I.

FUERZA
• En física, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir, la
fuerza expresa la acción mecánica de un cuerpo sobre
otro.
• Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificación
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una dirección y
sentido, y (c) un punto de aplicación.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
 II. EFECTOS DE LA FUERZA
La fuerza produce dos
efectos:
A. Exteriores: En la
estructura el efecto exterior
de la fuerza aplicada al
cable son las reacciones que
aparecen sobre la estructura
B. Interiores: El efecto
interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos
resultantes distribuidos en el
interior del material
 I. FUERZA_2
Al estudiar la mecánica de los cuerpos rígidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su línea de acción sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
 II. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el se crean por acción a
contacto físico directo entre distancia. Ejm. la fuerza
dos cuerpos gravitacional, eléctrica y
magnética.
 II. CLASES DE FUERZAS_2
1. FUERZAS CONCENTRADAS 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran Aquellas que se consideran
aplicada en un punto
aplicadas en una línea, un área o
un volumen
 III. UNIDADES DE FUERZA
• Una fuerza puede medirse comparándola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecánico, o por
deformación calibrada de un resorte.
• La unidad patrón de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)
 IV. FUERZA RESULTANTE
• Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .

• Geométricamente se determina mediante la ley del

paralelogramo o triángulo. Su modulo y dirección son

FR  F  F  2 F F cos 
1
2
2
2
1
2
2
2

FR F1 F2
 
sen(   ) sen sen
 EJEMPLO
La camioneta es remolcada usando dos cables.
Determine las magnitudes de las fuerzas FA y FB
que actúan en los extremos de los cables de tal
manera que la fuerza resultante sea de 950N
dirigida a lo largo del eje +x. Considere que
θ = 50°.
 V. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

FR  Fx  Fy
FR  Fx iˆ  Fy ˆj
FR  F cos  iˆ  Fsen ˆj
FR  F (cos  iˆ  sen ˆj )
ˆ  (cos  iˆ  sen ˆj )
FR  F  F1
2
2
2

Fy
tg 
Fx
V. RESULTANTE DE FUERZAS EN
FORMA DE COMPONENTES
R  F
R  Rx iˆ  Ry ˆj
Rx   Fx ; Ry   Fy
R R R 2
x
2
y

Ry
tan  
Rx
 Ejemplo
• Si FB = 2 kN y la fuerza resultante actúa a lo
largo del eje positivo u. Determine la magnitud
de la fuerza resultante y el ángulo θ.
•
 Ejemplo
• Si la magnitud de la fuerza resultante actuando
sobre el soporte es de 450 N dirigida a lo largo de
eje +u. Determine la magnitud de la fuerza F1 y su
dirección φ.

•
VI. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

FR  FA A  FBB
 Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N
representada en la figura, una de ellas actúa en la
dirección de AB mientras que la línea de acción de la otra
componente pasa por C
 Ejemplo
• Resuelva la fuerza de 250 N en componentes
actuando a lo largo de los ejes u y v y
determine las magnitudes de estas
componentes.
•
 EJEMPLO O2
La fuerza de 500 N que actúa sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los ejes
AB y AC de la estructura. Si la componente de la fuerza a lo
largo de AC es de 300 N dirigida de A C, determine la
magnitud de la fuerza actuante a l largo de AB y el ángulo θ de
la fuerza de 500 N
 Ejemplo
• Una barra y una riostra
resisten una fuerza de
100 kN en la forma que
se indica en la figura.
Determine la
componente de la
fuerza según el eje AB
de la barra y la
componente de la
fuerza según el eje AC
de la riostra.
 EJEMPLO
Un cable ejerce una fuerza F en el soporte del
miembro estructural. Si la componente x de F es
4 kN. Halle su componente y y su módulo
 EJEMPLO
Expresar la fuerza P, de módulo 10 N, en función
de los vectores i y j : Halle las componentes
escalares Pt y Pn respectivamente paralela y
normal a la recta OA.
 EJEMPLO
La fuerza F de 500 N está aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en función de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x’ e y’; © hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y’.
 EJEMPLO
Determine: (a) el valor requerido de  si la resultante
de las tres fuerzas mostradas en la figura es vertical.
(b) La correspondiente magnitud de la resultante
 EJEMPLO
Combinar las dos fuerza P y T, que actúan sobre el
punto B de la estructura fija, para obtener una única
fuerza R.
 EJEMPLO
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura
determine la magnitud y la dirección de la fuerza
resultante.
 VII. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO

FR  FH  Fz
FR  ( Fxiˆ  Fy ˆj )  Fz kˆ
FR  F cos  iˆ  F cos  ˆj  F cos  kˆ
F  F (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
R

ˆ  (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)

