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CAPÍTULO II
ALGUNAS APLICACIONES FISICAS DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS (E.D.O) LINEALES DE

SEGUNDO ORDEN DE COEFICIENTES CONSTANTES.

Introducción

En este capítulo se van a considerar varios sistemas dinámicos lineales en los

que cada modelo matemático es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo

orden con coeficientes constantes junto con condiciones iníciales especificadas.

2.1 SISTEMAS RESORTE-MASA

Se considera el movimiento de un objeto de masa m , suspendido

verticalmente de un resorte flexible de masa despreciable. Se dice que el sistema está

en equilibrio cuando el objeto está en reposo y las fuerzas que actúan sobre él suman

el vector nulo. La posición del objeto en este caso es la posición de equilibrio. Se

define x como el desplazamiento del objeto, por conveniencia se escoge la dirección

de movimiento hacia abajo como la dirección positiva y se toma el origen como el

centro de gravedad de la masa en su posición de equilibrio, ver figura 2.1.

 45

x0
x0
m
Posición de
Equilibrio x0 Dirección
m Positiva x

Figura 2.1. Posición de Equilibrio para el sistema masa-resorte

Es importante destacar que el movimiento es unidimensional y que el sistema

masa-resorte también puede ser horizontal, se escoge de esta forma (masa colgando)

por conveniencia, si el sistema fuese horizontal el análisis sería similar.

2.1.1 LA LEY DE HOOKE

La distancia de alargamiento, o elongación, de un resorte depende de la masa

del objeto. La ley de Hooke establece que el resorte ejerce una fuerza restauradora,

"F " , opuesta a la dirección de elongación y proporcional a la cantidad de elongación

"s" o extensión del resorte

F   ks

(2.1)

donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte.

 46

Ejemplo 2.1:

Una masa que pesa 128 lb., se suspende en un resorte y hace que éste se alargue

2 pies de su longitud natural. ¿Cuál es el valor de la constante del resorte?

SOLUCIÓN:

La fuerza aplicada causante del desplazamiento de 2 pies es el peso de la masa

F  128lb , sustituyendo en la Ley de Hooke se tiene

F   ks  128lb   k  2 pies 

lb
despejando k se obtiene k  69
pie

2.1.2 SEGUNDA LEY DE NEWTON

Establece que el producto de la masa por la aceleración de un cuerpo es

proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo.

El modelo debe tomar en cuenta los siguientes tipos de fuerzas que actúan

sobre el objeto:

 El peso (w) fuerza debida a la gravedad, siendo w  mg

Donde:

m = masa del cuerpo (Kg., g, slugs).

w = peso (N, lb.).

g = aceleración de gravedad g  9.8 m 2  32 pies

s s2
 47

 Una fuerza restauradora FR ejercida por el resorte cuando es estirado, es

decir, resiste cambios en su longitud, se asume que el resorte obedece la Ley

de Hooke.

 Una fuerza amortiguadora o “fuerza de freno” opuesta al sentido del

movimiento, la cual se supone es proporcional a la velocidad del cuerpo (esto

es una buena aproximación para bajas velocidades), puede originarse por la

resistencia del aire o por fricción en el resorte.

dx
F A  c (2.2)
dt

Una manera conveniente de visualar una fuerza amortiguadora es

suponer que el objeto esta unido de manera rígida a un pistón con masa

despreciable inmerso en un cilindro (llamado amortiguador), lleno con un

líquido viscoso (ver figura 2.2). Cuando el pistón se mueve el líquido ejerce

una fuerza amortiguadora. Se dice que el movimiento es no amortiguado si

c  0 , o amortiguado si c  0 , donde c es la constante de amortiguamiento.

Figura 2.2. Sistema masa-resorte con amortiguamiento

 48

Después que se une una masa m a un resorte, ésta alarga al resorte una
longitud s y logra una posición de equilibrio en la cual su peso w se equilibra
mediante la fuerza restauradora ks , es decir; la condición de equilibrio (ver figura

2.3) es:

mg  ks  mg  ks  0 (2.3)

Además si la masa se desplaza una longitud x de su posición de equilibrio, la

fuerza restauradora del resorte es:

FR  k  x  s  (2.4)

l l
ls
ks
Sin Estirar s
m
x0
mg x t 
m
Posición de
Equilibrio Sistema en
Movimiento

Figura 2.3. Sistema masa-resorte

A partir de la segunda ley de Newton se obtiene

d 2x dx
m 2
 w  FR  F A  mg  k  x  s   c
dt dt
 49

el signo negativo de la fuerza restauradora y la fuerza de amortiguamiento indica que

actúan en la dirección opuesta al movimiento, pero por la condición de equilibrio

(2.3) y ordenando se obtiene

d 2x dx
m  mg  ks  kx  c
dt 2    dt
CERO

d 2x dx
m 2
c  kx  0 (2.5)
dt dt

 Si además se aplica una fuerza externa llamada de entrada o “fuerza

impulsora” f  t  a parte de la ocasionada por la gravedad, que puede variar

con t, pero es independiente del desplazamiento y de la velocidad. Se dice que

el movimiento es libre si, unidimensionalmente, f  0 o forzado si f  0 .

A partir de la segunda ley de Newton la resultante de todas las fuerzas que actúan

sobre el cuerpo es:

d 2x dx
m  w  FR  F A  f  t   mg  k  x  s   c  f t
2 dt
dt

pero por la condición de equilibrio (2.3) y ordenando se obtiene

d 2x dx
m 2
c  kx  f  t  (2.6)
dt dt

En el caso de la ecuación (2.5) se denomina de movimiento u oscilaciones libres:

Sin amortiguamiento: mx ' '  t   kx t   0

Con amortiguamiento: mx' '  t   cx'  t   kx t   0

 50

En el caso de la ecuación (2.6) se denomina de movimiento forzado u

oscilaciones forzadas:

Sin amortiguamiento: mx' '  t   kx t   f  t 

Con amortiguamiento: mx' '  t   cx'  t   kx t   f  t 

A continuación se analizarán cada uno de los casos del movimiento de un

sistema masa-resorte.

