DESARROLLO DE ECUACIONES EN UNA VIGA

OBJETIVOS DEL CAPITULO

 Para revisar conceptos básicos de flexión en vigas.
 Para derivar la matriz de rigidez para un elemento de viga.
 Para demostrar el análisis de una viga utilizando el método de rigidez directa.
 Para ilustrar los efectos de la deformación por corte en vigas más pequeñas.
 Introducir el método de equivalencia de trabajo para reemplazar la carga
distribuida por un conjunto de cargas discretas.
 Introducir la formulación general para resolver problemas de vigas con
distribución de carga actuando sobre ellas.
 Analizar vigas con carga distribuida actuando sobre ellas.
 Para comparar la solución de elementos finitos con una solución exacta para una
viga.
 Para derivar la matriz de rigidez para el elemento de viga con bisagra nodal.
 Para mostrar cómo se puede usar el método de energía potencial para derivar las
ecuaciones de un elemento en viga.
 Para aplicar el método residual de Galerkin para derivar las ecuaciones del
elemento en viga.
INTRODUCCION
Comenzamos este capítulo desarrollando la matriz de rigidez para la flexión de un
elemento en viga, el más común de todos los elementos estructurales, como lo demuestra
su prominencia en edificios, puentes, torres y muchas otras estructuras. El elemento de
viga se considera recto y tiene un área de sección transversal constante. Primero
derivaremos la matriz de rigidez del elemento en viga utilizando los principios
desarrollados para la teoría de viga simple.
Luego presentaremos ejemplos simples para ilustrar el ensamblaje de las matrices de
rigidez de los elementos de la y la solución de los problemas de viga mediante el método
de rigidez directa presentado en el Capítulo 2. La solución de un problema en viga ilustra
que los grados de libertad asociados con un nodo tienen un desplazamiento transversal y
rotacional. Incluiremos las fuerzas de corte nodal y los momentos de flexión y los
diagramas de fuerza de corte y momento de flexión resultantes como parte de la solución
total.
A continuación, discutiremos los procedimientos para manejar la carga distribuida, ya
que las vigas y los marcos a menudo están sujetos a cargas distribuidas, así como a cargas
nodales concentradas. Seguiremos la discusión con soluciones de vigas sujetas a carga
distribuida y compararemos una solución de elementos finitos con una solución exacta
para una viga sometida a una carga distribuida.
Luego desarrollaremos la matriz de rigidez del elemento en viga para un elemento en viga
con una bisagra nodal e ilustraremos la solución de una viga con una bisagra interna.
Para familiarizarte aún más con el enfoque de la energía potencial para el desarrollo de
matrices de rigidez y ecuaciones, desarrollaremos de nuevo las ecuaciones de los
elementos de flexión utilizando este enfoque. Esperamos aumentar su confianza en este
enfoque. Se utilizará en gran parte de este texto para desarrollar matrices de rigidez y
ecuaciones para elementos más complejos, como el esfuerzo bidimensional (plano), el
esfuerzo axisimétrico y el esfuerzo tridimensional.
Finalmente, el método residual de Galerkin se aplica para derivar las ecuaciones del
elemento en viga.
Los conceptos presentados en este capítulo son prerrequisitos para comprender los
conceptos para el análisis de marcos presentados en el Capítulo 5.
4.1 RIGIDEZ DE LA VIGA
En esta sección, obtendremos la matriz de rigidez para un elemento de viga simple. Una
viga es un miembro estructural largo y delgado, generalmente sometido a una carga
transversal que produce efectos de flexión significativos en oposición a los efectos de
torsión o axial. Esta deformación por flexión se mide como un desplazamiento transversal
y una rotación. Por lo tanto, los grados de libertad considerados por nodo son un
desplazamiento transversal y una rotación (en oposición a solo un desplazamiento axial
para el elemento de barra del Capítulo 3).
Considere el elemento de viga mostrado en la Figura 4-1. La viga de longitud L con
coordenada local axial x y coordenada local transversal y. Los desplazamientos nodales
transversales locales están dados por 𝑣𝑖 ′𝑠 y las rotaciones por ɸ𝑖 ′𝑠 . Las fuerzas nodales
locales son dadas por los 𝑓𝑖𝑦 ′𝑠 y los momentos flectores por 𝑚𝑖 ′𝑠, como se muestra.
Inicialmente descuidamos todos los efectos axiales.

FIGURA 4-1 Elemento de viga con desplazamientos nodales positivos, rotaciones,

fuerzas y momentos.

FIGURA 4-2 Convenciones de signo de la teoría de viga para fuerzas de cizalla y

momentos de flexión.
a) Viga no deformada por la carga w(x) b) Haz deformado debido a la carga aplicada

c) Diferencial del elemento en viga

FIGURA 4-3 Haz bajo carga distribuida

En todos los nodos, se utilizan las siguientes convenciones de signos:

1. Los momentos son positivos en el sentido contrario a las agujas del reloj.
2. Las rotaciones son positivas en el sentido contrario a las agujas del reloj.
3. Las fuerzas son positivas en la dirección y positiva.
4. Los desplazamientos son positivos en la dirección y positiva.

LA FIGURA 4-2 indica las convenciones de signos utilizadas en la teoría viga simple
para las fuerzas de corte positivas V y los momentos de flexión m.

