0.038 0.007
Point Image Vx Vy
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92 2 0.074 0.014
Point Image Vx Vy
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97 2 0.163 0.031
Point Image Vx Vy
101 1 -0.007 -0.001
101 2 0.007 0.001

Nº 51336
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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109 2 0.175 0.033
Point Image Vx Vy
111 1 -0.050 -0.009
111 2 0.050 0.009
Point Image Vx Vy
113 1 0.080 0.015
113 2 -0.080 -0.015
Point Image Vx Vy
119 1 0.297 0.056
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Point Image Vx Vy
120 1 0.005 0.001
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Point Image Vx Vy
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121 2 0.118 0.022
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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125 2 -0.046 -0.009
Point Image Vx Vy
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126 2 0.032 0.006
Point Image Vx Vy
127 1 0.052 0.010
127 2 -0.052 -0.010
Point Image Vx Vy
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128 2 0.086 0.016
Point Image Vx Vy
131 1 -0.111 -0.021
131 2 0.111 0.021

Nº 51336
Point Image Vx Vy
134 1 0.051 0.010
134 2 -0.051 -0.010
Point Image Vx Vy
137 1 0.002 0.000
137 2 -0.002 -0.000
Point Image Vx Vy
139 1 -0.004 -0.001
139 2 0.004 0.001
Point Image Vx Vy
141 1 -0.172 -0.033
141 2 0.172 0.033
Point Image Vx Vy
143 1 0.074 0.014
143 2 -0.074 -0.014
Point Image Vx Vy
144 1 0.063 0.012
144 2 -0.063 -0.012
Point Image Vx Vy
146 1 0.472 0.089
146 2 -0.472 -0.089
Point Image Vx Vy
149 1 0.188 0.036
149 2 -0.188 -0.036
Point Image Vx Vy
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151 2 -0.099 -0.019
Point Image Vx Vy
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154 2 0.243 0.046
Point Image Vx Vy
155 1 0.006 0.001
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Point Image Vx Vy
158 1 -0.162 -0.031
158 2 0.162 0.031
Point Image Vx Vy
159 1 -0.093 -0.018
159 2 0.093 0.018
Point Image Vx Vy
161 1 -0.365 -0.069
161 2 0.365 0.069
Point Image Vx Vy
162 1 -0.017 -0.003
162 2 0.017 0.003
Point Image Vx Vy

Nº 51336
166 1 -0.244 -0.046

166 2 0.244 0.046
Point Image Vx Vy
172 1 -0.145 -0.028
172 2 0.145 0.028
Point Image Vx Vy
173 1 -0.140 -0.027
173 2 0.140 0.027
Point Image Vx Vy
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174 2 0.095 0.018
Point Image Vx Vy
179 1 -0.133 -0.025
179 2 0.133 0.025
Point Image Vx Vy
181 1 -0.131 -0.025
181 2 0.131 0.025
Point Image Vx Vy
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182 2 -0.234 -0.044
Point Image Vx Vy
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183 2 0.083 0.016
Point Image Vx Vy
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184 2 -0.150 -0.029
Point Image Vx Vy
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187 2 0.194 0.037
Point Image Vx Vy
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189 2 -0.008 -0.002
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
197 1 -0.153 -0.029
197 2 0.153 0.029
Point Image Vx Vy
198 1 -0.112 -0.021

Nº 51336
198 2 0.112 0.021
Point Image Vx Vy
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203 2 0.013 0.002
Point Image Vx Vy
204 1 0.110 0.021
204 2 -0.110 -0.021
Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
226 1 0.029 0.006
226 2 -0.029 -0.006

Nº 51336
Point Image Vx Vy
227 1 0.089 0.017
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Point Image Vx Vy
228 1 0.004 0.001
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
160 1 -0.032 -0.006
160 2 0.032 0.006

Nº 51336
Point Image Vx Vy
164 1 0.205 0.039
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Point Image Vx Vy
165 1 -0.014 -0.003
165 2 0.014 0.003
Point Image Vx Vy
167 1 0.068 0.013
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Point Image Vx Vy
168 1 0.042 0.008
168 2 -0.042 -0.008
Point Image Vx Vy
176 1 0.002 0.000
176 2 -0.002 -0.000
Point Image Vx Vy
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177 2 0.137 0.026
Point Image Vx Vy
180 1 0.171 0.032
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Point Image Vx Vy
185 1 0.003 0.001
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
135 1 0.106 0.020
135 2 -0.106 -0.020
Point Image Vx Vy
136 1 -0.048 -0.009
136 2 0.048 0.009
Point Image Vx Vy
138 1 0.111 0.021
138 2 -0.111 -0.021
Point Image Vx Vy
140 1 0.125 0.024
140 2 -0.125 -0.024
Point Image Vx Vy

