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MOTOMAN HC10, HC10DT Mensch-Roboter-Kollaboration ( H uman- C ollaborative-Roboter) 6 integrierte Kraft-Momenten-Sensoren

MOTOMAN HC10, HC10DT

Mensch-Roboter-Kollaboration (Human-Collaborative-Roboter) 6 integrierte Kraft-Momenten-Sensoren

ollaborative-Roboter) 6 integrierte Kraft-Momenten-Sensoren HC10 www.yaskawa.eu.com HC10DT mit Switch Box Der MOTOMAN
HC10
HC10

www.yaskawa.eu.com

HC10DT mit Switch Box
HC10DT mit
Switch Box

Der MOTOMAN HC10 ist ein für den kollaborativen Betrieb geeigneter 6-Achs-Roboter. Er verfügt über eine Traglast von bis zu 10 kg und kann durch den Einsatz einer Leistungs- und Kraftbegrenzungs-Technologie im kollaborativen Betrieb (Mensch- Roboter-Interaktion) ohne Schutzzaun verwendet werden. Er bietet höchste Sicherheit aufgrund der Kraft- und Momenten- überwachung sowie der Leistungs- und Kraftbegrenzung. Durch die Überwachung und Auswertung externer Kräfte ist es möglich, den Roboterarm direkt mit der Hand zu führen und zu programmieren. Hierdurch ergibt sich eine Zeitersparnis bei der Erstellung von Roboterprogrammen. Die Programmierung erfolgt optional über „Easy Teaching mit Switch Box“, direkt über den Roboterarm. Der Roboterarm wurde so konstruiert, dass keine Quetschbereiche (Finger) vorhanden sind. Der MOTOMAN HC10-Roboter benötigt, abhängig von der Risikobewertung, keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen, wie z.B. Schutzumzäunung, wodurch Platz und Kosten einge- spart werden. Die Installation ist äußerst flexibel und somit an verschiedenen Arbeitsplätzen möglich.

VORTEILE IM ÜBERBLICK

Steuerung

Vollwertige Industrierobotersteuerung

– YRC1000 für HC10 und HC10DT

– YRC1000micro für HC10DT

Hohe Sicherheit

Kontaktkraft zwischen Bediener und Roboter kann technisch auf ein sicheres Niveau begrenzt werden

Armgeometrie ohne Quetschkanten (Fingerschutz)

Sicherheitsstandards – Applikationen für Industrieroboter:

DIN EN ISO 10218-1 (5.10.5 Leistungs- und Kraftbegrenzung)

Entspricht ISO TS 15066

Sicherheitsfunktionen – Industrierobotersteuerung:

DIN EN ISO 13849-1, PLd, Kat. 3

Funktionale Sicherheitssteuerung (FSU) enthalten

Einfache Programmierung

Direkte Bewegung des Roboterarms mit Handführungs- Funktion: Easy Teaching-Modus mit Switch Box

Betrieb ohne Schutzumhausung

Applikationsbezogen kann der Roboter ohne Schutzumhausung betrieben werden

Controlled by

YRC1000

Controlled by

YRC1000

micro

MOTOMAN HC10

(112) (152) Lampe A (für Servo AN) *Option* U R200 Lampe B (für kollaborativen Z+
(112)
(152)
Lampe A
(für Servo AN)
*Option*
U
R200
Lampe B
(für kollaborativen
Z+
P
Betrieb)
R255
B
Schalter C
300
(240)
(für Neustart)
X+
L
190
162
B
U
C
R
Arbeitsbereich
P
Z+
B
Punkt P
T
Y+
D
L
A
S
(308)
R / S
P
T
R1200
R1200
Traglastdiagramm
1063
275
700
130
500
275
R1200 Traglastdiagramm 1063 275 700 130 500 275 Ansicht A 45° 63 6 34±0.1 Ø 6,

Ansicht A

45° 63 6 34±0.1 Ø 6, 6 tief 4 x M6, 8 tief Ø Ø
45°
63
6
34±0.1
Ø 6,
6 tief
4 x M6,
8 tief
Ø
Ø
80
100
Ansicht B Medienanschluss Gegenstecker 2 x Luft
Ansicht B
Medienanschluss
Gegenstecker
2 x Luft

Ansicht C

19 5 67.5±0.1 67.5±0.1 115.5±0.1 4 x Ø 14 2 x Ø 8 97.5±0.197.5±0.1 115.5±0.1
19
5
67.5±0.1
67.5±0.1
115.5±0.1
4 x Ø 14
2 x Ø 8
97.5±0.197.5±0.1
115.5±0.1
195