MATRIZ DE RIGIDEZ EN VIGA BASADA EN LA TEORÍA DE VIGA DE

EULER-BERNOULLI (TENIENDO EN CUENTA SOLAMENTE LAS
DEFORMACIONES POR FLEXIÓN)
La ecuación diferencial que rige el comportamiento elástico lineal del elemento en viga[1]
(llamado viga de Euler-Bernoulli derivado por Euler y Bernoulli) se basa en secciones
transversales planas perpendiculares al eje centroidal longitudinal de la viga antes de que
se produzca la flexión restante plana y perpendicular al eje longitudinal después de la
flexión. Esto se ilustra en la Figura 4-3, donde un plano a través de la línea vertical a-c
(Figura 4-3 (a)) es perpendicular al eje x longitudinal antes de doblarse, y este mismo
plano 𝑎′ −𝑐 ′ (girando a través del ángulo ɸ en la Figura 4 -3 (b)) permanece perpendicular
al eje x doblado después de doblarse. Esto ocurre en la práctica solo cuando existe una
pareja pura o un momento constante en la viga. Sin embargo, es una suposición razonable
que arroja ecuaciones que predicen con bastante precisión el comportamiento de la viga
para la mayoría de las vigas prácticas.
La ecuación diferencial se deriva de la siguiente manera. Considere la viga mostrada en
la Figura 4-3 sujeta a una carga distribuida w(x) (fuerza / longitud). A partir del equilibrio
de fuerza y momento de un elemento diferencial de la viga, que se muestra en la figura
4-3 (c), tenemos

O, simplificando la Eq. (4.1.1a), obtenemos

La forma final de la Eq.(4.1.1c), relacionando la fuerza de corte con el momento de

flexión, se obtiene dividiendo la ecuación izquierda por dx y luego tomando el límite de
la ecuación cuando dx se aproxima a 0. El término w(x) luego desaparece.
Además, la curvatura k de la viga está relacionada con el momento por

donde ρ es el radio de la curva desviada que se muestra en la figura 4-4b, v es la función

de desplazamiento transversal en la dirección y (véase la figura 4-4a), E es el módulo de
elasticidad y I es el momento principal de inercia el eje z (donde el eje z es perpendicular
a los ejes x e y). (𝐼 = 𝑏ℎ3 /12 para una sección transversal rectangular de base b y altura
h que se muestran en la Figura 4-4c).
La curvatura para pendientes pequeñas ɸ=dv/ dx está dada por

Resolviendo la ecuación (4.1.1f) para M y sustituyendo este resultado en (4.1.1c) y

(4.1.1b), obtenemos

Para EI constante y solo fuerzas y momentos nodales, la Eq. (4.1.1g) se convierte

 a) Porción de la curva desviada de la viga b) Radio de curva desviada en v(x)

c)Sección transversal rectangular típica de la viga

FIGURA 4-4 Curva desviada de la viga

Ahora vamos a seguir los pasos delineados en el Capítulo 1 para desarrollar la matriz de
rigidez y las ecuaciones para un elemento de viga y luego para ilustrar las soluciones
completas para las vigas.

Paso 1 Seleccione el tipo de elemento

Represente la viga etiquetando los nodos en cada extremo y, en general, etiquetando el
número del elemento (Figura 4-1).
Paso 2 Selecciona una función de desplazamiento
Suponga que la variación del desplazamiento transversal a través de la longitud del
elemento será

La función de desplazamiento cúbico completa, Eq. (4.1.2), es apropiada porque hay

cuatro grados totales de libertad (un desplazamiento transversal 𝑣𝑖 y una pequeña rotación
ɸ𝑖 en cada nodo). La función cúbica también satisface la ecuación diferencial básica de
la viga, lo que justifica aún más su selección. Además, la función cúbica también satisface
las condiciones de desplazamiento y continuidad de pendiente en nodos compartidos por
dos elementos.
Usando el mismo procedimiento descrito en la Sección 2.2, expresamos v como una
función de los grados nodales de libertad 𝑣𝑖 , 𝑣2 , ɸ𝑖 y ɸ2 de la siguiente manera:

donde ɸ=dv/ dx para la pequeña rotación supuesta ɸ. Resolviendo Ecs. (4.1.3) para 𝑎𝑖 a
𝑎4 en términos de grados de libertad nodales y sustituyendo en Eq (4.1.2), tenemos

En forma de matriz, expresamos la ecuación (4.1.4) como

Donde

Y donde

N1, N2, N3 y N4 se llaman funciones de forma para un elemento de viga. Estas funciones
de forma cúbica (o interpolación) se conocen como funciones de interpolación cúbica de
Hermite (o spline cubico). Para el elemento de viga, 𝑁1 = 1 cuando se evalúa en el nodo
1 y 𝑁1 = 0 cuando se evalúa en el nodo 2. Debido a que 𝑁2 está asociado con ɸ𝑖 , tenemos,
a partir del segundo de las ecuaciones. (4.1.7), 𝑑𝑁2 /𝑑𝑥 =1 cuando se evalúa en el nodo
1. Las funciones de forma 𝑁3 y 𝑁4 tienen resultados análogos para el nodo 2.
Paso 3 Defina la tensión = Desplazamiento y deformacion = Relaciones de tensión
Suponga que la siguiente relación axial de deformación / desplazamiento es válida:

FIGURA 4-5 Segmento de la viga (a) antes de la deformación y (b) después de la

deformación; (c) Ángulo de rotación de la sección transversal ABCD.
donde u es la función de desplazamiento axial. A partir de la configuración deformada de
la viga mostrada en la figura 4-5, relacionamos el desplazamiento axial con el
desplazamiento transversal por

donde debemos recordar de la teoría de la viga elemental [1] la suposición básica de que
las secciones transversales de la viga (como la sección transversal ABCD) que son planas
antes de la deformación de flexión permanecen planas después de la deformación y, en
general, giran en un ángulo pequeño dv=dx. Usando la Eq. (4.1.9) en la Eq. (4.1.8),
obtenemos

También usando la ley de Hooke (𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑥 ) y sustituyendo Eq. (4.1.1f) para 𝑑 2 𝑣/𝑑𝑥 2 en
Eq. (4.1.10a), obtenemos la fórmula de flexión de la viga o de esfuerzo de flexión como

A partir de la teoría de viga elemental, el momento flector y la fuerza cortante están

relacionados con la función de desplazamiento transversal. Debido a que utilizaremos
estas relaciones en la derivación de la matriz de rigidez del elemento de viga, ahora las
presentamos como

