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Agradeço aos meus pais Ana Paula Meneses Carvalho e André Silva Carvalho
por todo o apoio financeiro e emocional, além de serem meus portos seguros
onde me escondo quando tudo está em desordem.
Agradeço a minha namorada Ianca Araujo dos Santos, pessoa com quem amo
partilhar minha vida, por me fazer sentir mais vivo, e pelo carinho e paciência
para comigo, me ajudando a segurar a onda na correria dos semestres.
Agradeço aos meus amigos João Pedro Oliveira Belchote, Vitor Oliveira e
Silva, Luis Fernando Sampaio, Mateus Silva, Gabriel Oliveira Fiuza, Hugo
Emanoel de Andrade Costa, Agneslara Carvalho, Emine de Carvalho Brito,
Ianca Araujo dos Santos, Raphael Santana Marques, Caíque Nascimento
Novaes, Andrêssa Barreto, David Sampaio Barreto, Lucília Souza, Evelyn
Correia, Luis Fernandes, Tarcísio Santana, Adelson Ribeiro e Aline Moreira por
terem me ajudado, mesmo que sem perceber, a ter motivação nos momentos
de fraqueza.
Agradeço aos meus orientadores José Ricardo e William Pereira pelo apoio,
ensinamentos e puxões de orelha que recebi durante a construção deste
trabalho.
Agradeço a todos os professores com quem tive a honra de aprender, sem eles
todo apoio e força de vontade seriam em vão.
RESUMO
The use of unmanned aerial vehicles (UAV) in a lot of knowledge fields has
been growing lately, in a way that this tool has become applicable to the study
of some geological structures (failures and fractures, for example) and
geomorphological (ravines, gulleys and inselbergs, for example). The present
research is about an application of the Structure from Motion (SfM) technique in
a residual rock outcrop ("tocas" inselberg) from "Itatim-BA" region. For this
purpose, it was objectified the obtainment of digital models of elevation and
terrain, and 3D and identification of the fractures pattern of this outcrop using
automated techniques. Geologically, the region of search is located at the
transition zone between 2 tectonic compartments of Bahia state, which are the
"Jequié" block and the "Itabuna-Salvador-Curaçá" belt. The generation of the
inselbergs is related with the planing surfaces process. The development
stages of this research range from the flight plan and image acquisition, to the
generation of the digital models previously mentioned above. The obtained
results present digital models calculated with resolution of 9,86 cm/pixel in the
soil. Thus, through interpretation and application of filters (curvature and slope)
on the digital models of elevation and terrain, the inselberg presented an
ellipsoidal geometric pattern with larger slopes located at the NE portion. The
modeling of the fractures pattern at the NE face of the outcrop, from the
numerical modeling (curvature and reclass) of the frontal ortho mosaic, has
resulted on the generation of 1.486.958 polygons. These elements mark the
combination that forms the geometric architecture of fractures pattern. The
connection between NE’s fractures and ortho mosaic’s fractures orientation
reveal potential to the existence of water reservoir. Beyond these, it was
possible to distinguish circular geometrics of the erosive features associated to
the differential erosion of the igneous rock (inselberg). Thereby, the inselberg's
architecture, the fractures net and the erosive features could be mapped in
detail scale, thus evidencing, the high potential of the UAVs use in activities of
structural-geological and geomorphological mapping.
Key words: UAV. Inselberg. Itatim. Structure from Motion. Fractures. Erosive
features
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 22: MODELO DIGITAL DE ELEVAÇÃO PSEUDO ILUMINADO COM DIREÇÃO 315 AZ
E INCLINAÇÃO 45º. AS CURVAS DE NÍVEL ESTÃO ESPAÇADAS DE 20 X 20 METROS.
................................................................................................................................ 37
FIGURA 23: MODELO DIGITAL DE TERRENO PSEUDO ILUMINADO COM DIREÇÃO 315 AZ
E INCLINAÇÃO 45º. AS CURVAS DE NÍVEL ESTÃO ESPAÇADAS DE 20 X 20 METROS.