Montagemöglichkeiten: Boden, Decke, Wand, geneigt*

* Geneigte Montage unter Berücksichtigung des Winkels, siehe Tabelle unten

Roboter-

S-Achsen-

Neigungswinkel

Arbeitsbereich

[Grad]

[Grad]

0 < ≤ 60

keine Beschränkung

60 <

innerhalb ±60

300 LT
300
LT
 

200

10

kg

7 kg

5 kg

Ansicht D

 

141

120

Details Medienstecker

 

P-Punkt 100   2 x Medien- stecker

P-Punkt

100

 

2 x Medien- stecker

 

2

x Luft

für interne Verdrahtung

(außen Ø

B-Achse

Drehmittel-

punkt

2

16

200

300

400

500

LB

S-2S-2

S-1S-1

4

Luft 1 (Rot) Luft 2 (Blau)

mm)

S-2S-2 S-1S-1 4 Luft 1 (Rot) Luft 2 (Blau) mm) 51216-0800 2x Medien-

51216-0800

2x Medien-

 

R-,T-Achse

 

stecker

für interne

Verdrahtung

51227-0800

 

130

Drehmittelpunkt

 
 

Technische Daten HC10

 
 

Maximaler

Maximale

Maximales

 

Maximales Trägheitsmoment [kg · m 2 ]

Anzahl gesteuerter Achsen

 

6

Achsen

Arbeitsbereich

Geschwindigkeit

Drehmoment

   

[º]

[º/sec.]

[Nm]

Max. Traglast [kg]

 

10

S

±180

130

Wiederholgenauigkeit [mm]

±0,1

L

±180

130

Max. Arbeitsbereich R [mm]

1200

U

+355/–5

180

     

Zulässige Temperatur [ºC]

 

0

bis +40

0

bis +35

R

±180

180

27,4

0,78

Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]

20 – 80

B

±180

250

27,4

0,78

Gewicht des Roboters [kg]

 

47

T

±180

250

9,8

0,1

Mittlere Anschlußleistung [KVA]

1

während Betrieb

wenn Softcover (optional) verwendet wird

MOTOMAN HC10DT

(115) (152) Lampe A (für Servo AN) *Option* U R200 Lampe B (für kollaborativen Z+
(115)
(152)
Lampe A
(für Servo AN)
*Option*
U
R200
Lampe B
(für kollaborativen
Z+
P
Betrieb)
R255
B
Schalter C
(für Neustart)
X+
L
300
(240)
B
190
162
C
U
Arbeitsbereich
R
Punkt P
P
Z+
B
T
Y+
D
L
260
R / S
A
S
(308)
P
T
R1200
R1200
Traglastdiagramm
1065
275
700
170
500
275
R1200 Traglastdiagramm 1065 275 700 170 500 275 300 LT Ansicht A C2 13 Ø 34
300 LT
300
LT

Ansicht A

C2 13 Ø 34 +0.025 Im Be- reich von Ø 17–25 Ø 95 Ø 100
C2
13
Ø 34
+0.025
Im Be-
reich
von
Ø 17–25
Ø
95
Ø
100

Empfohlener

Erweiterungsbereich

Ø 63 45° 4 x M6, Ø 6, 8 tief 6 tief Ø 34+0.025 31.5±0.1
Ø 63
45°
4
x M6,
Ø 6,
8
tief
6 tief
Ø 34+0.025
31.5±0.1
31.5±0.1
Ansicht B Medienanschluss Gegenstecker 2 x Luft
Ansicht B
Medienanschluss
Gegenstecker
2 x Luft

Ansicht C

19 5 67.5±0.1 67.5±0.1 115.5±0.1 4 x Ø 14 2 x Ø 8 97.5±0.197.5±0.1 115.5±0.1
19
5
67.5±0.1
67.5±0.1
115.5±0.1
4 x Ø 14
2 x Ø 8
97.5±0.197.5±0.1
115.5±0.1
195

Montagemöglichkeiten: Boden, Decke, Wand, geneigt*

* Geneigte Montage unter Berücksichtigung des Winkels, siehe Tabelle unten

Roboter-

S-Achsen-

Neigungswinkel

Arbeitsbereich

[Grad]

[Grad]

0 < ≤ 60

keine Beschränkung

60 <

innerhalb ±60

 

200

10

kg

7 kg

5 kg

Ansicht D

 

141

120

Details Medienstecker

 

2 x Medien- stecker

P-Punkt 100

P-Punkt

100

 

2

x Luft

 

für interne Verdrahtung

(außen Ø

B-Achse

Drehmittel-

punkt

162

 

200

300

400

500

LB

S-2S-2

S-1S-1

4

Luft 1 (Rot) Luft 2 (Blau)

mm)

S-2S-2 S-1S-1 4 Luft 1 (Rot) Luft 2 (Blau) mm)

51216-0800

2x Medien-

 

R-,T-Achse

   

stecker

170

 

Drehmittelpunkt

 

für interne

Verdrahtung

51227-0800

 

Technische Daten HC10 DT

 
 

Maximaler

Maximale

Maximales

 

Maximales Trägheitsmoment [kg · m 2 ]

Anzahl gesteuerter Achsen

 

6

Achsen

Arbeitsbereich

Geschwindigkeit

Drehmoment

   

[º]

[º/sec.]