Paso 4 Derive la matriz de rigidez del elemento y las ecuaciones

Primero, deriva la matriz de rigidez del elemento y las ecuaciones usando un enfoque de
equilibrio directo. Ahora relacionamos las convenciones de signos de la teoría nodal y de
la viga para las fuerzas de corte y los momentos de flexión (Figuras 4-1 y 4-2), junto con
las Ecs. (4.1.4) y (4.1.11), para obtener

donde los signos menos en el segundo y el tercero de la Ecs. (4.1.12) son el resultado de
las convenciones de momento de flexión positivo de la teoría nodal y del nodo opuesto
en el nodo 1 y las convenciones de fuerza de corte positiva de la teoría nodal opuestas en
el nodo 2 como se ve comparando las Figuras 4-1 y 4-2. Las ecuaciones (4.1.12)
relacionan las fuerzas nodales con los desplazamientos nodales. En forma de matriz, la
Ecs. (4.1.12) se convierte en

donde la matriz de rigidez es entonces

La ecuación (4.1.13) indica que [k* relaciona las fuerzas transversales y los momentos de
flexión con los desplazamientos transversales y las rotaciones, mientras que los efectos
axiales han sido descuidados.
En la matriz de rigidez del elemento en viga (Ec. (4.1.14)) derivada en esta sección, se
supone que la viga es larga y delgada; es decir, la relación de longitud, L, a la profundidad,
h, es grande. En este caso, la deflexión debida a la flexión que se predice utilizando la
matriz de rigidez de la ecuación. (4.1.14) es bastante adecuada. Sin embargo, para vigas
cortas y profundas, la deformación del cortante transversal puede ser significativa y puede
tener el mismo orden de magnitud de contribución a la deformación total de la viga. Esto
se ve por las expresiones para las contribuciones de flexión y cortante a la deflexión de
una viga, donde la contribución de flexión es de orden (𝐿/ℎ)3 , mientras que la
contribución de cortante es solo de orden (L/h). Una regla general para vigas transversales
rectangulares, es que para una longitud de al menos ocho veces la profundidad, la
deflexión transversal del cortante es menor al cinco por ciento de la flexión por deflexión
[4]. El método de Castigliano para encontrar las deflexiones de la viga y el marco es una
manera conveniente de incluir los efectos del término de corte transversal como se
muestra en la Referencia [4]. La derivación de la matriz de rigidez para una viga que
incluye la contribución de la deformación cortante transversal se da en una serie de
referencias [5-8].

FIGURA 4-6 (a) Elemento de la viga de Timoshenko que muestra deformación por
cortante. Las secciones transversales ya no son perpendiculares a la línea del eje neutral.
(b) Dos elementos de viga que se encuentran en el nodo 2
La inclusión de la deformación por corte en la teoría de la viga con la aplicación a
problemas de vibración fue desarrollada por Timoshenko y se conoce como la viga de
Timoshenko [9 10].
Matriz de rigidez de una viga basada en la teoría de la viga de Timoshenko (incluida
la deformación de cizallamiento transversal)
La teoría de la viga de deformación por corte se deriva de la siguiente manera. En lugar
de secciones planas el plano restante después de la flexión ocurre como se muestra
previamente en la Figura 4-5, ahora se incluye la deformación por corte (deformación
debida a la fuerza de corte V). Con referencia a la Figura 4-6, observamos una sección de
una viga de longitud diferencial dx con la sección transversal asumida que permanece
plana pero no más perpendicular al eje neutral (eje x) debido a la inclusión de la fuerza
de corte que da como resultado una rotación indicado por b. La deflexión total de la viga
en un punto x ahora consta de dos partes, una causada por la flexión y otra por la fuerza
de corte, de modo que la pendiente de la curva desviada en el punto x ahora está dada por

donde se da la rotación debido al momento de flexión y debido a la fuerza de corte

transversal, respectivamente, por ɸ(x) y β(x)
Asumimos como de costumbre que la deflexión lineal y la deflexión angular (pendiente)
son pequeñas.
La relación entre el momento flector y la deformación por flexión (curvatura) es ahora

y la relación entre la fuerza de corte y la deformación por corte (rotación debida al corte)
(deformación por cizalladura) viene dada por

La diferencia en dv = dx y ɸ representa la deformación de corte 𝛾𝑦𝑧 (= 𝛽) de la viga

como

Ahora considere el elemento diferencial en la figura 4-3 (c) y las ecuaciones. (4.1.1b) y
(4.1.1c) obtenidos sumando fuerzas transversales y luego sumando momentos flectores.
Ahora sustituimos la Eq. (4.1.15c) para V y la Eq. (4.1.15b) para M en las Ecs. (4.1.1b)
y (4.1.1c) junto con b de la Eq. (4.1.15a) para obtener las dos ecuaciones diferenciales
gobernantes como

Para derivar la matriz de rigidez para el elemento de viga incluyendo la deformación del
cortante transversal, suponemos que el desplazamiento transversal debe ser dado por la
función cúbica en la Eq. (4.1.2). De manera similar a [8], elegimos la deformación
transversal de corte γ consistente con el polinomio cúbico para v(x), tal que γ es una
constante dada por

Usando la función de desplazamiento cúbico para v, la relación de pendiente dada por la

Eq. (4.1.15a), y la tension de corte Eq. (4.1.15g), junto con la relación momento flexión-
curvatura, Eq. (4.1.15b) y la relación de esfuerzo cortante-cizalladura Eq. (4.1.15c), en la
relación momento de flexión-fuerza de corte Eq. (4.1.1c), obtenemos

donde 𝑔 = 𝐸𝐼/𝑘𝑠 𝐴𝐺 y 𝑘𝑠 𝐴 es el área de corte. Las áreas de corte varían con las formas
de sección transversal. Por ejemplo, para una forma rectangular 𝐴𝑠 se toma como 0,83
veces la sección transversal A, para una sección transversal circular sólida se toma como
0,9 veces la sección transversal, para una sección transversal de brida ancha se toma como
el espesor de la banda multiplicado por la profundidad total de la pestaña ancha, y para
secciones transversales de paredes finas se toma como el doble del producto del espesor
de la pared multiplicado por la profundidad de la sección transversal.
Usando las Eqs. (4.1.2), (4.1.15a), (4.1.15g) y (4.1.15h) permiten que ɸ se exprese como
un polinomio en x de la siguiente manera:

Usando las Eqs. (4.1.2) y (4.1.15i), ahora podemos expresar los coeficientes 𝑎1 a 𝑎4 en
términos de los desplazamientos nodales 𝑣1 y 𝑣2 y las rotaciones ɸ1 y ɸ2 de la viga en
los extremos x=0 y x=L como anteriormente se ha hecho para obtener la Eq. (4.1.4)
cuando se descuidó la deformación por corte. Las expresiones para 𝑎1 a 𝑎4 se dan de la
siguiente manera:

Sustituyendo estos a's en la ecuación (4.1.2), obtenemos

De manera similar al paso 4 utilizado para derivar la matriz de rigidez para el elemento
de viga, sin incluir la deformación por corte, tenemos

donde de nuevo los signos menos en el segundo y el tercero de las Ecs. (4.1.151) son el
resultado de las convenciones de momento positivo de la teoría de viga y nodo opuesto
en el nodo 1 y las convenciones de fuerza de corte positiva de nodos y haces opuestos en
el nodo 2, como se ve comparando las figuras 4-1 y 4-2. En forma de matriz Eqs. ð4: 1:
15 lÞ convertirse

donde la matriz de rigidez, que incluye tanto la deformación por flexión como la
deformación por cizallamiento, viene dada por

En la Eq. (4.1.15n) recuerde que g representa el término de corte transversal, y si

establecemos g=0, obtenemos la Eq. (4.1.14) para la matriz de rigidez de la viga,
descuidando la deformación transversal del cortante. Para ver más fácilmente el efecto
del factor de corrección de corte, definimos el término de corrección de corte no
12𝐸𝐼
dimensional como 𝜑 = 𝑘 𝐴𝐺𝐿2 = 12𝑔/𝐿2 y reescribimos la matriz de rigidez como
𝑠
La mayoría de los programas informáticos comerciales, como [11], incluirán la
deformación por corte al hacer que ingrese el área de corte, 𝐴𝑠 = 𝑘𝑠 𝐴
4.2 EJEMPLO DE ENSAMBLAJE DE MATRICES EN VIGA RIGIDA
Paso 5: ensamble las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones globales
e introducir las condiciones de frontera
Considere la viga en la Figura 4-7 como un ejemplo para ilustrar el procedimiento para
el ensamblaje de las matrices de rigidez del elemento de viga. Supongamos que EI es
constante en toda la viga. Una fuerza de 1000 lb y un momento de 1000 lb-ft se aplican a
la viga a mitad de la longitud. El extremo izquierdo es un soporte fijo y el extremo derecho
es un soporte de perno.
Primero, discretizamos la viga en dos elementos con los nodos 1-3 como se muestra.
Incluimos un nodo en la mitad de la longitud porque la fuerza aplicada y el momento
existen a la mitad del largo y,

FIGURA 4-7 Viga articulada fija sometida a una fuerza y un momento

en este momento, se supone que las cargas se aplican solo en los nodos. (Otro
procedimiento para manejar las cargas aplicadas a los elementos se analizará en la
Sección 4.4.)
Usando la Eq. (4.1.14), encontramos que las matrices de rigidez global para los dos
elementos ahora están dadas por

donde los grados de libertad asociados con cada elemento de la viga se indican con las
etiquetas usuales sobre las columnas en la matriz de rigidez de cada elemento.
La matriz de rigidez total ahora se puede ensamblar para la viga utilizando el método de
rigidez directa. Cuando se ha ensamblado la matriz de rigidez total (global), las fuerzas
nodales globales externas están relacionadas con los desplazamientos nodales globales.
A través de superposición directa y las Ecs. (4.2.1) y (4.2.2), las ecuaciones gobernantes
para el haz están dadas así por

Ahora, considerando las condiciones limite, o restricciones, del soporte fijo en el nodo 1
y el soporte de bisagra (fijo) en el nodo 3, tenemos

Al considerar la tercera, cuarta y sexta ecuaciones de las Ecs. (4.2.3) correspondiente a

las filas con grados de libertad desconocidos y utilizando las ecuaciones. (4.2.4),
obtenemos

donde 𝐹2𝑦 = −1000 𝑙𝑏, 𝑀2 = 1000 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 y 𝑀3 = 0 se han sustituido en el conjunto

reducido de ecuaciones. Ahora podríamos resolver la Eq. (4.2.5) simultáneamente para el
desplazamiento nodal desconocido 𝑣2 y las rotaciones nodales desconocidas ɸ2 y ɸ3 .
Dejamos la solución final para que usted la obtenga. La Sección 4.3 proporciona
soluciones completas para los problemas de viga.
4.3 EJEMPLOS DE ANÁLISIS DE VIGAS UTILIZANDO EL MÉTODO DE
RIGIDEZ DIRECTA
Ahora realizaremos soluciones completas para viga con varios soportes de límites y
cargas para ilustrar aún más el uso de las ecuaciones desarrolladas en la Sección 4.1.
Ejemplo 4.1
Usando el método de rigidez directa, resuelva el problema de la viga voladiza sujeta a la
carga final P en la figura 4-8. Se supone que la viga tiene IE constante y longitud 2L. Es
apoyado por un rodillo en la mitad de la longitud y está construido en el extremo derecho.
Figura 4-8 Viga voladiza con soporte

SOLUCION
Hemos discretizado la viga y establecidos ejes de coordenadas globales como se muestra
en la Figura 4-8. Determinaremos los desplazamientos y rotaciones nodales, las
reacciones y los diagramas de fuerza de corte y momento de flexión completos.
Usando la Eq. (4.1.14) para cada elemento, junto con la superposición, obtenemos la
matriz de rigidez total de la estructura por el mismo método que se describe en la
Sección 4.2 para obtener la matriz de rigidez en la Eq. (4.2.3). El [k* es