Modulo
FR  Fx2  Fy2  Fz2
 DIRECCIÓN DEL VECTOR FUERZA

Ax Ay Az
•Coordinate Direction Angles cos   cos   cos  
A A A
A  AeˆA A  AeˆA
A 1  A(cos  i  cos  j  cos  k)
eˆA   ( Axiˆ  Ay ˆj  Akˆ)
A A  A cos  i  A cos  j  A cos  k
Ax ˆ Ay ˆ Az ˆ A  Ax i  Ay j  Az k
eˆA  i  j k
A A A
eˆA  cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ cos 2   cos 2   cos 2   1
Fuerzas en 3D
F  Fxˆi  Fyˆj  Fz kˆ
Fx  F cos  x ,
Fy  F cos  y ,
Fz  F cos  z

F  Fx2  Fy 2  Fz 2
VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIÓN
En algunos casos la fuerza está definida por su modulo y dos
puntos de su línea de acción. En este caso
VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIÓN

F  F ˆ  F
MN
F
 x2  x1  iˆ   y2  y1  ˆj   z2  z1  kˆ
 x2  x1    y2  y1    z2  z1 
2 2 2
MN

d x iˆ  d y ˆj  d z kˆ d xiˆ  d y ˆj  d z kˆ
FF F
d d d
2
x
2
y
2
z
d
 VIII. FUERZA EN 3D

Fxy  F cos  , Fz  F sin

Fx  F cos  cos  , Fy  F cos  sin
 EJEMPLO
Expresar la fuerza F de 36 kN en función de los
vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyección sobre el
eje x
 EJEMPLO
El cable ejerce una
fuerza de 2 kN sobre el
extremo A de la
estructura mostrada
en la figura. (a)
Escribir la expresión
vectorial de la fuerza
de tensión T. (b)
Encuentre la
proyección de T a lo
largo de la línea 0A
 EJEMPLO
La tensión en el cable es de 350 N.
Represente esta fuerza , actuando
sobre el soporte A como un vector
cartesiano
A  (0, 0, 7.5) m
B  (3, 2,1.5)m
rAB  B  A  (3, 2, 6) m
rAB  (3i  2 j  6k) m
rAB  32  (2) 2  ( 6) 2  7 m
rAB 3 2 6 3 2 6
u AB   ( , , )  i j k
rAB 7 7 7 7 7 7
3 2 6
F  Fu AB  350 N ( i  j  k)
7 7 7
F  (150i  100 j  300k) N
 EJEMPLO
Sabiendo que la tensión en el cable AB es 1425 N,
determine las componentes de la fuerza sobre la placa
ejercida en B
 EJEMPLO
Encontrar la magnitud y la dirección de la resultante de
las dos fuerzas mostradas en la figura,
 EJEMPLO
Expresar la fuerza F de 400 N en función de los
vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyección sobre la
recta OA.
 EJEMPLO
Determine la
magnitud y los
ángulos directores
de la fuerza
resultante
actuando en A
 Ejemplo
• Determine las magnitudes de las componentes
proyectadas de la fuerza F = 300 N actuando a lo
largo de los ejes x e y.
 Ejemplo
• En el ensamble de tuberías. Determine las
magnitudes de las componentes de la fuerza F = 400
N actuando paralela y perpendicular al segmento BC
 Ejemplo
• Determine el ángulo
θ que forman los dos
vectores fuerzas
 EJEMPLO
Sabiendo que la tensión en el cable AB es de 510 lb y en el
cable AC es de 425 lb. Determine la magnitud y la dirección
de la resultante de las fuerzas en el punto A ejercida por lo
dos cables
 EJEMPLO
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza
de 110 N, representada en la figura, una es paralela a
AB y la otra es perpendicular a esta línea.
 Ejemplo
• Determine la coordenada angular γ y F2 y
entonces exprese cada una de las fuerzas en
forma de vectores cartesianos. ¿Cuál sería la
magnitud y dirección de la fuerza resultante?.
 Ejemplo
• La placa rectangular está sujeta por dos bisagras
montadas en su canto BC y el cable AE. Si la tensión
en el cable vale 300 N. Determine la proyección
sobre la recta BC de la fuerza que el cable ejerce
sobre la placa. Observe que E es el punto medio del
borde superior del soporte estructural
 IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
Al finalizar esta sección el
estudiante será capaz de:
a) Definir el momento de una
fuerza
b) Determinar momentos de
fuerzas en el plano y en el
espacio
c) Determinar el momento
respecto de un eje
d) Definir una cupla
e) Determinar momentos de
cuplas
f) Reducir un sistema de fuerzas
 IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento o torque de una fuerza con respecto
de un punto es la medida de la tendencia a la
rotación que produce dicha fuerza
 IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
• El momento de una fuerza (respecto a un punto dado) es una
magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector
de posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al
punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden.
 IX. MOMENTO DE UNA FUERZA_2
 El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector de posición OP
por el vector fuerza F; esto es