2.1.3 E.D.O MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO:

Se consideran sistemas resorte masa sin amortiguamiento  c  0  y se supone

que la masa vibra libre de otras fuerzas externas  f  t   0 , la E.D.O (2.6) se

transforma en

d 2x
m  kx  0 (2.7)
dt 2

al dividir (2.7) entre la masa, se obtiene

d 2x k
 x0 (2.8)
2 m
dt

que se puede reescribir

d 2x
2
 2x  0 (2.9)
dt

k
donde  2   0 . Se dice que la E.D.O (2.9) describe el movimiento armónico
m

simple y para resolver dicha E.D.O, se observa que la solución de su ecuación

 51

característica m 2   2  0 son raíces complejas m1  i y m 2  i , por lo tanto la

solución general de (2.9) es de la forma

x t   c1 cos t   c 2 sen t  (2.10)

se puede reescribir la ecuación (2.10) en una forma más útil definiendo

  c12  c 2 2 (2.11)

y además

c1   cos  y c 2  sen (2.12)

Al sustituir (2.12) en (2.10) y aplicar la identidad se obtiene

x t    cos t  cos   sen t  sen

x  t    cos t   

(2.13)

La ecuación (2.13) recibe el nombre de forma amplitud-fase del

desplazamiento. A partir de (2.11) y (2.12) se observa que  y  se pueden

interpretar como las coordenadas polares del punto en coordenadas rectangulares

 c1 , c2  (ver figura 2.4)


c2

c1
Figura 2.4. Relación entre c1  0 , c 2  0 y el ángulo 

El periodo del movimiento descrito por la ecuación (2.13) es

 52

2
T  (2.14)
w

El periodo representa el tiempo (medido en segundos) que tarda la masa en

ejecutar un ciclo de movimiento. Un ciclo es una oscilación completa, por ejemplo,

moverse de su posición más alta a su posición más baja y luego de regreso a su

posición más alta. Como dichas posiciones del objeto son x   y x    , se dice

que  es la amplitud de la oscilación. La frecuencia de movimiento  f  es el

número de ciclos completados cada segundo

1 
f   (2.15)
T 2

El ángulo  en la ecuación (2.13) se llama ángulo de fase, se mide en

radianes y esta determinado implícitamente por

c1 c2
cos   y sen  (2.16)
2 2
c1  c 2 c1  c 2 2
2

c2
tg  (2.17)
c1

Se escoge  de manera que       .

Ejemplo 2.2:

Una masa unida al extremo de un resorte lo estira 6 pulgadas cuando está en

equilibrio. Se conoce que inicialmente se libera la masa desde un punto que está a 8

pulgadas por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad hacia arriba de

4 pies
, determinar:
3 s
 53

1) La ecuación del desplazamiento de la masa.

2) Frecuencia, periodo, amplitud y ángulo de fase.

SOLUCIÓN:

DATOS:

s  6 pulgadas  elongación del resorte cuando se alcanza el equilibrio

x 0  8 pulgadas  posición inicial de la masa
4 pies  velocidad inicial de la masa, el signo negativo es una consecuencia 
x' 0    
3 s  de que la velocidad es hacia arriba 
Para utilizar la E.D.O asociada al movimiento libre no amortiguado (2.8) se necesita

k
conocer la relación , para esto se utiliza la condición de equilibrio (2.3) mg  ks ,
m

k
de esta condición se puede obtener
m

k g

m s

pies
De acuerdo con las unidades dadas se toma g  32 s , pero como s está

dado en pulgadas, se debe convertir a pies 1 pie  12 pu lg adas  , es decir

1 pie 1
6 pu lg adas.  pie
12 pu lg adas 2
 54

Por lo tanto

k 32
  64
m 12

Y sustituyendo en la ecuación (2.8) se obtiene

d 2x
 64 x  0
dt 2

cuya ecuación característica es m 2  64  0 que tiene por raíces m  8i , por lo

tanto la solución general es

x t   c1 cos 8t   c 2 sen 8t 

2
al aplicar las condiciones iníciales t  0, x  8 pulgadas  pie , se tiene
3

2 2
 c1 cos 0  c 2 sen 0  c1 
3 3

si se deriva x t  se tiene

x´ t   8c1 sen 8t   8c 2 cos 8t 

4 pie
sustituyendo la otra condición inicial t  0, x´ 
3 s

4 1
  8c1 sen 0   8c 2 cos 0   c 2  
3 6

Por consiguiente la ecuación del movimiento es

2 1
x t   cos 8t   sen 8t 
3 6

2 
El periodo utilizando la ecuación (2.14) es T   s y la frecuencia es (2.15)
8 4
1 4
f   ciclos s .
 4 
 55

Para determinar la amplitud se utiliza la ecuación (2.11)

2 2
2  1 17
         0.69 pies
3  6 6

Figura 2.5. Curva solución del movimiento armonico simple

El ángulo de fase se puede determinar con (2.17)

1

1  1
tg  6      arctg     0.245 rad
2 4  4
3

Se puede observar que según (2.16) cos   0 y sen  0 por lo tanto 

está en el cuarto cuadrante

  0.245 rad

Por lo tanto la forma amplitud-fase del desplazamiento es

 56

17
x t   cos 8t  0.245
6

2.1.4 E.D.O MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO:

El concepto de movimiento armónico libre es un tanto irreal, puesto que se

supone que no hay fuerzas retardadoras actuando sobre la masa en movimiento y a

menos que la masa se suspenda en un vacío perfecto, habrá por lo menos una fuerza

de resistencia debida al medio circundante. En el estudio de la mecánica las fuerzas

amortiguadoras que actúan sobre un cuerpo son consideradas proporcionales a la

velocidad instantánea como se consideró en la ecuación (2.5), si dividimos entre la

masa m , se obtiene

d 2x c dx k
  x0 (2.17)
2 m dt m
dt

que se puede reescribir como

d 2x dx
2
 2  2x  0 (2.18)
dt dt

c k
Donde 2  y  2  , la ecuación característica de (2.18) es m 2  2m   2  0
m m

, por lo tanto las raíces correspondientes son

m1     2   2 y m 2     2   2
 57

donde se pueden distinguir tres casos posibles dependiendo del signo de  2   2 .

Puesto que cada solución contiene el factor de amortiguamiento e t ,   0 , los

desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando t   .

Caso 1:  2   2  0 Movimiento Sobreamortiguado

El coeficiente de amortiguamiento c es grande comparado con la constante

del resorte k . Las raíces de la ecuación característica son reales y distintas y la

solución de (2.18) es x t   c1e m1t  c 2 e m2t o se puede escribir

 
x  t   e t  c1e 2  2 t
 c2 e  2  2 t

 

Esta ecuación representa un movimiento uniforme y no oscilatorio.

Caso 2:  2   2  0 Movimiento Críticamente Amortiguado

Se dice que el sistema está críticamente amortiguado, porque cualquier ligera

disminución en la fuerza de amortiguamiento daría como resultado un movimiento

oscilatorio. Las raíces de la ecuación característica son reales e iguales y la solución

de (2.18) es

x t   e  t  c1  c 2 t 

Caso 3:  2   2  0 Movimiento subamortiguado

Se dice que el sistema está subamortiguado, porque el coeficiente de

amortiguamiento c es pequeño comparado con la constante del resorte k . Las

raíces de la ecuación característica son complejas

m1     2  2 i y m 2     2   2 i
 58

Por lo tanto la solución general de (2.18) es

x  t   e  t 
c1 cos
 w 2  2 t 
  c 2 sen
 w 2  2 t 


    

El movimiento es oscilatorio, pero debido al factor e t , las amplitudes de vibración

tienden a cero cuando t   .

Ejemplo 2.3:

Se suspende una masa de 1 Kg. de un resorte, alargándolo 0,7 metros de su

longitud natural. Se conoce que inicialmente la masa se pone en movimiento desde la

posición de equilibrio con una velocidad de 1m s hacia abajo, determinar la

ecuación del movimiento si el medio circundante ofrece una resistencia igual a:

1) 9 veces la velocidad instantánea  c  9  .