Nº 51336
142 1 0.017 0.003

142 2 -0.017 -0.003
Point Image Vx Vy
145 1 0.312 0.059
145 2 -0.312 -0.059
Point Image Vx Vy
147 1 0.041 0.008
147 2 -0.041 -0.008
Point Image Vx Vy
148 1 -0.014 -0.003
148 2 0.014 0.003
Point Image Vx Vy
150 1 0.087 0.016
150 2 -0.087 -0.016
Point Image Vx Vy
152 1 0.019 0.004
152 2 -0.019 -0.004
Point Image Vx Vy
153 1 0.309 0.059
153 2 -0.309 -0.059
Point Image Vx Vy
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156 2 0.212 0.040
Point Image Vx Vy
157 1 0.118 0.022
157 2 -0.118 -0.022
Point Image Vx Vy
163 1 -0.112 -0.021
163 2 0.112 0.021
Point Image Vx Vy
1 1 -0.080 -0.015
1 2 0.080 0.015
Point Image Vx Vy
2 1 0.048 0.009
2 2 -0.048 -0.009
Point Image Vx Vy
3 1 0.183 0.035
3 2 -0.183 -0.035
Point Image Vx Vy
4 1 -0.008 -0.002
4 2 0.008 0.002
Point Image Vx Vy
5 1 0.163 0.031
5 2 -0.163 -0.031
Point Image Vx Vy
7 1 0.265 0.050

Nº 51336
7 2 -0.265 -0.050
Point Image Vx Vy
8 1 0.025 0.005
8 2 -0.025 -0.005
Point Image Vx Vy
9 1 0.085 0.016
9 2 -0.085 -0.016
Point Image Vx Vy
10 1 0.108 0.021
10 2 -0.108 -0.021
The image ID = 1
Point ID Vx Vy
24 -0.219 0.031
22 0.018 0.548
30 -0.347 0.271
15 -0.624 -0.545
23 0.527 0.170
31 0.179 0.244
36 0.266 0.138
21 -0.013 -0.127
20 0.046 -0.304
12 0.037 0.114
37 -0.598 -0.361
meanx=-0.060, meany=-0.011
The image ID = 2
Point ID Vx Vy
24 -0.408 -0.186
22 0.082 0.246
30 -0.381 0.478
15 -0.233 -0.262
23 0.434 0.028
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36 0.628 0.273
21 0.384 -0.206
20 -0.408 0.064
12 0.054 0.180
37 0.039 -0.571

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

Nº 51336
PAR 00005:


Image ID = 1
Point ID x y
14 5596.067 5317.468
38 8747.840 6418.910
22 1204.539 8321.299
13 7057.403 10383.430
32 5923.706 14544.859
25 3474.030 17344.311
21 355.519 16031.707
39 52.083 454.836
40 3445.225 1929.963
41 481.470 2371.538
44 3952.875 2645.875
46 7592.121 3057.918
47 1375.480 3975.986
49 5241.423 4091.420
51 7134.722 4983.356
53 3782.485 3691.094
54 2951.416 4634.945
55 3915.999 5223.669
56 101.328 5232.055
62 1349.656 5631.969
63 2208.938 6477.313
64 4519.313 6151.063
66 7028.594 6160.531
68 4866.378 7487.581
69 7970.872 6885.504
70 940.267 7353.544
72 2625.239 7126.573
73 3438.118 7483.235
75 2588.011 8656.957
76 5708.958 9087.880
77 6903.890 8847.872
79 950.514 9313.239
86 1892.944 10042.429
87 2721.335 9937.889
88 4591.545 9817.042
89 7051.381 9828.513
91 5810.333 10315.377
92 4597.794 11223.474
93 8023.499 11610.509
94 2894.688 11152.188
95 3180.490 12310.207
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Nº 51336
115 1355.924 16555.282

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Image ID = 2
Point ID x y
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Nº 51336
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Nº 51336




Image ID = 1
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0.0000 -0.0000 -0.0000
rmseX rmseY rmseZ
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Nº 51336
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy

Nº 51336
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Nº 51336
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Point Image Vx Vy
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Nº 51336
Point Image Vx Vy
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89 1 -0.123 -0.023
89 2 0.123 0.023
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91 1 -0.127 -0.024
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97 1 -0.327 -0.062
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98 1 0.182 0.034
98 2 -0.182 -0.034
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100 1 -0.015 -0.003
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101 1 0.221 0.042
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102 1 -0.040 -0.008
102 2 0.040 0.008

Nº 51336
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106 1 0.068 0.013
106 2 -0.068 -0.013
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113 1 0.048 0.009
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117 1 0.181 0.034
117 2 -0.181 -0.034
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121 1 -0.189 -0.036
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123 1 -0.088 -0.017
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71 1 0.170 0.032
71 2 -0.170 -0.032
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74 1 0.138 0.026
74 2 -0.138 -0.026
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80 1 0.081 0.015
80 2 -0.081 -0.015
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81 1 0.244 0.046
81 2 -0.244 -0.046
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82 1 0.121 0.023
82 2 -0.121 -0.023
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84 1 -0.086 -0.016
84 2 0.086 0.016
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85 2 0.170 0.032
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99 1 -0.026 -0.005
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Nº 51336
103 1 0.046 0.009