M O  rA / O  F
 El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
 La magnitud del momento esta dado por

M O   r sin   F  Fd
 El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano
derecha.
 Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el
momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicación
sobre su recta de acción o directriz.
 IX. INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA- CON RESPECTO A UN PUNTO….
 El momento de una fuerza con respecto a un punto o a un eje
nos da una medida de la tendencia de la fuerza a causar que el
cuerpo rote con respecto a un punto o eje
 IX. INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA- CON….
 El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud característica en elementos
que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de
maquinaria) o a flexión (como las vigas
 Componentes rectangulares
del momento
• El momento alrededor de O
es,

MO  r  F, r  xi  yj  zk
F  Fx i  Fy j  Fz k

M O  M xi  M y j  M z k
i j k
MO  x y z
Fx Fy Fz
M O   yFz  zFy  i   zFx  xFz  j   xFy  yFx  k
9.3. COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA
9.4. COMPONETES RECTANGULARES
DEL MOMENTO EN EL PLANO
 Ejemplo
• Determine el momento de la fuerza de 100 N
con respecto al punto A
 Ejemplo
• Una fuerza P de 13,2 N se aplica a la palanca
que controla la barrena de un soplador de
nieve. Determine el momento de P respecto a A
cuando  es igual a 30 °.
 Ejemplo
• Determine el momento de las tres fuerzas
respecto a: (a) punto A y (b) punto B de la viga
 Ejemplo
• Encuentre el momento de la fuerza F con
respecto al punto O
 Ejemplo
• Una tabla de madera AB,
que se utiliza como un
apoyo temporal para
apoyar a un pequeño
tejado, ejerce en el punto
A del techo una fuerza de
228 N dirigida a lo largo
de BA. Determinar el
momento con respecto a
C de esa fuerza.
 Ejemplo
• Si F = 450 N. determine el momento producido
por esta fuerza alrededor del eje x
 Ejemplo
• La fuerza de 200 N actúa como se muestra en
la figura. Determine el momento de dicha fuerza
con respecto al punto O
 Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que está unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el módulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse
una fuerza vertical de 240 lb para que
produzca el mismo momento respecto a O
 •SOLUCIÓN
Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es
M O  Fd
d  24 in. cos 60  12 in.
M O  100 lb12 in.

M O  1200 lb  in

La dirección de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
 •SOLUCIÓN
Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente
d  24 in. sin 60  20.8 in.
M O  Fd
1200 lb  in.  F 20.8 in.
1200 lb  in.
F
20.8 in.

F  57.7 lb
 •SOLUCIÓN
Parte (b) Debido a que M = F d. el
mínimo valor de F corresponde al
máximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d
= 24 in; entonces
M O  Fd
1200 lb  in.  F 24 in.
1200 lb  in.
F
24 in.

F  50 lb
 •SOLUCIÓN
Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo

M O  Fd
1200 lb  in.  240 lbd
1200 lb  in.
d  5 in.
240 lb
OB cos60  5 in.

OB  10 in.
 Ejemplo
• Una fuerza de 450 N se
aplica en A. Determine:
(a) el momento dela
fuerza de 450N con
respecto al punto D, (b)
la fuerza más pequeña
que aplicada en B, crea
el mismo
 Ejemplo
• Determine el momento resultante de las cuatro
fuerzas con respecto al punto O
 Ejemplo
• Una fuerza Q de 450 N se aplica en C. Determine
el momento de Q: (a) con respecto al origen de
coordenadas del sistema y (b) con respecto al
punto D
 Ejemplo
• La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensión e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
•SOLUCIÓN
•El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIÓN
  
M A  rC A  F
    
rC A  rC  rA  0.3 mi  0.08 m j

  rC D
F  F  200 N 
rC D
  
 0.3 m i  0.24 m  j  0.32 m k
 200 N 
0.5 m
  
 120 N  i  96 N  j  128 N k
  
i j k

M A  0.3 0 0.08
 120 96  128
 Ejemplo
La tensión en el cable AB es 150 N. Determine la tensión en
AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es
cero.
Ejemplo
 9.5. MOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR
EL ORIGEN
• Sabemos que el
momento de la fuerza F
respecto al punto O.
9.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
• El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la
proyección ortogonal de Mo sobre
el eje OL.