[Nm]

Max. Traglast [kg]

 

9

S

±180

130

Wiederholgenauigkeit [mm]

±0,1

L

±180

130

Max. Arbeitsbereich R [mm]

1200

U

+355/–5

180

Zulässige Temperatur [ºC]

 

0 bis +40

R

±180

180

25,3

0,73

 

Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]

20 – 80

B

±180

250

25,3

0,73

 

Gewicht des Roboters [kg]

 

48

T

±180

250

9,8

0,1

 

Mittlere Anschlußleistung [KVA]

1

YASKAWA GRUPPE

AT

YASKAWA Austria

Schwechat/Wien

+43(0)1-707-9324-15

CZ

YASKAWA Czech s.r.o. Rudná u Prahy

+420-257-941-718

ES

YASKAWA Ibérica, S.L. Gavà/Barcelona

+34-93-6303478

FR

YASKAWA France SARL Saint-Aignan-de-Grand-Lieu

+33-2-40131919

FI

YASKAWA Finland Oy Turku +358-(0)-403000600

GB

YASKAWA UK Ltd. Banbury +44-1295-272755

IT

YASKAWA Italia s.r.l. Torino +39-011-9005833

IL

YASKAWA Europe Technology Ltd. Rosh Ha’ayin +972-3-9004114

NL

YASKAWA Benelux B.V. Son +31-40-2895500

PL

YASKAWA Polska Sp. z o.o. Wrocław +48-71-7928670

RU

YASKAWA Nordic AB Moskva +46-480-417-800

SE

YASKAWA Nordic AB Torsås +46-480-417-800

SI

YASKAWA Slovenia Ribnica +386-1-8372-410

TR

YASKAWA Turkey Elektrik Ticaret Ltd. Sti. İstanbul +90-216-5273450

ZA

YASKAWA Southern Africa (PTY) Ltd Johannesburg +27-11-6083182

YASKAWA Zentrale

YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Yaskawastraße 1 85391 Allershausen Tel. +49 (0) 8166/90-0 Fax +49 (0) 8166/90-103

robotics@yaskawa.eu.com

www.yaskawa.eu.com

DISTRIBUTORS

BG

ARAMET ROBOTICS Ltd. Yambol +359-885 317 294

Kammarton Bulgaria Ltd. Sofia +359-02-926-6060

CH

Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A. Dällikon +41-44-847-17-17

DK

Robotcenter Danmark Løsning +45 7022 2477

EE

RKR Seadmed OÜ Tallinn/Estonia +372-68-35-235

GR

Gizelis Robotics Nea Kifissia +30-2106251455

HU

Flexman Robotics Kft Budapest +36-30-9510065

LT

Profibus UAB Panevezys +370-45-518575

NO

Skala Robotech AS Lierstranda +47-32240600

PT

ROBOPLAN Lda Aveiro +351-234 943 900

RO

Sam Robotics srl Timisoara +40-720-279-866

MPL Automation S.R.L. Satu Mare +40 (0) 261 750 741

YASKAWA ACADEMY und Vertriebsniederlassung Frankfurt

YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Hauptstraße 185 65760 Eschborn Tel. +49 (0) 6196/77725-0 Fax +49 (0) 6196/77725-39

Eschborn Tel. +49 (0) 6196/77725-0 Fax +49 (0) 6196/77725-39 Alle Maße in mm. Technische Änderungen vorbehalten.
Eschborn Tel. +49 (0) 6196/77725-0 Fax +49 (0) 6196/77725-39 Alle Maße in mm. Technische Änderungen vorbehalten.
Eschborn Tel. +49 (0) 6196/77725-0 Fax +49 (0) 6196/77725-39 Alle Maße in mm. Technische Änderungen vorbehalten.

Alle Maße in mm. Technische Änderungen vorbehalten. Maßstäbliche Daten können unter robotics@yaskawa.eu.com angefordert werden.

YR-1-06VXHC10-A00, YR-1-06VXHC10-A10 A-05-2018, A-Nr. 180778

können unter robotics@yaskawa.eu.com angefordert werden. YR-1-06VXHC10-A00, YR-1-06VXHC10-A10 A-05-2018, A-Nr. 180778