Las ecuaciones gobernantes para la viga están dadas por

Al aplicar las condiciones de limite

y particionar las ecuaciones asociadas con los desplazamientos desconocidos [la primera,
segunda y cuarta ecuaciones de las Ecs. (4.3.2)] de esas ecuaciones asociadas con
desplazamientos conocidos de la manera habitual, obtenemos el conjunto final de
ecuaciones para una solución a mano larga como
donde 𝐹1𝑦 = −𝑃, 𝑀1 = 0 y 𝑀2 = 0 se han utilizado en la Eq. (4.3.4). Ahora vamos a
resolver la Eq. (4.3.4) para el desplazamiento nodal y las pendientes nodales. Obtenemos
el desplazamiento transversal en el nodo 1 como

donde el signo menos indica que el desplazamiento del nodo 1 es hacia abajo.
Las pendientes son

donde los signos positivos indican rotaciones en sentido antihorario en los nodos 1 y 2.
Ahora determinaremos las fuerzas nodales globales. Para hacer esto, sustituimos los
desplazamientos conocidos y rotaciones nodales globales, Ecs. (4.3.5) y (4.3.6), en la Eq.
(4.3.2). Las ecuaciones resultantes son

Multiplicando las matrices en el lado derecho de la ecuación. (4.3.7), obtenemos las

fuerzas y momentos nodales globales como

Los resultados de las Ecs. (4.3.8) se puede interpretar de la siguiente manera: El valor de
𝐹1𝑦 = −𝑃 es la fuerza aplicada en el nodo 1, como debe ser. Los valores de 𝐹2𝑦 y 𝐹3𝑦
y 𝑀3 son las reacciones de los soportes que siente viga. Los momentos 𝑀1 y 𝑀2 son
cero porque no hay momentos aplicados o reactivos en la viga en el nodo 1 o el nodo 2.
En general, es necesario determinar las fuerzas nodales locales asociadas con cada
elemento de una estructura grande para realizar un análisis de tensión de toda la
estructura. Por lo tanto, consideraremos las fuerzas en el elemento 1 de este ejemplo para
ilustrar este concepto (el elemento 2 se puede tratar de manera similar). Usando las Eqs.
(4.3.5) y (4.3.6) en la ecuación {f}=[k*{d} para el elemento 1 [ver también Eq. (4.1.13)],
se tiene
Ecuaciónes de resistencia (4.3.9)

Un diagrama de cuerpo libre del elemento 1, que se muestra en la Figura 4-9 (a), debería
ayudarlo a comprender los resultados de las ecuaciones. (4.3.10). La figura muestra una
fuerza transversal nodal de P negativo en el nodo 1 y de P positiva y de momento negativo
PL en el nodo 2. Estos valores son consistentes con los resultados dados por las
ecuaciones. (4.3.10). Para completar, el diagrama de cuerpo libre del elemento 2 se
muestra en la Figura 4-9 (b). Podemos verificar fácilmente las fuerzas nodales del
elemento escribiendo una ecuación similar a la Eq. (4.3.9). De los resultados de las Ecs.
(4.3.8), las fuerzas nodales y los momentos de toda la viga

Figura 4-9 Diagramas de cuerpo libre que muestran las fuerzas y momentos en (a)
elemento 1 y (b) elemento 2

Figura 4-10 Fuerzas nodales y momento en la viga

Figura 4-11 Diagrama de fuerza de corte para la viga de la Figura 4-10

Figura 4-12 Diagrama de momento de flexión para la viga de la Figura 4-10

se muestran en la viga en la Figura 4-10. Utilizando las convenciones de señal de haz

establecidas en la Sección 4.1, obtenemos los diagramas de fuerza de corte V y M de
momento de flexión que se muestran en las Figuras 4-11 y 4-12.
En general, para estructuras de vigas complejas, usaremos las fuerzas locales del elemento
para determinar la fuerza de corte y los diagramas de momento de flexión para cada
elemento. Entonces podemos usar estos valores para propósitos de diseño. El Capítulo 5
discutirá más a fondo este concepto como se usa en los códigos de computadora.
Ejemplo 4.2
Determine los desplazamientos y rotaciones nodales, las fuerzas nodales globales y las
fuerzas de los elementos para la viga que se muestra en la Figura 4-13. Hemos
discretizado la viga según lo indicado por la numeración del nodo. La viga se fija en los
nodos 1 y 5 y tiene un soporte de rodillo en el nodo 3. Se aplican cargas verticales de
10,000 lb cada una en los nodos 2 y 4. Deje que 𝐸 = 30𝑥106 psi e 𝐼 = 500 𝑖𝑛4 en toda la
viga.

Figura 4-13 Ejemplo de viga

SOLUCIÓN:
Debemos tener unidades consistentes; por lo tanto, las longitudes de 10 pies de la Figura
4 -13 se convertirán a 120 pulgadas durante la solución. Usando la Eq. (4.1.10), junto con
la superposición de las cuatro matrices de rigidez de los elementos de la viga, obtenemos
la matriz de rigidez global y las ecuaciones globales que se dan en la ecuación. (4.3.11).
Aquí las longitudes de cada elemento son las mismas. Por lo tanto, podemos factorizar
una L de la matriz de rigidez superpuesta.
Para una solución a mano, reducimos la Eq. (4.3.11) de la manera habitual mediante la
aplicación de las condiciones limite

La ecuación resultante es

Las rotaciones (pendientes) en los nodos 2-4 son iguales a cero debido a la simetría en la
carga, la geometría y las propiedades del material sobre un plano perpendicular a la
longitud de la viga y que pasa por el nodo 3. Por lo tanto, ɸ2 = ɸ3 = ɸ4 = 0, y podemos
reducir aún más la Eq. (4.3.12) a

Resolviendo para los desplazamientos usando L=120 in., 𝐸 = 30𝑥106 psi, y

𝐼 = 500 𝑖𝑛4 in.4 en la Eq. (4.3.13), obtenemos

como se esperaba debido a la simetría.