2) 2 14 veces la velocidad instantánea  c  2 14  .

3) la velocidad instantánea  c  1 .

SOLUCIÓN:

DATOS:

s  0,7 m  elongacióndel resorte cuando se alcanza el equilibrio

m  1kg
x 0   0 m  posición inicial de la masa 
x'  0   1 m s  la velocidadinicial de la masa va en la dirección positiva, hacia abajo

pies
Tomando g  9,8 s , se tiene que w  mg  1kg .9,8 m s 2  9,8 N

De la ecuación (2.1) Ley de Hooke se tiene que

w 9.8 N N
k   14
s 0,7 m m
 59

Parte 1:  c  9 

el medio circundante ofrece una resistencia igual a 9 veces la velocidad instantánea.

d 2x dx
Sustituyendo en la ecuación (2.17) se obtiene 2
9  14 x  0
dt dt

Las raíces de la ecuación característica son m1  2 y m 2  7 reales y distintas, por

lo tanto es un movimiento sobreamortiguado, la solución general es

x  t   c1e 2t  c 2 e 7t

al aplicar las condiciones iníciales x 0   0m y x '  0   1 m s , se obtiene que

1 1
c1  y c 2   , por consiguiente la ecuación del movimiento es
5 5

x t  
5

1  2t
e  e 7 t 
 60

Figura 2.6. Curva solución del movimiento sobreamortiguado

Parte 2:  c  2 14  resistencia igual a 2 14 veces la velocidad instantánea.

d 2x dx
Sustituyendo en la ecuación (2.17) se obtiene 2
 2 14  14 x  0
dt dt

La ecuación característica es m 2  2 14m  14  0 ; factorizando se obtiene

m  14 2  0 , las raíces son iguales m1  m 2   14 , por lo tanto es un

movimiento críticamente amortiguado, la solución general es

x t   e  14t
 c1  c 2 t 

al aplicar las condiciones iníciales x 0   0m y x '  0   1 m s , se obtiene que

c1  0 y c 2  1 , por consiguiente la ecuación del movimiento es

x  t   te  14t

Figura 2.7. Curva solución del movimiento críticamente amortiguado

 61

Parte 3:  c  1 resistencia igual a la velocidad instantánea.

d 2x dx
Sustituyendo en la ecuación (2.17) se obtiene 2
  14 x  0
dt dt

Las raíces de la ecuación característica es m 2  m  14  0 son complejas

1 55 1 55
m1    i y m2    i , por lo tanto este sistema está subamortiguado,
2 2 2 2

t
   55   55 
la solución general es: x t   e 2
c1 sen t   c 2 cos t 
  2   2 

al aplicar las condiciones iníciales x 0   0m y x '  0   1 m s , se obtiene que

2 55
c1  y c 2  0 , por consiguiente la ecuación del movimiento es
55

t
2 55  2  55 
x t   e sen t 
55  2 
 62

Figura 2.8. Curva solución del movimiento subamortiguado

2.1.5 E.D.O MOVIMIENTO FORZADO

a) E.D.O DE MOVIMIENTO FORZADO CON AMORTIGUAMIENTO

Se considera el movimiento de un objeto en un sistema resorte-masa con

amortiguamiento; bajo la influencia de una fuerza de excitación f  t  como lo

muestra la ecuación (2.6)

d 2x dx
m c  kx  f  t 
2 dt
dt

Ejemplo 2.4:

Se tiene el mismo sistema masa resorte del ejemplo 2.3, pero se aplica una

1
fuerza externa f  t   sent y el medio circundante ofrece una resistencia igual a 9
2

veces la velocidad instantánea, determinar la ecuación del movimiento.

SOLUCIÓN:

d 2x dx 1
Sustituyendo en la ecuación (2.6) se obtiene 2
9  14 x  sent
dt dt 2

Las raíces de la ecuación característica m 2  9m  14  0 son

m1  2 y m 2  7 reales y distintas, por lo tanto la solución de la ecuación

complementaria es

x c  c1e 2t  c 2 e 7t

Para determinar una solución particular se aplica el operador inverso

 63

1 1
xp  sent
2 D 2  9 D  14

Aplicando la formula 1.14.5, teniendo en cuenta que a = 1 y que se debe

sustituir –a2 en D 2 , para obtener

1 1 1 1
xp  sent  sent
2  1  9 D  14 2 9 D  13

Aplicando el operador conjugado y su inverso, para utilizar nuevamente la formula

1.14.5

xp 
1 1
 9 D  13  1 sent   1  9D  13 1
sent
2 9 D  13  9 D  13  2 81D 2
 132

finalmente se obtiene

1 9 D sent   13sent 13sent  9 cos t

xp  
2  81  169 500

La solución general viene dada por la suma de las soluciones obtenidas, o sea

x  x c  x p , por lo tanto

13sent  9 cos t
x t   c1e  2t  c 2 e 7t 
500

al aplicar las condiciones iníciales x 0   0m y x '  0   1 m s , se obtiene que

11 101
c1  y c2   , por consiguiente la ecuación del movimiento es
50 500

11  2t 101 7t 13sent  9 cos t

x t   e  e 
50 500 500
 64

Figura 2.9. Curva solución del movimiento forzado

Observe que en esté caso como f  t  es una función periódica la solución

general de (2.6) es la suma de una función no periódica x c  t  llamada solución

transitoria y una función periódica x p  t  llamada solución de estado estable.

Donde límt  x c  t   0 , así para grandes valores de t los desplazamientos de la masa

se aproximan mediante la solución particular x p  t  .

b) E.D.O DE MOVIMIENTO FORZADO SIN AMORTIGUAMIENTO

Se considera el movimiento de un objeto en un sistema resorte-masa sin

amortiguamiento; bajo la influencia de una fuerza de excitación f  t  por lo tanto la

ecuación (2.6) se transforma en

d 2x
m  kx  f  t 
dt 2
 65

Si f  t  es una fuerza periódica no hay término transitorio en la solución y si

la fuerza periódica tiene una frecuencia cercana o igual que la frecuencia de las

vibraciones libres causa un problema grave en un sistema mecánico oscilatorio.

Ejemplo 2.5:

Se suspende una masa de 1 kg. de un resorte, cuya constante es k  4N m.