103 2 -0.046 -0.009
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104 1 -0.227 -0.043
104 2 0.227 0.043
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105 1 0.145 0.028
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107 1 0.017 0.003
107 2 -0.017 -0.003
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67 1 0.171 0.032
67 2 -0.171 -0.032
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78 1 -0.013 -0.002
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83 1 -0.208 -0.039
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90 2 0.102 0.019
Point Image Vx Vy
108 1 -0.060 -0.011
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Point Image Vx Vy
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109 2 0.008 0.002
Point Image Vx Vy
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110 2 0.115 0.022
Point Image Vx Vy
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The image ID = 1
Point ID Vx Vy
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22 0.167 0.255
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32 -0.026 -0.849
25 -0.206 0.819
21 -0.288 -0.183
meanx=-0.050, meany=-0.009

Nº 51336
The image ID = 2
Point ID Vx Vy
14 -0.235 -0.140
38 -0.376 0.323
22 0.317 0.182
13 0.843 -0.486
32 -0.330 0.074
25 0.287 0.262
21 -0.157 -0.151

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
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Nº 51336

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

FACULTAD DE INGENIERIA – DEPARTAMENTO DE AGRIMENSURA

CATEDRA DE TRABAJO FINAL:

RESTITUCION DIGITAL DE IMÁGENES

DIRECTOR DEL TRABAJO: Agrim. Juan Alejandro Arrigoni

2.1- Objetivos generales 7

3) FUNDAMENTO TEORICO GENERAL 9

3.1- Fotogrametría digital 9

4) FUNDAMENTOS DE LA RESTITUCIÓN DIGITAL 24

4.1- Principios básicos de la esterofotogrametría automatizada 24

5) CARACTERISTICAS DE LOS INSUMOS UTILIZADOS 45

5.1- Instrumental topográfico 45

Venini, Fernando Esteban 2

5.6- Estación fotogramétrica digital 48

6) LOCALIZACION DEL AREA DE TRABAJO 50

7) CARACTERISTICAS DEL SATELITE GEOEYE-1 52

8) CARACTERISTICAS DE LOS COMPONENTES DE LA

9) DESARROLLO DE LA METODOLOGIA PRACTICA

9.1- Elección de los puntos de apoyo de imagen (PAI) 58

10) PRESUPUESTO: TIEMPOS, GASTOS Y HONORARIOS 120

11) CONCLUSIONES 121

11.1- Conclusiones Generales 121

12) GLOSARIO TECNICO 122

Venini, Fernando Esteban 3

Venini, Fernando Esteban 4

La fotogrametría clásica basada en soluciones mecánicas y óptico-mecánicas,

Venini, Fernando Esteban 5

Las experiencias se realizaron en un área urbana correspondiente a la ciudad

Venini, Fernando Esteban 6

2.1- Objetivos generales

Aplicar técnicas de fotogrametría digital y combinarlas con otras técnicas como

2.2- Objetivos particulares

a) Comprender los fundamentos de la técnica de restitución.

2.3- Resultados Esperados

Generar cartografía con precisiones similares a las que propone GeoEye.

Venini, Fernando Esteban 7

Utilizando dos puntos de enlace y dos dentro de la imagen, esperamos un

Especificaciones técnicas de los productos GeoEye:

Venini, Fernando Esteban 8

3- FUNDAMENTO TEORICO GENERAL

3.1- Fotogrametría digital

La fotogrametría ha ido evolucionando a lo largo de su historia. Se podrían

Venini, Fernando Esteban 9

3.2- La fotogrametría por satélite

En la aerofotogrametría convencional las cámaras aéreas convencionales se

Venini, Fernando Esteban 10

La clasificación de las imágenes procedentes de los satélites puede realizarse

3.3- Vinculación de otras técnicas asociadas a la

Teniendo en cuenta el uso de las imágenes aéreas en fotogrametría, algunas

Venini, Fernando Esteban 11

tener amplios conocimientos de la ciencia o disciplina para la cual se emplea.

3.4- El futuro de la fotogrametría

La fotogrametría satelital es relativamente una ciencia nueva en comparación

Venini, Fernando Esteban 12

- Desarrollo de métodos de manipulación de la imagen y de varios sensores que

En la actualidad existen muchos satélites en órbita dedicados cada uno a captar

Venini, Fernando Esteban 13

Estos números se transmiten de nuevo a tierra donde un ordenador los convierte en

Bandas o anchos de longitudes de onda del espectro electromagnético.

3.6- Ventajas de utilizar imágenes satelitales

Las imágenes obtenidas por satélites de teledetección ofrecen una perspectiva

Venini, Fernando Esteban 14

Venini, Fernando Esteban 15