Como se observa a partir de la solución de este problema, cuanto mayor es la redundancia
estática (grados de indeterminación estática o número de fuerzas y momentos
desconocidos que no pueden determinarse mediante ecuaciones de estática), menor es la
redundancia cinemática (grados de libertad nodales desconocidos, como desplazamientos
o pendientes), por lo tanto, menor es el número de grados de libertad desconocidos por
resolver. Además, el uso de la simetría, cuando corresponde, reduce aún más el número
de grados de libertad desconocidos. Ahora podemos volver a sustituir los resultados de la
ecuación. (4.3.14), junto con los valores numéricos para E, I y L, en la Eq. (4.3.12) para
determinar las fuerzas nodales globales como

Una vez más, las fuerzas nodales globales (y los momentos) en los nodos de soporte
(nodos 1, 3 y 5) pueden interpretarse como las fuerzas de reacción, y las fuerzas nodales
globales en los nodos 2 y 4 son las fuerzas nodales aplicadas.
Sin embargo, para estructuras grandes, debemos obtener la fuerza de corte del elemento
local y el momento de flexión en cada extremo del nodo del elemento, ya que estos valores
se utilizan en el proceso de diseño / análisis. Volveremos a ilustrar este concepto para el
elemento que conecta los nodos 1 y 2 en la Figura 4-13. Usando las ecuaciones locales
para este elemento, para el cual se han determinado todos los desplazamientos nodales,
obtenemos

Simplificando la Eq. (4.3.16), tenemos

Si lo desea, puede dibujar un diagrama de cuerpo libre para confirmar el equilibrio del
elemento.
Finalmente, debe tener en cuenta que debido a la simetría reflexiva sobre un plano vertical
que pasa por el nodo 3, inicialmente podríamos haber considerado la mitad de esta viga
y utilizado el siguiente modelo. El soporte fijo en el nodo 3 se debe a que la pendiente es
cero en el nodo 3 debido a la simetría en las condiciones de carga y soporte.
Ejemplo 4.3
Determine los desplazamientos y rotaciones nodales y las fuerzas globales y los
elementos para la viga mostrada en la Figura 4-14. Hemos discretizado la viga como se
muestra en la numeración de los nodos. La viga se fija en el nodo 1, tiene un soporte de
rodillo en el nodo 2 y tiene un soporte de resorte elástico en el nodo 3. Se aplica una
fuerza vertical hacia abajo de P=50 kN en el nodo 3. Deje E=210 GPa e 𝐼 = 2𝑥10−4 𝑚4
a lo largo de la viga y deje k =200 kN / m.

Figura 4-14 Ejemplo de viga

SOLUCIÓN:
Usando la Eq. (4.1.14) para cada elemento de la viga y la Eq. (2.2.18) para el elemento
de resorte, así como para el método de rigidez directa, obtenemos la matriz de rigidez
estructural como

donde la matriz de rigidez de resorte [𝑘𝑠 ∗ esta dada a continuación por la ecuación.
(4.3.18b) se ha agregado directamente a la matriz de rigidez global correspondiente a sus
grados de libertad en los nodos 3 y 4.

Es más fácil resolver el problema usando las variables generales, luego haciendo
sustituciones numéricas en las expresiones de desplazamiento final. Las ecuaciones
gobernantes para la viga están dadas por
 𝑘𝐿3
donde 𝑘1 = se usa para simplificar la notación. Ahora aplicamos las condiciones limite
𝐸𝐼

Suprimimos las primeras tres ecuaciones y la séptima ecuación (correspondiente a las

condiciones limite dadas por la ecuación (4.3.20)) de las ecuaciones. (4.3.19). Las tres
ecuaciones restantes son

Resolviendo la Ecs. (4.3.21) simultáneamente para el desplazamiento en el nodo 3 y las

rotaciones en los nodos 2 y 3, obtenemos

La influencia de la rigidez del resorte en los desplazamientos se ve fácilmente en la

ecuación. (4.3.22). Resolviendo para los desplazamientos numéricos usando P=50 kN,
L=3 m, E=210 GPa (= 210𝑥106 𝑘𝑁/𝑚2), 𝐼 = 2𝑥10−4 𝑚4, y 𝑘 ′ = 0.129 en la Eq.
(4.3.22), obtenemos

Sustituciones similares en Eq. (4.3.26) rendimiento

Ahora volvemos a sustituir los resultados de las Ecs. (4.3.23) y (4.3.24), junto con valores
numéricos para P,E,I,L,y 𝑘 ′ en la ecuación (4.3.19) para obtener las fuerzas nodales
globales como
Para la estructura de resorte-viga, se determina una fuerza global adicional F4y en la base
del resorte de la siguiente manera:

Esta fuerza proporciona la fuerza global adicional para el equilibrio de la estructura.

Un diagrama de cuerpo libre, que incluye las fuerzas y los momentos de las Ecs. (4.3.25)
y (4.3.26) actuando en la viga, se muestra en la Figura 4-15.

Figura 4-15 Diagrama de cuerpo libre de la

viga de la Figura 4-14

Ejemplo 4.4
Determine el desplazamiento y la rotación bajo la fuerza y el momento ubicados en el
centro de la viga que se muestra en la Figura 4-16. La viga se ha discretizado en los dos
elementos que se muestran en la Figura 4-16. La viga está fija en cada extremo. Una
fuerza hacia abajo de 10 kN y un momento aplicado de 20 kN-m actúan en el centro de
la viga. Deje E=210 GPa y 𝐼 = 4𝑥10−4 𝑚4 en toda la longitud de la viga.