Se conoce que inicialmente la masa se pone en movimiento desde la posición de

equilibrio con una velocidad de 1m s hacia abajo, determinar la ecuación del

movimiento si se desprecia la resistencia que ofrece el medio circundante y

suponiendo que se aplica una fuerza externa f  t  igual a:

1  21  1
a) f  t   cos t  b) f  t   cos 2t 
2  10  2

SOLUCIÓN:

d 2x 1  21 
Caso a: Sustituyendo en la ecuación (2.6) se obtiene:  4x  cos t 
2 2
dt  10 

Las raíces de la ecuación característica m 2  4  0 son m1  2i y m 2  2i

imaginarias, por lo tanto la solución de la ecuación complementaria es

x c  c1 cos 2t   c 2 sen 2t 

Para determinar una solución particular se aplica el operador inverso

1 1  21 
xp  cos t 
2
2 D 4  10 

21
Aplicando la formula 1.14.5, con a  y sustituyendo –a2 en D 2 , para obtener
10
 66

1 1  21  50  21 
xp  2
cos t    cos t 
2  21   10  41  10 
   4
 10 

La solución general viene dada por x  x c  x p , por lo tanto

50  21 
x t   c1 cos 2t   c 2 sen 2t   cos t 
41  10 

al aplicar las condiciones iníciales x 0   0m y x '  0   1 m s , se obtiene que

50 1
c1  y c 2  , por consiguiente la ecuación del movimiento es
41 2

50 1 50  21 
x t   cos 2t   sen 2t   cos t 
41 2 41  10 

Figura 2.10. Oscilación no amortiguada con pulsos (a)

d 2x 1
Caso b: Sustituyendo en la ecuación (2.6) se obtiene: 2
 4x  cos 2t 
dt 2
 67

La ecuación característica es la misma, por lo tanto x c  c1 cos 2t   c 2 sen 2t 

Para determinar una solución particular se aplica el operador inverso

1 1
xp  cos 2t 
2
2 D 4

Aplicando la formula 1.14.6, ya que al sustituir –a2 en P  D 2  se anula,

t 1 t t
xp  cos 2t    cos 2t  dt  sen 2t 
2 2D 4 8

La solución general viene dada por x  x c  x p , por lo tanto

t
x t   c1 cos 2t   c 2 sen 2t   sen 2t 
8

al aplicar las condiciones iníciales x 0   0m y x '  0   1 m s , se obtiene que

1
c1  0 y c 2  , por consiguiente la ecuación del movimiento es
2

1 t
x t   sen 2t   sen 2t 
2 8

Este fenómeno de desplazamientos no acotados de un sistema masa-resorte se

le llama resonancia, si esta ecuación describiera los desplazamientos del sistema, el

sistema necesariamente fallaría, ya que las oscilaciones grandes de la masa forzarían

en algún momento el resorte más allá de su límite elástico (ver figura 2.11).
 68

Figura 2.11. Curva solución del movimiento forzado no amortiguado (b)

2.2 ANALOGIA DE CIRCUITOS EN SERIE RLC

Se considerará el circuito eléctrico simple mostrado en la figura 2.12, donde R

es la resistencia en ohmios, C es la capacidad del condensador en faradios, L es la

inductancia en henrios, E  t  es la fuerza electromotriz (fem) en voltios e i  t  es la

corriente en amperios.
Inductor
(Inductancia L)

Batería o generador Resistor

(Fuerza Electromotriz ) (Resistencia R)

Capacitor
(Capacitancia C)

Figura 2.12. Un Circuito RLC

 69

Las diferencias en potencial eléctrico en un circuito electrico cerrado causan

que fluya corriente en el circuito, la batería o generador crea una diferencia de

potencial eléctrico E  t  entre sus dos terminales. En cualquier tiempo dado t la

misma corriente fluye en todos los puntos del circuito. Se sabe que hay una diferencia

de potencial en cada componente del circuito, la caida de voltaje a tráves de la

resistencia está dada por

V R  iR

la caida de voltaje a tráves de la bobina de inducción está dada por

di
VI  L
dt

la caida de voltaje a tráves de un capacitor está dada por

1
VC  q
C

donde q es la carga eléctrica almacenada por el condensador.

De acuerdo con la ley de Kirchhoff, la suma de estos voltajes es igual al

voltaje E  t  aplicado al circuito; es decir

di 1
L  Ri  q  E  t  (2.19)
dt C

Pero la carga q  t  en el condensador se relaciona con la corriente i  t  mediante

dq di d 2 q
i y  (2.20)
dt dt dt 2

así la ecuación (2.19) se convierte en una E.D.O lineal de segundo orden

 70

d 2q dq 1
L R  q  E t  (2.21)
2 dt C
dt

Para obtener la E.D.O que rige la corriente, primero se deriva (2.19) con respecto a t

y después se sustituye (2.20), obteniéndose así

d 2i di 1 dE  t 
L R  i (2.22)
2 dt C dt
dt

Por lo tanto la corriente en el circuito se puede obtener tanto resolviendo

(2.22) directamente o resolviendo (2.21) para la carga y después derivando la carga

para obtener la corriente.

La nomenclatura usada en el análisis de circuitos eléctricos es similar a la que

se empleo en el estudio de los sistemas resorte-masa. Como (2.21) y (2.22) son

similares a la E.D.O (2.6), las soluciones de (2.21) y (2.22) deben ser identicas en su

forma a las soluciones para los resortes. Es decir, para los sistemas libres no

amortiguados R  0 y E  t   0  , las soluciones son movimientos armónicos

simples. Para los sistemas libres amortiguados  E  t   0  , el comportamiento es

2 L L
sobreamortiguado si R  4  0 , criticamente amortiguado si R 2  4  0 y
C C

2 L
subamortiguado si R  4  0 . En cada uno de estos casos la solución general de
C

R
(2.21) contiene el factor e  2 L t , así que q t   0 cuando t   .
 71

Cuando se aplica un voltaje E  t  al circuito, se dice que las vibraciones

electricas son forzadas. En el caso cuando R  0 , la función complementaria q c  t 

de (2.21) se llama solución transitoria. Si E  t  es una función periódica o

constante, entonces la solución particular q p  t  es una solución de estado estable.

Ejemplo 2.6:

Una batería con f.e.m suministra un voltaje E  t   100sen10t  voltios y se

halla conectada en serie con una bobina de inducción de 1 henrio, una resistencia de

20 ohmios y un condensador de 0,002 faradios. Si en el instante t  0 circula una

corriente de 2 amperios y el condensador tiene una carga de -6 coulombios;

determinar la corriente que fluye en el circuito y la carga en función del tiempo.

SOLUCIÓN:

d 2q dq 1
Sustituyendo en (2.21) se obtiene  20  q  100 sen10t 
2 dt 0,002
dt

Las raíces de la ecuación característica m 2  20m  500  0 usando la

resolvente de la ecuación de 2do grado, se obtiene:

 20  202  4.1 500  20   1600   10

m   10  20i  
2 *1 2   20
por lo tanto la solución de la ecuación complementaria es
 72

q c  e 10t  c1 cos 20t   c 2 sen 20t  

Para determinar una solución particular se aplica el operador inverso

1
q p  100 sen10t 
D 2  20 D  500

Se aplica la formula 1.14.5, con a = 10 y sustituyendo –a2 en D 2 , para obtener

1 1
q p  100 sen10t   5 sen10t 
 100  20D  500 D  20

Utilizando un artificio matemático, aplicar el operador conjugado al

numerador y denominador, para aplicar nuevamente la formula 1.14.5

1 D  20 D  20 D sen10t    20sen10t 
qp  5 sen10t   5 2 sen  10t   5
D  20 D  20 D  20 2  100  400

finalmente se obtiene

2 sen10t   cos10t 
qp 
10

La solución general viene dada por q t   q c  q p , por lo tanto

2 sen10t   cos10t 
q  t   e 10t  c1 cos 20t   c 2 sen 20t   
10

dq
al aplicar las condiciones iníciales q 0   6coulombios y i  0    2amperios ,
dt

59 59
se obtiene que c1   y c2   , por lo que la ecuación de la carga es
10 20

q t   
59 10t
e  2 cos 20t   sen 20t    2sen10t   cos10t 
20 10
 73

dq
Para encontrar la corriente i  t  se deriva q  t  , ya que i  , obteniéndose que
dt

295 10t
i t   e sen 20t   sen 10t   2 cos10t 
2

(b)

(a)

Figura 2.12. Curva solución de la carga (a) y de la corriente (b).