................................................................................................................................ 38
FIGURA 24: A) FACE SUL-SUDESTE E B ) FACE LESTE DO INSELBERG ......................... 39
FIGURA 25: A) FACE NOROESTE E B ) FACE NORDESTE DO INSELBERG....................... 39
FIGURA 26: CURVATURA APLICADA SOBRE O MDT....................................................... 41
FIGURA 27: FUNÇÃO DECLIVIDADE APLICADA AO MDT. A ESCALA DE CORES ESTÁ EM
GRAUS . .................................................................................................................... 42
1 INTRODUÇÃO ............................................................................................................... 10
1.1 APRESENTAÇÃO E LOCALIZAÇÃO DA ÁREA DE ESTUDO.............. 10
1.2 OBJETIVOS .................................................................................................... 11
1.2.1 Objetivo geral ....................................................................................... 11
1.2.2 Objetivos específicos .......................................................................... 11
2 ASPECTOS GEOLÓGICOS E GEOMORFOLÓGICOS REGIONAIS ................. 13
2.1 Geologia Regional .......................................................................................... 13
2.2 Estruturas de deformação em rochas ......................................................... 19
3 AEROFOTOGRAMETRIA UTILIZANDO VANT ...................................................... 20
3.1 Introdução e tipos de VANTs........................................................................ 20
3.2 Operação e Produtos obtidos....................................................................... 21
4 MATERIAIS E MÉTODOS ........................................................................................... 23
4.1 Materiais .......................................................................................................... 23
4.1.1 Instrumentação..................................................................................... 23
4.1.2 Aquisição dos dados ........................................................................... 25
4.2 Métodos ........................................................................................................... 27
4.2.1 Processamento digital de imagens ................................................... 27
5 RESULTADOS ............................................................................................................... 35
5.1 Ortomosaico e Modelos Digitais .................................................................. 35
5.2 Curvaturas e Declividades ............................................................................ 40
5.3 Interpretação do imageamento da Face NE .............................................. 42
6 CONCLUSÕES E DISCUSSÕES ............................................................................... 50
6.1 Sugestões para trabalhos futuros................................................................ 51
7 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS .......................................................................... 52
10
1 INTRODUÇÃO
1.2 OBJETIVOS
Estes VANTs são como mini aviões, e possuem autonomia de voo maior
do que os multirrotores, podendo ficar até 50 minutos em operação. São
normalmente indicados para voos em áreas extensas.
4 MATERIAIS E MÉTODOS
4.1 Materiais
4.1.1 Instrumentação
Figura 10: Cluster utilizado para processamento das imagens. Fonte: Pereira,
Magalhães e Cardoso (2017).
25
Etapa 2
4.2 Métodos
{ | ( ) } (eq.1)
pontos cujas diferenças de altura entre eles e seus adjacentes sejam maiores
que são desconsiderados pelo MDT (Cardoso, Silva & Pazoti, 2013).
Na etapa 6, é construída uma malha triangular 3D que representa o
objeto, baseada na nuvem densa de pontos.
Os procedimentos aqui descritos serão explorados no capítulo seguinte.
A função Curvature
(eq. 2)
É adequado a uma superfície composta por uma janela 3x3 como a mostrada
na Figura 17. Os coeficientes da equação são então calculados a partir desta
superfície utilizando as seguintes equações:
(eq. 3)
(eq. 4)
(eq. 5)
(eq. 6)
(eq. 7)
(eq. 8)
(eq. 9)
(eq. 10)
(eq. 11)
A função Slope
[ ] (eq. 15)
[ ] (eq. 16)
A função reclass
5 RESULTADOS
Figura 22: Modelo digital de elevação pseudo iluminado com direção 315 AZ e
inclinação 45º. As curvas de nível estão espaçadas de 20 x 20 metros.
38
Figura 23: Modelo digital de terreno pseudo iluminado com direção 315 AZ e
inclinação 45º. As curvas de nível estão espaçadas de 20 x 20 metros.
39
a)
b)
a)
b)
a)
b)
6 CONCLUSÕES E DISCUSSÕES
Fica como sugestão para trabalhos futuros utilizando VANT para identificação
de características em rochas:
- Comparação de dados medidos em terra com dados levantados por
aerofotogrametria.
- Determinação da direção e mergulho das fraturas de rochas utilizando
VANTs.
52
7 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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