Figura 4-16 Viga fija sujeta a la fuerza aplicada y el momento

SOLUCIÓN:
Usando la Eq. (4.1.14) para cada elemento de la viga con L=3 m, obtenemos las matrices
de rigidez del elemento de la siguiente manera:

Las condiciones de frontera están dadas por

Las fuerzas globales son 𝐹2𝑦 = −10000 𝑁 y𝑀2 = 20000 𝑁, 𝑚.

Aplicando las fuerzas globales y las condiciones limite, la Eq. (4.3.28) y ensamblando la
matriz de rigidez global utilizando el método de rigidez directa y las ecuaciones. (4.3.27),
obtenemos las ecuaciones globales como:

Resolviendo la ecuación (4.3.29) para el desplazamiento y la rotación, obtenemos

Usando las ecuaciones locales para cada elemento, obtenemos las fuerzas nodales locales
y los momentos para el elemento uno de la siguiente manera:

Simplificando la Eq. (4.3.31), tenemos

De manera similar, para el elemento dos, las fuerzas nodales locales y los momentos
son

Usando los resultados de las Ecs. (4.3.32) y (4.3.33), mostramos las fuerzas locales y los
momentos que actúan sobre cada elemento en la Figura 4-16 de la siguiente manera.
Usando los resultados de las Ecs. (4.3.32) y (4.3.33), o la Figura 4-17, obtenemos los
diagramas de fuerza de corte y momento de flexión para cada elemento como se muestra
en la Figura 4-18.

Figura 4-17 Fuerzas nodales y momentos que actúan en cada elemento de la Figura 4-16
 Figura 4-18 Diagramas de fuerza de corte (a) y momento de flexión (b) para cada
elemento de la Figura 4-16
EJEMPLO 4.5
Para ilustrar los efectos de la deformación por corte junto con la deformación por flexión
habitual, ahora resolvemos la viga simple que se muestra en la Figura 4-19. Utilizaremos
la matriz de rigidez de la viga dada por la Eq. (4.1.15o) que incluye tanto las
contribuciones de deformación por flexión como por deformación por corte en el plano
x-y. La viga simplemente se soporta con una carga concentrada de 10,000 N aplicada a
mitad del tramo. Permitimos que las propiedades del material sean E=207 GPa y G=80
GPa. El ancho y la altura de la viga son b=25 mm y h=50 mm, respectivamente.

Figura 4-19 Viga simple sometida a carga concentrada en el centro del tramo
SOLUCION
Utilizaremos la simetría para simplificar la solución. Por lo tanto, solo se considerará la
mitad de la viga con la pendiente en el centro forzada a ser cero. Además, se usa la mitad
de la carga concentrada. El modelo con simetría aplicada se muestra en la Figura 4-20.
El modelo de elemento finito consistirá en un solo elemento de la viga. Usando la Eq.
(4.1.15o) para la matriz de rigidez del elemento de la viga de Timoshenko, obtenemos las
ecuaciones globales como
 Figura 4-20 Viga con simetría aplicada

Tenga en cuenta que las condiciones limite dadas por 𝑣1 = 0 y ɸ2 = 0 se han incluido
en la Eq. (4.3.34).
Usando la segunda y tercera ecuaciones de la Eq. (4.3.34) cuyas filas están asociadas con
las dos incógnitas, ɸ1 y 𝑣2 , obtenemos

Como la viga es rectangular en la sección transversal, el momento de inercia es

Sustituyendo los valores numéricos para b y h, obtenemos I como

El factor de corrección de corte está dado por

y 𝑘𝑠 para una sección transversal rectangular está dada por 𝑘𝑠 = 5/6

Sustituyendo valores numéricos por E, I, G, L; y 𝑘𝑠 , obtenemos

Sustituyendo P=10000 N, L=0.2 m, y φ=0.1938 en la Eq. (4.3.35), obtenemos el

desplazamiento en el tramo medio como

Si dejamos I= la longitud total de la viga, entonces l=2L y podemos sustituir L=l/2 en la

Eq. (4.3.35) para obtener el desplazamiento en términos de la longitud total de la viga
como

Para vigas largas y delgadas con l aproximadamente 10 o más veces el espesor de la viga,
h, el término de corrección del corte transversal φ es pequeño y puede despreciarse. Por
lo tanto, la Eq. (4.3.37) se convierte
La ecuación (4.3.38) es la fórmula clásica de deflexión para una viga con soporte simple
sometida a una carga concentrada en el tramo medio.
Usando la Eq. (4.3.38), la desviación se obtiene como

Comparando las deflexiones obtenidas usando el factor de corrección de cortante con la

deflexión predicha usando solo la contribución de flexión de la viga, obtenemos

4.4 CARGA DISTRIBUIDA

Las vigas pueden soportar cargas distribuidas así como cargas nodales concentradas. Por
lo tanto, debemos ser capaces de dar cuenta de la carga distribuida. Considere una viga
fija sometido a una carga uniformemente distribuida w que se muestra en la figura 4-21.
Las reacciones, determinadas a partir de la teoría del análisis estructural [2], se muestran
en la figura 4-22. Estas reacciones se llaman reacciones de extremo fijo. En general, las
reacciones de extremo fijo son aquellas reacciones en los extremos de un elemento si se
supone que los extremos del elemento son fijos, es decir, si se evitan desplazamientos y
rotaciones. (Aquellos de ustedes que no están familiarizados con el análisis de estructuras
indeterminadas deben asumir estas reacciones como dadas y proceder con el resto de la
discusión, desarrollaremos estos resultados en una presentación posterior del método de
equivalencia de trabajo). Por lo tanto, guiados por los resultados a partir del análisis
estructural para el caso de una carga uniformemente distribuida, reemplazamos la carga
por fuerzas nodales concentradas y momentos que tienden a tener el mismo efecto en la
viga que la carga distribuida real. La Figura 4-23 ilustra esta idea para una viga. Hemos
reemplazado la carga distribuida uniformemente por un sistema de fuerza estáticamente
equivalente que consiste en una fuerza nodal concentrada y un momento en cada extremo
del miembro que lleva la carga distribuida. Es decir, tanto las fuerzas y momentos nodales
concentrados estáticamente equivalentes como la carga distribuida original tienen la
misma fuerza resultante y el mismo momento sobre un punto arbitrariamente elegido.
Estas fuerzas estáticamente equivalentes son siempre de signo opuesto a las reacciones
fijas. Si queremos analizar el comportamiento del miembro cargado 2-3 con mayor
detalle, podemos colocar un nodo en medio de la longitud y usar el mismo procedimiento
que se acaba de describir para cada uno de los dos elementos que representan el miembro
horizontal. Es decir, para determinar la deflexión máxima y el momento máximo en el
tramo de la viga, se necesita un nodo 5 en la mitad del segmento de la viga 2-3, y fuerzas
y momentos equivalentes de trabajo se aplican a cada elemento (del nodo 2 al nodo 5 y
nodo 5 al nodo 3) que se muestra en la figura 4-23 (c).
Figura 4-21 Viga fija sometido a una carga uniformemente distribuida