Se puede observar que límt  ic  t   0 , es decir que éste es el régimen

transitorio y por lo tanto después de un tiempo “suficientemente grande” solamente

queda la corriente estacionaria i p  t  . El comportamiento de la carga es similar.

 74

2.3 DEFLEXIÓN DE UNA VIGA HORIZONTAL

De acuerdo con Dennis Zill [2] una buena cantidad de estructuras se

construyen a base de vigas, las cuales se flexionan o distorsionan por su propio peso

o debido a que soportan una carga dada (fuerzas externas). Se estudiarán solamente

las vigas que son uniformes, tanto en forma como en material y además se supondrá

que las fuerzas actúan perpendicularmente al eje longitudinal.

Cuando la viga no recibe carga alguna, incluyendo su propio peso, la curva

que une los centroides de sus secciones transversales es una recta llamada eje de

simetría (ver figura 2.13). Si a la viga se le aplica una carga en el plano vertical que

contenga al eje de simetría, sufre una distorsión y la curva que une los centroides de

las secciones transversales se le llama curva de flexión o curva elástica.

Eje de simetría Curva

elástica
A
 B
Figura 2.13. Eje de simetría y curva elástica.

Sea AB el eje de simetría de la viga, por la acción de las cargas verticales, la

viga se flexiona. Se considera un punto P del eje AB de abcisa x (ver figura 2.14) y

en él la sección transversal S; se denomina Momento Flector M  x  en el punto P, o

en esa sección transversal, a la suma algebraica de los momentos respecto de P

(centro de gravedad de esa sección) de todas las fuerzas que actúan a un lado de la

sección S; su efecto es el de doblar la viga.

 75

A P B X
S
y
x

Figura 2.14. Deflexión de una viga.

Esa flexión de la viga depende del material que se empleó en su construcción

y de las cargas que soporte. El momento de una fuerza 

F en torno a un punto P es el

  
producto de la fuerza por la distancia de P a la línea de acción de la fuerza M  rF

, unidimensionalmente M  Frsen , si   90 entonces M  Fr . Se demuestra en

Mecánica (teoría de la elasticidad) que el momento flector M  x  está dado por

EI
M  x  (2.23)
R

donde: E es una constante denomidada módulo de elasticidad (módulo de Young)

del material de la viga, I es el momento de inercia de la sección transversal S de la

viga respecto al denominado eje o línea neutra (el cual pasa por el centro de

gravedad de la sección) y se supone que I es una constante. El producto EI se

denomina rigidez a la flexión de la viga.

 76

R es el radio de curvatura de la curva elástica en el punto P flectado. Si la

ecuación de la curva elástica es y  y  x  se sabe que

1  y' 
3
2 2
R (2.24)
y' '

y por lo tanto sustituyendo en (2.24) en (2.23) resulta la E.D.O de segundo orden

y' '
M  x   EI
1  y'  (2.25)
3
2 2

ordenando

 
3
1
y' '  1  y' 2 2
M  x
EI

(2.26)

haciendo y '  p e y ' '  p ' en (2.26), se obtiene

 
3
dp 1
 1 p 2 2
M  x
dx EI

separando variables

dp 1
 M  x  dx
1  p 
2 3 EI

integrando se obtiene

dp 1
   M  x  dx  h x   c1  H  x 

1 p
    

2 3 EI (2.27)
I1

Para resolver la integral I 1 se hace el cambio de variables p  tg  dp  sec 2  d

resultando
 77

dp sec 2  sec 2 
  d   d   cos  d  sen
1  p 
2
3
2 1  tg  2 3 sec 3 

y como

tg 2 p2
sen 2  
1  tg 2 1 p 2

entonces

p
sen  (2.28)
1 p2

por lo tanto sustituyendo (2.28) en (2.27) se tiene que

p p2
 H  x    H  x 2
2
1 p 2 1 p

de donde

H  x H  x  dx
p  dy 
1  H  x 2 1  H  x   2

Integrando nuevamente, se tiene que

H  x  dx
y x   c 2   (2.29)
1  H  x   2

y (2.29) es la ecuación de la curva elástica. Pero según Earl Rainville [9]

frecuentemente la función de carga, o su derivada, son discontinuas; por lo tanto esa

integral no se puede obtener por funciones elementales, salvo en algunos casos

especiales.
 78

Se hará entonces una modificación al procedimiento realizado anteriormente

para resolver la E.D.O (2.25), se utilizará el desarrollo en serie de Taylor en y '  0 de

 
3
la función 1  y ' 2 2 , obteniéndose:

M  x  3 2 3 4 
y' '  1  y '  y ' ...
EI  2 8 

por lo tanto si la flexión es bastante ligera, la pendiente y ' de la curva elástica en

todos sus puntos es numéricamente pequeña y como en el desarrollo anterior figuran

las potencias y ' 2 , y ' 4 ,... , estas serán aún más pequeñas y se pueden despreciar,

resultando que la ecuación (2.26) se puede escribir

d2y 1
 M  x (2.30)
2 EI
dx

Integrando dos veces la ecuación (2.30) se obtiene la ecuación de la curva elástica. La

1
constante E es bastante grande a fin de que sea pequeño y por lo tanto la viga
E

no sufra una gran flexión (observe el cuadro 2.1).

CUADRO 2.1

Módulo de elasticidad E para algunos materiales

Material E  kgs / cm 2 
Aluminio 5,9 x10 5
Cobre 9,8 x10 5
Plomo 1,5 x10 5
Acero 20x10 5
* Tomado de Orellana Mauricio [7]
 79

Las condiciones en la frontera asociadas a la ecuación (2.30) depende de la

forma en que están sostenidos los extremos de la viga. Una viga en voladizo (ver

figura 2.15) esta empotrada en un extremo y libre en el otro. Para una viga en

voladizo, la flexión y  x  debe satisfacer las dos condiciones siguientes en el

extremo empotrado  x  0

 y  0  0 porque no hay flexión en ese lugar, y

 y '  0   0 porque la curva de flexión es tangente al eje x, es decir, la

pendiente de la curva de flexión es cero en ese punto.

Cuando x  L las condiciones de extremo libre son

 y ' '  L   0 porque el momento flexionante es cero, y

 y ' ' '  0   0 porque la fuerza cortante es cero.