   
M OL  ˆ.M 0 ˆ  ˆ. r .F  ˆ
 
• El momento MOL de F alrededor
del eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo
rígido rotación alrededor del eje
OL
 12.6. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR UN PUNTO
CUALQUIERA
• El momento de una fuerza
alrededor de un eje
cualquiera es


M OL  ˆ.M B ˆ 
 
M OL  ˆ. rA / B xF  ˆ
 

rA / B  rA  rB
• El resultado es
independiente del punto B
 Ejemplo
• Sobre un cubo de arista a
actúa una fuerza P, como se
muestra en la figura.
Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista
AB.
(c) Con respecto a la
diagonal AG
 •SOLUCIÓN
  
• Moment
M A  rF A  P of P
   
A  ai  a j  a i  j 

rF about A,
    
P  P 2 i  2 j   P 2 i  j 
    
M A  ai  j  P 2 i  j 
  
M A  aP 2 i  j  k 


•La magnitud del momento respecto a AB es

 
M AB  i  Mof
• Moment A P

about
aP 2 i  j  k 
 i AB,
 

M AB  aP 2
 •SOLUCIÓN
•(c) La magnitud del momento respecto a AG es
 
M AG    M A
   
 rA G ai  aj  ak 1   

rA G

a 3

3
i  j k

aP   
i  j k

MA 
2
1    aP   
M AG 
3
 i  j  k 
2
i  j k

aP
 1  1  1
6

aP
M AG 
6
 Ejemplo
• Se aplica una tensión T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mástil rígido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mástil.
 Ejemplo
• La fuerza F tiene una intensidad de 2 kN y está dirigida de A
hacia B. Determine : (a) La proyección FCD de La fuerza F
sobre la recta CD (b) el ángulo que θ que forma la fuerza F
y la recta CD y (c) si el modulo del momento F respecto a
la recta CD es de 50 N. m, halle el módulo de la fuerza
 Ejemplo
• La tensión el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensión actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. ¿Cuál es el momento de
fuerza de tensión actuando en A alrededor de la línea OB
 Ejemplo
• Una barra doblada está rígidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb actúa en su
extremo libre con una línea de acción que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la línea
l que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
 Ejemplo
• La cadena CB mantiene a la puerta abierta a 30°. Si la tensión
en la cadena es FC = 250 N. Determine: (a) La expresión
vectorial de la fuerza , (b) el momento de fa fuerza con
respecto a la bisagra en A, (c) el momento de la fuerza con
respecto al eje a-a que pasa por las bisagras de la puerta.
 Ejemplo
• Una fuerza es aplicada al extremo de una llave
para abrir una válvula de gas. Determine la
magnitud del omento de dicha fuerza con respecto
al eje z
 Ejemplo
• Determine el momento producido por la la fuerza F
el cual tiende a hacer rotar al tubo alrededor del eje
AB
 9.7. PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de
Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
 9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas F y –F que tiene la misma magnitud, líneas de acción
paralelas separadas por una distancia perpendicular pero de
sentidos opuestos.
 9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS
• El momento de la cupla es,

M  rA  F  rB   F  
  rA  rB   F
 r F
M  rF sin   Fd
•El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
 9.8. DIRECCIÓN Y SENTIDO DEL
PAR
• La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha
 9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS
• Dos cuplas tendrán igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran

ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo

sentido o la misma tendencia a
causar rotación y la misma dirección
 Ejemplo de cupla
• Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos fuerzas
 Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F1 = (-70i
- 120j - 80k)lbf y F2 = (70i +120j + 80k)lbf y actúan en los
puntos A y B del cuerpo mostrado en la figura. Determine
el momento de la cupla y la distancia perpendicular entre
las dos fuerzas
 Ejemplo de cupla
En la figura se muestra a dos cuplas actuando sobre el
soporte. (a) Descomponga las fuerzas en componentes x e y.
(b) Encuentre el momento producido por dichas cuplas
 Ejemplo de cupla
En la figura se muestra a dos
cuplas actuando sobre el
soporte. (a) Descomponga
las fuerzas en componentes
x e y. (b) Encuentre el
momento producido por
dichas cuplas
 Ejemplo de cupla
En la figura se muestra una cupla o par de fuerzas actuando
sobre un sistema de tuberías. Si la magnitud de las fuerzas es
de 35 N. Determine el momento del par de fuerzas actuando
sobre la tubería en coordenadas cartesianas
 Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla que actúa sobre la tubería.
El segmento AB está dirigido 30° hacia abajo del plano xy.
 Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla que actúa sobre la tubería.
La magnitud de cada una de las fuerzas es de 25N
 Ejemplo de cupla
En la figura se muestra un sistema compuesto por dos cuplas
actuando sobre una viga. Si el momento resultante es nulo.
Determine las magnitudes de las fuerzas P y F así como la
distancia d
 Ejemplo de cupla
En la figura se muestra un par de fuerzas de 15 N de
magnitud actuando sobre un sistema de tuberías. Determine
el momento de la cupla