Figura 4-22 Reacciones de extremo fijo para la viga de la figura 4-21

Figura 4-23 (a) Viga con una carga distribuida, (b) el sistema de fuerza nodal equivalente,
y (c) la viga ampliada (para mayor claridad) con un sistema de fuerza nodal equivalente
cuando el nodo 5 se agrega al midspan
Método de Equivalencia de Trabajo
Podemos usar el método de equivalencia de trabajo para reemplazar una carga distribuida
por un conjunto de cargas discretas. Este método se basa en el concepto de que el trabajo
de la carga distribuida w(x) al atravesar el campo de desplazamiento v(x) es igual al
trabajo realizado por cargas nodales 𝑓𝑖𝑦 y 𝑚𝑖 al pasar por desplazamientos nodales 𝑣𝑖 y
ɸ𝑖 para desplazamientos nodales arbitrarios. Para ilustrar el método, consideramos el
ejemplo que se muestra en la Figura 4-24. El trabajo debido a la carga distribuida está
dado por

donde v(x) es el desplazamiento transversal dado por la ecuación. (4.1.4). El trabajo

debido a las fuerzas nodales discretas viene dado por
Figura 4-24 (a) Elemento de viga sujeto a una carga general y (b) el sistema de fuerza
nodal estáticamente equivalente

Figura 4-25 (a) Viga sujeta a una carga uniformemente distribuida y (b) las fuerzas
nodales equivalentes a determinar
Entonces podemos determinar los momentos nodales y fuerzas 𝑚1 , 𝑚2 , 𝑓1𝑦 , y 𝑓2𝑦
utilizados para reemplazar la carga distribuida mediante el uso del concepto de
equivalencia de trabajo; es decir, estableciendo 𝑊𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑜 =𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜 para
desplazamientos arbitrarios ɸ1 , ɸ2 , 𝑣1 , 𝑦 𝑣2 .
Ejemplo de reemplazo de carga
Para ilustrar más claramente el concepto de equivalencia de trabajo, ahora
consideraremos una viga sujeta a una carga distribuida especificada. Considere la viga
con carga uniforme que se muestra en la Figura 4-25 (a). Las condiciones de soporte no
se muestran porque no son relevantes para el esquema de reemplazo. Al dejar Wdiscrete
¼ W distribuido y al asumir arbitrariamente f1; f2; v1 y v2, encontraremos fuerzas
nodales equivalentes m1; m2; f1y, y f2y. La Figura 4-25 (b) muestra las direcciones de
las fuerzas y momentos nodales como positivas según la Figura 4-1.
Usando las Eqs(4.4.1) y (4.4.2) para 𝑊𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑜 =𝑊𝑑𝑖𝑠𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜 , tenemos

donde m1f1 y m2f2 son el trabajo debido a los momentos nodales concentrados que se
mueven a través de sus respectivas rotaciones nodales y f1yv1 y f2yv2 son el trabajo
debido a las fuerzas nodales que se mueven a través de desplazamientos nodales. Evaluar
el lado izquierdo de la ecuación (4.4.3) sustituyendo wðxÞ¼w y vðxÞ de Eq. (4.1.4),
obtenemos el trabajo debido a la carga distribuida como
Ahora usando Eqs. (4.4.3) y (4.4.4) para desplazamientos nodales arbitrarios, dejamos
que f1 ¼ 1; f2 ¼ 0; v1 ¼ 0 y v2 ¼ 0 y luego obtener

Del mismo modo, dejando f1 ¼ 0; f2 ¼ 1; v1 ¼ 0, y v2 ¼ 0 rendimientos

Finalmente, dejando que todos los desplazamientos nodales sean iguales a cero, excepto
primero v1 y luego v2, obtenemos

Podemos concluir que, en general, para cualquier función de carga dada wðxÞ, podemos
multiplicar por vðxÞ y luego integrar de acuerdo con Eq. (4.4.3) para obtener las fuerzas
nodales concentradas (y / o momentos) utilizadas para reemplazar la carga distribuida.
Además, podemos obtener la sustitución de la carga utilizando el concepto de reacciones
fijas de la teoría del análisis estructural. Se han generado tablas de reacciones de extremo
fijo para numerosos casos de carga y se pueden encontrar en textos sobre análisis
estructural como Referencia [2]. Se ha generado una tabla de fuerzas nodales equivalentes
en el Apéndice D de este texto, guiada por el hecho de que las fuerzas de reacción del
extremo fijo son de signo opuesto a las obtenidas por el método de equivalencia del
trabajo.
Por lo tanto, si se aplica una carga concentrada distinta de la intersección natural de dos
elementos, podemos usar el concepto de fuerzas nodales equivalentes para reemplazar la
carga concentrada por valores concentrados nodales que actúan en los extremos del haz,
en lugar de crear un nodo en el haz en el lugar donde se aplica la carga. Proporcionamos
ejemplos de este procedimiento para manejar cargas concentradas en elementos en el
ejemplo de haz 4.7 y en el ejemplo de marco plano 5.3.