Figura 2.15. Viga en voladizo

Observe a continuación algunos ejemplos de cómo determinar la ecuación de la curva

de flexión de una viga.

 80

Ejemplo 2.7:

Una viga horizontal de 2l metros de longitud está apoyada en sus extremos.

Hallar la ecuación de su curva elástica y su máxima deformación vertical si la viga

tiene una carga uniformemente distribuida de w kg/m.

SOLUCIÓN:

Se toma el origen en el extremo A de la viga, con el eje x horizontal y sea

P  x, y  un punto cualquiera de la curva elástica.

x B
0 x  2l
x0 P  x, y  y0
y0 x
xl
wl wx 2 wl
y'  0
Figura 2.16. Diagrama de cuerpo libre viga apoyada en los extremos

Se considera el segmento 0P de la viga, en él se tiene:

i) Un empuje vertical hacia arriba (reacción) de wl kg en el origen 0, a x metros

de P.

x
ii) Una carga wx en el punto medio del segmento 0P, a metros de P.
2

d2y
De la ecuación 2.30 se sabe que: EI  M  x  , se puede escribir la E.D.O
dx 2

d2y  x wx 2
EI  wlx  wx   wlx 
dx 2 2 2

Integrando se obtiene
 81

dy wlx 2 wx 3
EI    c1
dx 2 6

dy
Pero en el punto medio de la viga se tiene que x  l y  0 , sustituyendo se
dx

determina la constante c1

wl  l  2 w l  3  wl 3
EI  0    c1 c1  
2 6 3

dy wlx 2 wx 3 wl 3
Es decir EI   
dx 2 6 3

integrando nuevamente se tiene

wlx 3 wx 4 wl 3 x
EIy     c2
6 24 3

pero en el origen x  y  0 , por lo tanto

wl  0  3 w 0 4 wl 3  0 
EI  0      c2 c2  0
6 24 3

Finalmente la ecuación de la curva elástica es

y
w
24 EI

4lx 3  x 4  8l 3 x 
La máxima deformación vertical de la viga (flecha) a una distancia x de 0 está dada

por  y , en esté caso tiene lugar en el punto medio de la viga  x  l 

y max  
w
24 EI
 
4l  l  3  l 4  8l 3  l  
5wl 4
24 EI

Ejemplo 2.8:
 82

Una viga horizontal pesada de 3 metros de longitud, no homogénea, está

empotrada normalmente en un muro y sostiene un peso de 4 kg. en el extremo libre.

Si se supone que la densidad lineal de carga (o carga unitaria) es una función lineal de

su distancia al extremo libre y vale 1 en dicho extremo y 10 en el apoyo. Determinar

la ecuación de su curva elástica.

SOLUCIÓN:

3m
B
A  B A

x
4kg
 3
4kg
Figura 2.17. Diagrama de cuerpo libre viga en voladizo

Se toma el origen en el extremo A de la viga, siendo B el extremo libre. En un

punto cualquiera de abcisa  , se tiene     , la densidad de carga, que por hipótesis

es una función lineal de 3   (distancia a B), es decir de la forma

     k1  3     k 2

Conociendo que en B vale 1 y en A vale 10,   3  1    0   10 , sustituyendo se

tiene que

1  k1  3  3  k 2  k2  1

10  k1  3  0   1  k1  3

sustituyendo
 83

     3 3     1  10  3

Observe que la densidad de carga disminuye linealmente desde A hasta B. Se

considera ahora un punto cualquiera de abcisa c que determina la sección a un lado de

él (dibujada en trazo rayado) y se calcula M  x  : en un punto de abcisa  de esa

sección, el momento respecto a x es igual a 10  3    x  y como se debe sumar

todos éstos cuando  varía de x a 3 metros, resulta la integral

3
  10  3    x  d
x

el signo negativo se debe al sentido del momento (hacia abajo). A esta integral se

debe sumar el momento respecto al punto x , producido por la carga de 4 kg, el cual

vale  4 3  x  , y por lo tanto

3
M  x     10  3    x  d  4 3  x 
x

integrando:
3
 3 x 2  x3 41
M  x   3   5 2  10 x   4 x  12   5x 2  x  30
 2  2 2
 x

d2y
De la ecuación 2.30 se sabe que: EI  M  x  , se puede escribir la E.D.O
dx 2

d2y x3 41
EI   5x 2  x  30
dx 2 2 2

Integrando se obtiene

dy x 4 5 x 3 41 2
EI    x  30 x  c1
dx 8 3 4
 84

dy
Pero en el extremo A de la viga se tiene que x  0 y  0 , sustituyendo se
dx

determina la constante c1

0 4 5 0 3 41 2 
EI  0     0  30 0  c1 c1  0
8 3 4

dy x 4 5 x 3 41 2
Es decir EI    x  30 x
dx 8 3 4

integrando nuevamente se tiene

x 5 5 x 4 41 3
EIy    x  15 x 2  c 2
40 12 12

pero en el origen (extremo A) x  y  0 , por lo tanto

EI  0  
 0 5 
5 0 4 41 3
  0  15 0  2  c 2  c2  0
40 12 12

Finalmente la ecuación de la curva elástica es

1  x 5 5 x 4 41 3 
y    x  15 x 2 
EI  40 12 12 
 

donde x varía de 0 a 3.

2.4 MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL:

Un cuerpo de masa m se mueve a lo largo de una línea recta de forma que su

velocidad v varía respecto al tiempo (movimiento acelerado) y la aceleración a que

 85

adquiere el cuerpo se debe a una o varias fuerzas que actúan en el sentido del

movimiento o en sentido opuesto. Conforme a las Leyes de Newton, se tiene que:

 F  m.a (2.31)

Para el movimiento del cuerpo en la dirección del eje x, se tiene que:

 Fx  m.a x (2.32)

además se sabe que:

dx dv d 2x
vx  (2.33) y a x  x  2 (2.34)
dt dt dt

donde x es la posición del cuerpo y t el tiempo.

Ejemplo 2.9:

Un móvil se desplaza con una aceleración igual al doble de su velocidad en

cualquier instante de tiempo, determinar la ecuación del desplazamiento ( x ) y la

velocidad ( v ) del móvil en función del tiempo, si se conoce que inicialmente el

móvil parte del origen con una velocidad inicial de 10 m .

s

SOLUCIÓN:

dx d 2x
Se conoce que v t   y a t   , por la condición del problema queda
dt dt 2

planteada una E.D.O lineal de segundo orden:

 86

d 2x dx d 2x dx
2
2  2
2 0
dt dt dt dt

Utilizando la notación del operador lineal D 

d
dt
 
queda D 2  2 D x  0

Resolviendo la E.D.O homogénea, las raíces del polinomio característico

m 2  2m  0 ó m m  2   0 , son reales y distintas m  0  m  2 , por lo tanto la

solución general es:

x t   c1  c 2 e 2t

Para determinar las constantes se utiliza las condiciones iníciales x 0   0 m y

v 0  10 m
s

0  c1  c 2 e 2.0  c1  c 2  0

dx
Pero v t    2c 2 e 2t sustituyendo la condición 10  2c 2 e 2.0  c 2  5 por lo
dt

tanto c1  5 , finalmente

x t   5  5e 2t

v t   10e 2t

Ejemplo 2.10:

Un cuerpo se desplaza en línea recta, bajo la acción de dos fuerzas, una igual a

k cos t  , la otra numéricamente igual a la distancia del cuerpo al origen y dirigida

hacia el origen. Determinar la ecuación del desplazamiento ( x ) y la aceleración ( a )

 87

del cuerpo en función del tiempo, si se conoce que inicialmente el cuerpo parte del

origen con una velocidad inicial v 0 .

SOLUCIÓN:

x t 
k cos t 
m x
0
Figura 2.18 Diagrama de cuerpo libre

Sea x el desplazamiento del cuerpo después de un tiempo t , conforme a las

Leyes de Newton y según el diagrama de cuerpo libre queda planteada una E.D.O

lineal de segundo orden:

d 2x
 Fx  m.a x  k cos t   x  m
dt 2

ordenando la ecuación diferencial

d 2x 1 k
 x  cos t 
2 m m
dt

donde m es la masa del cuerpo ( m  0 ), utilizando la notación del operador lineal

d d2  2 1 k
D y D 2  2 queda  D   x  cos t 
dt dt  m m

2 1
Resolviendo la E.D.O homogénea, las raíces del polinomio característico   0
m

1
son imaginarias    i , por lo tanto la solución complementaria es:
m
 88

 1   1 
x c  c1 cos t   c 2 sen t 
 m   m 

Para hallar una solución particular de la E.D.O completa se utiliza el operador inverso

k 1
xp  cos t 
m 1
D2 
m

Aplicando la formula 1.14.5, teniendo en cuenta que a   y que se debe sustituir

 a 2   2 en D 2 , para obtener

k 1 k
xp  cos t   cos t 
m 1 1  m 2
 2 
m

por lo tanto la solución general es:

 t   t  k
x t   c1 cos   c 2 sen  
2
cos t 
 m  m  1  m

También se sabe que:

dx c  t  c2  t  k
v t     1 sen   cos   sen t 
dt 2
m  m m  m  m  1

Aplicando las condiciones iníciales para hallar las constantes, para t  0 , x  0 y

dx
 v 0 , se tiene que:
dt

 0   0  k k
0  c1 cos   c 2 sen   cos .0   c1  
 m  m  1  m
2
1  m 2

c1  0  c2  0  k
v0   sen   cos   sen 0   c2  v0 m
m  m m  m  m 2  1

Finalmente se tiene
 89

k  t   t  k
x t   2
cos   v 0 m sen  
2
cos t 
m  1  m  m  1  m

d 2x
Pero también se pide la aceleración, se conoce que a  t   , derivando dos veces
dt 2

se obtiene

k  t  v0  t  k 2
a t   cos   sen   cos t 

m 1  m 2   m m 2
 m  m  1

Ejemplo 2.11:

Un cuerpo de masa m se lanza verticalmente hacia arriba, con un impulso tal

que le proporciona una velocidad inicial v 0 . Determinar las ecuaciones de

desplazamiento y velocidad del cuerpo considerando que:

a) La resistencia del aire es despreciable.

b) La resistencia del aire es proporcional a la velocidad del cuerpo en cualquier

instante t.

Determinar la máxima altura alcanzada por el cuerpo en cualquiera de los casos.

SOLUCIÓN:

CASO a considerando despreciable la resistencia del aire

m
y t 
mg
x
0
 90

Figura 2. 19 Diagrama de cuerpo libre

Se considerará la dirección hacia arriba como positiva y se designa por

y  y  t  la distancia del cuerpo medida a partir del origen, en el instante t. Como se

observa en el diagrama de cuerpo libre, sobre el cuerpo actúa solamente la fuerza

gravitatoria de magnitud mg , por la segunda Ley de Newton se tiene que

d2y
 Fy  m.a
y   mg  m
dt 2

d2y
Es decir  g
dt 2

integrando dos veces se obtiene:

dy 2
  gt  c1 , y   gt  c1t  c 2
dt 2

Para determinar las constantes se considera que el cuerpo parte del origen, es decir,

dy
para t  0 , y  0 ,  v 0 sustituyendo se tiene que
dt

v 0   g  0  c1  c1  v 0

g  0 2 
0  c1  0   c 2 c2  0
2

Por lo tanto

gt 2 dy
y t   v0 t  , v t    v 0  gt
2 dt
 91

La altura máxima se alcanza cuando v  y '  t   0 ; es decir, para el tiempo t tal que

dy v0
 v 0  gt  0  t
dt g

sustituyendo en y  t 

2
v 
g  0  v0 2
v   g   y max 
y max  v 0  0   2g
 g  2

CASO b considerando que al movimiento del cuerpo se opone el aire, con una

resistencia proporcional a la velocidad instantánea del cuerpo.

y
kv
m
mg
x
0
Figura 2.20 Diagrama de cuerpo libre considerando la resistencia del aire

En esté caso sobre el cuerpo actúan dos fuerzas, la fuerza gravitatoria y la

dy
resistencia de magnitud kv  k , ambas actúan hacia abajo (si el cuerpo se
dt

desplaza hacia arriba), por la segunda Ley de Newton se tiene que

dy d2y
 Fy  m.a
y   mg  k m
dt dt 2

d2y k dy
Es decir   g
2 m dt
dt
 92

d d2
utilizando la notación del operador lineal D  y D 2  2 queda
dt dt

 2 k   k
 D  D  y  g  D D   y   g
 m   m

Resolviendo la E.D.O homogénea, las raíces del polinomio característico

 k
      0 son reales   0 y  
k
m , por lo tanto
 m

k
 t
y c  c1  c 2 e m

Para hallar una solución particular de la E.D.O completa se utiliza el operador inverso

aplicando la formula 1.14.3, teniendo en cuenta que a  0 y que P a   0 , se obtiene

1 mg
yp   ge ot   t
 k k
D D  
 m

k
 t mg
por lo tanto la solución general es: y  t   c1  c 2 e m  t
k

También se conoce que

k
dy k  t mg
v t     c2 e m 
dt m k

Para determinar las constantes se considera que el cuerpo parte del origen, es decir,

dy
para t  0 , y  0 ,  v 0 sustituyendo resulta el sistema
dt

 c1  c 2  0

 k c  mg  v
 m 2 k 0
 93

Luego resolviendo se obtiene

m mg  m mg 
c1   v0   y c 2    v0  
k k  k  k 

Finalmente se tiene

mg   mg
k
m  t
y t   
 v0  1  e m  t
k  k  k
 

k
 mg   m t mg
v t    v 0  e 
 k  k

La altura máxima se alcanza cuando v  y '  t   0 ; es decir, para el tiempo t tal que

k
mg   m t mg m  kv 
dy 
  v0  e  0  t Ln1  0 
dt  k  k k  mg 

sustituyendo en y  t 

m mg  mg  m  kv 0  mv 0 m 2 g  kv 
y max   v0    Ln1    y max   Ln1  0 
k k  k  k  mg  k k2  mg 

Ejercicios Propuestos:

1. En un sistema mecánico masa resorte, se sabe que una masa de 10 kg. estira

un resorte 5 cm. Suponiendo que al mismo resorte se le coloca un peso de 3

kg. y una vez que se reestablece la posición de equilibrio, se alarga hacia

abajo 12 cm. y se le suelta; suponga además que el peso está conectado a un

mecanismo de amortiguación el cual ejerce una fuerza de 0.02 kg. para una

cm
velocidad de 10 . Determinar la ecuación del desplazamiento.
s
 94

t
   5999  1  5999  m
Sol. x t   12e 3
cos t   sen t  Asuma: g  10
  3  5999  3  s2

2. En equilibrio, un objeto de 64 lb estira un resorte 4 pies y está unido a un

lb * s
amortiguador cuya constante de amortiguamiento es c  8 pie . Inicialmente

se desplaza 18 pulgadas arriba de la posición de equilibrio con velocidad

hacia abajo de 4 pies/s. Determinar su desplazamiento y amplitud en función

del tiempo.

3. Una masa de 1 kg que estira un resorte 49 cm está en equilibrio. Un

amortiguador unido al resorte suministra una fuerza de 4 N de

amortiguamiento por cada m/s de rapidez. Inicialmente, la masa se desplaza a

10 cm arriba de su posición de equilibrio y se le da una velocidad hacia debajo

de 1 m/s, determine la ecuación de desplazamiento.

1 1 
Sol. x t   e  cos 4t   sen 4t   m
 2t
10 5 

4. En equilibrio, una masa de 16 lb estira un resorte 6 pulgadas y está unido a un

mecanismo con constante de amortiguamiento c. Determine los valores de c

tales que la vibración libre del peso tenga un número infinito de oscilaciones.

5. Un cuerpo de 40 kg de peso está colgado de un resorte, siendo la constante

del resorte k  10kg / m . Determinar la posición del cuerpo al cabo de un

tiempo t si la velocidad inicial es v0 y se le aplica una fuerza igual a 5sen(2t).

 95

2 5  2  5 m
Sol. x t    v 0   sen t   sen 2t  Asuma: g  10
5 3  5  6 s2

6. Se tiene un resorte que alarga 6 pulgadas (15.24 cm) bajo la acción de un peso

de 3 libras (1.361 kg). Se suspende de él un peso de 3 lb y se interrumpe su

estado de reposo. Se estira hacia abajo hasta desplazarse 3 pulgadas y se

suelta. Determinar la ecuación del desplazamiento si actúa sobre el resorte una

3
fuerza fija de sen6t .
2

7. Un circuito eléctrico RLC consta de una inductancia de 0.05 henrios, una

resistencia de 50 ohmios y un condensador de 0,0004 faradios de capacidad

conectados en serie con una f.e.m constante de E  110 voltios. Si en el

instante t  0 , i  q  0 ; determinar la corriente que fluye en el circuito y la

carga en función del tiempo.

Sol: q  0.047e 53t  0.0026e 947t  0.044 , 

i  2.46 e 53t  e 947 t 
8. Un circuito eléctrico contiene un generador que suministra un voltaje

E  t   120sen 400t  voltios y se halla conectado en serie con una bobina de

inducción de 0.1 henrios, una resistencia de 10 ohmios y un condensador de

0,0002 faradios. Si en el instante t  0 no circula corriente y el condensador

no tiene carga; determinar la corriente que fluye en el circuito y la carga en

función del tiempo.

9. Un circuito eléctrico consta de una inductancia de 0.05 henrios, una

resistencia de 50 ohmios y un condensador de 0,0004 faradios de capacidad

 96

conectados en serie con una f.e.m alterna de E  200 cos100t  voltios. Si en

el instante t  0 , i  q  0 ; determinar la corriente que fluye en el circuito y

la carga en función del tiempo.

Sol: q  0.018e 53t  0.005e 947t  0.034sen100t  0.014 cos 100t ,

i  0.98e 53t  4.43e 947t  1.38sen100t  3.45 cos 100t

10. Un circuito eléctrico RLC consta de una inductancia de 0.1 henrios, una

1
resistencia de 3 ohmios y un condensador de capacidad C  faradios
200

conectados en serie con una f.e.m de E  100 sen50t voltios. Si la corriente y

la carga inicial en el condensador son nulas, determinar la corriente en el

circuito y la carga en función del tiempo.

1
11. Un circuito eléctrico RLC consta de una inductancia L  henrios, una
8

resistencia R  5 ohmios y un condensador de capacidad C  10 2 faradios

conectados en serie con una f.e.m de E  t   sent voltios. Determinar la

corriente en condiciones estables en el circuito. (sugerencia: las condiciones

1
iniciales no son necesarias). Sol: i  640,001  6392 cos t  320sent 

12. Un cuerpo que se desplaza en línea recta es atraído hacia el origen con una

fuerza proporcional a su distancia al origen. Determinar la ecuación del

desplazamiento ( x ) del cuerpo en función del tiempo, si se conoce que

 97

inicialmente el cuerpo parte de una posición x  x 0 con una velocidad inicial

v 0 alejándose del origen.

13. Un móvil se desplaza con una aceleración igual al nueve veces el recorrido

realizado, determinar la ecuación del desplazamiento ( x ) y la velocidad ( v )

del móvil en función del tiempo, si se conoce que inicialmente el móvil parte

del origen con una velocidad inicial de 12 m .

s

Sol: x  t   2e 3t  2e 3t y v t   6e 3t  e 3t 

14. El motor de una lancha es capaz de proporcionar una fuerza constante de P

kiligramos, en el sentido de movimiento de la lancha. Si la lancha parte del

reposo y se supone que la resistencia que opone el agua al movimiento, es

proporcional a la velocidad en el instante t; determinar la velocidad límite que

alcanzará la lancha.

15. Una viga horizontal l metros de longitud está empotrada en un extremo y

libre en el otro. Determinar la ecuación de su curva elástica y la deformación

máxima si tiene una carga uniformemente distribuida de w kg/m.

Sol. y 
w
24 EI

4lx 3  6l 2 x 2  x 4 
16. Una viga horizontal l metros de longitud está empotrada en un extremo y

libre en el otro. Determinar la ecuación de su curva elástica y la deformación

máxima si tiene una carga uniformemente distribuida de w kg/m y además

actúa un peso w kg en el punto medio de la viga.

 98

17. Una viga horizontal de l metros de longitud está empotrada en ambos

extremos. Hallar la ecuación de su curva elástica y su máxima deformación

vertical si la viga tiene una carga uniformemente distribuida de w kg/m y

además actúa una carga de w kg en el extremo libre de la viga.

Sol. y 
w
24EI
 
2lx 3  l 2 x 2  x 4 
w
48EI

l 3  6l 2 x  9lx 2  4 x 3 